CN106865257A - 自动配料生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动配料生产线，属于一种自动化生产设备。本发明采用的技术方案是：自动配料生产线，包括料仓，所述料仓并排设置在第一平台上，加料小车设置在成排的料仓的上方并可沿料仓移动将加料小车上的物料分别卸料至料仓内，加料小车在成排料仓的一端设有搬运机器人；每个料仓的下部设对应的称量斗，料仓的下方设有第二平台，接料小车设置在第二平台上，接料小车内设有多个物料暂储筒，接料小车沿料仓下方位置在第二平台上移动接受称量斗释放的物料，一组接料小车上的物料暂储筒对应多组相邻的称量斗，第二平台的下方设搅多个搅拌机，移动至搅拌机上部进料口的接料小车将接料小车的物料暂储筒内物料按照时间顺序加入到搅拌机内。

Description

自动配料生产线
技术领域
本发明涉及一种自动配料生产线，属于一种自动化生产设备。
背景技术
从现有的摩擦材料配料系统装备使用情况来看，它使用的是人工或者半自动投料，无论是厂房高度还是料仓体积亦或者生产效率方面都受到严格的限制，甚至会将吨包袋等物品损坏，无法循环使用。对那些厂房高度或者厂房宽度固定的公司来说，这些都几乎是不可逾越的鸿沟，即使厂房高度和宽度符合但是投料速度和生产效率方面都已经很难提高了。
发明内容
本发明提供一种自动配料生产线，解决摩擦材料配料自动配料的问题，同时提高生产效率，提升配料精确度。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
自动配料生产线，包括料仓，所述料仓并排设置在第一平台上，加料小车设置在成排的料仓的上方并可沿料仓移动将加料小车上的物料分别卸料至料仓内，加料小车在成排料仓的一端设有搬运机器人；
每个料仓的下部设对应的称量斗，料仓的下方设有第二平台，接料小车设置在第二平台上，接料小车内设有多个物料暂储筒，接料小车沿料仓下方位置在第二平台上移动接受称量斗释放的物料，一组接料小车上的物料暂储筒对应多组相邻的称量斗，第二平台的下方设搅多个搅拌机，移动至搅拌机上部进料口的接料小车将接料小车的物料暂储筒内物料按照时间顺序加入到搅拌机内。
所述还设有通至第一平台的升降机，升降机设置在第一平台边缘将物料从地面搬运至第一平台上，搬运机器人设置在升降机出口处。
所述搬运机器人设有物料夹臂，搬运机器人还设有与物料夹臂垂直的伸缩夹臂，伸缩夹臂前伸并夹持物料包装，搬运机器人的物料夹臂和伸缩夹臂可绕搬运机器人旋转。
所述搬运机器人底部设有驱动物料夹臂和伸缩夹臂旋转的旋转电机，搬运机器人上相对物料夹臂后部设有驱动物料夹臂和伸缩夹臂夹持物料的液压驱动系统。
料仓的底部设有出料搅拌，所述称量斗设置在料仓的出料管上，出料管内设有绞龙输送，绞龙输送将进入出料管的物料输送至称量斗内，所述绞龙输送的螺旋片密度由料仓向称量斗逐渐稀疏，称量斗上还设有振动装置。
料仓的进料口一侧设有除尘口，加料小车上设有除尘吸管，除尘吸管在吸口端设可伸缩的软连接与料仓的除尘口相连
接料小车内设有复称机构，接料小车的出料口与搅拌机的进料处设可伸缩的软连接。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图，
图2是本发明的前侧面结构示意图，
图3是本发明的俯视结构示意图，
图4是本发明的侧面结构示意图,
图5是搬运机械人的俯视图，
图6是搬运机器人的侧面图，
图7是料仓的结构图。
1、料仓，2、第一平台，3、第二平台，4、加料小车，5、搬运机器人，6、称量斗，7、接料小车，8、搅拌机，9、升降机，101、出料搅拌，102、搅拌电机，103、出料管，104、绞龙输送，105、除尘口，401、除尘吸管，402、软连接，501、物料夹臂，502、伸缩夹臂，503、旋转电机， 504、液压驱动系统。
具体实施方式
本发明的结构如图1-4所示，自动配料生产线，包括料仓，所述料仓并排设置在第一平台上，加料小车设置在成排的料仓的上方并可沿料仓移动将加料小车上的物料分别卸料至料仓内，加料小车在成排料仓的一端设有搬运机器人；每个料仓的下部设对应的称量斗，料仓的下方设有第二平台，接料小车设置在第二平台上，接料小车内设有多个物料暂储筒，接料小车沿料仓下方位置在第二平台上移动接受称量斗释放的物料，一组接料小车上的物料暂储筒对应多组相邻的称量斗，第二平台的下方设搅多个搅拌机，移动至搅拌机上部进料口的接料小车将接料小车的物料暂储筒内物料按照时间顺序加入到搅拌机内。
还设有通至第一平台的升降机，升降机设置在第一平台边缘将物料从地面搬运至第一平台上，搬运机器人设置在升降机出口处。如图5和图6所示搬运机器人设有物料夹臂，搬运机器人还设有与物料夹臂垂直的伸缩夹臂，伸缩夹臂前伸并夹持物料包装，搬运机器人的物料夹臂和伸缩夹臂可绕搬运机器人旋转。搬运机器人底部设有驱动物料夹臂和伸缩夹臂旋转的旋转电机，搬运机器人上相对物料夹臂后部设有驱动物料夹臂和伸缩夹臂夹持物料的液压驱动系统。
如图7所示料仓结构，料仓的底部设有出料搅拌，出料搅拌分为立式及卧式设置在料仓或料仓出口处，所述称量斗设置在料仓的出料管上，出料管内设有绞龙输送，绞龙输送将进入出料管的物料输送至称量斗内，所述绞龙输送的螺旋片密度由料仓向称量斗逐渐稀疏，称量斗上还设有振动装置。料仓的进料口一侧设有除尘口，加料小车上设有除尘吸管，除尘吸管在吸口端设可伸缩的软连接与料仓的除尘口相连接料小车内设有复称机构，接料小车的出料口与搅拌机的进料处设可伸缩的软连接。
本系统工作过程：解开的吨包袋经升降机提升到指定位置，搬运机器人的物料夹臂运作夹紧吨包袋，物料夹臂有两种可能的动作：1、如果是将吨包袋送入第一个加料小车A的话，此时物料夹臂夹着吨包袋旋转，接着加料小车A自动靠近物料夹臂，加料小车到达指定位置后，物料夹臂松开吨包袋，吨包袋落入加料小车A中。2、如果是将吨包袋送入第二个加料小车B中，此时搬运机器人在移动轮组的带动下沿着导轨移动到加料小车B的轨道开始处，此时物料夹臂旋转后，加料小车B驶近物料夹臂到适当位置，物料夹臂松开吨包袋，吨包袋落入加料小车B中。
装有吨包袋的加料小车驶向需要加料的料仓，加料小车将吨包袋夹紧，并且抓住吨包袋底部的四个位置，吨包袋顶部控制圆弧机构的气缸将两个圆弧对齐构成一个整圆，与此同时将吨包袋口夹紧。当所有的动作完成后，经加料小车将吨包袋翻转，与料仓口对齐，然后控制圆弧竖直运动机构将圆弧组成的整圆送入料仓进料口内，同时加料小车上的除尘机构中的软连接与料仓的除尘口连接并压实，料仓上的除尘口插板阀打开，加料小车上的除尘电机运转，紧接着料仓进料口插板阀打开，此时吨包袋口也打开，吨包袋内的物料倒入料仓中。当吨包袋内物料所剩不多时，抓紧吨包袋底部的抓紧机构其中之一松开，再抓紧，其余的依次进行此动作。
卸料完成后，料仓口的夹紧气缸再次工作，将吨包袋口夹紧，加料小车再翻转到初始位置，除尘机构将软连接收回，料仓上的除尘口插板阀关闭，同样的料仓进料口插板阀也关闭，将料仓密封，同样的料仓上的除尘口经气缸作用将插板阀关闭，加料小车移动到机械手处，机械手的回收吨包袋抓手机构的液压缸运作，夹紧吨包袋口，然后吨包袋口控制圆弧机构的气缸和控制吨包袋夹紧机构的气缸收回，机械手将空的吨包袋放到动力输送带中，经液压提升机送回一楼回收，这样一个加料结束，进入下一次加料。
投入到料仓的物料经立式搅拌落入卧式搅拌仓内，紧接着进入绞龙输料机构，将物料输送到称量斗内，称量斗根据重量控制绞龙输送速度，达到称重要求时，绞龙停止送料。当接料小车中接料口与称量斗的下料口对齐后，接料小车中接料口的软连接经气缸作用与称量斗下料口连接并压实，此时，称量斗的下料口经气缸作用打开，物料进入接料小车，接料小车内装有复称机构，如果接料小车内的复称机构称得的物料偏轻，称量斗上的震动机构运转，将称量斗中粘黏的物料斗入接料小车内，直至符合误差允许，否则接料小车不会运作下一个动作。接完物料的接料小车驶入空置的搅拌机上方，经软连接与搅拌机接料口对齐，落入物料，物料经搅拌机搅拌。
这样既解决了摩擦材料自动配料系统装备的厂房高度和宽度的限制以及吨包袋回收困难等问题，而且提高了生产效率、降低了劳动强度、提高了经济效率。

Claims (6)

1.一种自动配料生产线，其特征是，包括料仓，所述料仓（1）并排设置在第一平台（2）上，加料小车（4）设置在成排的料仓（1）的上方并可沿料仓（1）移动将加料小车（4）上的物料分别卸料至料仓（1）内，加料小车（4）在成排料仓（1）的一端设有搬运机器人（5）；
每个料仓（1）的下部设对应的称量斗（6），料仓（1）的下方设有第二平台（3），接料小车（7）设置在第二平台（3）上，接料小车（7）内设有多个物料暂储筒，接料小车（7）沿料仓（1）下方位置在第二平台（3）上移动接受称量斗（6）释放的物料，一组接料小车（7）上的物料暂储筒对应多组相邻的称量斗（6），第二平台（3）的下方设搅多个搅拌机（8），移动至搅拌机（8）上部进料口的接料小车（7）将接料小车（7）的物料暂储筒内物料按照时间顺序加入到搅拌机（8）内。
2.根据权利要求1所述的自动配料生产线，其特征是，所述还设有通至第一平台（2）的升降机（9），升降机（9）设置在第一平台（2）边缘将物料从地面搬运至第一平台（2）上，搬运机器人（5）设置在升降机（9）出口处。
3.根据权利要求1所述的自动配料生产线，其特征是，所述搬运机器人（5）设有物料夹臂（501），搬运机器人（5）还设有与物料夹臂（501）垂直的伸缩夹臂（502），伸缩夹臂（502）前伸并夹持物料包装，搬运机器人（5）的物料夹臂（501）和伸缩夹臂（502）可绕搬运机器人（5）旋转。
4.根据权利要求3所述的自动配料生产线，其特征是，所述搬运机器人（5）底部设有驱动物料夹臂（501）和伸缩夹臂（502）旋转的旋转电机（503），搬运机器人（5）上相对物料夹臂（501）后部设有驱动物料夹臂（501）和伸缩夹臂（502）夹持物料的液压驱动系统（504）。
5.根据权利要求1所述的自动配料生产线，其特征是，料仓（1）的底部设有出料搅拌（101），所述称量斗（6）设置在料仓（1）的出料管（103）上，出料管（103）内设有绞龙输送（104），绞龙输送（104）将进入出料管（103）的物料输送至称量斗（6）内，所述绞龙输送（104）的螺旋片密度由料仓（1）向称量斗（6）逐渐稀疏，称量斗（6）上还设有振动装置。
6.根据权利要求5所述的自动配料生产线，其特征是，料仓（1）的进料口一侧设有除尘口（105），加料小车（4）上设有除尘吸管（401），除尘吸管（401）在吸口端设可伸缩的软连接（402）与料仓（1）的除尘口（105）相连
根据权利要求5所述的自动配料生产线，其特征是，接料小车（7）内设有复称机构，接料小车（7）的出料口与搅拌机（8）的进料处设可伸缩的软连接（402）。
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