CN108188696A - 后减震器轴套压装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种后减震器轴套压装机构，主要用于压装机对橡胶类套管的压装。现在的压装机对橡胶套管的压装技术在压装过程中出现压缩、变形、中间橡胶体堆积和压装不到位的现象。本发明包括伺服下压丝杆机构、下压定位机构、下工装夹具、伺服回顶丝杆机构，利用伺服下压丝杆机构和伺服回顶丝杆机构的重复动作，完成整个的压装工作。本发明的有益效果是：使压装后的产品对称、美观，解决了压装过程中出现的压缩、变形、中间橡胶体堆积和压装不到位的现象。

Description

后减震器轴套压装机构

技术领域

本发明涉及机械加工制造领域，特别涉及一种后减速器轴套压装机构，对橡胶套管的压装工艺。

背景技术

橡胶轴套隔离降噪效果好，且具有弹性特征，能够提供扭转和倾斜的柔性，已被广泛应用于各行各业，现今橡胶轴套的生产工艺有了很大的提高，但是在生产过程中仍然存在压缩、变形、中间橡胶体堆积和压装不到位的现象，这严重影响了产品的性能和美观，难以满足现在的生产需求，因而需要进一步的改进橡胶轴套的加工方式。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种方便生产，解决压缩、变形、中间橡胶体堆积和压装不到位的一种有效的压装机构。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种后减震器轴套压装机构，其特征在于：包括伺服下压丝杆机构、下压定位机构、下工装定位装置、伺服回顶丝杆机构和底板，所述伺服下压机构包括下压伺服电机、下压减速机、伺服电机安装架、压装机构支撑架、滚珠丝杆、丝杆螺母A、压头连接板、压头和丝杆支撑座，所述下压伺服电机置于下压减速机上侧，所述下压减速机置于伺服电机安装架上，所述伺服电机安装架置于压装机构支撑架上侧，所述滚珠丝杆上端穿过压装机构支撑架顶部和下压减速机电机轴连接，所述滚珠丝杆下端穿过压头连接板和丝杆支撑座连接，所述压头置于压头连接板下侧，所述下压定位机构包括下压定位板、下限位导杆、压装底板、回顶定位装置、导柱连接板、同步轮一、套管轴套、梯形丝杆和丝杆螺母B，所述下限位导杆穿过下压定位板、压装底板和底板，其底部与导柱连接板连接，所述下压定位板置于压装底板上侧，所述压装底板置于底板上侧，所述导柱连接板置于底板下侧，所述回顶定位装置穿过压装底板，所述同步轮一置于压装底板下侧，与套管轴套下端连接，所述下工装定位装置安装在底板上，所述伺服回顶丝杆机构包括连接轴、偏心轮、气缸、齿条、直齿轮、减速机座驾、回顶减速机、回顶伺服电机和同步轮二，所述回顶减速机竖直安装，所述同步轮二和回顶减速机电机轴连接，所述回顶减速机置于减速机座驾下侧，所述回顶伺服电机置于回顶减速机下侧，所述同步轮二安装在减速机座驾内侧，所述气缸与齿条连接，所述齿条与直齿轮啮合，所述直齿轮、偏心轮连接在同一连接轴上。

进一步地，所述的压装机构支撑架垂直安装在底板中间位置处，所述压装机构支撑架为内空结构且其正面未封闭，它侧面中间位置开长条形孔，感应片安装在孔中间边缘并穿过长条形孔，传感器有三个且均匀分布在所述长条形孔边缘，所述压装机构支撑架内侧有两根导轨且两导轨平行安装，所述导轨有滑动部分和固定部分，两根导轨的固定部分对称固定安装在压装机构支撑架内侧背面，所述导轨长度小于压装机构支撑架的高度，所述所述滑动部分正面与滑块安装板连接，所述压头连接板垂直置于滑块安装板下边缘。

进一步地，所述的滚珠丝杆穿过所述压装机构支撑架中间位置，所述的滚珠丝杆和下压减速机电机轴通过联轴器连接，联轴器置于伺服电机安装架内，所述伺服电机安装架为内空结构且有一侧未封闭，该侧与压装机构支撑架未封闭面为同一侧，所述滚珠丝杆中间位置有一丝杆螺母A，所述滚珠丝杆穿过压装机构支撑架上侧与丝杆固定座连接，该丝杆固定座固定置于压装机构支撑架顶部外侧。

进一步地，所述的下限位导杆有两根、对称置于导柱连接板两侧且在下压定位板和压装底板之间的下限位导杆外套有弹簧，所述回顶定位装置包括轴承组合、套管轴套、梯形丝杆、丝杆螺母B和凸台，所述凸台置于套管轴套上且该凸台顶部有缺口，所述套管轴套为内空阶梯结构且穿过压装底板，所述轴承组合内置于套管轴套内阶梯上，所述梯形丝杆穿过丝杆螺母B，所述丝杆螺母B内嵌于套管轴套，所述丝杆螺母B下端内嵌于同步轮一，所述轴承组合有两个轴承，一个圆锥滚子轴承，一个普通轴套，所述圆锥滚子轴承直接安装在普通轴承上侧。

进一步地，偏心轮持块安装在导柱连接板中间位置。

进一步地，所述下工装定位装置竖直安装，所述下工装定位装置包括底座和三个V形内圆弧支撑座，V形内圆弧支撑座均匀安装在底座上。

进一步地，所述的偏心轮安装在所述同步轮一正下方且置于所述偏心轮持块上，所述连接轴上有两个带座轴承，所述直齿轮和连接轴连接处连接了一个带座轴承，所述带座轴承连接在带座轴承座上，所述带座轴承座有两个，所述带座轴承座连接在所述底板下侧，所述连接轴另一端与另一个带座轴承连接，所述带座轴承连接在另一个带座轴承座上。

进一步地，所述齿条与一个滑槽连接，所述滑槽两端安装有缓冲器座，所述缓冲器座安装在所述底板下侧，所述滑槽与滑槽支撑块连接，所述滑槽支撑块为条形盒形状，所述滑槽支撑块水平安装在底板下侧。

进一步地，所述的气缸和齿条通过浮动接头连接。

本发明具有以下优点：后减震器轴套压装机构具有方便操作，解决压缩、变形、中间橡胶堆积和压装不到位的优点。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为伺服下压丝杆机构的机构示意图；

图3为下压定位机构、下工装机构和伺服回顶丝杆机构的结构示意图；

图4为下压定位机构结构示意图；

图5为下压定位机构的内部剖面图；

图6为伺服回顶机构的偏心轮下压机构的机构示意图；

图7为回顶伺服电机机构；

图中，1-伺服下压丝杆机构，2-下压定位机构，3-下工装定位装置，4-伺服回顶丝杆机构，5-下压伺服电机，6-下压减速机， 7-联轴器，8-伺服电机安装架， 9-丝杆固定座，10-压装机构支撑架，11-滚珠丝杆，12-导轨， 13-丝杆螺母A，14-滑块安装板， 15-压头连接板，16-压头，17-丝杆支撑座，18-传感器，19-感应片，20-下压定位板，21-下限位导杆，22-压装底板，23-回顶定位装置，24-导柱连接板，25-同步轮一，26-偏心轮持块，27-轴承组合，28-套管轴套， 29-梯形丝杆，30-丝杆螺母B，31-底板，32-连接轴，33-偏心轮，34-气缸，35-齿条，36-直齿轮，37-浮动接头，38-减速机座驾，39-回顶减速机，40-回顶伺服电机，41-同步轮二，42-凸台，43-带座轴承，44-带座轴承座，45-滑槽，46-滑槽支撑块，47-底座，48-V形内圆弧支撑座，49-缓冲器座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

一种后减震器轴套压装机构，其特征在于：它包括伺服下压丝杆机构1、下压定位机构2、下工装定位装置3、伺服回顶丝杆机构4和底板31，所述伺服下压丝杆机构1包括下压伺服电机5、下压减速机6、伺服电机安装架8、压装机构支撑架10、滚珠丝杆11、丝杆螺母A13、压头连接板15、压头16和丝杆支撑座17，所述下压伺服电机5置于下压减速机6上侧，所述下压减速机6置于伺服电机安装架8上，所述伺服电机安装架8置于压装机构支撑架10上侧，所述滚珠丝杆11上端穿过压装机构支撑架10顶部和下压减速机6电机轴连接，所述滚珠丝杆11下端穿过压头连接板15和丝杆支撑座17连接，所述压头16置于压头连接板15下侧，所述下压定位机构2包括下压定位板20、下限位导杆21、压装底板22、回顶定位装置23、导柱连接板24、同步轮一25、套管轴套28、梯形丝杆29和丝杆螺母B30，所述下限位导杆21穿过下压定位板20、压装底板22和底板31，其底部与导柱连接板24连接，所述下压定位板20置于压装底板22上侧，所述压装底板22置于底板31上侧，所述导柱连接板24置于底板31下侧，所述回顶定位装置23穿过压装底板22，所述同步轮一25置于压装底板22下侧，与套管轴套28下端连接，所述下工装定位装置3安装在底板31上，所述伺服回顶丝杆机构4包括连接轴32、偏心轮33、气缸34、齿条35、直齿轮36、减速机座驾38、回顶减速机39、回顶伺服电机40和同步轮二41，所述回顶减速机39竖直安装，所述同步轮二41和回顶减速机39电机轴连接，所述回顶减速机39置于减速机座驾38下侧，所述回顶伺服电机40置于回顶减速机39下侧，所述同步轮二41安装在减速机座驾38内侧，所述气缸34与齿条35连接，所述齿条35与直齿轮36啮合，所述直齿轮36、偏心轮33连接在同一连接轴32上。

作为可选的实施方式，所述的压装机构支撑架10垂直安装在底板31中间位置处，所述压装机构支撑架10为内空结构且其正面未封闭，它侧面中间位置开长条形孔，所述感应片19安装在孔中间边缘并穿过孔，所述传感器18有三个且均匀分布在所述孔边缘，所述压装机构支撑架10内侧有两根导轨12且两导轨12平行安装，所述导轨12有滑动部分和固定部分，两根导轨12的固定部分对称固定安装在压装机构支撑架10内侧背面，所述导轨12长度小于压装机构支撑架10的高度，所述滑动部分正面与滑块安装板14连接，所述压头连接板15垂直置于滑块安装板14下边缘。

作为可选的实施方式，所述的滚珠丝杆11穿过所述压装机构支撑架10中间位置，所述的滚珠丝杆11和下压减速机6电机轴通过联轴器7连接，联轴器7置于伺服电机安装架8内，所述伺服电机安装架8为内空结构且有一侧未封闭，该侧与压装机构支撑架10未封闭面为同一侧，所述滚珠丝杆11中间位置有一丝杆螺母A13，所述滚珠丝杆11穿过压装机构支撑架10上侧与丝杆固定座9连接，该丝杆固定座9固定置于压装机构支撑架10顶部外侧。

作为可选的实施方式，所述的下限位导杆21有两根、对称置于导柱连接板24两侧且在下压定位板20和压装底板22之间的下限位导杆21外套有弹簧，所述弹簧长度小于该段下限位导杆21长度，所述回顶定位装置23包括轴承组合27、套管轴套28、梯形丝杆29、丝杆螺母B30和凸台42，所述凸台42置于套管轴套28上且该凸台42顶部有缺口，所述套管轴套28为内空阶梯结构且穿过压装底板22，所述轴承组合27内置于套管轴套28内阶梯上，所述梯形丝杆29穿过丝杆螺母B30，所述丝杆螺母B30内嵌于套管轴套28，所述丝杆螺母B30下端内嵌于同步轮一25，所述轴承组合27有两个轴承，一个圆锥滚子轴承，一个普通轴套，所述圆锥滚子轴承直接安装在普通轴承上侧。

作为可选的实施方式，所述的偏心轮持块26安装在导柱连接板24中间位置。

作为可选的实施方式，所述下工装定位装置3竖直安装，所述下工装定位装置3包括底座47和三个V形内圆弧支撑座48，V形内圆弧支撑座48均匀安装在底座47上。

作为可选的实施方式，所述的偏心轮33安装在所述同步轮一25正下方且置于所述偏心轮持块26上，所述连接轴32上有两个带座轴承43，所述直齿轮36和连接轴32连接处连接了一个带座轴承43，所述带座轴承43连接在带座轴承座44上，所述带座轴承43座有两个，所述带座轴承座44连接在所述底板31下侧，所述连接轴32另一端与另一个带座轴承43连接，所述带座轴承43连接在另一个带座轴承座44上。

作为可选的实施方式，所述齿条35与滑槽45连接，所述滑槽45两端安装有缓冲器座49，所述缓冲器座49安装在所述底板31下侧，所述滑槽45与滑槽支撑块46连接，所述滑槽支撑块46为条形盒形状，所述滑槽支撑块46水平安装在底板31下侧。

作为可选的实施方式，所述的气缸34和齿条35通过浮动接头37连接。

使用时，将后减储油桶手工放入下工装定位装置3的V形内圆弧支撑座48上，并使油桶一端搭放在回顶定位装置23的凸台42上，将待加工工件放置在凸台42上的后减储油桶的孔里面，下压伺服电机5工作带动滚珠丝杆11转动，由于滚珠丝杆11固定，则与之相连的丝杆螺母A13带动压头16下压工件，对工件进行加工，当工件下压到设定的安全位置时，通过感应片19感应位置，通过传感器18将信号传送给控制电脑，控制电脑控制回顶伺服电机40工作，带动同步轮二41转动，同步轮一29带动丝杆螺母B30转动，与所述丝杆螺母B30配合的梯形丝杆29上升，进行回顶工作，所述气缸34推动齿条35带动直齿轮36旋转，直齿轮36带动连接轴32旋转，连接轴32轴上的偏心轮33跟着旋转，转到一定角度会把两根下限位导杆21下压，回顶工作结束，再重复这个流程，直到工件加工完成。

Claims (9)

1.一种后减震器轴套压装机构，其特征在于：包括伺服下压丝杆机构（1）、下压定位机构（2）、下工装定位装置（3）、伺服回顶丝杆机构（4）和底板（31），所述伺服下压丝杆机构（1）包括下压伺服电机（5）、下压减速机（6）、伺服电机安装架（8）、压装机构支撑架（10）、滚珠丝杆（11）、丝杆螺母A（13）、压头连接板（15）、压头（16）和丝杆支撑座（17），所述下压伺服电机（5）置于下压减速机（6）上侧，所述下压减速机（6）置于伺服电机安装架（8）上，所述伺服电机安装架（8）置于压装机构支撑架（10）上侧，所述滚珠丝杆（11）上端穿过压装机构支撑架（10）顶部和下压减速机（6）电机轴连接，所述滚珠丝杆（11）下端穿过压头连接板（15）和丝杆支撑座（17）连接，所述压头（16）置于压头连接板（15）下侧，所述下压定位机构（2）包括下压定位板（20）、下限位导杆（21）、压装底板（22）、回顶定位装置（23）、导柱连接板（24）、同步轮一（25）、套管轴套（28）、梯形丝杆（29）和丝杆螺母B（30），所述下限位导杆（21）穿过下压定位板（20）、压装底板（22）和底板（31），其底部与导柱连接板（24）连接，所述下压定位板（20）置于压装底板（22）上侧，所述压装底板（22）置于底板（31）上侧，所述导柱连接板（24）置于底板（31）下侧，所述回顶定位装置（23）穿过压装底板（22），所述同步轮一（25）置于压装底板（22）下侧，与套管轴套（28）下端连接，所述下工装定位装置（3）安装在底板（31）上，所述伺服回顶丝杆机构（4）包括连接轴（32）、偏心轮（33）、气缸（34）、齿条（35）、直齿轮（36）、减速机座驾（38）、回顶减速机（39）、回顶伺服电机（40）和同步轮二（41），所述回顶减速机（39）竖直安装，所述同步轮二（41）和回顶减速机（39）电机轴连接，所述回顶减速机（39）置于减速机座驾（38）下侧，所述回顶伺服电机（40）置于回顶减速机（39）下侧，所述同步轮二（41）安装在减速机座驾（38）内侧，所述气缸（34）与齿条（35）连接，所述齿条（35）与直齿轮（36）啮合，所述直齿轮（36）、偏心轮（33）连接在同一连接轴（32）上。

2.根据权利要求1所述的一种后减震器轴套压装机构，其特征在于：所述的压装机构支撑架（10）垂直安装在底板（31）中间位置处，所述压装机构支撑架（10）为内空结构且其正面未封闭，它侧面中间位置开长条形孔，感应片（19）安装在孔中间边缘并穿过长条形孔，传感器（18）有三个且均匀分布在所述长条形孔边缘，所述压装机构支撑架（10）内侧有两根导轨（12）且两导轨（12）平行安装，所述导轨（12）有滑动部分和固定部分，两根导轨（12）的固定部分对称固定安装在压装机构支撑架（10）内侧背面，所述导轨（12）长度小于压装机构支撑架（10）的高度，所述滑动部分正面与滑块安装板（14）连接，所述压头连接板（15）垂直置于滑块安装板（14）下边缘。

3.根据权利要求1所述的一种后减震器轴套压装机构，其特征在于：所述的滚珠丝杆（11）穿过所述压装机构支撑架（10）中间位置，所述的滚珠丝杆（11）和下压减速机（6）电机轴通过联轴器（7）连接，联轴器（7）置于伺服电机安装架（8）内，所述伺服电机安装架（8）为内空结构且有一侧未封闭，该侧与压装机构支撑架（10）未封闭面为同一侧，所述滚珠丝杆（11）中间位置有一丝杆螺母A（13），所述滚珠丝杆（11）穿过压装机构支撑架（10）上侧与丝杆固定座（9）连接，该丝杆固定座（9）固定置于压装机构支撑架（10）顶部外侧。

4.根据权利要求1所述的一种后减震器轴套压装机构，其特征在于：所述的下限位导杆（21）有两根、对称置于导柱连接板（24）两侧且在下压定位板（20）和压装底板（22）之间的下限位导杆（21）外套有弹簧，所述弹簧长度小于该段下限位导杆（21）长度，所述回顶定位装置（23）包括轴承组合（27）、套管轴套（28）、梯形丝杆（29）、丝杆螺母B（30）和凸台（42），所述凸台（42）置于套管轴套（28）上且该凸台（42）顶部有缺口，所述套管轴套（28）为内空阶梯结构且穿过压装底板（22），所述轴承组合（27）内置于套管轴套（28）内阶梯上，所述梯形丝杆（29）穿过丝杆螺母B（30），所述丝杆螺母B（30）内嵌于套管轴套（28），所述丝杆螺母B（30）下端内嵌于同步轮一（25），所述轴承组合（27）有两个轴承，一个圆锥滚子轴承，一个普通轴套，所述圆锥滚子轴承直接安装在普通轴承上侧。

5.根据权利要求1所述的一种后减震器轴套压装机构，其特征在于：偏心轮持块（26）安装在导柱连接板（24）中间位置。

6.根据权利要求1所述的一种后减震器轴套压装机构，其特征在于：所述下工装定位装置（3）竖直安装，所述下工装定位装置（3）包括底座（47）和三个V形内圆弧支撑座（48），V形内圆弧支撑座（48）均匀安装在底座（47）上。

7.根据权利要求1或5所述的一种后减震器轴套压装机构，其特征在于：所述的偏心轮（33）安装在所述同步轮一（25）正下方且置于所述偏心轮持块（26）上，所述连接轴（32）上有两个带座轴承（43），所述直齿轮（36）和连接轴（32）连接处连接了一个带座轴承（43），所述带座轴承（43）连接在带座轴承座（44）上，所述带座轴承（43）座有两个，所述带座轴承座（44）连接在所述底板（31）下侧，所述连接轴（32）另一端与另一个带座轴承（43）连接，所述带座轴承（43）连接在另一个带座轴承座（44）上。

8.根据权利要求1所述的一种后减震器轴套压装机构，其特征在于：所述齿条（35）与滑槽（45）连接，所述滑槽（45）两端安装有缓冲器座（49），所述缓冲器座（49）安装在所述底板（31）下侧，所述滑槽（45）与滑槽支撑块（46）连接，所述滑槽支撑块（46）为条形盒形状，所述滑槽支撑块（46）水平安装在底板（31）下侧。

9.根据权利要求1所述的一种后减震器轴套压装机构，其特征在于：所述的气缸（34）和齿条（35）通过浮动接头（37）连接。