CN108196967B - 基于车辆总线的通讯方法、装置和计算机设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于车辆总线的通讯方法、装置、计算机设备和存储介质，所述基于车辆总线的通讯方法包括：监听车辆电子控制单元通过车辆总线传输的数据流；当监听达到第一时长时，确定待获取的数据流中未监听到的数据流；通过所述车辆总线广播数据流获取请求，所述数据流获取请求指定查询所述未监听到的数据流；获取响应于所述数据流获取请求并通过所述车辆总线反馈的数据流。当通过车辆总线获取车辆的数据流时，首先通过监听的方式获取车辆总线上的数据流，保证了数据流的获取效率。监听一段时间后，对于通过监听获取方式未获取到的数据流，则通过向车辆总线发送相应的数据流获取请求的方式来获取，从而保证了能够获取车辆相对更为全面的数据流。

Description

基于车辆总线的通讯方法、装置和计算机设备
技术领域
本发明涉及车辆通信技术领域，特别是涉及一种基于车辆总线的通讯方法、装置和计算机设备。
背景技术
随着车辆产业的高速发展，车辆的自动化程度越来越高，采用电子控制系统的车辆越来越多。车辆内部配置的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)日益增多，车辆的内部线路也越来越复杂。为了简化电路，通过数据总线将车辆内部的多个ECU串行成一个网络系统。诊断设备通过数据总线即可获取车辆的运行参数，配置参数，以及车辆故障信息等相关数据流。
目前，诊断设备获取车辆的数据流，是通过监听车辆总线的方式来实现的，但是该种方式只能获取到ECU主动发送的数据流，因而所获取到的数据流有限。
发明内容
基于此，有必要针对目前诊断设备所获取到的数据流有限的技术问题，提供了一种基于车辆总线的通讯方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种基于车辆总线的通讯方法，所述方法包括：
监听车辆电子控制单元通过车辆总线传输的数据流；
当监听达到第一时长时，确定待获取的数据流中未监听到的数据流；
通过所述车辆总线广播数据流获取请求，所述数据流获取请求指定查询所述未监听到的数据流；
获取响应于所述数据流获取请求并通过所述车辆总线反馈的数据流。
在其中一个实施例中，所述通过所述车辆总线广播数据流获取请求，包括：
遍历所述未监听到的数据流；
依次生成与遍历的数据流相应的数据流获取请求，生成的所述数据流获取请求指定查询相应的所述遍历的数据流；
通过所述车辆总线依次广播生成的所述数据流获取请求。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
当通过所述车辆总线广播所述数据流获取请求后达到第二时长，从所述未监听到的数据流中确定通过所述车辆总线广播所述数据流获取请求时未获取到的数据流；
通过所述车辆总线发送数据流查询请求，所述数据流查询请求携带有未获取到的数据流所对应车辆电子控制单元所具有的物理地址；
通过所述车辆总线接收数据流，接收的数据流由具有所述物理地址的所述车辆电子控制单元响应于所述数据流查询请求反馈。
在其中一个实施例中，所述通过所述车辆总线发送数据流查询请求，包括：
遍历接入所述车辆总线的车辆电子控制单元；
向遍历的车辆电子控制单元通过所述车辆总线发送数据流查询请求。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
对于监听到的所述数据流，记录相应的获取方式为监听获取方式；
对于通过广播数据流获取请求获取到的所述数据流，记录相应的获取方式为广播获取方式；
对于通过发送携带物理地址的数据流查询请求获取到的所述数据流，记录相应的获取方式为定向获取方式。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
获取刷新显示数据流的指令；
获取所述刷新显示数据流的指令所指定的数据流的相应记录的获取方式；
采用相应记录的所述获取方式对所述刷新显示数据流的指令所指定的数据流进行重新获取；
显示重新获取的数据流。
一种基于车辆总线的通讯装置，所述装置包括：
数据流监听模块，用于监听车辆电子控制单元通过车辆总线传输的数据流；
数据流确定模块，用于当监听达到第一时长时，确定待获取的数据流中未监听到的数据流；
数据流获取请求广播模块，用于通过所述车辆总线广播数据流获取请求，所述数据流获取请求指定查询所述未监听到的数据流；
数据流获取模块，用于获取响应于所述数据流获取请求并通过所述车辆总线反馈的数据流。
在其中一个实施例中，所述装置还包括：数据流遍历模块和数据流获取请求生成模块；
所述数据流遍历模块，用于遍历所述未监听到的数据流；
所述数据流获取请求生成模块，用于依次生成与遍历的数据流相应的数据流获取请求，生成的所述数据流获取请求指定查询相应的所述遍历的数据流；
所述数据流获取请求广播模块，还用于通过所述车辆总线依次广播生成的所述数据流获取请求。
在其中一个实施例中，所述装置还包括：数据流查询请求发送模块；
所述数据流确定模块，还用于当通过所述车辆总线广播所述数据流获取请求后达到第二时长，从所述未监听到的数据流中确定通过所述车辆总线广播所述数据流获取请求时未获取到的数据流；
所述数据流查询请求发送模块，用于通过所述车辆总线发送数据流查询请求，所述数据流查询请求携带有未获取到的数据流所对应车辆电子控制单元所具有的物理地址；
所述数据流获取模块，还用于通过所述车辆总线接收数据流，接收的数据流由具有所述物理地址的所述车辆电子控制单元响应于所述数据流查询请求反馈。
在其中一个实施例中，所述装置还包括：电子控制单元遍历模块；
所述电子控制单元遍历模块，用于遍历接入所述车辆总线的车辆电子控制单元；
所述数据流查询请求发送模块，还用于向遍历的车辆电子控制单元通过所述车辆总线发送数据流查询请求。
在其中一个实施例中，所述装置还包括：获取方式记录模块；
所述获取方式记录模块，用于对于监听到的所述数据流，记录相应的获取方式为监听获取方式；
所述获取方式记录模块，还用于对于通过广播数据流获取请求获取到的所述数据流，记录相应的获取方式为广播获取方式；
所述获取方式记录模块，还用于对于通过发送携带物理地址的数据流查询请求获取到的所述数据流，记录相应的获取方式为定向获取方式。
在其中一个实施例中，所述装置还包括：指令获取模块和数据流显示模块；
所述指令获取模块，用于获取刷新显示数据流的指令；
所述数据流获取模块，还用于获取所述刷新显示数据流的指令所指定的数据流的相应记录的获取方式；还用于采用相应记录的所述获取方式对所述刷新显示数据流的指令所指定的数据流进行重新获取；
所述数据流显示模块，用于显示重新获取的数据流。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
监听车辆电子控制单元通过车辆总线传输的数据流；
当监听达到第一时长时，确定待获取的数据流中未监听到的数据流；
通过所述车辆总线广播数据流获取请求，所述数据流获取请求指定查询所述未监听到的数据流；
获取响应于所述数据流获取请求并通过所述车辆总线反馈的数据流。
一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
监听车辆电子控制单元通过车辆总线传输的数据流；
当监听达到第一时长时，确定待获取的数据流中未监听到的数据流；
通过所述车辆总线广播数据流获取请求，所述数据流获取请求指定查询所述未监听到的数据流；
获取响应于所述数据流获取请求并通过所述车辆总线反馈的数据流。
上述基于车辆总线的通讯方法、装置、计算机设备和存储介质，当通过车辆总线获取车辆的数据流时，首先通过监听的方式获取车辆总线上的数据流，保证了数据流的获取效率。监听一段时间后，对于通过监听获取方式未获取到的数据流，则通过向车辆总线发送相应的数据流获取请求的方式来获取，从而保证了能够获取车辆相对更为全面的数据流。
附图说明
图1为本发明实施例提供的基于车辆总线的通讯方法和装置的应用环境图；
图2为图1中的诊断设备110的内部结构示意图；
图3为图2中的车辆120的内部结构示意图；
图4a为本发明一实施例提供的基于车辆总线的通讯方法的流程示意图；
图4b为图4a中的步骤S406中通过车辆总线广播数据流获取请求的具体处理过程的流程示意图；
图4c为本发明另一个实施例提供的基于车辆总线的通讯方法的流程示意图；
图4d为图4c中的步骤S410中通过车辆总线发送携带有物理地址的数据流查询请求的具体处理过程的流程示意图；
图5为本发明另一个实施例提供的基于车辆总线的通讯方法的流程示意图；
图6为本发明一实施例提供的基于车辆总线的通讯装置的结构框图；
图7为本发明另一实施例提供的基于车辆总线的通讯装置的结构框图；
图8为本发明一个实施例提供的基于车辆总线的通讯装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明实施例，提供的基于车辆总线的通讯方法和装置的应用环境图。参照图1，该基于车辆总线的通讯方法应用于基于车辆总线的通讯系统。基于车辆总线的通讯系统包括诊断设备110和车辆120。其中，诊断设备110和车辆120之间通过网络连接。诊断设备110具体可以是固定设备或移动设备，在该诊断设备110上设置有显示屏，用于向用户反馈诊断设备110输出的诊断信息。
图2为图1的应用环境图中的诊断设备110的内部结构示意图。该诊断设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、输入装置和显示屏。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该诊断设备的存储器中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现一种基于车辆总线的通讯方法。该诊断设备的内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境。该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个诊断设备的运行。该诊断设备的通信接口用于据以与车辆或外部终端通信，比如说监听并获取通过车辆总线的数据流，通过车辆总线广播数据流获取请求。诊断设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏等，输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是诊断设备外壳上设置的按钮、轨迹球或触控板，也可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的诊断设备的限定，具体的诊断设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
图3为图1的应用环境图中的车辆120的内部结构示意图。该车辆包括通过车辆总线连接的动力传动ECU、底盘ECU、车身ECU和安全气囊ECU等。ECU称为电子控制单元，又称为车行电脑、车载电脑，是属于车辆专用微机控制器。 ECU由微处理器、存储器、输入/输出接口、模数转换器以及整形、驱动等大规模集成电路组成。车辆的多个组成系统都分别配置有相应的ECU，各个ECU之间通过车辆总线实现数据流的传递与共享。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的车辆的限定，具体的车辆可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
图4a为本发明一实施例提供的基于车辆总线的通讯方法的流程示意图。该方法包括步骤S402～S408，以下将对各个步骤具体说明。
S402，监听车辆电子控制单元通过车辆总线传输的数据流。
其中，监听是实时检测车辆总线上传输的数据流，以获取到所监听到的数据流。电子控制单元又称为车载电脑，是组成车辆的各个系统的控制中心。车辆总线实现车辆的各个电子控制单元间数据共享的控制器局域网络，车辆总线具体可以是CAN(ControllerArea Network，控制器局域网络)总线，也可以是 RS485总线，还可以是适用于诊断设备通过车辆总线与车辆电子控制单元相互通讯的其他总线。数据流是电子控制单元与传感器之间的交互产生的多个数据通过数据线串行传输形成的串行数据。
具体地，车辆电子控制单元通过车辆总线自动发送数据流，诊断设备通过监听车辆总线即可监听车辆电子控制单元发送的数据流，诊断设备监听到车辆总线上车辆电子控制单元所发送的数据流时，从该车辆总线上获取所监听到的数据流。
在一个实施例中，诊断设备和车辆总线可以通过车辆的诊断接口实现相互通讯，也可以通过无线通讯方式实现数据流的监听与获取。
在一个实施例中，诊断设备从车辆总线获取所监听到的数据流后，将该数据流进行存储，并实时的动态显示，从而实现数据流的快速刷新显示，提高了显示效率。
S404，当监听达到第一时长时，确定待获取的数据流中未监听到的数据流。
其中，第一时长可以是预先设定的时间长度，第一时长具体可以是诊断设备监听车辆总线的时间长度，比如说30秒。待获取的数据流是车辆通讯协议中规定的数据流。车辆通讯协议是车辆各个系统间相互通讯的标准。车辆通讯协议具体可以是J1939协议或J1708协议。
具体地，诊断设备通过监听车辆总线一段时间，可以从车辆总线上获取到该段时间内车辆控制单元主动发送的数据流。当预设的监听时长达到后，诊断设备根据监听所获取到的数据流和车辆通讯协议中待获取的数据流，确定待获取的数据流中尚未获取到的数据流。
S406，通过车辆总线广播数据流获取请求，数据流获取请求指定查询未监听到的数据流。
其中，广播是一对多的数据传输方式。广播具体可以是未具体指定接收数据流获取请求的车辆电子控制单元的数据发送方式，接收到所广播的数据流获取请求且符合相应要求的车辆电子控制单元均可以响应于该数据流获取请求。数据流获取请求是诊断设备用于从车辆电子控制单元查询并获取相应数据流的请求。
具体地，诊断设备从待获取的数据流中确定通过监听获取方式尚未获取到的数据流，并根据所确定的尚未获取到的数据流生成相应的数据流获取请求，再以广播获取方式通过车辆总线广播所生成的数据流获取请求，使得车辆电子控制单元响应于该数据流获取请求返回相应的数据流。
在一个实施例中，诊断设备根据所确定的数据流生成广播包，该广播包用于询问是否存在对应有该数据流的车辆电子控制单元。该广播包中包含有表示询问是否存在对应有该数据流的车辆电子控制单元的信息，该信息在广播包中按照预设格式进行封装。该广播包可以直接通过车辆总线推送到各个车辆电子控制单元。车辆电子控制单元接收到该广播包后，解析该广播包，若对应有该数据流，则将该数据流通过车辆总线反馈至诊断设备。通过广播包的形式向各个车辆电子控制单元推送获取数据流的数据流获取请求，提高了数据流的获取效率。
在一个实施例中，诊断设备将所生成的数据流获取请求发送至车辆总线，车辆电子控制单元根据需要主动从车辆总线获取相应的数据流获取请求，并响应于该数据流获取请求。通过车辆电子控制单元的主动获取方式减少了各个车辆电子控制单元的数据量，提高了数据处理能力。
S408，获取响应于数据流获取请求并通过车辆总线反馈的数据流。
具体地，通过车辆总线向车辆电子控制单元发送未获取到的数据流所对应的数据流获取请求，电子控制单元获取到该数据流获取请求后，根据数据流获取请求进行匹配查询，当查询到对应于所获取到的数据流获取请求时，电子控制单元反馈对应于该数据流获取请求的数据流。
在一个是实施例中，车辆的多个电子控制单元通过车辆总线获取到诊断设备广播的数据流获取请求后，根据所获取到的数据流获取请求进行查询，并将所查询到的数据流与预设条件相比较，若所查询到的数据流满足预设条件，则拒绝将该查询到的数据流通过车辆总线反馈至诊断设备。其中，预设条件是预先设定的是否反馈所查询到的数据流的判断标准。预设条件具体可以是数据流对应的数据流获取请求的发送方式为广播方式。
上述基于车辆总线的通讯方法，当通过车辆总线获取车辆的数据流时，首先通过监听的方式获取车辆总线上的数据流，保证了数据流的获取效率。监听一段时间后，对于通过监听获取方式未获取到的数据流，则通过向车辆总线发送相应的数据流获取请求的方式来获取，从而保证了能够获取车辆相对更为全面的数据流。
在一个实施例中，步骤S406包括：遍历未监听到的数据流；依次生成与遍历的数据流相应的数据流获取请求，生成的数据流获取请求指定查询相应的遍历的数据流；通过车辆总线依次广播生成的数据流获取请求。
其中，遍历是涉及所有未监听到的数据流。遍历具体可以是对所有未监听到的数据流一一通过主动获取的方式分别获取。具体地，诊断设备根据待获取的数据流和通过监听所获取到的数据流确定所有未监听到的数据流，并对所确定的所有数据流依次分别生成对应的数据流获取请求，再将所生成的数据流获取请求分别以通过车辆总线进行广播。
在一个实施例中，诊断设备根据所确定的多个未获取到的数据流依次分别生成对应的数据流获取请求，并将所生成的数据流获取请求按照先后顺序依次以广播的形式通过车辆总线发送至车辆电子控制单元。车辆电子控制单元接收到数据流获取请求后，根据所获取到的数据流获取请求查询相应的数据流。同时，诊断设备接收车辆电子控制单元反馈的针对数据流获取请求的数据流。以广播的形式发送所生成的各个数据流获取请求，提高了数据流获取请求的响应效率，从而提高了数据流获取效率。
在一个实施例中，诊断设备对于未获取到的数据流，分别生成相应的数据流获取请求，并将所生成的数据流获取请求通过车辆总线发送至车辆电子控制单元，直至通过发送数据流获取请求将所有的数据流遍历询问完毕。当诊断设备接收到车辆电子控制单元反馈的对应于数据流获取请求的数据流时，实时动态显示所接收到的数据流。通过分别根据未获取到的数据流生成相应的数据流获取请求，并将所生成的数据流获取请求接连通过车辆总线发送车辆电子控制单元，并实时的接收车辆电子控制单元反馈的数据流，提高了数据流获取数量以及获取效率。
图4b为图4a中的步骤S406中通过车辆总线广播数据流获取请求的具体处理过程的流程示意图。该具体处理过程包括：
S4062，遍历未监听到的数据流。
S4064，依次生成遍历的数据流相应的数据流获取请求，生成的数据流获取请求指定查询相应的遍历的数据流。
S4066，通过车辆总线依次广播生成的数据流获取请求。
上述实施例中，对所有未监听到的数据流分别生成相应的数据流获取请求，并通过车辆总线广播所生成的数据流获取请求，以使得车辆电子控制单元响应于所获取到的数据流获取请求。通过主动广播数据流获取请求能够获取更全面的数据流。
在一个实施例中，上述基于车辆总线的通讯方法中，当通过所述车辆总线广播数据流获取请求后达到第二时长，从未监听到的数据流中确定通过所述车辆总线广播数据流获取请求时未获取到的数据流；通过车辆总线发送数据流查询请求，数据流查询请求携带有未获取到的数据流所对应车辆电子控制单元所具有的物理地址；通过车辆总线接收数据流，接收的数据流由具有物理地址的所述车辆电子控制单元响应于数据流查询请求反馈。
其中，第二时长可以是预先设定的时间长度。数据流查询请求是诊断设备用于从车辆电子控制单元查询并获取的相应数据流的请求。物理地址是与车辆电子控制单元所分别一一对应的地址，用于唯一标识车辆电子控制单元。物理地址具体可以是车辆电子控制单元的编号和名称。
具体地，诊断设备将根据所有未监听到的数据流所生成的数据流获取请求分别以广播的形式发送至车辆总线后，等待一段时间，以获取到车辆电子控制单元响应于数据流获取请求所反馈的数据流。诊断设备根据上述所确定的未监听到的数据流，以及所接收的车辆电子控制单元反馈的对应于数据流获取请求的数据流，确定未监听到的数据流中仍然未获取到的数据流。诊断设备根据所确定的未获取到的数据流查询该数据流对应的车辆电子控制单元，以及该车辆电子控制单元所对应的物理地址。然后再根据该数据流和所查询到的物理地址的生成相应的数据流查询请求，再将所生成的数据流查询请求通过车辆总线发送至物理地址所对应的车辆电子控制单元。诊断设备发送数据流查询请求后，通过车辆总线接收物理地址所对应的车辆电子控制单元所反馈的数据流。
在一个实施例中，诊断设备通过监听车辆总线的数据流和主动向车辆总线发送数据流获取请求后，根据所获取到的数据流能够确定车辆所具有的车辆电子控制单元的数目以及各个车辆电子控制单元所分别对应的物理地址。
在一个实施例中，诊断设备从未监听到的数据流中确定通过广播数据流获取请求仍未获取到的数据流后，对于每条未获取到的数据流，根据上述所确定的车辆所具有的所有车辆电子控制单元所分别对应的物理地址、以及未获取到的数据流分别生成相应的数据流查询请求，再将所生成的数据流查询请求发送至各个车辆电子控制单元。对于通过监听车辆总线和广播数据流获取请求两种方式均未获取到的数据流，根据各个未获取到的数据流和车辆所具有的所有车辆电子控制单元分别生成相应的数据流查询请求，并将所生成的数据流查询请求通过车辆总线发送至物理地址对应的车辆电子控制单元，使得车辆电子控制单元对应于该数据流查询请求反馈相应的数据流。通过以上三种数据流获取方式既能提高数据流获取效率，又能保证全面获取车辆的数据流。
图4c为本发明另一个实施例提供的基于车辆总线的通讯方法的流程示意图。该实施例与图4a所示的实施例的唯一区别在于，图4c所示的实施例中所提供的方法除了包括图4a所示的实施例中的所有步骤S402～S408，还增加了步骤 S410。步骤S410具体为：当通过车辆总线广播数据流获取请求后达到第二时长，通过车辆总线发送携带有物理地址的数据流查询请求，携带有物理地址的数据流查询请求指定查询通过广播数据流获取请求未获取到的数据流。
具体地，图4d为图4c中的步骤S410中通过车辆总线发送携带有物理地址的数据流查询请求的具体处理过程的流程示意图。该具体处理过程包括：
S4102，当广播数据流获取请求后达到第二时长，从未监听到的数据流中确定通过广播数据流获取请求未获取到的数据流。
S4104，遍历接入车辆总线的车辆电子控制单元。
S4106，向遍历的车辆电子控制单元通过车辆总线发送携带有物理地址的数据流查询请求。
S4108，通过车辆总线接收由具有相应物理地址的车辆电子控制单元响应于数据流查询请求反馈的数据流。
S4110，记录所接收到的数据流，并对应记录该数据流的获取方式为定向获取方式。
在上述实施例中，先确定未监听到的数据流中通过广播数据流获取请求仍未获取到的数据流，并根据该确定的数据流和相应的车辆电子控制单元的物理地址生成数据流查询请求，再通过车辆总线发送该数据流查询请求，以获取相应的数据流，从而使得能够全面获取车辆的数据流。
在一个实施例中，上述基于车辆总线的通讯方法中，通过车辆总线发送数据流查询请求的步骤包括：遍历接入车辆总线的车辆电子控制单元；向遍历的车辆电子控制单元通过车辆总线发送数据流查询请求。
具体地，诊断设备确定待获取的数据流中，通过监听和广播数据流获取请求两种方式尚未获取到的数据流。对于确定的尚未获取到的每一条数据流，向接入车辆总线的所有车辆电子控制单元分别发送相应的数据流查询请求。该数据流查询请求中包含有该未获取的数据流和相应车辆电子控制单元的物理地址。
在本实施例中，通过向所有接入车辆总线的车辆电子控制单元遍历发送未获取的数据流所对应的数据流查询请求，以遍历询问未获取到的数据流，从而获取到车辆电子控制单元中所有能够获取到的数据流，提高了数据流的获取覆盖率。
在一个实施例中，上述基于车辆总线的通讯方法中，对于监听到的数据流，记录相应的获取方式为监听获取方式；对于通过广播数据流获取请求获取到的数据流，记录相应的获取方式为广播获取方式；对于通过发送携带物理地址的数据流查询请求获取到的数据流，记录相应的获取方式为定向获取方式。
其中，获取方式用于表示数据流的获取途径与手段。获取方式具体可以是监听获取方式、广播获取方式或定向获取方式等中的至少一种。
具体地，诊断设备通过监听车辆总线、广播数据流获取请求和发送携带物理地址的数据流查询请求三种方式，能够获取到车辆电子控制单元中的所有数据流。诊断设备通过三种获取方式中的任一种获取到相应的数据流时，记录所获取到的数据流，以及该数据流的获取方式。
进一步地，当通过监听车辆总线的方式获取到车辆电子控制单元主动发送的数据流时，记录该数据流，并对应记录该数据流的获取方式为监听获取方式。当诊断设备以通过车辆总线广播数据流获取请求的方式获取到相应的数据流时，记录该数据流，并对应记录该数据流的获取方式为广播获取方式。当诊断设备通过向车辆电子控制单元发送携带有对应的物理地址的数据流查询请求获取相应的数据流时，记录该所获取的数据流，并对应记录该数据流的获取方式为定向获取方式。
在上述实施例中，通过三种数据流获取方式将接入车辆总线的所有车辆电子控制单元的数据流获取到，并在获取到数据流后记录相应的数据流获取方式，使得动态刷新显示数据流时，能够根据所记录的数据流获取方式快速选择相应的数据流获取方式，提高了相应数据流获取效率，从而提高了数据流的刷新显示速度，具有良好的用户体验。
在一个实施例中，上述基于车辆总线的通讯方法中，获取刷新显示数据流的指令；获取刷新显示数据流的指令所指定的数据流的相应记录的获取方式；采用相应记录的所述获取方式对刷新显示数据流的指令所指定的数据流进行重新获取；显示重新获取的数据流。
其中，指令是触发诊断设备刷新显示数据流的指令。具体地，诊断设备检测并获取刷新显示数据流的指令，当获取到刷新显示数据流的指令时，根据所获取的刷新显示数据流的指令所指定的数据流查询与该指定的数据流对应记录的获取方式，根据所查询到的获取方式获取对应于该刷新显示数据流的指令的数据流，并将所获取的数据流动态刷新显示。
在一个实施例中，诊断设备检测刷新显示数据流的触发操作，并当检测到触发操作时生成相应的刷新显示指令，再根据该刷新显示指令查询相应的数据流的获取方式，根据所查询到的获取方式获取数据流，并动态刷新显示。
在上述实施例中，诊断设备根据指令所指定的数据流查询对应于该数据记录的获取方式，通过该查询到获取方式获取相应的数据流，并进行动态刷新显示，提高了诊断设备根据指令获取相应的数据流的速度，以及动态刷新显示数据流的效率，从而提高了诊断设备通过车辆总线与车辆电子控制单元相互通讯的速度。
如图5所示，在一个具体的实施例中，基于车辆总线的通讯方法包括以下步骤：
S502，诊断设备监听车辆电子控制单元通过车辆总线传输的数据流。
S504，诊断设备记录所监听到数据流，并将对应记录该数据流的获取方式为监听获取方式。
S506，当监听达到第一时长时，诊断设备确定待获取的数据流中未监听到的数据流。
S508，诊断设备遍历未监听到的数据流。
S510，诊断设备依次生成与遍历的数据流相应的数据流获取请求，生成的数据流获取请求指定查询相应的遍历的数据流。
S512，诊断设备通过车辆总线依次广播生成的数据流获取请求。
S514，诊断设备获取车辆电子控制单元响应于数据流获取请求并通过车辆总线反馈的数据流。
S516，诊断设备记录获取到数据流，并对应记录该数据流的获取方式为广播获取方式。
S518，当通过所述车辆总线广播数据流获取请求后达到第二时长，诊断设备从未监听到的数据流中确定通过所述车辆总线广播数据流获取请求时未获取到的数据流。
S520，诊断设备遍历接入车辆总线的车辆电子控制单元。
S522，诊断设备向遍历的车辆电子控制单元通过车辆总线发送携带有物理地址的数据流查询请求。
S524，诊断设备通过车辆总线接收由具有相应物理地址的车辆电子控制单元响应于数据流查询请求反馈的数据流。
S526，诊断设备记录所接收到的数据流，并对应记录该数据流的获取方式为定向获取方式。
S528，获取刷新显示数据流的指令。
S530，对指令所指定的数据流采用相应记录的获取方式重新获取。
S532，显示重新获取的数据流。
上述实施例中，诊断设备通过监听车辆总线、通过车辆总线向车辆电子控制单元发送数据流获取请求和通过车辆总线发送携带有物理地址的数据流查询请求相结合的方式，有效解决了目前诊断设备获取数据流不全面和数据流刷新显示慢的问题。通过上述三种获取方式能够全面获取接入车辆总线的车辆电子控制单元的所有数据流，当需要刷新显示数据流的时候，能够快速实现相应数据流的刷新显示，提高了数据流的刷新显示效率，从而提高了诊断设备和车辆电子控制单元之间的通讯效率。
如图6所示，在一个实施例中，一种基于车辆总线的通讯装置600。参照图 6，该基于车辆总线的通讯装置600包括：数据流监听模块601、数据流确定模块602、数据流获取请求广播模块603和数据流获取模块604。
数据流监听模块601，用于监听车辆电子控制单元通过车辆总线传输的数据流.
数据流确定模块602，用于当监听达到第一时长时，确定待获取的数据流中未监听到的数据流。
数据流获取请求广播模块603，用于通过车辆总线广播数据流获取请求，数据流获取请求指定查询未监听到的数据流。
数据流获取模块604，用于获取响应于数据流获取请求并通过车辆总线反馈的数据流。
上述基于车辆总线的通讯装置，当通过车辆总线获取车辆的数据流时，首先通过监听的方式获取车辆总线上的数据流，保证了数据流的获取效率。监听一段时间后，对于通过监听获取方式未获取到的数据流，则通过向车辆总线发送相应的数据流获取请求的方式来获取，从而保证了能够获取车辆相对更为全面的数据流。
如图7所示，在一个实施例中，基于车辆总线的通讯装置600还包括：数据流遍历模块605和数据流获取请求生成模块606。
数据流遍历模块605，用于遍历未监听到的数据流。
数据流获取请求生成模块606，用于依次生成与遍历的数据流相应的数据流获取请求，生成的数据流获取请求指定查询相应的遍历的数据流。
数据流获取请求广播模块603，还用于通过车辆总线依次广播生成的数据流获取请求。
上述实施例中，对所有未监听到的数据流分别生成相应的数据流获取请求，并通过车辆总线广播所生成的数据流获取请求，以使得车辆电子控制单元响应于所获取到的数据流获取请求。通过主动广播数据流获取请求能够获取更全面的数据流。
在一个实施例中，基于车辆总线的通讯装置600还包括：数据流查询请求发送模块607。
数据流确定模块602，还用于当通过所述车辆总线广播数据流获取请求后达到第二时长，从未监听到的数据流中确定通过所述车辆总线广播数据流获取请求时未获取到的数据流。
数据流查询请求发送模块607，用于通过车辆总线发送数据流查询请求，数据流查询请求携带有未获取到的数据流所对应车辆电子控制单元所具有的物理地址。
数据流获取模块604，还用于通过车辆总线接收数据流，接收的数据流由具有物理地址的所述车辆电子控制单元响应于数据流查询请求反馈。
在上述实施例中，先确定未监听到的数据流中通过广播数据流获取请求仍未获取到的数据流，并根据该确定的数据流和相应的车辆电子控制单元的物理地址生成数据流查询请求，再通过车辆总线发送该数据流查询请求，以获取相应的数据流，从而使得能够全面获取车辆的数据流。
在一个实施例中，基于车辆总线的通讯装置600还包括：电子控制单元遍历模块608。
电子控制单元遍历模块608，用于遍历接入车辆总线的车辆电子控制单元。
数据流查询请求发送模块607，还用于向遍历的车辆电子控制单元通过车辆总线发送数据流查询请求。
在本实施例中，通过向所有接入车辆总线的车辆电子控制单元遍历发送未获取的数据流所对应的数据流查询请求，以遍历询问未获取到的数据流，从而获取到车辆电子控制单元中所有能够获取到的数据流，提高了数据流的获取覆盖率。
如图8所示，在一个实施例中，基于车辆总线的通讯装置600还包括：获取方式记录模块609。
获取方式记录模块609，用于对于监听到的数据流，记录相应的获取方式为监听获取方式；还用于对于通过广播数据流获取请求获取到的数据流，记录相应的获取方式为广播获取方式；还用于对于通过发送携带物理地址的数据流查询请求获取到的数据流，记录相应的获取方式为定向获取方式。
在上述实施例中，通过三种数据流获取方式将接入车辆总线的所有车辆电子控制单元的数据流获取到，并在获取到数据流后记录相应的数据流获取方式，使得动态刷新显示数据流时，能够根据所记录的数据流获取方式快速选择相应的数据流获取方式，提高了相应数据流获取效率，从而提高了数据流的刷新显示速度，具有良好的用户体验。
在一个实施例中，基于车辆总线的通讯装置600还包括：指令获取模块610 和数据流显示模块611。
指令获取模块610，用于获取刷新显示数据流的指令。
数据流获取模块604，还用于获取刷新显示数据流的指令所指定的数据流的相应记录的获取方式；还用于采用相应记录的所述获取方式对刷新显示数据流的指令所指定的数据流进行重新获取。
数据流显示模块611，用于显示重新获取的数据流。
在上述实施例中，诊断设备根据指令所指定的数据流查询对应于该数据记录的获取方式，通过该查询到获取方式获取相应的数据流，并进行动态刷新显示，提高了诊断设备根据指令获取相应的数据流的速度，以及动态刷新显示数据流的效率，从而提高了诊断设备通过车辆总线与车辆电子控制单元相互通讯的速度。
一种计算机设备，该计算机设备可以是上述的诊断设备。该计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：监听车辆电子控制单元通过车辆总线传输的数据流；当监听达到第一时长时，确定待获取的数据流中未监听到的数据流；通过车辆总线广播数据流获取请求，数据流获取请求指定查询未监听到的数据流；获取响应于数据流获取请求并通过车辆总线反馈的数据流。
在一个实施例中，通过车辆总线广播数据流获取请求，包括：遍历未监听到的数据流；依次生成与遍历的数据流相应的数据流获取请求，生成的数据流获取请求指定查询相应的遍历的数据流；通过车辆总线依次广播生成的数据流获取请求。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：当通过所述车辆总线广播数据流获取请求后达到第二时长，从未监听到的数据流中确定通过所述车辆总线广播数据流获取请求未获取到的数据流；通过车辆总线发送数据流查询请求，数据流查询请求携带有未获取到的数据流所对应车辆电子控制单元所具有的物理地址；通过车辆总线接收数据流，接收的数据流由具有物理地址的车辆电子控制单元响应于数据流查询请求反馈。
在一个实施例中，通过车辆总线发送数据流查询请求包括：遍历接入车辆总线的车辆电子控制单元；向遍历的车辆电子控制单元通过车辆总线发送数据流查询请求。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：对于监听到的数据流，记录相应的获取方式为监听获取方式；对于通过广播数据流获取请求获取到的数据流，记录相应的获取方式为广播获取方式；对于通过发送携带物理地址的数据流查询请求获取到的数据流，记录相应的获取方式为定向获取方式。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：获取刷新显示数据流的指令；获取刷新显示数据流的指令所指定的数据流的相应记录的获取方式；采用相应记录的所述获取方式对刷新显示数据流的指令所指定的数据流进行重新获取；显示重新获取的数据流。
上述计算机设备，当通过车辆总线获取车辆的数据流时，首先通过监听的方式获取车辆总线上的数据流，保证了数据流的获取效率。监听一段时间后，对于通过监听获取方式未获取到的数据流，则通过向车辆总线发送相应的数据流获取请求的方式来获取，从而保证了能够获取车辆相对更为全面的数据流。
一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：监听车辆电子控制单元通过车辆总线传输的数据流；当监听达到第一时长时，确定待获取的数据流中未监听到的数据流；通过车辆总线广播数据流获取请求，数据流获取请求指定查询未监听到的数据流；获取响应于数据流获取请求并通过车辆总线反馈的数据流。
在一个实施例中，通过车辆总线广播数据流获取请求，包括：遍历未监听到的数据流；依次生成与遍历的数据流相应的数据流获取请求，生成的数据流获取请求指定查询相应的遍历的数据流；通过车辆总线依次广播生成的所述数据流获取请求。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：当通过所述车辆总线广播数据流获取请求后达到第二时长，从未监听到的数据流中确定通过所述车辆总线广播数据流获取请求时未获取到的数据流；通过车辆总线发送数据流查询请求；数据流查询请求携带有未获取到的数据流所对应车辆电子控制单元所具有的物理地址；通过车辆总线接收数据流，接收的数据流由具有物理地址的车辆电子控制单元响应于数据流查询请求反馈。
在一个实施例中，通过车辆总线发送数据流查询请求包括：遍历接入车辆总线的车辆电子控制单元；向遍历的车辆电子控制单元通过车辆总线发送数据流查询请求。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：对于监听到的数据流，记录相应的获取方式为监听获取方式；对于通过广播数据流获取请求获取到的数据流，记录相应的获取方式为广播获取方式；对于通过发送携带物理地址的数据流查询请求获取到的数据流，记录相应的获取方式为定向获取方式。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：获取刷新显示数据流的指令；获取所述刷新显示数据流的指令所指定的数据流的相应记录的获取方式；采用相应记录的所述获取方式对刷新显示数据流的指令所指定的数据流进行重新获取；显示重新获取的数据流。
上述计算机可读存储介质，当通过车辆总线获取车辆的数据流时，首先通过监听的方式获取车辆总线上的数据流，保证了数据流的获取效率。监听一段时间后，对于通过监听获取方式未获取到的数据流，则通过向车辆总线发送相应的数据流获取请求的方式来获取，从而保证了能够获取车辆相对更为全面的数据流。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM (EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM 以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM (SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM (RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态 RAM(RDRAM)等。
以上方法实施例中的各个步骤不限定执行顺序，可以进行任意调整，为使描述简洁，未对上述方法实施例中各个步骤的所有可能排列组合都进行描述，然而，只要所有这些步骤的排列组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上方法实施例中的设备虽然是诊断设备，但任何使用本方法的设备，都应当认为是本说明书中记载的诊断设备的替代方案。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种基于车辆总线的通讯方法，应用于诊断设备，所述方法包括：
监听车辆电子控制单元通过车辆总线传输的数据流；
当监听达到第一时长时，根据监听到的由所述车辆电子控制单元主动发送的数据流和车辆通讯协议中待获取的数据流，确定所述待获取的数据流中未监听到的数据流；
通过所述车辆总线广播数据流获取请求，所述数据流获取请求指定查询所述未监听到的数据流；
获取响应于所述数据流获取请求并通过所述车辆总线反馈的数据流；
当通过所述车辆总线广播所述数据流获取请求后达到第二时长，从所述未监听到的数据流中确定通过所述车辆总线广播所述数据流获取请求时未获取到的数据流；
通过所述车辆总线发送数据流查询请求，所述数据流查询请求携带有未获取到的数据流所对应车辆电子控制单元所具有的物理地址；
通过所述车辆总线接收数据流，接收的数据流由具有所述物理地址的所述车辆电子控制单元响应于所述数据流查询请求反馈。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述车辆总线广播数据流获取请求，包括：
遍历所述未监听到的数据流；
依次生成与遍历的数据流相应的数据流获取请求，生成的所述数据流获取请求指定查询相应的所述遍历的数据流；
通过所述车辆总线依次广播生成的所述数据流获取请求。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述车辆总线发送数据流查询请求，包括：
遍历接入所述车辆总线的车辆电子控制单元；
向遍历的车辆电子控制单元通过所述车辆总线发送数据流查询请求。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对于监听到的所述数据流，记录相应的获取方式为监听获取方式；
对于通过广播数据流获取请求获取到的所述数据流，记录相应的获取方式为广播获取方式；
对于通过发送携带物理地址的数据流查询请求获取到的所述数据流，记录相应的获取方式为定向获取方式。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取刷新显示数据流的指令；
获取所述刷新显示数据流的指令所指定的数据流的相应记录的获取方式；
采用相应记录的所述获取方式对所述刷新显示数据流的指令所指定的数据流进行重新获取；
显示重新获取的数据流。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对于监听到的所述数据流，记录相应的获取方式为监听获取方式；
对于通过广播数据流获取请求获取到的所述数据流，记录相应的获取方式为广播获取方式；
对于通过发送携带物理地址的数据流查询请求获取到的所述数据流，记录相应的获取方式为定向获取方式。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取刷新显示数据流的指令；
获取所述刷新显示数据流的指令所指定的数据流的相应记录的获取方式；
采用相应记录的所述获取方式对所述刷新显示数据流的指令所指定的数据流进行重新获取；
显示重新获取的数据流。
8.一种基于车辆总线的通讯装置，所述装置包括：
数据流监听模块，用于监听车辆电子控制单元通过车辆总线传输的数据流；
数据流确定模块，用于当监听达到第一时长时，根据监听到的由所述车辆电子控制单元主动发送的数据流和车辆通讯协议中待获取的数据流，确定所述待获取的数据流中未监听到的数据流；
数据流获取请求广播模块，用于通过所述车辆总线广播数据流获取请求，所述数据流获取请求指定查询所述未监听到的数据流；
数据流获取模块，用于获取响应于所述数据流获取请求并通过所述车辆总线反馈的数据流；
所述数据流确定模块，还用于当通过所述车辆总线广播所述数据流获取请求后达到第二时长，从所述未监听到的数据流中确定通过所述车辆总线广播所述数据流获取请求时未获取到的数据流；
数据流查询请求发送模块，用于通过所述车辆总线发送数据流查询请求，所述数据流查询请求携带有未获取到的数据流所对应车辆电子控制单元所具有的物理地址；
所述数据流获取模块，还用于通过所述车辆总线接收数据流，接收的数据流由具有所述物理地址的所述车辆电子控制单元响应于所述数据流查询请求反馈。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：数据流遍历模块和数据流获取请求生成模块；
所述数据流遍历模块，用于遍历所述未监听到的数据流；
所述数据流获取请求生成模块，用于依次生成与遍历的数据流相应的数据流获取请求，生成的所述数据流获取请求指定查询相应的所述遍历的数据流；
所述数据流获取请求广播模块，还用于通过所述车辆总线依次广播生成的所述数据流获取请求。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：电子控制单元遍历模块；
所述电子控制单元遍历模块，用于遍历接入所述车辆总线的车辆电子控制单元；
所述数据流查询请求发送模块，还用于向遍历的车辆电子控制单元通过所述车辆总线发送数据流查询请求。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：获取方式记录模块；
所述获取方式记录模块，用于对于监听到的所述数据流，记录相应的获取方式为监听获取方式；
所述获取方式记录模块，还用于对于通过广播数据流获取请求获取到的所述数据流，记录相应的获取方式为广播获取方式；
所述获取方式记录模块，还用于对于通过发送携带物理地址的数据流查询请求获取到的所述数据流，记录相应的获取方式为定向获取方式。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：指令获取模块和数据流显示模块；
所述指令获取模块，用于获取刷新显示数据流的指令；
所述数据流获取模块，还用于获取所述刷新显示数据流的指令所指定的数据流的相应记录的获取方式；采用相应记录的所述获取方式对所述刷新显示数据流的指令所指定的数据流进行重新获取；
所述数据流显示模块，用于显示重新获取的数据流。
13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：获取方式记录模块；
所述获取方式记录模块，用于对于监听到的所述数据流，记录相应的获取方式为监听获取方式；
所述获取方式记录模块，还用于对于通过广播数据流获取请求获取到的所述数据流，记录相应的获取方式为广播获取方式；
所述获取方式记录模块，还用于对于通过发送携带物理地址的数据流查询请求获取到的所述数据流，记录相应的获取方式为定向获取方式。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：指令获取模块和数据流显示模块；
所述指令获取模块，用于获取刷新显示数据流的指令；
所述数据流获取模块，还用于获取所述刷新显示数据流的指令所指定的数据流的相应记录的获取方式；采用相应记录的所述获取方式对所述刷新显示数据流的指令所指定的数据流进行重新获取；
所述数据流显示模块，用于显示重新获取的数据流。
15.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
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