CN108206489B - 一种布线管穿线方法及穿线器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种布线管穿线方法及穿线器，其中，该方法包括：获取穿线路径并进行存储；控制穿线器按照穿线路径进行穿线；在穿线器穿线的过程中，检测布线管的管内环境并获取管内环境信息；将管内环境信息传输至与穿线器通信连接的移动终端；以供施工人员进行查看。通过本发明，能够使施工步骤化，降低了对人的依赖程度，极大地提高了穿线工作的效率。

Description

一种布线管穿线方法及穿线器

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，特别涉及一种布线管穿线方法及穿线器。

背景技术

在建筑物电气工程安装过程中，各种电气管线通常采用暗管埋设的安装方法，比如在家庭装修中，为了使室内环境美观大方，最常见的电源线、电话线、网络线、电视信号线以及音响系统的各种线都要采用暗管埋设的方式，首先将暗管预埋在砖墙或混凝土墙体内，再将电气线敷设在暗管内。目前，人们通常采用传统的穿线器进行穿线，实践表明，这种穿线方法不仅需要施工人员有丰富的经验和技巧，对人的依赖程度比较高，而且这种穿线方法程序复杂，穿线工作的整体工作效率比较低。

发明内容

本发明提供一种布线管穿线方法及穿线器，能够使施工步骤化，降低了对人的依赖程度，极大地提高了穿线工作的效率。

根据本发明的一个方面，提供了一种布线管穿线方法，包括以下步骤：获取穿线路径并进行存储；控制穿线器按照穿线路径进行穿线；在穿线器穿线的过程中，检测布线管的管内环境并获取管内环境信息；将管内环境信息传输至与穿线器通信连接的移动终端；以供施工人员进行查看。

优选地，获取穿线路径并进行存储之后，该方法还包括以下步骤：与施工人员携带的移动终端建立通信连接；将穿线路径传输至移动终端；

优选地，将管内环境信息传输至与穿线器通信连接的移动终端之后，该方法还包括以下步骤：当穿线器的运动路径偏离穿线路径时，接收移动终端发送的方向指示指令；其中，方向指示指令用于指示穿线器的穿线方向；控制穿线器按照方向指示指令指示的方向进行穿线。

优选地，控制穿线器按照方向指示指令指示的方向进行穿线之后，该方法还包括以下步骤：在穿线器穿线的过程中，当布线管内出现堵塞时，接收移动终端发送的疏通指令；响应疏通指令，控制穿线器前端安装的疏通工具对布线管内的堵塞进行疏通。

优选地，控制穿线器按照穿线路径进行穿线，包括以下步骤：实时检测穿线路径的方向；启动与穿线路径的方向相对应的电机；通过与穿线路径的方向相对应的电机的驱动，控制穿线器进行穿线。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种布线器，包括：获取单元，用于获取穿线路径并进行存储；第一控制单元，用于控制穿线器按照穿线路径进行穿线；检测单元，用于在穿线器穿线的过程中，检测布线管的管内环境并获取管内环境信息；传输单元，用于将管内环境信息传输至与穿线器通信连接的移动终端；以供施工人员进行查看。

优选地，穿线器还包括：通信连接单元，用于在获取单元获取穿线路径并进行存储之后，与施工人员携带的移动终端建立通信连接；传输单元，还用于将穿线路径传输至移动终端；定位单元，用于实时检测穿线器的位置信息并将位置信息传输至移动终端。

优选地，穿线器还包括：第一接收单元，用于在传输单元将管内环境信息传输至与穿线器通信连接的移动终端之后，当穿线器的运动路径偏离穿线路径时，接收移动终端发送的方向指示指令；其中，方向指示指令用于指示穿线器的穿线方向；第二控制单元，用于控制穿线器按照方向指示指令指示的方向进行穿线。

优选地，穿线器还包括：第二接收单元，用于当第二控制单元控制穿线器按照方向指示指令指示的方向进行穿线之后，在穿线器穿线的过程中，当布线管内出现堵塞时，接收移动终端发送的疏通指令；第三控制单元，用于响应疏通指令，控制穿线器前端安装的疏通工具对布线管内的堵塞进行疏通。

优选地，第一控制单元包括：检测子单元，用于实时检测穿线路径的方向；启动子单元，用于启动与穿线路径的方向相对应的电机；控制子单元，用于通过与穿线路径的方向相对应的电机的驱动，控制穿线器进行穿线。

与现有技术相比较，本发明的有益效果如下：

通过本发明，可以利用穿线器自动穿线，降低了对人的依赖程度，并且在穿线器穿线过程中出现异常状况时可以通过手机发送控制指令来控制穿线器进行穿线，使得穿线器可以不间断的持续穿线，大大提高了穿线的效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。附图中：

图1是根据本发明实施例的一种布线管穿线方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种穿线器的结构框图；

图3是根据本发明实施例一的布线管穿线方法的使用流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明附图，对本发明技术方案进行描述，但所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种布线管穿线方法，图1是根据本发明实施例的一种布线管穿线方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：

步骤S101：获取穿线路径并进行存储；

步骤S102：控制穿线器按照穿线路径进行穿线；

步骤S103：在穿线器穿线的过程中，检测布线管的管内环境并获取管内环境信息；

步骤S104：将管内环境信息传输至与穿线器通信连接的移动终端；以供施工人员进行查看。

在实施过程中，在步骤S101之后，穿线器需要与施工人员携带的移动终端建立通信连接；将穿线路径传输至移动终端；实时检测穿线器的位置信息并将该位置信息传输至移动终端。

在步骤S104之后，当穿线器的运动路径偏离穿线路径时，接收移动终端发送的方向指示指令；其中，方向指示指令用于指示穿线器的穿线方向；控制穿线器按照方向指示指令指示的方向进行穿线。

进一步的，在穿线器穿线的过程中，当布线管内出现堵塞时，接收移动终端发送的疏通指令；响应疏通指令，控制穿线器前端安装的疏通工具对布线管内的堵塞进行疏通。

在步骤S102中，可以实时检测穿线路径的方向；启动与穿线路径的方向相对应的电机；通过与穿线路径的方向相对应的电机的驱动，控制穿线器进行穿线。

通过上述步骤，穿线器可以自动穿线，降低了对人的依赖程度，同时穿线器还将布线管内的环境信息传输至施工人员携带的移动终端上，使得施工人员可以实时监测穿线器的工作情况，当穿线器出现异常时，施工人员利用移动终端控制穿线器进行穿线，保障了穿线工作的连续性，进而提高了穿线的效率。

本发明实施例还提供了一种穿线器20，用于实现上述布线管穿线方法中。图2是根据本发明实施例的穿线器20的结构框图，如图2所示，该穿线器20包括：获取单元201，用于获取穿线路径并进行存储；第一控制单元202，用于控制穿线器按照穿线路径进行穿线；检测单元203，用于在穿线器穿线的过程中，检测布线管的管内环境并获取管内环境信息；传输单元204，用于将管内环境信息传输至与穿线器通信连接的移动终端；以供施工人员进行查看。

对于穿线器20，还包括：通信连接单元205，用于在获取单元201获取穿线路径并进行存储之后，与施工人员携带的移动终端建立通信连接；传输单元204，还用于将穿线路径传输至移动终端；定位单元206，用于实时检测穿线器的位置信息并将该位置信息传输至移动终端。

对于穿线器20，还包括：第一接收单元207，用于在传输单元204将管内环境信息传输至与穿线器通信连接的移动终端之后，当穿线器的运动路径偏离穿线路径时，接收移动终端发送的方向指示指令；其中，方向指示指令用于指示穿线器的穿线方向；第二控制单元208，用于控制穿线器按照方向指示指令指示的方向进行穿线。

对于穿线器20，还包括：第二接收单元209，用于当第二控制单元208控制穿线器按照方向指示指令指示的方向进行穿线之后，在穿线器穿线的过程中，当布线管内出现堵塞时，接收移动终端发送的疏通指令；第三控制单元210，用于响应疏通指令，控制穿线器前端安装的疏通工具对布线管内的堵塞进行疏通。

对于穿线器20，第一控制单元202包括：检测子单元2021，用于实时检测穿线路径的方向；启动子单元2022，用于启动与穿线路径的方向相对应的电机；控制子单元2023，用于通过与穿线路径的方向相对应的电机的驱动，控制穿线器进行穿线。

需要说明的是，装置实施例中描述的穿线器对应于上述的方法实施例，其具体的实现过程在方法实施例中已经进行过详细说明，在此不再赘述。

为了使本发明的技术方案和实现方法更加清楚，下面将结合优选的实施例对其实现过程进行详细描述。

实施例一

本实施例提供一种布线管穿线方法，也就是将穿线路径预先存储进穿线器中，穿线器将按照穿线路径自动穿线，提高了穿线的效率。

图3是根据本发明实施例一的布线管穿线方法的使用流程图，包括以下步骤：

步骤S301：将穿线路径输入穿线器中，穿线器保存该穿线路径；

本发明实施例中，穿线器上有一个信息传输接口，施工人员可以通过该接口将预先设置好的穿线路径信息传输至穿线器中，穿线器在获取到该穿线路径信息之后就会将该穿线路径信息保存至穿线器中；

步骤S302：穿线器按照上述穿线路径进行穿线；

本发明实施例中，穿线器后端安装有3个夹角互为180度的电机，电机可以为微型直流马达，具体的，3个电机分别用于驱动穿线器直行、左转以及右转；

可选的，穿线器识别穿线路径的方向，再根据该方向确定目标电机，开启目标电机以使得穿线器按照穿线路径的方向进行穿线，穿线器在穿线的过程中会实时检测穿线路径的方向，当穿线路径的方向有变化时，穿线器就将当前运行的电机关闭，启动与变化后的穿线方向相对应的电机驱动穿线器继续穿线，通过调整驱动穿线器穿线的电机可以使得穿线器适应布线管的复杂构造，更加方便快捷的进行穿线；

步骤S303：在穿线器穿线的过程中，穿线器检测布线管内的环境，并获取管内环境信息；

本发明实施例中，施工人员无法得知布线管内的环境信息，所以在穿线器穿线的过程中需要检测布线管内的环境，并将布线管内的环境信息发送至施工人员携带的手机上，布线管内的环境信息将显示在手机的屏幕上供施工人员查看布线管内的环境情况，使得施工人员可以及时处理穿线器在布线管内遇到的突发情况，让穿线器得以不间断的进行穿线；

步骤S304：将上述管内环境信息传输至施工人员携带的移动终端并显示在移动终端的屏幕上；

本发明实施例中，在步骤S304之前，穿线器将与施工人员携带的手机进行蓝牙连接，穿线器在获取到布线管的管内环境信息之后就通过蓝牙将管内环境信息传输至施工人员携带的手机上，并在手机上显示上述管内环境信息，这样施工人员就可以在手机上通过查看管内环境信息及时了解布线管内是否出现了堵塞，以使施工人员可以及时对穿线器在穿线过程中出现的异常状况进行处理，让穿线器可以一直保持不间断的进行穿线，从而提高穿线器穿线的效率；

步骤S305：当施工人员通过观察管内信息发现布线管出现堵塞时，发送疏通指令至穿线器；

本发明实施例中，施工人员通过观察管内信息发现布线管内的出现堵塞时，就会通过蓝牙向穿线器发送疏通指令，疏通指令用于控制穿线器启动穿线器前端安装的疏通工具对布线管内的堵塞进行疏通；

步骤S306：穿线器接收上述疏通指令，控制穿线器前端安装的疏通堵塞工具对布线管中的堵塞进行疏通；

步骤S307：在穿线器穿线的过程中，穿线器实时获取穿线器的位置信息；

本发明实施例中，穿线器中设置有定位模块，可以在穿线器穿线的过程中对穿线器的位置信息进行实时定位，并生成实时定位信息；

步骤S308：穿线器将实时位置信息发送至施工人员携带的移动终端；

本发明实施例中，穿线器会将穿线器的实时位置信息通过蓝牙传输至施工人员携带的手机上，以使得施工人员可以实时监控到穿线器的穿线情况，当穿线器偏离预先存储的穿线路径，施工人员就可以及时做出处理措施以使得穿线器可以重新按照正确的穿线路径进行穿线，这样就会保障穿线器穿线的准确性，进而提高了穿线器穿线的质量；

步骤S309：施工人员将穿线器的实时运动路径与穿线器预先存储的穿线路径进行对比；

本发明实施例中，施工人员携带的手机在收到穿线器发送的穿线器的实时定位信息之后，施工人员就可以将穿线器在布线管中穿线的实际路径与施工人员输入穿线器的正确的穿线路径进行对比，观察穿线器是否是按照正确的穿线路径在布线管内进行穿线，这样有利于施工人员在穿线器的穿线路径偏离正确的穿线路径时能够及时做出相应的处理措施，避免因穿线器在布线管内的穿错线而带来经济损失的情况发生，在穿线器刚偏离正确穿线路径时就进行及时纠正也能提高穿线器的穿线效率；

步骤S310：当施工人员发现穿线器的实时路径偏离穿线器预先存储的穿线路径时，发送用于指示穿线器穿线方向的方向指示指令至穿线器；

本发明实施例中，施工人员在观察穿线器的实际穿线路径的过程中如果发现穿线器偏离了正确的穿线路径时就会通过手机向穿线器发送方向指示指令，方向指示指令用于指示穿线器正确的穿线方向，以使得穿线器可以重新按照正确的穿线路径进行穿线，具体的，施工人员在观察到穿线器偏离正确的穿线路径之后，判断穿线器具体偏离的方向，再根据穿线器偏离的方向确定穿线器回到正确的穿线路径的运动方向，将用于指示穿线器回到正确穿线路径的方向指示指令发送至穿线器，穿线器将响应上述指令，重新回到正确的穿线路径上，这样就可以使施工人员通过手机远程解决穿线器穿线过程中遇到的问题，方便了施工人员的操作，又可以简化穿线工作；

步骤S311：穿线器控制目标电机启动以使穿线器按照方向指示指令指示的方向进行穿线；其中，上述目标电机与方向指示指令指示的方向相对应。

可选的，穿线器根据施工人员发送的方向指示指令开启与该指令指示的方向相对应的电机以驱动穿线器可以按照方向指示指令指示的方向进行穿线，穿线器可以回到正确的穿线路径上，根据不同的穿线方向开启不同的电机进行驱动，以使得穿线器对于复杂的布线管内部环境有很好的适应性，这样也可以使穿线器的使用范围扩大，让施工人员能很方便的应对各种施工环境，降低施工人员穿线的工作量。

可见，实施本发明实施例能够使穿线器自动穿线，不仅节省了人力成本，而且提高了穿线效率；此外，穿线器能够实时检测管内环境并将管内环境信息发送至施工人员携带的移动终端上，这样使得施工人员可以实时观察到布线管内的环境状况，当布线管内出现堵塞时能够及时发送疏通指令至穿线器使得布线管内的堵塞得到疏通，使得穿线管可以不间断的进行穿线，进而提高了穿线效率；此外，穿线器还将穿线器的实时位置信息发送至施工人员携带的移动终端上，这样施工人员就可以实时监测到穿线器的工作状态了，当穿线器的工作状态出现异常时，施工人员就可以通过移动终端远程控制穿线器按照正确的穿线路径进行穿线，这样就保证了穿线器可以一直按照正确的穿线路径进行穿线，避免穿错线带来的经济损失，使得穿线器穿线的效率得到提升，而且穿线的质量也得到了保证。

综合上述，通过上述实施例，能够使穿线器自动穿线，降低了对人的依赖程度；此外，穿线器在穿线的过程中会将检测到的布线管管内环境以及穿线器的实时定位信息通过蓝牙传输至施工人员携带的手机上，施工人员就可以远程监控穿线器在布线管内的穿线情况，一旦穿线器发生异常穿线情况，施工人员就可以通过手机远程操作使得穿线器可以正常穿线，这样可以及时的解决穿线器在穿线的过程中遇到的异常状况，使得穿线器可以不间断的进行穿线，进一步的提高了穿线效率，通过穿线器穿线也可以降低施工人员的工作量，使得穿线工作变得简单易操作，进而提高了穿线的效率和穿线的质量。

Claims (9)

1.一种布线管穿线方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取穿线路径并进行存储；

实时检测所述穿线路径的方向；

启动与所述穿线路径的方向相对应的电机；

通过与所述穿线路径的方向相对应的所述电机的驱动，控制所述穿线器进行穿线；

在所述穿线器穿线的过程中，检测所述布线管的管内环境并获取管内环境信息；

将所述管内环境信息传输至与所述穿线器通信连接的移动终端；以供施工人员进行查看。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取穿线路径并进行存储之后，还包括以下步骤：

与施工人员携带的移动终端建立通信连接；

将所述穿线路径传输至所述移动终端；

实时检测所述穿线器的位置信息并将所述位置信息传输至所述移动终端。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述管内环境信息传输至与所述穿线器通信连接的移动终端之后，还包括以下步骤：

当所述穿线器的运动路径偏离所述穿线路径时，接收所述移动终端发送的方向指示指令；其中，所述方向指示指令用于指示所述穿线器的穿线方向；

控制所述穿线器按照所述方向指示指令指示的方向进行穿线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述穿线器按照所述方向指示指令指示的方向进行穿线之后，还包括以下步骤：

在所述穿线器穿线的过程中，当所述布线管内出现堵塞时，接收所述移动终端发送的疏通指令；

响应所述疏通指令，控制所述穿线器前端安装的疏通工具对所述布线管内的堵塞进行疏通。

5.一种穿线器，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取穿线路径并进行存储；

第一控制单元，用于控制所述穿线器按照所述穿线路径进行穿线；

检测单元，用于在所述穿线器穿线的过程中，检测布线管的管内环境并获取管内环境信息；

传输单元，用于将所述管内环境信息传输至与所述穿线器通信连接的移动终端；以供施工人员进行查看。

6.根据权利要求5所述的穿线器，其特征在于，还包括：

通信连接单元，用于在所述获取单元获取穿线路径并进行存储之后，与施工人员携带的移动终端建立通信连接；

所述传输单元，还用于将所述穿线路径传输至所述移动终端；

定位单元，用于实时检测所述穿线器的位置信息并将所述位置信息传输至所述移动终端。

7.根据权利要求6所述的穿线器，其特征在于，还包括：

第一接收单元，用于在所述传输单元将所述管内环境信息传输至与所述穿线器通信连接的移动终端之后，当所述穿线器的运动路径偏离所述穿线路径时，接收所述移动终端发送的方向指示指令；其中，所述方向指示指令用于指示所述穿线器的穿线方向；

第二控制单元，用于控制所述穿线器按照所述方向指示指令指示的方向进行穿线。

8.根据权利要求7所述的穿线器，其特征在于，还包括：

第二接收单元，用于当所述第二控制单元控制所述穿线器按照所述方向指示指令指示的方向进行穿线之后，在所述穿线器穿线的过程中，当所述布线管内出现堵塞时，接收所述移动终端发送的疏通指令；

第三控制单元，用于响应所述疏通指令，控制所述穿线器前端安装的疏通工具对所述布线管内的堵塞进行疏通。

9.根据权利要求5所述的穿线器，其特征在于，所述第一控制单元包括：

检测子单元，用于实时检测所述穿线路径的方向；

启动子单元，用于启动与所述穿线路径的方向相对应的电机；

控制子单元，用于通过与所述穿线路径的方向相对应的所述电机的驱动，控制所述穿线器进行穿线。

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