CN108202643A - 基于dsp的磁通可控式纯电动汽车用电机驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于DSP的磁通可控式纯电动汽车用电机驱动系统，该驱动系统主电路由三相整流电路、主功率变换电路、励磁功率变换电路以及可控式电机组成的，其中主电路的直流电源是将三相交流电源经过三相整流电路进行整流并滤波后得到的。控制电路由DSP、电枢电流检测与调理、位置检测等电路等组成，用来完成电机驱动控制系统的电枢电流和磁化电流的采样、位置信号的捕获、电机速度及转子位置的计算、速度控制、电流控制等。驱动电路的功能是将DSP输出的6个PWM波经过与错误信号与逻辑后的PWM信号进行隔离及功率放大后去驱动电机，该系统具有高的可靠性和安全性。

Description

基于DSP的磁通可控式纯电动汽车用电机驱动系统

技术领域

本发明涉及纯电动汽车用电机技术领域，特别是涉及一种基于DSP的磁通可控式纯电动汽车用电机驱动系统。

背景技术

目前电动汽车用驱动电机中，不仅包括交流感应电机、直流电机、磁阻电机、无刷直流电机和永磁同步电机等传统电机，理论上还包括各种引入新材料和新结构的永磁无刷电机，种类繁多，控制技术也各不相同。作为应用于汽车牵引这一相对独立门类的驱动电机，缺乏相对统一的测试标准和评价体系，这给电动汽车整车制造商对驱动电机的选型带来困难，甚至会造成电动汽车等新能源汽车相关电机配套企业盲目投资，重复建设。客观上，也成为电动汽车快速发展的瓶颈之一。

近年来，随着国家对稀土永磁材料加强战略性管制，永磁材料价格飞涨，在一定程度上延缓了永磁电机在电动汽车，特别是微型、低速电动汽车的应用。感应电机结构相对简单，但控制复杂，也难以在短时间内在微型电动汽车上推广应用。直流电机及其驱动系统由于结构成熟、控制相对简单，能被广泛应用于转矩可调、调速性能好，以及频繁启动、制动和反转的应用场合，在不同的电力牵引及电力传动系统中具有广泛的应用前景。直流电机按励磁方式可分为绕线磁极式直流电机和永磁式直流电机。永磁式直流电机由于励磁磁场不可调节，难以满足电动汽车等需宽调速应用场合。绕线磁极式直流电机可分为串联直流电机、并励直流电机、复励直流电机以及混励永磁电机。串励直流电机的电枢电流也就是励磁电流，因而能提供较大的启动转矩，适用于电车、公交和起重机等要求较高启动转矩的应用场合，但串励电机高速性能较差且难以实现回馈制动。

从性能来看，目前市场对微型电动汽车的要求，除了要求电机能满足不同运行工况下的性能要求外，还必须在一次充电后的续航里程和爬坡加速性能上有所提高和改善，因此，续航里程和爬坡能力成为衡量微型电动汽车电机及其驱动控制系统的关键性能指标。混励永磁电机，由于其励磁绕组和电枢绕组电流均能独立控制，或进行协调控制，这为满足微型电动汽车的动力性能提供了可能。但普通他励电机及其传统控制方法难以满足微型电动汽车频繁启动、重载爬坡、高速巡航以及回馈制动等不同运行工况下的性能要求，需要在电机本体、控制方法等方面进行深入研究，提出并开发出符合微型电机汽车运行性能要求、具有创新性和自主知识产权的混励永磁电机及其控制技术。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本发明根据微型电动汽车驱动系统实际工程的需求，提供一种基于DSP的磁通可控式纯电动汽车用电机驱动系统。

在对电机本体的设计中，对电机的关键电磁性能参数如电枢绕组匝数、励磁绕组匝数等进行了有针对性的设计，优化了电枢绕组和励磁绕组电感特性，为该电机的电枢电流和励磁电流的在线协调控制，提高电机的不同运行工况下的动态响应提供了前提条件。根据微型电动汽车的动力要求，混励永磁电机功率为7.5kW。

本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种基于DSP的磁通可控式纯电动汽车用电机驱动系统，包括微控制器、电源电路、驱动电路、电流检测电路、位置传感器、位置整形电路、过流比较电路、错误信号逻辑电路、加速信号处理电路和磁通可控式电机，所述微控制器包括速度控制器、电流控制器、EPWM输出接口、ADC采样接口、启停信号输入接口GIPO、位置信号输入接口ECAP以及错误信号输入接口TZ1；

所述电源电路输出的三相电源经过整流电路和功率变换电路后连接至磁通可控式电机；位置传感器检测磁通可控式电机的位置经过位置整形电路后通过位置信号输入接口ECAP送入速度控制器和电流控制器；电流检测电路检测电机电枢电流，并进行调理后经过ADC采样接口送入微控制器，与速度控制器的输出进行运算后进入电流控制器；所述加速信号处理电路将加速器给定的加速踏板的速度信号经过滤波和电压跟随后经微控制器的ADC采样接口送入速度控制器；所述过流比较电路将电源电路的三相电流进行过流比较，比较结果送入错误信号逻辑电路；驱动电路的错误信号也送入错误信号逻辑电路；

微控制器的速度控制器的电流控制器根据采集的速度信号、位置信号以及电流信号由所述EPWM输出接口输出PWM信号，并与错误信号逻辑电路输出的错误信号进行与逻辑运算后经过驱动电路的隔离放大连接至功率变换电路，用于驱动磁通可控式电机。

具体的，所述电流检测电路包括电流传感器、三路运放U9A、U9B和U11A，电阻R26、R27、R28、R29、R31、R32、R37、R38、R39和R41，电容C8，场效应管Q1和二极管D9、D10和D15，电流传感器检测电机电流，且输出电压信号V_low分为三路，一路经过场效应管Q1、二极管D9和电阻R26连接至电源VCC，且二极管D9和电阻R26公共引出端连接至运放U9A的输出端，一路经过二极管D10和电阻R27连接至电源VCC，且二极管D10和电阻R27公共引出端连接至运放U9A的正向输入端，一路直接连接运放U11A的反向输入端，风压电阻R37和R38串联在电源VCC和地之间，且运放U9A的反向输入端和运放U11A的正向输入端均连接至电阻R37和R38的公共引出端；运放U9A的输出信号VO1经电阻R29连接至运放U9B的正向输入端，且运放U9B的正向输入端经上拉电阻R28连接至电源VCC，运放U11A的输出信号VO2经电阻R32连接至运放U9B的反向输入端，且运放U9B的反向输入端与输出端之间并联电阻R39，运放U9B输出信号VO3经电阻R31和滤波电容C8后形成信号ADCIN连接至微控制器的ADC采样接口。

具体的，所述驱动电路包括驱动芯片IR2110，电阻R30、R33、R36和R40，场效应管Q2和Q3，肖特基二极管D12和D14，微控制器输出的PWM驱动信号由HO1和LO1端输入驱动芯片IR2110，经过驱动芯片IR2110内部的隔离后由高端输出HO和低端输出LO输出，且高端输出HO经过电阻R30后连接至场效应管Q2的栅极，且低端输出LO经过电阻R36后连接至场效应管Q3的栅极，场效应管Q2的源极和场效应管Q3的漏极连接后接地，场效应管Q3的源极接地，场效应管Q2的漏极接电机信号端B+，电阻R33和肖特基二极管D12并联后串接在高端输出HO与地之间，电阻R40和肖特基二极管D14并联后串接在低端输出LO与地之间。

具体的，所述过流比较电路包括桥式整流检波电路、比较放大电路和双D触发器U2A和U2B，桥式整流检波电路对三相电流ia_oc、ib_oc、ic_oc进行整流，整流输出电流检测值与给定的电流设定值±I_REF经过比较放大电路的比较，当电流检测值大于电流设定值时，产生过流信号，经过双D触发器锁存后得到持续的故障信号ERROR，经错误信号输入接口TZ1发送至微控制器，并通过发光二极管LED1显示故障信号。

具体的，所述位置整形电路包括运放U5A形成的电压跟随器和反相器U4A，由位置传感器输出的位置信号Position_1经过电阻R18后连接至电压跟随器的反向输入端，电压跟随器的正向输入端经过电阻R10连接至滑动变阻器R8的滑动端，滑动变阻器R8的固定端串联连在+15V电源和地之间，并且电压跟随器的正向输入端经过滑动变阻器R12连接至电压跟随器的输出端，电压跟随器的输出信号经过反相器U4A由位置信号输入接口ECAP送入微控制器内。

具体的，所述加速信号处理电路包括线性霍尔传感器、RC滤波电路和电压跟随器U10A，线性霍尔传感器测量驾驶员的速度给定信号，并输出电压信号VIN经过RC滤波电路后连接至电压跟随器U10A的正向输入端，电压跟随器U10A的反向输入端直接连接至输出端，电压跟随器U10A的输出信号经过电阻R34，并由二极管D11和D13稳压后由ADC采样接口送入微控制器。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种基于DSP的磁通可控式纯电动汽车用电机驱动系统，具有高的可靠性和安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明电机驱动系统的原理图；

图2是电流检测电路原理图；

图3是驱动电路原理图；

图4是过流比较电路原理图；

图5是位置整形电路原理图；

图6是加速信号处理电路原理图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，本发明的一种基于DSP的磁通可控式纯电动汽车用电机驱动系统，包括微控制器、电源电路、驱动电路、电流检测电路、位置传感器、位置整形电路、过流比较电路、错误信号逻辑电路、加速信号处理电路和磁通可控式电机，所述微控制器包括速度控制器、电流控制器、EPWM输出接口、ADC采样接口、启停信号输入接口GIPO、位置信号输入接口ECAP以及错误信号输入接口TZ1；

所述电源电路输出的三相电源经过整流电路和功率变换电路后连接至磁通可控式电机；位置传感器检测磁通可控式电机的位置经过位置整形电路后通过位置信号输入接口ECAP送入速度控制器和电流控制器；电流检测电路检测电机电枢电流，并进行调理后经过ADC采样接口送入微控制器，与速度控制器的输出进行运算后进入电流控制器；所述加速信号处理电路将加速器给定的加速踏板的速度信号经过滤波和电压跟随后经微控制器的ADC采样接口送入速度控制器；所述过流比较电路将电源电路的三相电流进行过流比较，比较结果送入错误信号逻辑电路；驱动电路的错误信号也送入错误信号逻辑电路；

微控制器的速度控制器的电流控制器根据采集的速度信号、位置信号以及电流信号由所述EPWM输出接口输出PWM信号，并与错误信号逻辑电路输出的错误信号进行与逻辑运算后经过驱动电路的隔离放大连接至功率变换电路，用于驱动磁通可控式电机。

其中主电路的直流电源是通过将三相交流电源经过三相交流调压器调压后输入到三相整流电路进行整流并滤波后得到的。控制电路由TI公司TMS320F28xxx系列DSP、电枢电流检测与调理、位置检测等电路等组成，用来完成电机驱动控制系统的电枢电流和磁化电流的采样、位置信号的捕获、电机速度及转子位置的计算、速度控制、电流控制等。驱动电路的功能是将DSP输出的6个PWM波经过与错误信号与逻辑后的PWM信号进行隔离及功率放大后去驱动IPM，驱动电路是利用IR2110作为驱动芯片组成单桥臂的驱动电路实现的，增加系统的可靠性和安全性。

在功率变换器中，要对流过主功率开关器件的电流进行检测，其目的主要有两个：1)对功率变换器进行过流保护；2)作为功率变换器控制器的电流反馈检测量。通常的做法是在功率变换器的直流母线上安装电流霍尔或电流互感器以提供电流反馈检测量。由于流过主开关器件的电流通常都较大，所采用的霍尔器件或电流互感器的额定参数也必须很大，不仅成本高、体积大、安装不方便，且不便于实现功率变换器的高功率密度。研究中提出了一种用半导体器件构成的电流检测电路，可以直接布置在功率变换器的控制器的印制板上，不仅成本低廉，体积小，安装方便，而且性能良好，还可以同功率变换器固化在一起形成专用集成电路(ASIC)。

电机的上限电流对应着传感器输出电压的范围为1.875～3.125V，其上限值3.125超过了AD的有效输入范围上限值3V，同时输出电压的变化范围太窄，因此本系统设计了电流检测电路进行调理将其转换到0～3V再输入到A/D单元进行采样。如图2所示，所述电流检测电路包括电流传感器、三路运放U9A、U9B和U11A，电阻R26、R27、R28、R29、R31、R32、R37、R38、R39和R41，电容C8，场效应管Q1和二极管D9、D10和D15，电流传感器检测电机电流，且输出电压信号V_low分为三路，一路经过场效应管Q1、二极管D9和电阻R26连接至电源VCC，且二极管D9和电阻R26公共引出端连接至运放U9A的输出端，一路经过二极管D10和电阻R27连接至电源VCC，且二极管D10和电阻R27公共引出端连接至运放U9A的正向输入端，一路直接连接运放U11A的反向输入端，风压电阻R37和R38串联在电源VCC和地之间，且运放U9A的反向输入端和运放U11A的正向输入端均连接至电阻R37和R38的公共引出端；运放U9A的输出信号VO1经电阻R29连接至运放U9B的正向输入端，且运放U9B的正向输入端经上拉电阻R28连接至电源VCC，运放U11A的输出信号VO2经电阻R32连接至运放U9B的反向输入端，且运放U9B的反向输入端与输出端之间并联电阻R39，运放U9B输出信号VO3经电阻R31和滤波电容C8后形成信号ADCIN连接至微控制器的ADC采样接口。

驱动电路是电力电子主电路与控制电路之间的接口，是实现主电路中的电力电子器件按照预定设想运行的重要环节。采用性能良好的驱动电路，可以使电力电子器件工作在较为理想的开关状态，缩短开关时间，减小开关损耗。在系统设计中，选用IR2110作为驱动芯片。如图3所示，为单桥臂的驱动电路的原理图。所述驱动电路包括驱动芯片IR2110，电阻R30、R33、R36和R40，场效应管Q2和Q3，肖特基二极管D12和D14，微控制器输出的PWM驱动信号由HO1和LO1端输入驱动芯片IR2110，经过驱动芯片IR2110内部的隔离后由高端输出HO和低端输出LO输出，且高端输出HO经过电阻R30后连接至场效应管Q2的栅极，且低端输出LO经过电阻R36后连接至场效应管Q3的栅极，场效应管Q2的源极和场效应管Q3的漏极连接后接地，场效应管Q3的源极接地，场效应管Q2的漏极接电机信号端B+，电阻R33和肖特基二极管D12并联后串接在高端输出HO与地之间，电阻R40和肖特基二极管D14并联后串接在低端输出LO与地之间。

保护电路是为了提高系统运行的可靠性，设计的三相电枢电流过流保护电路，一旦检测到过流，则过流保护电路输出的错误信号立马将6个PWM信号封锁掉，对系统进行硬件保护。

如图4所示，所述过流比较电路包括由型号为1N4148的二极管D1、D2、D3、D4、D5和D6组成的桥式整流检波电路，由型号为LM311的运放U1和U6组成的比较放大电路和双D触发器U2A和U2B，桥式整流检波电路对三相电流ia_oc、ib_oc、ic_oc进行整流，整流输出电流检测值与给定的电流设定值±I_REF经过比较放大电路的比较，当电流检测值大于电流设定值时，产生过流信号，经过双D触发器锁存后得到持续的故障信号ERROR，经错误信号输入接口TZ1发送至微控制器，并通过发光二极管LED1显示故障信号。

该硬件保护电路的原理是，先将电流传感器输出的信号经过预处理电路进行隔直放大后再输入到三相桥式整流检波电路，图中的R3与R5组成分压电路，同时R3与C1又构成RC滤波电路，然后将检波电路输出的最大值与最小值输入到LM311构成的电压比较器与设定好的正负半周过流参考值进行比较。当电枢电流检测值大于所设定好的过流参考值时，产生过流信号，经74HC74锁存后，再将输出的具有时间保持性的故障信号ERROR与IPM输出的4路故障信号相与逻辑后输入到DSP的功率驱动保护引脚TZ1，同时将此故障信号用发光二极管LED报警显示，直到故障清除信号Clear有效，被封锁的PWM信号才能重新驱动功率器件。

在该电机控制系统中，需要对速度实现闭环控制，而且需要根据电机转子的位置信号来确定电枢电流的换相以及通电相正负半周的切换。因此，获得准确的电机转子位置对驱动控制性能具有很重要的影响。本系统设计时采用了简单的霍尔开关电路来检测电机转子的位置信息，在设计电路时，考虑到霍尔开关传感器输出的信号具有一定的上升和下降沿，为了得到比较好的开关信号用于DSP的捕获单元ECAP进行边沿捕获，由于该霍尔开关传感器是集电极开路输出的，因此为了得到开关信号，必须通过上拉电阻接到电源VCC，将位置传感器输出的开关信号经调理电路进行整形后可以获得更快的上升沿和下降沿。

如图5所示，所述位置整形电路包括运放U5A形成的电压跟随器和反相器U4A，由位置传感器输出的位置信号Position_1经过电阻R18后连接至电压跟随器的反向输入端，电压跟随器的正向输入端经过电阻R10连接至滑动变阻器R8的滑动端，滑动变阻器R8的固定端串联连在+15V电源和地之间，并且电压跟随器的正向输入端经过滑动变阻器R12连接至电压跟随器的输出端，电压跟随器的输出信号经过反相器U4A由位置信号输入接口ECAP送入微控制器内。

电动机的运转速度由微型电动汽车的加速踏板的加速器控制。在本驱动系统中，加速器采用线性霍尔测量驾驶员的速度给定信号，其输出为0.5V-4.5V的电压信号，该信号经过RC滤波和电压跟随器后送人微处理器的A/D口。如图6所示，所述加速信号处理电路包括线性霍尔传感器、RC滤波电路和电压跟随器U10A，线性霍尔传感器测量驾驶员的速度给定信号，并输出电压信号VIN经过R35和C10组成的RC滤波电路后连接至电压跟随器U10A的正向输入端，电压跟随器U10A的反向输入端直接连接至输出端，电压跟随器U10A的输出信号经过电阻R34，并由二极管D11和D13稳压后由ADC采样接口送入微控制器。在加速踏板中，安装了微动开关，配合加速器的使用，可以提高系统的可靠性，微动开关闭合时，系统根据加速器的信号进入电动状态运行，微动开关断开时，系统进入制动状态，速度为零，转入静止准备状态。

系统中的通讯模块包括JTAG接口和USART接口。JTAG接口用于系统开发环境与所开发系统之间的通讯，主要用于处理器的熔丝位设定、程序下载、系统调试等。USART0接口用于和上位机完通讯完成成现场数据采集和各种控制任务，控制器提供了一种通信接口即RS232。在设计时，ATmega64的USART0口用于负责本RS232接口通信，电平转换芯片采用MAX232。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种基于DSP的磁通可控式纯电动汽车用电机驱动系统，其特征在于：包括微控制器、电源电路、驱动电路、电流检测电路、位置传感器、位置整形电路、过流比较电路、错误信号逻辑电路、加速信号处理电路和磁通可控式电机，所述微控制器包括速度控制器、电流控制器、EPWM输出接口、ADC采样接口、启停信号输入接口GIPO、位置信号输入接口ECAP以及错误信号输入接口TZ1；

所述电源电路输出的三相电源经过整流电路和功率变换电路后连接至磁通可控式电机；位置传感器检测磁通可控式电机的位置经过位置整形电路后通过位置信号输入接口ECAP送入速度控制器和电流控制器；电流检测电路检测电机电枢电流，并进行调理后经过ADC采样接口送入微控制器，与速度控制器的输出进行运算后进入电流控制器；所述加速信号处理电路将加速器给定的加速踏板的速度信号经过滤波和电压跟随后经微控制器的ADC采样接口送入速度控制器；所述过流比较电路将电源电路的三相电流进行过流比较，比较结果送入错误信号逻辑电路；驱动电路的错误信号也送入错误信号逻辑电路；

微控制器的速度控制器的电流控制器根据采集的速度信号、位置信号以及电流信号由所述EPWM输出接口输出PWM信号，并与错误信号逻辑电路输出的错误信号进行与逻辑运算后经过驱动电路的隔离放大连接至功率变换电路，用于驱动磁通可控式电机。

2.如权利要求1所述的基于DSP的磁通可控式纯电动汽车用电机驱动系统，其特征在于：所述电流检测电路包括电流传感器、三路运放U9A、U9B和U11A，电阻R26、R27、R28、R29、R31、R32、R37、R38、R39和R41，电容C8，场效应管Q1和二极管D9、D10和D15，电流传感器检测电机电流，且输出电压信号V_low分为三路，一路经过场效应管Q1、二极管D9和电阻R26连接至电源VCC，且二极管D9和电阻R26公共引出端连接至运放U9A的输出端，一路经过二极管D10和电阻R27连接至电源VCC，且二极管D10和电阻R27公共引出端连接至运放U9A的正向输入端，一路直接连接运放U11A的反向输入端，风压电阻R37和R38串联在电源VCC和地之间，且运放U9A的反向输入端和运放U11A的正向输入端均连接至电阻R37和R38的公共引出端；运放U9A的输出信号VO1经电阻R29连接至运放U9B的正向输入端，且运放U9B的正向输入端经上拉电阻R28连接至电源VCC，运放U11A的输出信号VO2经电阻R32连接至运放U9B的反向输入端，且运放U9B的反向输入端与输出端之间并联电阻R39，运放U9B输出信号VO3经电阻R31和滤波电容C8后形成信号ADCIN连接至微控制器的ADC采样接口。

3.如权利要求1所述的基于DSP的磁通可控式纯电动汽车用电机驱动系统，其特征在于：所述驱动电路包括驱动芯片IR2110，电阻R30、R33、R36和R40，场效应管Q2和Q3，肖特基二极管D12和D14，微控制器输出的PWM驱动信号由HO1和LO1端输入驱动芯片IR2110，经过驱动芯片IR2110内部的隔离后由高端输出HO和低端输出LO输出，且高端输出HO经过电阻R30后连接至场效应管Q2的栅极，且低端输出LO经过电阻R36后连接至场效应管Q3的栅极，场效应管Q2的源极和场效应管Q3的漏极连接后接地，场效应管Q3的源极接地，场效应管Q2的漏极接电机信号端B+，电阻R33和肖特基二极管D12并联后串接在高端输出HO与地之间，电阻R40和肖特基二极管D14并联后串接在低端输出LO与地之间。

4.如权利要求1所述的基于DSP的磁通可控式纯电动汽车用电机驱动系统，其特征在于：所述过流比较电路包括桥式整流检波电路、比较放大电路和双D触发器U2A和U2B，桥式整流检波电路对三相电流ia_oc、ib_oc、ic_oc进行整流，整流输出电流检测值与给定的电流设定值±I_REF经过比较放大电路的比较，当电流检测值大于电流设定值时，产生过流信号，经过双D触发器锁存后得到持续的故障信号ERROR，经错误信号输入接口TZ1发送至微控制器，并通过发光二极管LED1显示故障信号。

5.如权利要求1所述的基于DSP的磁通可控式纯电动汽车用电机驱动系统，其特征在于：所述位置整形电路包括运放U5A形成的电压跟随器和反相器U4A，由位置传感器输出的位置信号Position_1经过电阻R18后连接至电压跟随器的反向输入端，电压跟随器的正向输入端经过电阻R10连接至滑动变阻器R8的滑动端，滑动变阻器R8的固定端串联连在+15V电源和地之间，并且电压跟随器的正向输入端经过滑动变阻器R12连接至电压跟随器的输出端，电压跟随器的输出信号经过反相器U4A由位置信号输入接口ECAP送入微控制器内。

6.如权利要求1所述的基于DSP的磁通可控式纯电动汽车用电机驱动系统，其特征在于：所述加速信号处理电路包括线性霍尔传感器、RC滤波电路和电压跟随器U10A，线性霍尔传感器测量驾驶员的速度给定信号，并输出电压信号VIN经过RC滤波电路后连接至电压跟随器U10A的正向输入端，电压跟随器U10A的反向输入端直接连接至输出端，电压跟随器U10A的输出信号经过电阻R34，并由二极管D11和D13稳压后由ADC采样接口送入微控制器。