CN108190400A - 球磨车间agv小车自动化进料出料生产线 - Google Patents
球磨车间agv小车自动化进料出料生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108190400A CN108190400A CN201711454084.6A CN201711454084A CN108190400A CN 108190400 A CN108190400 A CN 108190400A CN 201711454084 A CN201711454084 A CN 201711454084A CN 108190400 A CN108190400 A CN 108190400A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- agv
- feed
- ball milling
- feed back
- raw material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
Abstract
球磨车间AGV小车自动化进料出料生产线,包括供料及回料平台、球磨加工线、AGV物料输送系统;所述的供料及回料平台两端向同侧延伸两条平行设置的球磨加工线,所述的AGV物料输送系统设置在两条所述的球磨加工线之间;所述的供料及回料平台为AGV物料输送系统提供加工原料;所述的AGV物料输送系统用于将加工原料输送至球磨加工线的球磨机中,并将球磨机加工完毕的产品进行回收并送回供料及回料平台进行卸料;优点是,对每台球磨机都能实现自动上下料,节省人力成本的同时提高了生产效率,合理布置球磨机,使无限扩大生产力成为可能。
Description
技术领域
本发明涉及零件加工生产技术领域,具体涉及一种球磨车间AGV小车自动化进料出料生产线。
背景技术
在现今,自动化生产设备越渐普遍,在一些大型厂房多台同类型零件加工设备同时运行实属常见,但现今很多还是通过人工方式对单台设备进行上下料处理,这不仅提高了人力成本也降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术的缺点,提供一种科学布置生产设备并自动上下料的球磨车间AGV小车自动化进料出料生产线。
本发明是通过以下技术方案来实现的:
球磨车间AGV小车自动化进料出料生产线,包括供料及回料平台、球磨加工线、AGV物料输送系统;所述的供料及回料平台两端向同侧延伸两条平行设置的球磨加工线,所述的AGV物料输送系统设置在两条所述的球磨加工线之间;所述的供料及回料平台为AGV物料输送系统提供加工原料;所述的AGV物料输送系统用于将加工原料输送至球磨加工线的球磨机中,并将球磨机加工完毕的产品进行回收并送回供料及回料平台进行卸料;所述的AGV物料输送系统包括AGV输送轨道、AGV输送小车;所述的AGV输送轨道架设在两条所述的球磨加工线之间,所述的AGV输送小车在AGV输送轨道上运行;所述的AGV输送小车包括小车支架、原料料斗、原料输送装置、下料小车;所述的小车支架设有上下两层,小车支架的下方设有与AGV输送轨道配合的滚轮,两个所述的原料输送装置设置在小车支架的上层,每个原料输送装置上方均设有所述的原料料斗;两个所述的下料小车设置在所述的小车支架下层;所述的AGV输送小车停靠在相应的球磨机前,原料输送装置通过第一推送机构将原料输送装置上的送料漏斗与球磨机的上料口对应,原料料斗打开将原料通过原料输送装置进入球磨机;所述的下料小车通过第二推送机构伸入球磨机的下料口对应位置承接加工后的产品;所述的AGV输送小车退回至供料及回料平台后,下料小车通过第三推送机构进行卸料。
作为上述方案的改进,所述的供料及回料平台为上下层结构,在供料及回料平台的上层设有两个与所述的AGV输送小车的原料料斗对应的喂料口,在在供料及回料平台的下车层设有两个与所述的AGV输送小车的下料小车对应配合的卸料框,所述的供料及回料平台为上下层通过物料升降机连接。
作为上述方案的改进,所述的第一推送机构、第二推送机构、第三推送机构均采用液压缸为推送动力。
作为上述方案的改进,所述的球磨加工线为上下层结构,球磨加工线的上层为与供料及回料平台的上层连接的人行走道,球磨加工线的下层多台球磨机依次排列;在所述的人行走道上对应每台球磨机的上料口的位置设有盖板。
作为上述方案的改进,在所述的供料及回料平台的上层和球磨加工线的人行走道均设有安全护栏。
本发明具有以下有益效果:
1.对每台球磨机都能实现自动上下料,节省人力成本的同时提高了生产效率,合理布置球磨机,使无限扩大生产力成为可能。
2.节省企业成本,机器前期投入成本回收后,后期与现状相比节省了一批工人的费用成本。
3.减轻工人劳动强度,机器能取代工人长时间重复、繁琐和疲劳的工作,减轻工人劳动强度。
4.生产效率提高,工人长时间工作比较容易疲劳,机器人可24小时连续作业,有效的提高产量。
5.产品质量稳定可靠,人工生产质量不稳定,机器具有统一性,质量稳定可靠。
附图说明
图1为本发明的进料出料生产线的球磨机上下料状态示意图。
图2为本发明的进料出料生产线的供料及回料状态示意图。
附图标记说明:料及回料平台1、球磨加工线2、AGV物料输送系统3、AGV输送轨道4、AGV输送小车5、小车支架6、原料料斗7、原料输送装置8、下料小车9、滚轮10、球磨机11、一推送机构12、第二推送机构14、第三推送机构15、喂料口16、卸料框17、物料升降机18、人行走道19、盖板20、安全护栏21。
具体实施方式
实施例
如图1、图2所示,球磨车间AGV小车自动化进料出料生产线,包括供料及回料平台1、球磨加工线2、AGV物料输送系统3;所述的供料及回料平台1两端向同侧延伸两条平行设置的球磨加工线2,所述的AGV物料输送系统3设置在两条所述的球磨加工线2之间;所述的供料及回料平台1为AGV物料输送系统3提供加工原料;所述的AGV物料输送系统3用于将加工原料输送至球磨加工线2的球磨机11中,并将球磨机11加工完毕的产品进行回收并送回供料及回料平台1进行卸料;所述的AGV物料输送系统3包括AGV输送轨道4、AGV输送小车5;所述的AGV输送轨道4架设在两条所述的球磨加工线2之间,所述的AGV输送小车5在AGV输送轨道4上运行;所述的AGV输送小车5包括小车支架6、原料料斗7、原料输送装置8、下料小车9;所述的小车支架6设有上下两层,小车支架6的下方设有与AGV输送轨道4配合的滚轮10,两个所述的原料输送装置8设置在小车支架6的上层,每个原料输送装置8上方均设有所述的原料料斗7;两个所述的下料小车9设置在所述的小车支架6下层;所述的AGV输送小车5停靠在相应的球磨机11前,原料输送装置8通过第一推送机构12将原料输送装置8上的送料漏斗13与球磨机11的上料口对应,原料料斗7打开将原料通过原料输送装置8进入球磨机11;所述的下料小车9通过第二推送机构14伸入球磨机11的下料口对应位置承接加工后的产品;所述的AGV输送小车5退回至供料及回料平台1后,下料小车9通过第三推送机构15进行卸料。所述的供料及回料平台1为上下层结构,在供料及回料平台1的上层设有两个与所述的AGV输送小车5的原料料斗7对应的喂料口16,在在供料及回料平台1的下车层设有两个与所述的AGV输送小车5的下料小车9对应配合的卸料框17,所述的供料及回料平台1为上下层通过物料升降机18连接。所述的第一推送机构12、第二推送机构14、第三推送机构15均采用液压缸为推送动力。所述的球磨加工线2为上下层结构,球磨加工线2的上层为与供料及回料平台1的上层连接的人行走道19,球磨加工线2的下层多台球磨机11依次排列;在所述的人行走道19上对应每台球磨机11的上料口的位置设有盖板20。在所述的供料及回料平台1的上层和球磨加工线2的人行走道19均设有安全护栏21。
上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明,该实施例并非用以限制本发明的专利范围,凡未脱离本发明所为的等效实施或变更,均应包含于本案的专利范围中。
Claims (5)
1.球磨车间AGV小车自动化进料出料生产线,其特征在于,包括供料及回料平台、球磨加工线、AGV物料输送系统;所述的供料及回料平台两端向同侧延伸两条平行设置的球磨加工线,所述的AGV物料输送系统设置在两条所述的球磨加工线之间;所述的供料及回料平台为AGV物料输送系统提供加工原料;所述的AGV物料输送系统用于将加工原料输送至球磨加工线的球磨机中,并将球磨机加工完毕的产品进行回收并送回供料及回料平台进行卸料;所述的AGV物料输送系统包括AGV输送轨道、AGV输送小车;所述的AGV输送轨道架设在两条所述的球磨加工线之间,所述的AGV输送小车在AGV输送轨道上运行;所述的AGV输送小车包括小车支架、原料料斗、原料输送装置、下料小车;所述的小车支架设有上下两层,小车支架的下方设有与AGV输送轨道配合的滚轮,两个所述的原料输送装置设置在小车支架的上层,每个原料输送装置上方均设有所述的原料料斗;两个所述的下料小车设置在所述的小车支架下层;所述的AGV输送小车停靠在相应的球磨机前,原料输送装置通过第一推送机构将原料输送装置上的送料漏斗与球磨机的上料口对应,原料料斗打开将原料通过原料输送装置进入球磨机;所述的下料小车通过第二推送机构伸入球磨机的下料口对应位置承接加工后的产品;所述的AGV输送小车退回至供料及回料平台后,下料小车通过第三推送机构进行卸料。
2.根据权利要求1所述的球磨车间AGV小车自动化进料出料生产线,其特征在于,所述的供料及回料平台为上下层结构,在供料及回料平台的上层设有两个与所述的AGV输送小车的原料料斗对应的喂料口,在在供料及回料平台的下车层设有两个与所述的AGV输送小车的下料小车对应配合的卸料框,所述的供料及回料平台为上下层通过物料升降机连接。
3.根据权利要求1所述的球磨车间AGV小车自动化进料出料生产线,其特征在于,所述的第一推送机构、第二推送机构、第三推送机构均采用液压缸为推送动力。
4.根据权利要求2所述的球磨车间AGV小车自动化进料出料生产线,其特征在于,所述的球磨加工线为上下层结构,球磨加工线的上层为与供料及回料平台的上层连接的人行走道,球磨加工线的下层多台球磨机依次排列;在所述的人行走道上对应每台球磨机的上料口的位置设有盖板。
5.根据权利要求4所述的球磨车间AGV小车自动化进料出料生产线,其特征在于,在所述的供料及回料平台的上层和球磨加工线的人行走道均设有安全护栏。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711454084.6A CN108190400B (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 球磨车间agv小车自动化进料出料生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711454084.6A CN108190400B (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 球磨车间agv小车自动化进料出料生产线 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108190400A true CN108190400A (zh) | 2018-06-22 |
CN108190400B CN108190400B (zh) | 2019-11-26 |
Family
ID=62585185
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711454084.6A Active CN108190400B (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 球磨车间agv小车自动化进料出料生产线 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108190400B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109182115A (zh) * | 2018-08-17 | 2019-01-11 | 北京英惠尔生物技术有限公司 | 立体固体粉料发酵系统 |
CN109351429A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-02-19 | 攀枝花钢城集团米易瑞地矿业有限公司 | 多段球磨系统 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2633585A1 (fr) * | 1988-07-01 | 1990-01-05 | Despierres Jean | Dispositif pour le support d'au moins deux conteneurs dechargeables, dispositif pour le support de conteneurs et procede en vue de la mise en oeuvre de ce dispositif |
CN202290206U (zh) * | 2011-10-13 | 2012-07-04 | 河南金源新材料科技股份有限公司 | 球磨机组自动上料装置 |
CN106865257A (zh) * | 2017-04-30 | 2017-06-20 | 枣庄市三维技术有限公司 | 自动配料生产线 |
CN206590481U (zh) * | 2017-01-16 | 2017-10-27 | 南京迦南比逊科技有限公司 | 一种全自动喂投料输送系统 |
CN107336962A (zh) * | 2017-08-10 | 2017-11-10 | 深圳市海能达通信有限公司 | 一种物料的自动化配送系统 |
-
2017
- 2017-12-28 CN CN201711454084.6A patent/CN108190400B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2633585A1 (fr) * | 1988-07-01 | 1990-01-05 | Despierres Jean | Dispositif pour le support d'au moins deux conteneurs dechargeables, dispositif pour le support de conteneurs et procede en vue de la mise en oeuvre de ce dispositif |
CN202290206U (zh) * | 2011-10-13 | 2012-07-04 | 河南金源新材料科技股份有限公司 | 球磨机组自动上料装置 |
CN206590481U (zh) * | 2017-01-16 | 2017-10-27 | 南京迦南比逊科技有限公司 | 一种全自动喂投料输送系统 |
CN106865257A (zh) * | 2017-04-30 | 2017-06-20 | 枣庄市三维技术有限公司 | 自动配料生产线 |
CN107336962A (zh) * | 2017-08-10 | 2017-11-10 | 深圳市海能达通信有限公司 | 一种物料的自动化配送系统 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109182115A (zh) * | 2018-08-17 | 2019-01-11 | 北京英惠尔生物技术有限公司 | 立体固体粉料发酵系统 |
CN109351429A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-02-19 | 攀枝花钢城集团米易瑞地矿业有限公司 | 多段球磨系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108190400B (zh) | 2019-11-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106733116B (zh) | 一种履带移动颚式破碎筛分站 | |
CN108190400B (zh) | 球磨车间agv小车自动化进料出料生产线 | |
CN110961431A (zh) | 废钢在线破碎综合回收系统 | |
CN102765613A (zh) | 移动重载列车自动定量装卸系统 | |
CN108483056A (zh) | 大规模砂石料堆载和倒载的移动式皮带输送系统及方法 | |
CN202006132U (zh) | 一种干法乙炔电石输送除杂装置 | |
CN205868519U (zh) | 选矿集中破碎系统 | |
CN111547471A (zh) | 一种含铁围岩多工艺柔性组产分流装置及其分流方法 | |
CN106174606A (zh) | 水果去皮去核生产线及其去核作业平台 | |
CN106072144A (zh) | 水果去皮去核生产线及其去皮作业平台 | |
CN204564315U (zh) | 一种移动选矿厂 | |
CN104785359B (zh) | 一种移动选矿厂 | |
CN208217904U (zh) | 用于大规模砂石料堆载和倒载的移动式皮带输送系统 | |
CN103935779A (zh) | 一种自动装盘机及使用方法 | |
CN205932562U (zh) | 一种粉矿仓仓顶除尘系统 | |
CN107694663A (zh) | 大米加工用碾米系统 | |
CN210207629U (zh) | 一种返矿二次自动筛分系统 | |
CN107813486A (zh) | 一种全自动扭力杆胶芯减震套矫形抛光生产线 | |
CN210392437U (zh) | 一种矿石运输装置 | |
CN203830268U (zh) | 一种封闭式自动粉筛机 | |
US20090121061A1 (en) | Robot system and method for unblocking the primary crusher | |
CN206046233U (zh) | 废粉、废尘原料高效球磨装置 | |
CN105033600A (zh) | 磨机衬板拆装辅助工具及其工作方法 | |
CN207522263U (zh) | 一种全自动硅锭倒角设备 | |
CN105177197A (zh) | 一种渣铁精加工工艺 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |