CN108207655A - 一种机器人 - Google Patents

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CN108207655A CN201710731839.6A CN201710731839A CN108207655A CN 108207655 A CN108207655 A CN 108207655A CN 201710731839 A CN201710731839 A CN 201710731839A CN 108207655 A CN108207655 A CN 108207655A
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Abstract

本发明公开了一种机器人，包括底座以及固定安装在底座内的喂料器，喂料器左侧的顶面内设有向下延展设置的储放腔，储放腔底部延展尾端相联通设有排放口，排放口下方的喂料器底面内设有顶部与排放口底部相联通设置的通腔，排放口内通贯设有左右延展设置的第一滑行腔，第一滑行腔内滑行配合连接有滑行板，滑行板左侧段内设有通孔，通孔右侧的滑行板顶面内设有第一滑行槽，滑行板右侧面内螺旋纹配合连接有向右侧延展设置的螺旋杆，螺旋杆右侧延展尾端与第一电转机配合连接；本发明结构简单，操作方便，提高使用安全性以及使用寿命，能自动控制喂料工作，减少操作人员劳动量。

Description

一种机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，一种机器人。
背景技术
近年来机器人技术发展迅速，机器人应用范围越来越广，但是应用在养殖的领域的较为稀少。我国畜牧养殖行业前景乐观，但是养殖技术还比较传统，多数通过人工手动混匀配比饲料并进行撒饲料投喂，这一方式费时费力，效率低下，饲料容易结块，而且人工手撒难以管控喂养量，常常会出现投喂过多或者过少，影响牲畜正常生长速度。同时现有的饲料拌匀机存有较大的安全问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种机器人，包括底座以及固定安装在所述底座内的喂料器，所述喂料器左侧的顶面内设有向下延展设置的储放腔，所述储放腔底部延展尾端相联通设有排放口，所述排放口下方的所述喂料器底面内设有顶部与所述排放口底部相联通设置的通腔，所述排放口内通贯设有左右延展设置的第一滑行腔，所述第一滑行腔内滑行配合连接有滑行板，所述滑行板左侧段内设有通孔，所述通孔右侧的所述滑行板顶面内设有第一滑行槽，所述滑行板右侧面内螺旋纹配合连接有向右侧延展设置的螺旋杆，所述螺旋杆右侧延展尾端与所述第一电转机配合连接，所述第一电转机外表面设置于所述第一滑行腔右侧内壁内且固定连接，所述储放腔内设有左右延展设置的横轴，所述横轴左侧延展尾端与所述储放腔左侧内壁旋转配合连接，所述横轴右侧延展尾端与第二电转机配合连接，所述第二电转机外表面设置于所述储放腔右侧内壁内且固定连接，所述储放腔内的所述横轴外表面设有拌匀杆，所述第二电转机右侧的所述喂料器内设有停止腔，所述第二电转机右侧尾端配合连接有向右侧延展设置的转杆，所述转杆右侧延展尾端伸进所述停止腔内且与所述停止腔内的右侧内壁旋转配合连接，所述停止腔内的所述转杆上固定设置有停止盘，所述储放腔右侧的所述第二电转机底部与所述第一滑行腔右侧延展部顶部之间的所述喂料器内设有用以分别与所述停止盘和所述滑行板传递配合连接的停止传递装置，所述底座右部设置有储物腔，所述储物腔内设置有储物柜，所述储物柜底部设置有滑行轮，所述底座内底面设置有滑行轨，所述储物柜通过所述滑行轮与所述储物腔滑行配合连接，所述喂料器内设置有触接检测装置。
作为优选地技术方案，所述储放腔上方的所述喂料器顶面设有左右延展设置的盖体，所述盖体右侧延展尾端铰合配合连接有底部与所述喂料器顶面固定连接的铰合件。
作为优选地技术方案，所述停止传递装置包括上下延展设置的第一传递腔以及设置在所述第一传递腔右侧的第二传递腔，所述第一传递腔底部延展尾端通贯所述第一滑行腔内顶壁且相联通设置，所述第二传递腔底部相联通设有向左右两侧延展设置的第三传递腔，所述第三传递腔左侧延展尾端通贯所述第一传递腔右侧内壁且相联通设置，所述第二传递腔右侧顶部与所述停止腔底部相联通设置，所述第一传递腔内滑行配合连接有第一传递块，所述第一传递块顶部的所述第一传递腔内设有第一压簧，所述第一传递块右侧面内设有第二滑行槽，所述第一传递块右侧底部设有第一滑行头，所述第三传递腔内滑行配合连接有第二传递块，所述第二传递块右侧的所述第三传递腔内设有第二压簧，所述第二传递块左侧尾端底部设有第二滑行头，所述第二传递腔内滑行配合连接有上下延展设置的导行块，所述导行块底部延展尾端伸进所述第三传递腔内且与所述第二传递块右侧顶部固定连接，所述导行块顶部延展尾端固定设置有锁固齿。
作为优选地技术方案，所述停止盘底部伸进所述第二传递腔内，所述停止盘外表面上设有用以与所述锁固齿锁固配合连接的停止齿。
作为优选地技术方案，所述触接检测装置包括所述喂料器内的所述滑行板右侧尾端部上固定设置的触碰感应器，所述底座左侧顶部固定设置有提示灯，所述触碰感应器和所述提示灯电性连接。
本发明的有益效果是：
1.通过横轴右侧延展尾端与第二电转机配合连接，第二电转机外表面设置于储放腔右侧内壁内且固定连接，储放腔内的横轴外表面设拌匀杆，第二电转机右侧的喂料器内设停止腔，第二电转机右侧尾端配合连接向右侧延展设置的转杆，转杆右侧延展尾端伸进停止腔内且与停止腔内的右侧内壁旋转配合连接，停止腔内的转杆上固定设置停止盘，储放腔右侧的第二电转机底部与第一滑行腔右侧延展部顶部之间的喂料器内设用以分别与停止盘和滑行板传递配合连接的停止传递装置，从而实现自动控制停止盘的锁固以及开启工作，实现提高安全性。
2.通过停止传递装置包括上下延展设置的第一传递腔以及设置在第一传递腔右侧的第二传递腔，第一传递腔底部延展尾端通贯第一滑行腔内顶壁且相联通设置，第二传递腔底部相联通设向左右两侧延展设置的第三传递腔，第三传递腔左侧延展尾端通贯第一传递腔右侧内壁且相联通设置，第二传递腔右侧顶部与停止腔底部相联通设置，第一传递腔内滑行配合连接第一传递块，第一传递块顶部的第一传递腔内设第一压簧，第一传递块右侧面内设第二滑行槽，第一传递块右侧底部设第一滑行头，第三传递腔内滑行配合连接第二传递块，第二传递块右侧的第三传递腔内设第二压簧，第二传递块左侧尾端底部设第二滑行头，第二传递腔内滑行配合连接上下延展设置的导行块，导行块底部延展尾端伸进第三传递腔内且与第二传递块右侧顶部固定连接，导行块顶部延展尾端固定设置锁固齿，从而实现自动控制停止保护工作，防止未经允许拌匀作业，提高使用安全性，同时，方便移动和运输，防止运输中产生的晃动造成设备磨损，提高使用寿命。
3.本发明结构简单，操作方便，能实现自动控制停止保护工作，防止未经允许拌匀作业，提高使用安全性，同时，方便移动和运输，防止运输中产生的晃动造成设备磨损，提高使用寿命，通过排放口与滑行板配合连接实现自动控制喂料工作，减少操作人员劳动量。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种机器人内部结构示意图；
图2为本发明的一种机器人喂料时的结构示意图；
图3为本发明的底座的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本发明的一种机器人，包括底座9以及固定安装在所述底座9内的喂料器8，所述喂料器8左侧的顶面内设有向下延展设置的储放腔81，所述储放腔81底部延展尾端相联通设有排放口82，所述排放口82下方的所述喂料器8底面内设有顶部与所述排放口82底部相联通设置的通腔821，所述排放口82内通贯设有左右延展设置的第一滑行腔83，所述第一滑行腔83内滑行配合连接有滑行板831，所述滑行板831左侧段内设有通孔832，所述通孔832右侧的所述滑行板831顶面内设有第一滑行槽833，所述滑行板831右侧面内螺旋纹配合连接有向右侧延展设置的螺旋杆834，所述螺旋杆834右侧延展尾端与所述第一电转机835配合连接，所述第一电转机835外表面设置于所述第一滑行腔83右侧内壁内且固定连接，所述储放腔81内设有左右延展设置的横轴881，所述横轴881左侧延展尾端与所述储放腔81左侧内壁旋转配合连接，所述横轴881右侧延展尾端与第二电转机88配合连接，所述第二电转机88外表面设置于所述储放腔81右侧内壁内且固定连接，所述储放腔81内的所述横轴881外表面设有拌匀杆810，所述第二电转机88右侧的所述喂料器8内设有停止腔87，所述第二电转机88右侧尾端配合连接有向右侧延展设置的转杆882，所述转杆882右侧延展尾端伸进所述停止腔87内且与所述停止腔87内的右侧内壁旋转配合连接，所述停止腔87内的所述转杆882上固定设置有停止盘871，所述储放腔81右侧的所述第二电转机88底部与所述第一滑行腔83右侧延展部顶部之间的所述喂料器8内设有用以分别与所述停止盘871和所述滑行板831传递配合连接的停止传递装置，所述底座9右部设置有储物腔91，所述储物腔91内设置有储物柜92，所述储物柜92底部设置有滑行轮93，所述底座9内底面设置有滑行轨94，所述储物柜92通过所述滑行轮93与所述储物腔91滑行配合连接，所述喂料器8内设置有触接检测装置。
有益地，所述储放腔81上方的所述喂料器8顶面设有左右延展设置的盖体89，所述盖体89右侧延展尾端铰合配合连接有底部与所述喂料器8顶面固定连接的铰合件891，从而防止杂物落入储放腔81内造成设备损坏，同时，提高安全性。
有益地，所述停止传递装置包括上下延展设置的第一传递腔84以及设置在所述第一传递腔84右侧的第二传递腔86，所述第一传递腔84底部延展尾端通贯所述第一滑行腔83内顶壁且相联通设置，所述第二传递腔86底部相联通设有向左右两侧延展设置的第三传递腔85，所述第三传递腔85左侧延展尾端通贯所述第一传递腔84右侧内壁且相联通设置，所述第二传递腔86右侧顶部与所述停止腔87底部相联通设置，所述第一传递腔84内滑行配合连接有第一传递块841，所述第一传递块841顶部的所述第一传递腔84内设有第一压簧843，所述第一传递块841右侧面内设有第二滑行槽842，所述第一传递块841右侧底部设有第一滑行头844，所述第三传递腔85内滑行配合连接有第二传递块851，所述第二传递块851右侧的所述第三传递腔85内设有第二压簧852，所述第二传递块851左侧尾端底部设有第二滑行头853，所述第二传递腔86内滑行配合连接有上下延展设置的导行块861，所述导行块861底部延展尾端伸进所述第三传递腔85内且与所述第二传递块851右侧顶部固定连接，所述导行块861顶部延展尾端固定设置有锁固齿8611，从而实现自动控制停止保护工作，防止未经允许作业，提高使用安全性，同时，方便移动和运输，防止运输中产生的晃动造成设备磨损，提高使用寿命。
有益地，所述停止盘871底部伸进所述第二传递腔86内，所述停止盘871外表面上设有用以与所述锁固齿8611锁固配合连接的停止齿8711。
有益地，所述触接检测装置包括所述喂料器8内的所述滑行板831右侧尾端部上固定设置的触碰感应器8311，所述底座9左侧顶部固定设置有提示灯8310，所述触碰感应器8311和所述提示灯8310电性连接，当所述滑行板831右移使得所述触碰感应器8311碰壁时，所述触碰感应器8311将信号传给所述提示灯8310并控制所述提示灯8310亮起，提示通孔832与排放口82完全重合。
初始状态时，第一滑行腔83内的滑行板831滑行至第一滑行腔83内的最左侧位置，使滑行板831左侧外端面与第一滑行腔83左侧内壁相抵接，同时，使滑行板831内的通孔832最大程度远离排放口82一侧，此时，排放口82处于关闭状态，同时，使第一滑行槽833最大程度远离第一传递腔84，此时，使第一传递块841克服第一压簧843的顶压力最大程度滑入第一传递腔84内，同时，使第一传递块841底部尾端与第一滑行槽833右侧的滑行板831顶面滑行顶压配合连接，此时，使第一传递块841右侧面内的第二滑行槽842最大程度远离第三传递腔85左侧尾端位置，同时，使第二传递块851克服第二压簧852的顶压力最大程度伸进第三传递腔85内，此时，使第二传递块851左侧尾端与第二滑行槽842下方的第一传递块841右侧面滑行抵压配合连接，同时，由第二传递块851带动导行块861滑行至第二传递腔86内的最右侧位置，此时，使导行块861顶部尾端的停止齿8711与伸进第二传递腔86内停止齿8711卡接配合连接。
当需要喂料工作时，打开盖体89将饲料倒入储放腔81内，然后将盖体89关闭，此时，控制第一电转机835带动螺旋杆834旋转，由螺旋杆834带动滑行板831逐渐沿第一滑行腔83内的右侧方向滑行，此时，第一传递块841底部尾端端面逐渐沿滑行板831顶面左侧方向滑行，直至滑行板831底部尾端的第一滑行头844滑至第一滑行槽833内时，此时，第一传递块841受到第一压簧843的顶压力逐渐沿第一传递腔84底部方向滑行，同时，使第二传递块851左侧尾端端面逐渐沿第一传递块841顶部方向滑行，直至滑行板831滑行至第一滑行腔83内最右侧位置时，此时，控制第一电转机835停止旋转，同时，使通孔832与排放口82完全重合，此时，使第一滑行槽833位于第一传递腔84的正下方位置，同时，使第一传递块841受到第一压簧843的顶压力带动第一滑行头844最大程度伸进第一滑行槽833内，此时，使第二滑行槽842移动至第三传递腔85左侧尾端的相对位置，同时，使第二传递块851受到第二压簧852的顶压力，由第二传递块851带动第二滑行头853最大程度滑入第二滑行槽842内，此时，由第二传递块851带动右侧顶部的导行块861滑行至第二传递腔86内的最左侧位置，使导行块861顶部尾端的锁固齿8611最大程度远离停止盘871底部停止齿8711一侧，此时，通过第二电转机88控制横轴881旋转，由横轴881带动拌匀杆810旋转，从而实现饲料的拌匀工作，拌匀后的饲料经排放口82以及通孔832后落入通腔821，最后经通腔821排出喂料器8进入饲料槽中，从而完成自动喂料工作。
本发明的有益效果是：
1.通过横轴右侧延展尾端与第二电转机配合连接，第二电转机外表面设置于储放腔右侧内壁内且固定连接，储放腔内的横轴外表面设拌匀杆，第二电转机右侧的喂料器内设停止腔，第二电转机右侧尾端配合连接向右侧延展设置的转杆，转杆右侧延展尾端伸进停止腔内且与停止腔内的右侧内壁旋转配合连接，停止腔内的转杆上固定设置停止盘，储放腔右侧的第二电转机底部与第一滑行腔右侧延展部顶部之间的喂料器内设用以分别与停止盘和滑行板传递配合连接的停止传递装置，从而实现自动控制停止盘的锁固以及开启工作，实现提高安全性。
2.通过停止传递装置包括上下延展设置的第一传递腔以及设置在第一传递腔右侧的第二传递腔，第一传递腔底部延展尾端通贯第一滑行腔内顶壁且相联通设置，第二传递腔底部相联通设向左右两侧延展设置的第三传递腔，第三传递腔左侧延展尾端通贯第一传递腔右侧内壁且相联通设置，第二传递腔右侧顶部与停止腔底部相联通设置，第一传递腔内滑行配合连接第一传递块，第一传递块顶部的第一传递腔内设第一压簧，第一传递块右侧面内设第二滑行槽，第一传递块右侧底部设第一滑行头，第三传递腔内滑行配合连接第二传递块，第二传递块右侧的第三传递腔内设第二压簧，第二传递块左侧尾端底部设第二滑行头，第二传递腔内滑行配合连接上下延展设置的导行块，导行块底部延展尾端伸进第三传递腔内且与第二传递块右侧顶部固定连接，导行块顶部延展尾端固定设置锁固齿，从而实现自动控制停止保护工作，防止未经允许拌匀作业，提高使用安全性，同时，方便移动和运输，防止运输中产生的晃动造成设备磨损，提高使用寿命。
3.本发明结构简单，操作方便，能实现自动控制停止保护工作，防止未经允许拌匀作业，提高使用安全性，同时，方便移动和运输，防止运输中产生的晃动造成设备磨损，提高使用寿命，通过排放口与滑行板配合连接实现自动控制喂料工作，减少操作人员劳动量。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种机器人，包括底座以及固定安装在底座内的喂料器，其特征在于：喂料器左侧的顶面内设有向下延展设置的储放腔，储放腔底部延展尾端相联通设有排放口，排放口下方的喂料器底面内设有顶部与排放口底部相联通设置的通腔，排放口内通贯设有左右延展设置的第一滑行腔，第一滑行腔内滑行配合连接有滑行板，滑行板左侧段内设有通孔，通孔右侧的滑行板顶面内设有第一滑行槽，滑行板右侧面内螺旋纹配合连接有向右侧延展设置的螺旋杆，螺旋杆右侧延展尾端与第一电转机配合连接，第一电转机外表面设置于第一滑行腔右侧内壁内且固定连接，储放腔内设有左右延展设置的横轴，横轴左侧延展尾端与储放腔左侧内壁旋转配合连接，横轴右侧延展尾端与第二电转机配合连接，第二电转机外表面设置于储放腔右侧内壁内且固定连接，储放腔内的横轴外表面设有拌匀杆，第二电转机右侧的喂料器内设有停止腔，第二电转机右侧尾端配合连接有向右侧延展设置的转杆，转杆右侧延展尾端伸进停止腔内且与停止腔内的右侧内壁旋转配合连接，停止腔内的转杆上固定设置有停止盘，储放腔右侧的第二电转机底部与第一滑行腔右侧延展部顶部之间的喂料器内设有用以分别与停止盘和滑行板传递配合连接的停止传递装置，底座右部设置有储物腔，储物腔内设置有储物柜，储物柜底部设置有滑行轮，底座内底面设置有滑行轨，储物柜通过滑行轮与储物腔滑行配合连接，喂料器内设置有触接检测装置。
2.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述储放腔上方的所述喂料器顶面设有左右延展设置的盖体，所述盖体右侧延展尾端铰合配合连接有底部与所述喂料器顶面固定连接的铰合件。
3.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述停止传递装置包括上下延展设置的第一传递腔以及设置在所述第一传递腔右侧的第二传递腔，所述第一传递腔底部延展尾端通贯所述第一滑行腔内顶壁且相联通设置，所述第二传递腔底部相联通设有向左右两侧延展设置的第三传递腔，所述第三传递腔左侧延展尾端通贯所述第一传递腔右侧内壁且相联通设置，所述第二传递腔右侧顶部与所述停止腔底部相联通设置，所述第一传递腔内滑行配合连接有第一传递块，所述第一传递块顶部的所述第一传递腔内设有第一压簧，所述第一传递块右侧面内设有第二滑行槽，所述第一传递块右侧底部设有第一滑行头，所述第三传递腔内滑行配合连接有第二传递块，所述第二传递块右侧的所述第三传递腔内设有第二压簧，所述第二传递块左侧尾端底部设有第二滑行头，所述第二传递腔内滑行配合连接有上下延展设置的导行块，所述导行块底部延展尾端伸进所述第三传递腔内且与所述第二传递块右侧顶部固定连接，所述导行块顶部延展尾端固定设置有锁固齿。
4.根据权利要求4所述的一种机器人，其特征在于：所述停止盘底部伸进所述第二传递腔内，所述停止盘外表面上设有用以与所述锁固齿锁固配合连接的停止齿。
5.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述触接检测装置包括所述喂料器内的所述滑行板右侧尾端部上固定设置的触碰感应器，所述底座左侧顶部固定设置有提示灯，所述触碰感应器和所述提示灯电性连接。
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