CN200974476Y - 直流有刷电机控制器 - Google Patents

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张红霞
辛毅
吴杰余
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Abstract

本实用新型公开了一种直流有刷电机控制器，它包括产生油门踏板控制信号的电阻，控制信号的积分延时器，它还包括将电源电流反馈信号与积分延时控制信号进行比例求和调整的比较器，控制比较信号的放大器，放大器输出端连接PWM脉冲调制器，及前级驱动电路。本实用新型采用电流反馈闭环控制，在输入级通过加速信号与电流反馈信号的求和运算产生控制比较信号，可以更好地实现电机输出扭矩的平衡，从而使车辆行驶更平稳，更符合传统汽车的特点。电流保护电路具有最大电流限制设定功能，当电流超过保护值时，关闭PWM控制信号。其电路结构简单，操作简单。

Description

直流有刷电机控制器
技术领域
本实用新型属于纯电动汽车上的控制装置，具体涉及一种纯电动汽车用直流电机的控制器。
背景技术
目前小功率的在规定区间行驶的电动场地车由于电机控制器没有采用反馈控制，电机输出扭矩的不平衡，电机控制精度不高。而人们对电机控制器的要求也日益增加。具体体现在体积小，工作可靠，操作简单，对电机的控制更加精确，对电机电压、功率的适应范围更宽，及控制器有更高的性价比。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种能实现电机输出扭矩的平衡，从而使车辆行驶更平稳，更符合传统汽车的特点的直流有刷电机控制器，以解决上述问题。
本实用新型的技术方案为：直流有刷电机控制器，它包括产生油门踏板控制信号的电阻，控制信号的积分延时器，它还包括将电源电流反馈信号与积分延时控制信号进行比例求和调整的比较器，控制比较信号的放大器，放大器输出端连接PWM脉冲调制器，及前级驱动电路。
所述PWM脉冲调制器的输出端还连接电流限流保护电路。本实用新型采用电流反馈闭环控制，在输入级通过加速信号与电流反馈信号的求和运算产生控制比较信号，可以更好地实现电机输出扭矩的平衡，从而使车辆行驶更平稳，更符合传统汽车的特点。电流保护电路具有最大电流限制设定功能，当电流超过保护值时，关闭PWM控制信号。其电路结构简单，操作简单。
附图说明
图1直流有刷电机控制器示意图
图2前级驱动电路
具体实施方式
如附图所示，产生油门踏板控制信号的电阻R连接温度保护器1，电阻R的控制信号输出连接积分延时器2；电源电流反馈信号由电流采样信号调理器3产生，电源电流反馈信号与积分延时后的电流信号连接到比例求和调整的比较器4，比较信号经运算放大器5放大后，输入到PWM脉冲调制器6，PWM脉冲调制器6的输出连接电流限流保护电路7，电流限流保护电路7连接前级驱动电路8。
前级驱动电路8如图2所示，由多个MOS管并联实用，可提供较大的工作电流。
其控制原理为：控制信号由油门踏板提供。它通过一精密耐磨电阻分压产生，经积分延时后与电源电流反馈信号进行比例求和调整，产生控制比较信号；经运算放大后，与自激电路产生的正弦振荡信号比较，调制出PWM脉冲，再经功率放大后，驱动MOS管工作，从而达到控制电机的目的。
这里PWM以正弦波作为载波信号，本身也使速度的调整光滑。
采用温度保护器。在正常条件下，本控制器的功率输出可根据运行情况自行调整，但在电机或控制器运行异常出现过温的情况下(本设计为80℃以上)，控制器会自行降功率输出，而只有在温度恢复正常即异常情况解决后，又自行恢复正常输出功率工作，从而达到了保护电机和控制器的目的。
电流限流保护电路具有最大电流限制设定功能，当电流超过保护值时，关闭PWM控制信号。

Claims (4)

1、一种直流有刷电机控制器，它包括产生油门踏板控制信号的电阻，控制信号的积分延时器，其特征在于它还包括将电源电流反馈信号与积分延时控制信号进行比例求和调整的比较器，控制比较信号的放大器，放大器输出端连接PWM脉冲调制器，及前级驱动电路。
2、如权利要求1所述直流有刷电机控制器，其特征在于产生油门踏板控制信号的电阻连接温度保护器。
3、如权利要求1所述直流有刷电机控制器，其特征在于在PWM脉冲调制器的输出端还连接电流限流保护电路。
4、如权利要求1所述直流有刷电机控制器，其特征在于前级驱动电路由多个MOS管并联构成。
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