CN108196121A - 一种智能微电网动态频率检测方法 - Google Patents
一种智能微电网动态频率检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108196121A CN108196121A CN201810040250.6A CN201810040250A CN108196121A CN 108196121 A CN108196121 A CN 108196121A CN 201810040250 A CN201810040250 A CN 201810040250A CN 108196121 A CN108196121 A CN 108196121A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- micro
- capacitance sensor
- angular velocity
- dynamic frequency
- frequency detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R23/00—Arrangements for measuring frequencies; Arrangements for analysing frequency spectra
- G01R23/02—Arrangements for measuring frequency, e.g. pulse repetition rate; Arrangements for measuring period of current or voltage
- G01R23/04—Arrangements for measuring frequency, e.g. pulse repetition rate; Arrangements for measuring period of current or voltage adapted for measuring in circuits having distributed constants
Abstract
本发明公开了一种智能微电网动态频率检测方法,包括如下步骤:采集三相微电网电压;将三相微网电压进行abc坐标系到αβ坐标系变换,并根据变换后的数据求微电网的相位角:对微电网相位角进行求导得到微电网瞬时同步角速度ω;将微电网瞬时同步角速度ω带入同步发电机转子运动方程求解微电网当前角速度ω_Gird;该智能微电网动态频率检测方法检测速度快,只需要两个采样周期;在并网到离网切换过程中,能准确的捕捉到频率波动,准确度高。
Description
技术领域
本发明涉及微电网技术领域,特别涉及一种智能微电网动态频率检测方法。
背景技术
随着雾霾、沙尘暴、地震等恶劣环境问题日益加剧,且传统电网安全稳定问题日益突出,为了解决这些问题,智能微电网应运而生;并网模式到离网模式的无缝切换问题尤为突出;为解决无缝切换问题,目前市场上主要运用虚拟同步发电机技术作为储能逆变器来达到无缝切换。而频率作为衡量微网切换是否成功的一个重要指标,针对切换瞬间频率波动的检测显的极其重要。针对客户需求、国网的要求等原因,针对并网到离网模式瞬间,微网动态频率检测迫在眉睫。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能微电网动态频率检测方法。
为此,本发明技术方案如下:
一种智能微电网动态频率检测方法,包括如下步骤:
1)采集三相微电网电压;
2)将三相微网电压进行abc坐标系到αβ坐标系变换,并根据变换后的数据求微电网的相位角,微电网相位角θ的求解方法为:
3)对步骤2)中的微电网相位角进行求导得到微电网瞬时同步角速度ω;
4)将步骤3)中得到的微电网瞬时同步角速度ω带入同步发电机转子运动方程求解微电网当前角速度ω_Gird即为微电网的动态频率。
进一步的,所述的步骤3)中微电网瞬时同步角速度ω的过程中对α的导数与β的导数进行离散化处理。
进一步的,所述的步骤4)中对同步发电机转子运动方程进行简化处理。
与现有技术相比,该智能微电网动态频率检测方法检测速度快,只需要两个采样周期;在并网到离网切换过程中,能准确的捕捉到频率波动,准确度高。
附图说明
图1为本发明提供的智能微电网动态频率检测方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的说明,但下述实施例绝非对本发明有任何限制。
实施例1:
一种智能微电网动态频率检测方法,如图1所示,包括如下步骤:
1)采集三相微电网电压;
2)将三相微网电压进行abc坐标系到αβ坐标系变换,并根据变换后的数据求微电网的相位角,微电网相位角θ的求解方法为:
公式(1)中的α与β分别表示αβ坐标系中的坐标分量;
3)对步骤2)中的微电网相位角进行求导得到微电网瞬时同步角速度ω;,
对式(2)进行离散化:
公式(2)与公式(3)中Ts为采样时间;αn-1为α的上一周期的采样值;βn-1为β的上一周期采样值;
将公式(3)和公式(4)代入公式(2)中可得:
4)将步骤3)中得到的微电网瞬时同步角速度ω带入同步发电机转子运动方程求解微电网当前角速度ω_Gird;
由于微网中储能逆变器作用,整个微电网具有比较大的转动惯量,从而使得微网频率变化具有一定惯性;故将同步发电机的调速特性引入到频率计算中;
同步发电机转子运动方程式:
式中J为转动惯量;D为阻尼系数;Pm为原动机功率;P_Mea为电磁功率;ω0为发电机额定角速度;ω_Gird为发电机当前角频率。
对公式(6)进行简化得到:
从式(7)可以看出由于转子具有惯性,因此频率缓慢的过度到稳态。其稳态增益由阻尼系数决定,过度时间由转动惯量和阻尼系数共同决定;
将一阶惯性环节引入到频率计算中得到:
公式(8)中ω_Gird为即为微电网当前角速度,即为微电网的动态频率;ω为微电网瞬时同步角速度ω。
Claims (3)
1.一种智能微电网动态频率检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
1)采集三相微电网电压;
2)将三相微网电压进行abc坐标系到αβ坐标系变换,并根据变换后的数据求微电网的相位角,微电网相位角θ的求解方法为:
3)对步骤2)中的微电网相位角进行求导得到微电网瞬时同步角速度ω;
4)将步骤3)中得到的微电网瞬时同步角速度ω带入同步发电机转子运动方程求解微电网当前角速度ω_Gird即为微电网的动态频率。
2.根据权利要求1所述的智能微电网动态频率检测方法,其特征在于,所述的步骤3)中微电网瞬时同步角速度ω的过程中对α的导数与β的导数进行离散化处理。
3.根据权利要求2所述的智能微电网动态频率检测方法,其特征在于,所述的步骤4)中对同步发电机转子运动方程进行简化处理。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810040250.6A CN108196121B (zh) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | 一种智能微电网动态频率检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810040250.6A CN108196121B (zh) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | 一种智能微电网动态频率检测方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108196121A true CN108196121A (zh) | 2018-06-22 |
CN108196121B CN108196121B (zh) | 2020-05-19 |
Family
ID=62589228
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810040250.6A Active CN108196121B (zh) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | 一种智能微电网动态频率检测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108196121B (zh) |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0937599A (ja) * | 1995-07-14 | 1997-02-07 | Matsushita Electric Works Ltd | 誘導電動機のベクトル制御方法及びその装置 |
CN101119094A (zh) * | 2007-07-19 | 2008-02-06 | 清华大学 | 基于频域测试的非线性电力系统稳定器参数整定方法 |
US20110025371A1 (en) * | 2008-04-09 | 2011-02-03 | Danfoss Drives A/S | Method for detecting a fault in an induction machine |
CN102981049A (zh) * | 2012-10-17 | 2013-03-20 | 浙江埃菲生能源科技有限公司 | 一种用于微电网系统的频率检测方法 |
WO2013058281A1 (ja) * | 2011-10-21 | 2013-04-25 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 回転電機制御装置 |
CN103487652A (zh) * | 2013-09-03 | 2014-01-01 | 电子科技大学 | 一种频率自适应实时分次谐波检测方法 |
CN104410085A (zh) * | 2014-09-26 | 2015-03-11 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种提高低压微电网频率瞬时稳定性的调控方法 |
CN105915140A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-08-31 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种基于虚拟同步发电机的解耦控制方法及装置 |
CN106374917A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-02-01 | 国网江苏省电力公司电力科学研究院 | 一种适用于电压暂降情况下的锁相环实现方法 |
KR20170037771A (ko) * | 2015-09-25 | 2017-04-05 | 한국전력공사 | 계통연계형 인버터의 공진 주파수 검출 장치 및 그 방법 |
JP2017075666A (ja) * | 2015-10-16 | 2017-04-20 | 株式会社島津製作所 | 磁気軸受装置およびロータ回転駆動装置 |
CN107462770A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-12-12 | 西安电子科技大学 | 一种基于降维观测器检测电网频率的方法和测量装置 |
-
2018
- 2018-01-16 CN CN201810040250.6A patent/CN108196121B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0937599A (ja) * | 1995-07-14 | 1997-02-07 | Matsushita Electric Works Ltd | 誘導電動機のベクトル制御方法及びその装置 |
CN101119094A (zh) * | 2007-07-19 | 2008-02-06 | 清华大学 | 基于频域测试的非线性电力系统稳定器参数整定方法 |
US20110025371A1 (en) * | 2008-04-09 | 2011-02-03 | Danfoss Drives A/S | Method for detecting a fault in an induction machine |
WO2013058281A1 (ja) * | 2011-10-21 | 2013-04-25 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 回転電機制御装置 |
CN102981049A (zh) * | 2012-10-17 | 2013-03-20 | 浙江埃菲生能源科技有限公司 | 一种用于微电网系统的频率检测方法 |
CN103487652A (zh) * | 2013-09-03 | 2014-01-01 | 电子科技大学 | 一种频率自适应实时分次谐波检测方法 |
CN104410085A (zh) * | 2014-09-26 | 2015-03-11 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种提高低压微电网频率瞬时稳定性的调控方法 |
KR20170037771A (ko) * | 2015-09-25 | 2017-04-05 | 한국전력공사 | 계통연계형 인버터의 공진 주파수 검출 장치 및 그 방법 |
JP2017075666A (ja) * | 2015-10-16 | 2017-04-20 | 株式会社島津製作所 | 磁気軸受装置およびロータ回転駆動装置 |
CN105915140A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-08-31 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种基于虚拟同步发电机的解耦控制方法及装置 |
CN106374917A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-02-01 | 国网江苏省电力公司电力科学研究院 | 一种适用于电压暂降情况下的锁相环实现方法 |
CN107462770A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-12-12 | 西安电子科技大学 | 一种基于降维观测器检测电网频率的方法和测量装置 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
孔祥平 等: "虚拟电机技术应用前景和发展方向", 《电力工程技术》 * |
赵晶晶 等: "基于可变系数的双馈风机虚拟惯量与超速控制协调的风光柴微电网频率调节技术", 《电工技术学报》 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108196121B (zh) | 2020-05-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Chang et al. | Fault current analysis of type-3 WTs considering sequential switching of internal control and protection circuits in multi time scales during LVRT | |
CN103116059B (zh) | 适用于并网发电系统低电压穿越功能的电压快速检测算法 | |
CN108614155B (zh) | 一种加入汉明窗的同步相量测量方法及系统 | |
CN109217363A (zh) | 一种基于模型电流预测的虚拟同步发电机控制方法 | |
Thakallapelli et al. | A synchronization control technique for soft connection of doubly fed induction generator based wind turbines to the power grids | |
CN109495031A (zh) | 一种基于ESO-CPC的激光追踪控制系统电机Simulink仿真方法 | |
WO2022227401A1 (zh) | 微电网群同期控制方法和系统 | |
CN109347382A (zh) | 一种永磁直驱风力发电机的转子位置估计方法 | |
Mohammed et al. | An improved grid impedance estimation technique under unbalanced voltage conditions | |
CN109274125B (zh) | 一种用于多机并联虚拟同步逆变器的并网控制方法及装置 | |
CN105305498A (zh) | 一种大功率光伏并网逆变器低电压穿越控制方法 | |
CN106897514B (zh) | 一种全功率变换型新能源场站的短路电流计算模型的建立方法 | |
Jun et al. | A study of SMO buffeting elimination in sensorless control of PMSM | |
CN108196121A (zh) | 一种智能微电网动态频率检测方法 | |
Rampurkar et al. | PMU based identification of low frequency oscillations—A case study | |
Zou et al. | A novel maximum power points tracking (MPPT) operation of doubly-fed induction generator (DFIG) wind power system | |
CN111308202B (zh) | 一种基于谐波自适应检测方法的广谱同步相量采集系统 | |
Lončarek et al. | Increasing accuracy of Kalman filter-based sensorless control of wind turbine PM synchronous generator | |
Tran et al. | Real-time modeling and model validation of synchronous generator using synchrophasor measurements | |
CN102243277A (zh) | 双srf下双馈风力发电机转子电压正负序量检测方法 | |
Peng et al. | An improved detection algorithm of three-phase unbalanced voltage sag detection method for improving power supply reliability | |
Wang et al. | Phase angle compensation control strategy for low voltage ride through of doubly-fed induction generator | |
Zhang et al. | An analytic method of calculating rotor and stator short-circuit current of DFIG with RSC control | |
Yan et al. | Grid-connection control of small hydropower stations based on the principle of quasi-contemporaneous grid-connected | |
Neto et al. | Reduced order model for grid connected wind turbines with doubly fed induction generators |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230707 Address after: No. 100, Hangtian Road, Tianjin Pilot Free Trade Zone (Airport Economic Zone), Binhai, Tianjin 300450 Patentee after: TIANJIN RUIYUAN ELECTRICAL Co.,Ltd. Address before: No.1 Xinghua No.7 Branch Road, economic development zone, Xiqing District, Tianjin Patentee before: Tianjin Ruineng electric Co.,LTD. |
|
TR01 | Transfer of patent right |