CN109910637A - 一种电机控制电路及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机控制电路及其控制方法，包括电机、电池和控制电路，还包括一个触发开关，所述电池为所述控制电路供电，所述控制电路通过霍尔原件控制所述电机的输出功率，正常情况下，所述触发开关未启动，所述控制电路控制所述电机的功率线性上升，当启动所述触发开关时，所述控制电路控制所述电机的功率阶梯性上升。实现电动滑板车瞬间提升车速，并稳定工作一段时间后自动恢复至当前状态，产生加速推背的刺激感，大大增强了驾驶娱乐性。

Description

一种电机控制电路及其控制方法

技术领域

本发明涉及电路控制技术领域，尤其是涉及用于控制电动滑板车加速的一种电机控制电路及其控制方法。

背景技术

现有电动滑板车，一般都是通过霍尔调节器实现速度调节，在霍尔调节器最大范围内，滑板车以固定的最大稳定速度行驶。这种控制方式，滑板车速度变化缓慢，同时在最大稳定速度的基础上，没有短时提高速度的功能，缺少娱乐性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种电机控制电路及其控制方法，在原来的基础上增加一个控制电路，通过控制电机的工作电压，实现电机的输出功率瞬时阶梯型上升。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机控制电路，包括电机、电池和控制电路，还包括一个触发开关，所述电池为所述控制电路供电，所述控制电路通过霍尔原件控制所述电机的输出功率，正常情况下，所述触发开关未启动，所述控制电路控制所述电机的功率线性上升，当启动所述触发开关时，所述控制电路控制所述电机的功率阶梯性上升。

上述技术方案中，优选的，所述控制电路内包含一个升压电路，正常情况下，所述触发开关未启动，所述升压电路不工作，当启动所述触发开关时，所述电池电压经过升压电路升压以后输入所述电机。

上述技术方案中，优选的，所述电池的电压是18v，经过所述升压电路后的输出电压是24v。

上述技术方案中，优选的，所述控制电路包括PWM斩波电路，正常情况下，所述触发开关未启动，所述PWM斩波电路控制输出的电流占空比线性上升，当启动所述触发开关时，所述PWM斩波电路控制输出的电流占空比阶梯性上升。

上述技术方案中，优选的，所述触发开关未启动时，所述电池的输出占空比为0-75%，所述电池的输出占空比由75%提升至100%。

上述技术方案中，优选的，所述电机的输出电压提升比例为30%-35%，输出电流的提升比例为80%-90%。

一种电机的控制方法，包括以下步骤：

步骤一，开启电机电源，控制电路通电，触发开关处于关闭状态，此时的控制电路由霍尔元件进行控制，调节霍尔元件，电机输出功率线性上升，

步骤二，当需要改进电机的加速模式时，启动触发开关，此时控制电路控制电机的功率呈阶梯性上升。

本发明的有益效果是：基于滑板车内部的电机可以在短时间内输出较大功率，在现有控制基础上，增加控制电路和触发开关，通过控制电机的工作电压，实现电机的输出功率瞬时阶梯型上升，实现电动滑板车瞬间提升车速，并稳定工作一段时间后自动恢复至当前状态，产生加速推背的刺激感，大大增强了驾驶娱乐性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一个实施例的工作流程图。

图2是本发明的第一个实施例的电路图。

图3是本发明的第二个实施例的工作流程图。

图4是本发明的第二个实施例的电路图。

具体实施方式

图1和图2示出了本发明的第一个实施例，如图所示，一种电机控制电路及其控制方法，包括电机、电池和控制电路，还包括一个触发开关，所述电池为所述控制电路供电，所述控制电路通过霍尔原件控制所述电机的输出功率，正常情况下，所述触发开关未启动，所述控制电路控制所述电机的功率线性上升，当启动所述触发开关时，所述控制电路控制所述电机的功率阶梯性上升。所述控制电路内包含一个升压电路，正常情况下，所述触发开关未启动，所述升压电路不工作，当启动所述触发开关时，所述电池电压经过升压电路升压以后输入所述电机。其中，所述电池的电压是18v，经过所述升压电路后的输出电压是24v。所述电机的输出电压提升比例为30%-35%，输出电流的提升比例为80%-90%。此时车速瞬间提升。

以下为第一个实施例的升压前后的数据表：

比较项目（额定负载）	电机升压前	电机升压后	提升比例
				电压	18V	24V	33.3%
电流	4A	7.4A	85%
				功率	72W	177.6	146.7%
转速	500	650	30%
				车速	14	18	28.6%

图3和图4示出了本发明的第二个实施例，如图所述，一种电机控制电路及其控制方法，包括电机、电池和控制电路，还包括一个触发开关，所述电池为所述控制电路供电，所述控制电路通过霍尔原件控制所述电机的输出功率，正常情况下，所述触发开关未启动，所述控制电路控制所述电机的功率线性上升，当启动所述触发开关时，所述控制电路控制所述电机的功率阶梯性上升。所述控制电路包括PWM斩波电路，正常情况下，所述触发开关未启动，所述PWM斩波电路的最大输出占空比为75%，电机在0-75%的电池电压条件下工作，当开关K动作，PWM控制电路电路立刻工作，改变最大占空比由75%提升至100%，使得电机工作电压达到100%电池电压，实现提速效果，PWM控制电路稳定工作一段时间后自动停止，最大占空比由100%减小至75%，并恢复至当前霍尔控制调节模式，此PWM控制电路强制延迟一段时间后，等待下一次触发信号。

Claims (7)

1.一种电机控制电路，包括电机、电池和控制电路，其特征在于：还包括一个触发开关，所述电池为所述控制电路供电，所述控制电路通过霍尔原件控制所述电机的输出功率，正常情况下，所述触发开关未启动，所述控制电路控制所述电机的功率线性上升，当启动所述触发开关时，所述控制电路控制所述电机的功率阶梯性上升。

2.根据权利要求1所述的一种电机控制电路，其特征在于：所述控制电路内包含一个升压电路，正常情况下，所述触发开关未启动，所述升压电路不工作，当启动所述触发开关时，所述电池电压经过升压电路升压以后输入所述电机。

3.根据权利要求2所述的一种电机控制电路及其控制方法，其特征在于：所述电池的电压是18V，经过所述升压电路后的输出电压是24V。

4.根据权利要求1所述的一种电机控制电路，其特征在于：所述控制电路包括PWM斩波电路，正常情况下，所述触发开关未启动，所述PWM斩波电路控制输出的电流占空比线性上升，当启动所述触发开关时，所述PWM斩波电路控制输出的电流占空比阶梯性上升。

5.根据权利要求4所述的一种电机控制电路，其特征在于：所述触发开关未启动时，所述电池的输出占空比为0-75%，所述电池的输出占空比由75%提升至100%。

6.根据权利要求2所述的一种电机控制电路，其特征在于：所述电机的输出电压提升比例为30%-35%，输出电流的提升比例为80%-90%。

7.一种电机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，开启电机电源，控制电路通电，触发开关处于关闭状态，此时的控制电路由霍尔元件进行控制，调节霍尔元件，电机输出功率线性上升，

步骤二，当需要改进电机的加速模式时，启动触发开关，此时控制电路控制电机的功率呈阶梯性上升。