KR102552881B1 - 디스플레이 장치, 건설장비의 제어장치 및 건설장비 정보의 처리 방법 - Google Patents

디스플레이 장치, 건설장비의 제어장치 및 건설장비 정보의 처리 방법 Download PDF

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Abstract

본 명세서의 일 실시 예에 따른, 상기 디스플레이 장치가 와이파이 다이렉트 접속을 위해 전송한 검색 접속 요청신호에 응답 신호를 수신하면, 브로드캐스트 리스너(listener)를 생성하는 단계와, 상기 브로드캐스트 리스너에 의해 MGC로부터 브로드캐스트되는 통신 설정 패킷을 수신하는 단계와, 상기 수신받은 UDP로부터 MGC의 IP 어드레스를 추출하는 단계와, 상기 IP로 접속하여 통신링크를 형성하는 단계 및 상기 사용자 단말이 상기 통신링크를 통해 수신되는 정보를 수신받아 디스플레이하는 단계를 포함하는 MG(Machine Guidance) 어플리케이션이 설치된 디스플레이 장치가 MGC로부터 데이터를 획득하여 표시하는 방법을 개시하고 있다.

Description

디스플레이 장치, 건설장비의 제어장치 및 건설장비 정보의 처리 방법 {Display Device and controller of Construction Equipment and Processing method of Construction Equipment information}
본 명세서의 적어도 일부의 실시 예는 디스플레이 장치, 건설장비의 제어장치 및 건설장비 정보의 처리 방법 에 관한 것이다.
건설 장비에서 사용자 편의성에 대한 요구는 지속적으로 강조되고 있다.
기존 건설 장비에는 종속된 디스플레이 장치를 포함하고 있으며, 디스플레이 장치는 장비에 장착된 여러 센서 또는 GNSS(Global Navigation Satellite System)로부터 데이터를 전달받고, 전달받은 데이터를 표시한다.
이와 같은 기능들을 통칭하여, MGS(Machine Guidance System)라 칭한다.
종래의 MGS는 GNSS, 서버, 컨트롤러 및 디스플레이 장치 등이 종속적으로 구성되어 있어 호환성이 부족하고, 시스템 특성상 비용이 높다는 문제가 있다.
삭제
대한민국 공개특허공보 제10-2008-0059792호(2008.07.01. 공개)
본 명세서의 일 실시 예는 사용자 단말기인 디스플레이 장치를 통해 MGS 정보를 디스플레이 할 수 있는 디스플레이 장치, 건설장비 제어장치 및 건설장비 정보의 처리 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 명세서의 일 실시 예에 따르는 MG(Machine Guidance) 어플리케이션이 설치된 디스플레이 장치와 근거리 무선 통신을 통해 연결되며, 건설장비에 탑재되는 제어장치의 정보 전송 방법으로서, 상기 디스플레이 장치로부터 접속 요청 신호가 접수되면, 제 1 프로토콜로 통신 설정 패킷을 브로드캐스팅 하는 단계;
상기 디스플레이 장치와 제 2 프로토콜로 통신 링크가 형성되면 상기 브로드캐스팅을 중지하는 단계; 및 상기 통신링크를 통해 건설장비 상태 정보 및 작업 상태 정보를 전송하는 단계를 포함하며, 상기 통신 설정 패킷은 상기 제 2 프로토콜로 상기 디스플레이 장치와 통신 가능한 통신 설정 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 통신 설정 패킷은 상기 건설장비의 상태 정보 및 작업 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 근거리 무선 통신은 와이파이 다이렉트이며, 상기 제 1 프로토콜은 UDP이며, 상기 제 2 프로토콜은 TCP이며, 상기 통신 설정 정보는 상기 제어장치의 IP 어드레스와, 포트 넘버, MAC 어드레스 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
디스플레이 장치는 사용자의 휴대단말기인 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 일 실시 예에 따르는 본 건설장비의 제어장치와 연결된 MG(Machine Guidance) 어플리케이션이 설치된 디스플레이 장치는, 상기 제어장치와 근거리 무선 통신을 통해 연결되는 통신부;상기 통신부를 통해 수신된 정보를 디스플레이 하는 출력부; 및 상기 통신부의 통신을 제어하고, 상기 수신된 정보를 가공 후 가공된 정보가 디스플레이 되도록 상기 출력부를 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 제어장치로 상기 근거리 무선 통신 연결 요청 신호를 전송 후 상기 제어장치로부터 제1 프로토콜로 브로드캐스트된 통신 설정 패킷으로부터 제2 프로토콜의 통신 설정 정보를 추출하고, 상기 통신 설정 정보를 이용하여 상기 제2 프로토콜로 상기 제어장치와 연결되도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 통신 설정 패킷은 상기 건설장비의 상태 정보 및 작업 정보 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 제어부는 상기 건설장비의 상태 정보 및 작업 정보 중 적어도 하나에 대응되는 상기 건설장비의 현재 상태 정보가 초기 화상 정보로 디스플레이 되도록 상기 출력부를 제어한다.
본 명세서의 일 실시 예에 따르는 MG(Machine Guidance) 어플리케이션이 설치된 디스플레이 장치와 근거리 무선 네트워크를 통해 연결되는 건설장비의 제어장치를 이용한 건설장비 정보의 처리 방법은, 건설장비 정보의 상기 디스플레이 장치로부터 근거리 무선 네트워크 접속 요청 신호가 수신되면 제1 프로토콜로 통신 설정 패킷을 브로드캐스트 하는 단계; 및 제2 프로토콜로 상기 디스플레이 장치와 상기 근거리 무선 네트워크를 통해 연결되면 상기 브로드캐스트를 중지하고 상기 건설장비의 상태 정보 및 작업 정보를 상기 디스플레이 장치로 전송하는 단계;를 포함하며, 상기 통신 설정 패킷은 상기 제2 프로토콜로 상기 디스플레이 장치와 연결을 위한 통신 설정 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 통신 설정 패킷의 브로드캐스트 단계에서 상기 디스플레이 장치는 상기 브로드캐스트 리스너를 생성시키고, 상기 브로드캐스트 리스너를 통해 상기 통신 설정 패킷을 수신하고, 상기 통신 설정 패킷이 수신되면 상기 브로드캐스트 리스너를 클로우즈하고 상기 통신 설정 패킷으로부터 상기 통신 설정 정보를 추출하고, 상기 통신 설정 정보를 이용하여 상기 제2프로토콜로 상기 제어장치와 근거리 무선 통신을 통해 연결되는 것을 특징으로 한다.
상기 디스플레이장치는, 상기 통신 설정 패킷에 포함된 상기 건설장비 정보로부터 상기 건설장비의 현재 상태를 추출하고, 상기 건설장비의 현재 상태에 대응하는 화상 정보를 출력부를 통해 디스플레이하고, 상기 제2 프로토콜로 상기 건설장비의 상태정보와 상기 건설장비의 작업 정보 중 어느 하나 이상이 수신되면 상기 화상 정보를 상기 수신된 건설장비의 상태정보와 상기 건설장비의 작업 정보에 대응되는 화상 정보로 변경하여 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.
상기 디스플레이장치는, 상기 브로드캐스트 리스너를 생성하기 이전 제어장치와 접속을 수행한 접속 이력을 검토하고, 상기 접속 이력에 포함된 통신 설정 정보를 이용하여 상기 통신 링크의 형성을 시도하고, 상기 접속 이력으로 통신 링크가 형성되지 않는 경우 상기 브로드캐스트 리스너를 생성시키는 것을 특징으로 한다.
상기 MG 어플리케이션은 상기 제어장치로부터 수신 받은 데이터를 디코딩하는 디코딩 정보, 디코딩된 정보를 해석하는 해석정보, 해석된 데이터를 원하는 형태로 가공하기 위한 프로그램을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 디스플레이 장치는 상기 건설장비 정보를 상기 MG 어플리케이션에 저장된 데이터베이스와 비교하여 상기 건설장비의 현재 상태를 판단하고, 상기 MG 어플리케이션에 저장된 데이터베이스로부터 상기 건설장비의 현재 상태를 판단할 수 없는 경우 관제서버로 상기 건설장비 정보를 전송한 후 상기 관제서버로부터 수신된 상기 건설장비의 현재 상태에 대응되는 화상 정보를 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어장치는 건설장비 또는 관제서버에 마련되고, 상기 디스플레이 장치는 상기 제어장치와 상기 근거리 무선 네트워크로 연결 가능한 사용자의 휴대단말기인 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 일 실시 예에 따르면 건설장비와는 독립된 사용자 단말기를 통해 MGS 정보를 디스플레이 할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 건설장비 정보의 디스플레이 장치에 의한 와이파이 다이렉트 연결을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 명세서의 실시 예에 따른 건설장비 정보의 디스플레이 시스템의 구성을 도시하는 블럭도이다.
도 3은 본 명세서의 실시 예에 따른 건설장비 정보의 디스플레이 장치의 정보 디스플레이 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 디스플레이 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 MGC의 정보 전송 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 과거 접속 이력을 통한 접속 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
실시 예를 설명함에 있어서 본 명세서가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 명세서와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 명세서의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
본 발명의 설명에 앞서, 본 명세서에 기재된 와이파이 다이렉트 네트워크는 와이파이 디바이스들이 디바이스 대 디바이스(Device to Device) 통신을 수행할 수 있는 네트워크이다. 와이파이 다이렉트 네트워크 내의 와이파이 다이렉트 디바이스들은 서로 직접 연결될 수 있다. 구체적으로, 두 와이파이 다이렉트 디바이스들 간의 신호 전송 경로가 AP 또는 기존 네트위트(예를 들어 WLAN)를 거치지 않고 해당 와이파이 다이렉트 디바이스들 간에 직접 설정된다.
이하, 본 명세서의 실시 예들에 의하여 건설장비 정보의 디스플레이 장치, MSC 및 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 명세서에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 건설장비 정보의 디스플레이 장치에 의한 와이파이 다이렉트 연결을 설명하기 위한 도면이다.
건설현장에서 작업을 위한 건설장비(20-1, 20-2)들은 복수 개가 마련되고, 각각의 건설장비(20-1, 20-2)들은 관제서버(10)와 작업에 필요한 정보를 송수신할 수 있다.
각각의 건설장비(20-1, 20-2;20)들은 작동을 시작하면 작업 데이터 및 장비 데이터를 생성하여 관제서버(10)에 전송한다.
본 명세서의 일 실시 예에 따른 건설장비(20)에는 MG 제어장치가 제어장치로서 마련된다.
MG 제어장치(MGC; Machine Guidance Controller)는 디스플레이 장치(30)에게 건설장비 정보를 전송한다. MGC는 디스플레이 장치(30)와 근거리 무선 통신으로 연결된다. 여기서 건설장비 정보는 장비 상태 정보 및 작업 상태 정보를 포함할 수 있다. 장비 상태 정보는 예컨대, 건설장비에 마련된 각종 센서 및 측정기로부터 건설장비 동작에 따라 측정된 측정값을 포함할 수 있다. 또한, 작업 상태 정보는 예컨대 위치정보 및 작업 모드를 포함할 수 있다. 근거리 무선 통신은 다양한 방식의 통신 방법을 사용할 수 있으며, 본 실시예에서는 근거리 무선 통신 방법 중 와이파이 다이렉트(WiFi-direct)를 사용하는 경우를 예로 들어 설명한다.
본 명세서의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(30)는 와이파이 다이렉트(WiFi-direct) 연결을 기반으로 MGC(Machine Guidance Controller)로부터 데이터를 수신하고, 설치된 MG(Machine Guidance) 어플리케이션을 이용하여, 수신된 데이터를 가공하여, 그래픽컬하게 표시하거나 응용 서비스를 제공한다.
MG(Machine Guidance) 어플리케이션은 MGC로부터 수신받은 데이터를 디코딩하는 디코딩정보, 디코딩된 정보를 해석하는 해석정보, 해석된 데이터를 사용자(작업자)가 원하는 형태로 가공하기 위한 프로그램이 저장된 어플리케이션이다. MG 디스플레이 어플리케이션은 건설장비(20)로부터 수신받은 데이터들을 가공하여 작업자에게 그래픽컬하게 표시하거나 스케줄을 정리하여 알려주거나, 경고 알람을 제공하는 기능을 제공하는 기능을 수행한다.
다시 말하면, 디스플레이 장치(30)는 와이파이 다이렉트를 지원하고, MG(Machine Guidance) 어플리케이션이 설치되어, MG(Machine Guidance) 어플리케이션이 가공한 데이터를 출력하는 장치이면, 얼마든지 본 발명에 따른 사용자 단말로서 채택될 수 있다.
즉, 작업자는 자신의 와이파이를 지원하는 사용자 단말기에 MG 디스플레이 어플리케이션을 설치하기만 하면, 자신의 사용자 단말기를 통해, 건설장비(20) 또는 관제서버(10) 등 MGC를 포함하는 디바이스 또는 서버로부터 정보를 수신하여 출력할 수 있다. 여기서, 사용자 단말기는 사용자의 휴대 단말기로서, 예컨대 이동 통신 단말기, 데스크톱 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 워크스테이션, 팜톱(palmtop) 컴퓨터, 개인 휴대 정보 단말기(personal digital assistant: PDA) 및 웹 패드 일 수 있다.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 건설장비 정보의 디스플레이 장치의 구성을 도시하는 블럭도이다.
앞서 설명한 바와 같이, 본 명세서의 일 실시 예에 따른 건설장비 정보의 디스플레이 장치는 MG 디스플레이 어플리케이션이 설치되어 있다.
디스플레이 장치(300)는 통신부(310), 제어부(330), 출력부(350) 및 저장부(370)를 포함할 수 있다.
통신부(310)는 근거리 무선 통신 모듈을 포함하고, 근거리 무선 통신 모듈을 통해 주변에 존재하는 근거리 무선 통신이 가능한 장치 및 서버를 검색하고, 통신을 연결한다. 또한 통신부(310)는 원거리 통신 모듈을 더 포함하며, 관제서버 등과 무선 통신 또는 이더넷과 같은 유선 통신을 통해 통신이 가능할 수 있다.
제어부(330)는 입력되는 정보들을 해석하고 가공하여 디스플레이 되도록 제어한다.
제어부(330)는 데이터 분석모듈(332)과 데이터 가공모듈(334)을 포함할 수 있습니다.
데이터 분석모듈(332)은 통신부(310)를 통해 수신된 메시지를 분석한다.
데이터 가공모듈(334)은 와이파이 접속된 후, MGC로부터 수신되는 데이터를 가공하여 디스플레이 가능하게 변환한다.
출력부(350)는 제어부(330)의 지시에 따라 정보를 그래픽컬하게 표시하거나 임의의 알람을 제공한다.
저장부(370)는 MGC와의 와이파이 다이렉트 접속을 가능하게 하고, 수신받은 데이터를 가공하기 위한 MG 어플리케이션을 비롯한 여러 프로그램 및 데이터를 저장한다.
도 3은 본 명세서의 실시 예에 따른 건설장비의 제어장치, 즉 MGC(MG 제어장치)의 구성을 도시하는 블럭도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, MGC는 통신모듈(110), 제어부(130) 및 메모리(150)를 포함할 수 있다.
통신모듈(110)은 임의의 외부 장치와 근거리 무선 통신으로 연결되어 복수의 프로토콜을 이용하여 정보를 교환할 수 있다. 본 실시예에서의 통신모듈(110)은 임의의 장치인 디스플레이 장치(300)와 와이파이 접속이 완료되면, 제1프로토콜로 통신 설정 패킷을 브로드캐스팅한다. 제1 프로토콜로 UDP(user datagram protocol)가 사용될 수 있으며, 이 경우 통신 설정 패킷은 UDP 패킷이 될 수 있다. 디스플레이 장치(300)와 제2프로토콜로 접속되면, 통신모듈(110)은 브로드캐스팅을 중지하고, 제2 프로토콜을 이용하여 디스플레이 장치로 정보를 전송할 수 있다. 제2 프로토콜로는 연결형 서비스 지원이 가능한 TCP(Transmission Control Protocol)가 사용될 수 있다. 이에 따라 UDP 패킷 즉 통신 설정 패킷은 MGC의 IP 어드레스와, 포트 넘버, MAC 어드레스를 포함할 수 있다.
제어부(130)는 와이파이 다이렉트 접속하여, MG 어플리케이션에 정보를 제공하기 위하여 MGC의 각종 구성요소 또는 건설장비에 설치된 다양한 종류의 센서들을 제어할 수 있다.
제어부(130)는 건설장비의 동작에 의해 발생되는 데이터를 획득하여 와이파이 다이렉트 접속된 디스플레이 장치에 전송할 수 있다.
상기 데이터는 건설장비의 각종 센서 또는 측정장치 등을 통해 발생할 수 있다. 예컨대, 굴삭기의 구동부에 마련된 각도 센서로부터 굴삭기의 동작시마다 측정된 각도값, 엔진의 RPM 등 일 수 있다.
메모리(150)는 와이파이 다이렉트 접속을 위해 필요한 데이터 및 프로그램을 저장할 수 있다.
메모리(150)는 건설장비의 동작에 의해 발생되는 데이터를 획득하여 저장할 수 있다. 메모리(150)는 UDP(user datagram protocol) 패킷, 건설장비의 식별정보, 상세정보 및 고장이력정보 등을 포함하는 건설장비 정보를 저장할 수 있다.
도 4는 본 명세서의 실시 예에 따른 건설장비 정보의 디스플레이 장치의 정보 디스플레이 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 디스플레이 장치는 무선랜 모듈을 통해 주변에 존재하는 와이파이 다이렉트 접속이 가능한 MGC를 검색한다(S210). 디스플레이 장치는 검색 요청 신호를 주변에 존재하는 장치 및 단말에 전송하고, 검색 요청 신호에 대한 응답 신호를 수신한다.
복수개의 MGC로부터 응답 신호를 수신하면, 응답 신호를 수신한 MGC 리스트를 생성하고, 생성된 MGC 리스트에 포함된 MGC 중 접속을 원하는 MGC를 작업자로부터 선택받을 수 있다. 디스플레이 장치는 응답 신호가 강한 순서대로 MGC 리스트의 MGC 신호를 정렬할 수 있다.
선택된 MGC에 와이파이 다이렉트 접속을 수행하고(S220), MGC로부터 작업 정보 및 장비 정보를 수신한다(S230). MGC는 미리 정해진 주기 마다 데이터를 전송할 수 있다. 이 때 전송되는 데이터의 크기의 일 예는 108 바이트(byte)이다.
수신된 정보를 취합하고 가공하여 출력부를 통해 디스플레이한다(S240).
예컨대, MGC 로부터 건설장비의 각 센서로부터 측정된 실시간 측정값과, 각 건설장비에 마련된 카메라로부터 쵤영된 영상정보 등을 수신받은 경우, 해당 측정값과 영상정보를 보정하고 합성 처리하여, 건설장비의 작업영역을 3D 영상으로 출력부에 디스플레이할 수 있다.
도 5은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 MGC의 정보 전송 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
디스플레이 장치가 무선랜 모듈동작을 검색한다(S310). 디스플레이 장치는 검색 요청 신호를 주변에 존재하는 장치 및 단말에 전송한다.
검색 요청 신호를 받은 MGC는 응답 신호를 전송한다.
디스플레이 장치가 복수개의 MGC로부터 응답 신호를 수신하면, 응답 신호를 수신한 MGC 리스트를 생성하고, 생성된 MGC 리스트에 포함된 MGC 중 접속을 원하는 MGC를 작업자로부터 선택받을 수 있다. MGC 리스트는 응답 신호가 강한 순서대로 MGC를 정렬할 수 있다.
디스플레이 장치와 MGC 사이에 와이파이 다이렉트 접속을 한다(S320).
단계 S320 이후에 디스플레이 장치는 UDP 브로드캐스팅 패킷 수신 리스너(Listener)를 생성한다.
MGC는 근거리 통신이 가능한 영역에 UDP(user datagram protocol) 패킷을 브로드캐스트한다(S330).
UDP 패킷은 장비 식별을 위한 정보나 MGC 버전 등의 정보를 포함할 수 있다.
표 1은 UDP 패킷에 포함된 데이터 정보의 일 예이다.
데이터명(name) 데이터 길이(byte) 데이터 기술(Data Description)
제어부 IP 어드레스 4 제어부와 TCP 통신을 위한 IP 어드레스정보
제어부 포트 넘버 4 제어부와 TCP 통신을 위한 포트 넘버 정보
제어부 맥 어드레스 4 추후 연결시 자동으로 재접속을 위한 제어부의 고유한 맥 어드레스
제어부 버전 정보 8 제어부의 OS 및 SW 버전 정보
장비(차량) 정보 24 제어부와 연결된 차량의 종류 및 톤수, 호기, 시리얼 넘버 등 각종 차량에 대한 정보와 붐,암, 버켓 등 장비 각 파트의 데이터를 받아 테블릿 접속시 -3D굴삭기 모양 변경
장비 작업 이력 16 장비의 지난 작업 로그 정보들을 전송하여 테블릿 접속시 사용자에게 팝업 형태로 디스플레이
디스플레이 장치는 UDP 브로드캐스팅 패킷 수신 리스너(Listener)를 통해 MGC가 단계 S330에서 전송하는 UDP(user datagram protocol) 패킷을 수신한다.
디스플레이 장치는 UDP 브로드캐스팅 패킷을 수신하면 UDP 브로드캐스팅 패킷 수신 리스너(Listener)를 클로우즈한다.
미리 설정된 시간 약 5초 동안 UDP 수신 리스너(Listener)를 통해 데이터 수신이 없는 경우 연결이 실패한 것으로 간주할 수 있다.
디스플레이 장치가 수신받은 UDP 패킷에서 TCP로 MGC와 접속을 위해 필요한 각종 정보인 통신 설정 정보를 추출한다(S340). TCP 접속을 위한 정보는 IP 어드레스, 포트 넘버, 맥어드레스 중 적어도 일부를 포함한다.
디스플레이 장치가 통신 설정 정보를 활용하여 통신 링크를 형성시켜 MGC 에 접속한다(S350). 포트 넘버도 추출한 경우에, 해당 IP와 해당 포트에 접속한다.
한편, UDP 패킷에는 표 1에서와 같이 장비 상태 정보, 장비 작업 정보, 작업 이력 정보, 기본 정보 중 적어도 하나를 포함하는 다양한 건설장비 정보가 포함될 수 있다. 이 경우, 디스플레이 장치는 MGC와 TCP로 연결을 준비하면서 MG 어플리케이션에 저장된 데이터 베이스와 UDP 패킷에 포함된 건설장비 정보를 비교하고, 건설장비의 현재 상태를 판단한다. 건설장비의 현재 상태는 건설장비의 작업장치(붐/암/버켓 등)의 주요 파라메타 및 어태치먼트의 정보 등이 해당될 수 있다. 확인된 건설장비의 현재 상태 정보는 TCP로 MGC와 연결 중 또는 연결 직후 화상 정보로 디스플레이 될 수 있다. 만약, MG 어플리케이션에 저장된 데이터 베이스를 통해 건설장비의 현재 상태를 판단할 수 없는 경우라면, 디스플레이 장치에 포함된 원거리 통신 모듈을 사용하여 관제 서버와 통신을 통해 관제 서버의 데이터 베이스를 활용하여 판단된 건설장비의 현재 상태를 디스플레이 할 수 있다. MG 어플리케이션에 저장되지 않은 신규 어태치먼트가 건설장비에 장착된 경우 등에 관제 서버의 데이터 베이스 활용을 통해 보다 원활한 MG 어플리케이션의 활용이 가능해 진다. 상술한 바와 같이 초기에 디스플레이된 건설장비의 현재 상태는 TCP로 MGC와 디스플레이 장치가 연결된 후 디스플레이 장치로 추가 수신되는 건설장비 정보로 갱신된다. 여기서 건설장비의 현재 상태 정보는 디스플레이 장치가 최초로 디스플레이 할 건설장비의 정보를 의미하며, 해당 상태에는 과거의 작업 이력, 고장 이력 등이 포함될 수 있다.
MGC 는 디스플레이 장치가 접속하면 UDP 브로드캐스트를 중지한다(S355).
MGC 는 TCP를 이용하여 접속한 디스플레이 장치에 건설장비의 정보를 전송한다(S360).
도 6은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 과거 접속 이력을 통한 접속 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
디스플레이 장치는 도 4의 단계 S210 이전에, 과거 접속 이력 리스트를 호출한다(S110). 과거 접속 이력 리스트는 디스플레이 장치가 금번 접속 시도 이전에 접속했던 MSC의 내역이다. 과거 접속 이력 리스트에는, 과거 접속된 MSC의 MAC 어드레스가 포함된다. 또한 과거 접속 이력 리스트에는 과거 접속된 MSC의 UDP 패킷 데이터와 같은 통신 설정 정보가 더 포함될 수 있다.
과거 접속 이력 리스트를 출력부를 통해 표시하여, 사용자로부터 접속을 원하는 MGC를 선택받으면(S120), 단계 S210을 거치지 않고, 해당 MGC의 MAC(Media Access Control) IP에 다이렉트 접속을 시도한다. 사용자에 의해 선택된 MGC가 접속 되지 않거나, 단계 S120에서 표시된 과거 접속 이력 리스트 중에서 사용자로부터 임의의 MGC를 선택받지 않은 경우, 단계 S210으로 진행한다. 사용자에 의해 선택된 MGC가 접속되지 않는 이유는 해당 MGC의 통신 설정 정보가 과거 접속 이력 리스트의 통신 설정 정보와 다른 경우 발생될 수 있다.
본 명세서의 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 장치는 과거 접속 이력 리스트에 포함된 MAC 어드레스를 이용하여, UDP 브로드캐스트 단계를 이용하지 않고, 바로 원하는 MSC에 와이파이 다이렉트 접속하여, 정보를 수신받을 수 있다.
도시된 각 단계들은 모두 반드시 필요한 것은 아니며, 일부 단계는 생략될 수 있다.
이러한 디스플레이를 통해, 작업자는 건설장비에 마련된 디스플레이를 사용하지 않고도, 더 높은 수준으로 작업 정보를 표시할 수 있게 된다.
또한, 건설장비의 제조업체, 모델 등에 한정되지 않고, MGC가 갖춰진 어느 건설장비로부터라도 정보를 수신하여 표시할 수 있으므로, 디스플레이 장치의 호환성을 향상시킬 수 있다.
결과적으로, 본 명세서의 일 실시 예에서 설명한 바와 같이, 건설장비에 종속되지 않고, 건설장비와 독립적인 디스플레이 장치 예를 들어, 작업자의 스마트 폰 또는 노트북 등에 건설장비의 정보를 출력하므로, 작업자는 건설장비에서 제공하는 디스플레이 수준과 관계없이 자신의 노트북에 마련된 자원을 활용하여 건설장비의 정보를 활용할 수 있게 된다.
전술한 방법은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시 예들은 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.
하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 실시 예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 실시 예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
이상에서 본 명세서에 개시된 실시 예들을 첨부된 도면들을 참조로 설명하였다. 이와 같이 각 도면에 도시된 실시 예들은 한정적으로 해석되면 아니되며, 본 명세서의 내용을 숙지한 당업자에 의해 서로 조합될 수 있고, 조합될 경우 일부 구성 요소들은 생략될 수도 있는 것으로 해석될 수 있다.
여기서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 명세서에 개시된 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 명세서에 개시된 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
300 : 디스플레이 장치
310 : 통신부
330 : 제어부
350 : 출력부
370 : 저장부

Claims (15)

  1. MG(Machine Guidance) 어플리케이션이 설치된 디스플레이 장치와 근거리 무선 통신을 통해 연결되며, 건설장비에 탑재되는 제어장치의 정보 전송 방법으로서,
    상기 디스플레이 장치로부터 접속 요청 신호가 접수되면, 제 1 프로토콜로 통신 설정 패킷을 브로드캐스팅 하는 단계;
    상기 디스플레이 장치와 제 2 프로토콜로 통신 링크가 형성되면 상기 브로드캐스팅을 중지하는 단계; 및
    상기 통신 링크를 통해 건설장비 상태 정보 및 작업 상태 정보를 전송하는 단계;를 포함하며,
    상기 통신 설정 패킷은 상기 제 2 프로토콜로 상기 디스플레이 장치와 통신 가능한 통신 설정 정보를 포함하며,
    상기 근거리 무선 통신은 와이파이 다이렉트이며,
    상기 제 1 프로토콜은 UDP이며,
    상기 제 2 프로토콜은 TCP이며,
    상기 통신 설정 정보는 상기 제어장치의 IP 어드레스와, 포트 넘버, MAC 어드레스 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어장치의 정보 전송 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 통신 설정 패킷은 상기 건설장비의 상태 정보 및 작업 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어장치의 정보 전송 방법.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이 장치는 사용자의 휴대단말기인 것을 특징으로 하는 제어장치의 정보 전송 방법.
  5. 건설장비의 제어장치와 연결된 MG(Machine Guidance) 어플리케이션이 설치된 디스플레이 장치에 있어서,
    상기 제어장치와 근거리 무선 통신을 통해 연결되는 통신부;
    상기 통신부를 통해 수신된 정보를 디스플레이 하는 출력부; 및
    상기 통신부의 통신을 제어하고, 상기 수신된 정보를 가공 후 가공된 정보가 디스플레이 되도록 상기 출력부를 제어하는 제어부;를 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 제어장치로 상기 근거리 무선 통신 연결 요청 신호를 전송 후 상기 제어장치로부터 제1 프로토콜로 브로드캐스트된 통신 설정 패킷으로부터 제2 프로토콜의 통신 설정 정보를 추출하고, 상기 통신 설정 정보를 이용하여 상기 제2 프로토콜로 상기 제어장치와 연결되도록 상기 통신부를 제어하며,
    상기 근거리 무선 통신은 와이파이 다이렉트이며,
    상기 제 1 프로토콜은 UDP이며,
    상기 제 2 프로토콜은 TCP이며,
    상기 통신 설정 정보는 상기 제어장치의 IP 어드레스와, 포트 넘버, MAC 어드레스 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 통신 설정 패킷은 상기 건설장비의 상태 정보 및 작업 정보 중 적어도 하나를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 건설장비의 상태 정보 및 작업 정보 중 적어도 하나에 대응되는 상기 건설장비의 현재 상태 정보가 초기 화상 정보로 디스플레이 되도록 상기 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  7. MG(Machine Guidance) 어플리케이션이 설치된 디스플레이 장치와 근거리 무선 통신을 통해 연결되는 건설장비의 제어장치를 이용한 건설장비 정보의 처리 방법에 있어서,
    상기 디스플레이 장치로부터 근거리 무선 통신 접속 요청 신호가 수신되면 제1 프로토콜로 통신 설정 패킷을 브로드캐스트 하는 단계; 및
    제2 프로토콜로 상기 디스플레이 장치와 상기 근거리 무선 통신을 통해 연결되면 상기 브로드캐스트를 중지하고 상기 건설장비의 상태 정보 및 작업 정보를 상기 디스플레이 장치로 전송하는 단계;를 포함하며,
    상기 통신 설정 패킷은 상기 제2 프로토콜로 상기 디스플레이 장치와 연결을 위한 통신 설정 정보를 포함하며,
    상기 근거리 무선 통신은 와이파이 다이렉트이며,
    상기 제 1 프로토콜은 UDP이며,
    상기 제 2 프로토콜은 TCP이며,
    상기 통신 설정 정보는 상기 제어장치의 IP 어드레스와, 포트 넘버, MAC 어드레스 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비 정보의 처리 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 통신 설정 패킷의 브로드캐스트 단계에서 상기 디스플레이 장치는 브로드캐스트 리스너를 생성시키고, 상기 브로드캐스트 리스너를 통해 상기 통신 설정 패킷을 수신하고, 상기 통신 설정 패킷이 수신되면 상기 브로드캐스트 리스너를 클로우즈하고 상기 통신 설정 패킷으로부터 상기 통신 설정 정보를 추출하고, 상기 통신 설정 정보를 이용하여 상기 제 2 프로토콜로 상기 제어장치와 근거리 무선 통신을 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 건설장비 정보의 처리 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 통신 설정 패킷은 상기 건설장비의 상태 정보와 상기 건설장비의 작업 정보 중 적어도 하나를 포함하는 건설장비 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비 정보의 처리 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 디스플레이 장치는, 상기 통신 설정 패킷에 포함된 상기 건설장비 정보로부터 상기 건설장비의 현재 상태를 추출하고, 상기 건설장비의 현재 상태에 대응하는 화상 정보를 출력부를 통해 디스플레이하고, 상기 제2 프로토콜로 상기 건설장비의 상태정보와 상기 건설장비의 작업 정보 중 어느 하나 이상이 수신되면 상기 화상 정보를 상기 수신된 건설장비의 상태정보와 상기 건설장비의 작업 정보에 대응되는 화상 정보로 변경하여 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는 건설장비 정보의 처리 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 디스플레이 장치는,
    상기 브로드캐스트 리스너를 생성하기 이전 제어장치와 접속을 수행한 접속 이력을 검토하고, 상기 접속 이력에 포함된 통신 설정 정보를 이용하여 통신 링크의 형성을 시도하고, 상기 접속 이력으로 통신 링크가 형성되지 않는 경우 상기 브로드캐스트 리스너를 생성시키는 것을 특징으로 하는 건설장비 정보의 처리 방법.
  12. 삭제
  13. 제 7 항에 있어서,
    상기 MG 어플리케이션은 상기 제어장치로부터 수신 받은 데이터를 디코딩하는 디코딩 정보, 디코딩된 정보를 해석하는 해석정보, 해석된 데이터를 원하는 형태로 가공하기 위한 프로그램을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비 정보의 처리 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 디스플레이 장치는 상기 건설장비 정보를 상기 MG 어플리케이션에 저장된 데이터베이스와 비교하여 상기 건설장비의 현재 상태를 판단하고, 상기 MG 어플리케이션에 저장된 데이터베이스로부터 상기 건설장비의 현재 상태를 판단할 수 없는 경우 관제서버로 상기 건설장비 정보를 전송한 후 상기 관제서버로부터 수신된 상기 건설장비의 현재 상태에 대응되는 화상 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 건설장비 정보의 처리 방법.
  15. 제7항에 있어서,
    상기 제어장치는 건설장비 또는 관제서버에 마련되고,
    상기 디스플레이 장치는 상기 제어장치와 상기 근거리 무선 통신으로 연결 가능한 사용자의 휴대단말기인 것을 특징으로 하는 건설장비 정보의 처리 방법.
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