CN108188491B - 一种数控螺旋锥齿轮磨齿机的喷嘴自动跟随机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种数控螺旋锥齿轮磨齿机的喷嘴自动跟随机构，包括支撑体、位于支撑体上的旋转驱动元件、冷却元件和传动元件，所述旋转驱动元件与传动元件连接，所述传动元件通过螺纹与冷却元件连接，所述冷却元件通过轴承座固定在支撑体上，所述旋转驱动元件驱动传动元件做360度旋转，所述传动元件通过螺纹能使旋转运动转化为冷却元件的直线运动。本发明可以使喷嘴能随砂轮的磨损而移动，利于节省人力成本，还利于提高机床的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及数控机械加工领域，具体涉及一种数控螺旋锥齿轮磨齿机的喷嘴自动跟随机构。
背景技术
在数控螺旋锥齿轮磨齿机领域，一般冷却喷嘴都是固定在砂轮主轴箱上的，不能移动，当砂轮磨损后，会与冷却喷嘴产生一段距离，如不及时调整，就会使切削区域得不到充分的冷却、润滑和冲屑，影响加工表面的粗糙度，有时还会因磨削产生的火花烧伤工件，有时甚至引起起火，因此为了避免上述不利影响，必须在砂轮磨损后及时人工调整冷却喷嘴与砂轮的位置，而人工调整费时费力，影响机床效率，还不能调整到最佳姿态，以致加工表面的粗糙度参差不齐。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种数控螺旋锥齿轮磨齿机的喷嘴自动跟随机构，它可以使喷嘴能随砂轮的磨损而移动，利于节省人力成本，还利于提高机床的工作效率。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种数控螺旋锥齿轮磨齿机的喷嘴自动跟随机构，包括支撑体、位于支撑体上的旋转驱动元件、冷却元件和传动元件，所述旋转驱动元件与传动元件连接，所述传动元件通过螺纹与冷却元件连接，所述冷却元件通过轴承座固定在支撑体上，所述旋转驱动元件驱动传动元件做360度旋转，所述传动元件通过螺纹能使旋转运动转化为冷却元件的直线运动，所述螺纹为精密螺纹。
作为上述技术方案的进一步改进：所述冷却元件包括低压冷却喷嘴组件和与低压冷却喷嘴组件连通的高压冷却喷嘴组件，所述低压冷却喷嘴组件上设有用于固定高压冷却喷嘴组件的安装件，所述安装件能分别沿砂轮的直径和长度方向进行位置调节和定位，所述高压冷却喷嘴组件安装在安装件前端，装在安装件上的夹紧座能使高压冷却喷嘴组件沿砂轮直径方向进行位置调节和定位；高压冷却液从高压冷却液入口进入软管直接输送到高压冷却管组件上，高、低压喷嘴的姿态在第一个零件加工前人工调整好，以后就无需再进行人工调整，其会根据砂轮的修整高度在加工程序上进行自动调整。
进一步的，所述低压冷却喷嘴组件包括主冷却管、分布在主冷却管前端的分支冷却管和喷嘴，所述分支冷却管上设有若干个出液口，所述出液口直接与喷嘴连接或通过加长管与喷嘴连接，冷却液从主冷却管输送到分支冷却管内，然后从出液口输送到喷嘴处，喷嘴使用的个数根据实际情况确定，不用的出液口用塞子封住。
进一步的，所述分支冷却管为弧形结构，分支冷却管与主冷却管的连接点位于分支冷却管的中部，所述出液口均布在主冷却管两侧的分支冷却管上，使冷却液充分冷却润滑砂轮和工件，防止磨削烧伤。
进一步的，所述分支冷却管为羊角形结构，所述羊角形结构由若干个尺寸相同的方形管首尾连接组成，结构简单，便于加工安装和油管安装。
进一步的，所述旋转驱动元件包括相互连接的伺服电机和减速机，所述减速机与传动元件连接，伺服电机可根据减速机的减速比以及砂轮修整高度和精密螺纹的螺距精密控制旋转圈数，从而准确调整冷却单元的伸出及退回高度。
进一步的，所述旋转驱动元件由控制电脑进行程序控制，旋转驱动元件能驱动冷却元件移动一段距离，该距离与砂轮磨损的距离相等。
进一步的，所述冷却元件运动过程中，所述低压冷却喷嘴组件和高压冷却喷嘴组件与砂轮的相对位置不变，保证低压冷却油高压冷却油同时作用于加工过程，保证磨削质量。
进一步的，所述传动元件包括大带轮、小带轮和齿形带，所述小带轮与旋转驱动元件的输出轴连接，所述大带轮通过轴承座固定在支撑体上，所述大带轮通过精密螺纹与所述冷却元件连接；所述小带轮和大带轮通过齿形带相连，齿形带结构简单可靠，传动比精确，通过轴承支撑结构上保证了冷却单元的伸出退回的可靠性。
本发明的冷却元件的具体工作过程为：低压冷却液从低压冷却喷嘴组件的后部进入主冷却管内，再分流到分支冷却管内，通过分支冷却管上的若干个出液口输出到装在其上的喷嘴上，然后喷向切削加工区域；高压冷却液从前端的高压冷却液入口进入高压软管内，再进入高压冷却喷嘴组件内，直接喷向切削加工区域，高低压喷嘴需在第一个被加工零件加工前进行人工调整到最佳姿态，以后就一直自动保持最佳姿态，不再需要进行人工调整。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明通过旋转驱动元件可控制齿形带轮组进行旋转运动，齿形带轮组的旋转运动可通过精密螺纹转化为冷却元件的直线运动，使冷却元件能自动随砂轮的磨损而移动，并与砂轮的磨损同步，当砂轮磨损后，通过程序控制使冷却元件向砂轮磨损方向移动，并使其移动距离与砂轮磨损的距离相一致，喷嘴与砂轮的相对位置和姿态都没有改变，还是最佳姿态对准切削加工区域，保证了每一个被加工零件表面的粗糙度一致，实现了不论砂轮磨损了多少量，冷却元件对其冷却效果不变；具有结构简单、装配容易、动作简单、实现容易且稳定可靠的优点；
2、本发明除第一次需要人工调整喷嘴的位置外，以后就不需要人工控制喷嘴的位置了，消除了人力成本，节约了时间，提高了机床的工作效率；
3、本发明由于充分保证了切削加工区域的冷却、润滑和冲屑过程的顺利、有序地进行，可避免烧伤工件和可能产生的起火，从而降低了废品率，提高了机床的工作质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中从砂轮方向看的主视图；
图3是图2中N1-N1剖面旋转视图；
图4是图2中N2-N2剖面旋转视图。
图例说明：
1、支撑体；2、旋转驱动元件；21、伺服电机；22、减速机；3、冷却元件；31、低压冷却喷嘴组件；311、主冷却管；312、分支冷却管；313、出液口；314、加长管；32、高压冷却喷嘴组件；33、安装件；331、夹紧座；4、传动元件；41、大带轮；42、小带轮；43、齿形带；5、砂轮。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。
如图1至图4所示，一种数控螺旋锥齿轮磨齿机的喷嘴自动跟随机构，包括支撑体1、位于支撑体1上的旋转驱动元件2、冷却元件3、传动元件4，旋转驱动元件2与传动元件4连接，传动元件4通过精密螺纹与冷却元件3连接，冷却元件3通过轴承座固定在支撑体1上，旋转驱动元件2驱动传动元件4做360度旋转，传动元件4通过精密螺纹能使旋转运动转化为冷却元件3的直线运动。
本实施例中，冷却元件3包括低压冷却喷嘴组件31和与低压冷却喷嘴组件31连通的高压冷却喷嘴组件32，低压冷却喷嘴组件31上设有用于固定高压冷却喷嘴组件32的安装件33，安装件33能分别沿砂轮5的直径和长度方向进行位置调节和定位，高压冷却喷嘴组件32安装在安装件33前端，装在安装件33上的夹紧座331能使高压冷却喷嘴组件32沿砂轮5直径方向进行位置调节和定位。
本实施例中，低压冷却喷嘴组件31包括主冷却管311、分布在主冷却管311前端的分支冷却管312和喷嘴，分支冷却管312上设有若干个出液口313，出液口313直接与喷嘴连接或通过加长管314与喷嘴连接。
本实施例中，分支冷却管312为弧形结构，分支冷却管312与主冷却管311的连接点位于分支冷却管312的中部，出液口313均布在主冷却管311两侧的分支冷却管312上。
本实施例中，分支冷却管312为羊角形结构，羊角形结构由若干个尺寸相同的方形管首尾连接组成。
本实施例中，旋转驱动元件2包括相互连接的伺服电机21和减速机22，减速机22与传动元件4连接。
本实施例中，旋转驱动元件2由控制电脑进行程序控制，旋转驱动元件2能驱动冷却元件3移动一段距离，该距离与砂轮5磨损的距离相等。
本实施例中，冷却元件3运动过程中，低压冷却喷嘴组件31和高压冷却喷嘴组件32与砂轮的相对位置不变。
本实施例中，传动元件4包括大带轮41、小带轮42和齿形带43，小带轮与旋转驱动元件2的输出轴连接，大带轮41通过轴承座固定在支撑体1上，大带轮41通过精密螺纹与冷却元件3连接；小带轮42和大带轮41通过齿形带43相连。
本实施例的工作过程为：减速机22在伺服电机21的带动下驱动小带轮42转动，通过齿形带43使小带轮42驱动大带轮41转动，大带轮41再通过精密螺纹驱动冷却元件3做直线运动，具体驱动与大带轮41直接连接的低压冷却喷嘴组件31中的主冷却管311做直线运动，从主冷却管311中出来的冷却液分配到分支冷却管312中，这样将喷嘴安装在分支冷却管312末端，可以实现对从喷嘴中出来的低压冷却液喷出位置的控制，便于根据砂轮5的磨损进行合理调整，使喷出位置始终保持与砂轮5的相对位置不变，对于高压冷却喷嘴组件32中喷嘴的位置的控制，可通过装在安装件33上的夹紧座331的位置调节而进行合理调整，保证高压冷却喷嘴组件32中的喷嘴能沿砂轮5直径方向进行位置调节和定位，从而可总体实现喷嘴能随砂轮5的磨损而移动，利于节省人力成本，还利于提高机床的工作效率。
Claims (4)
1.一种数控螺旋锥齿轮磨齿机的喷嘴自动跟随机构，其特征在于：包括支撑体（1）、位于支撑体（1）上的旋转驱动元件（2）、冷却元件（3）和传动元件（4），所述旋转驱动元件（2）与传动元件（4）连接，所述传动元件（4）通过螺纹与冷却元件（3）连接，所述冷却元件（3）通过轴承座固定在支撑体（1）上，所述旋转驱动元件（2）驱动传动元件（4）做360度旋转，所述传动元件（4）通过螺纹能使旋转运动转化为冷却元件（3）的直线运动；所述冷却元件（3）包括低压冷却喷嘴组件（31）和与低压冷却喷嘴组件（31）连通的高压冷却喷嘴组件（32），所述低压冷却喷嘴组件（31）上设有用于固定高压冷却喷嘴组件（32）的安装件（33），所述安装件（33）能分别沿砂轮（5）的直径和长度方向进行位置调节和定位，所述高压冷却喷嘴组件（32）安装在安装件（33）前端，装在安装件（33）上的夹紧座（331）能使高压冷却喷嘴组件（32）沿砂轮（5）直径方向进行位置调节和定位；所述低压冷却喷嘴组件（31）包括主冷却管（311）、分布在主冷却管（311）前端的分支冷却管（312）和喷嘴，所述分支冷却管（312）上设有若干个出液口（313），所述出液口（313）直接与喷嘴连接或通过加长管（314）与喷嘴连接；所述分支冷却管（312）为弧形结构，分支冷却管（312）与主冷却管（311）的连接点位于分支冷却管（312）的中部，所述出液口（313）均布在主冷却管（311）两侧的分支冷却管（312）上；所述旋转驱动元件（2）由控制电脑进行程序控制，旋转驱动元件（2）能驱动冷却元件（3）移动一段距离，该距离与砂轮（5）磨损的距离相等；所述冷却元件（3）运动过程中，所述低压冷却喷嘴组件（31）和高压冷却喷嘴组件（32）与砂轮的相对位置不变。
2.根据权利要求1所述的数控螺旋锥齿轮磨齿机的喷嘴自动跟随机构，其特征在于：所述分支冷却管（312）为羊角形结构，所述羊角形结构由若干个尺寸相同的方形管首尾连接组成。
3.根据权利要求1或2所述的数控螺旋锥齿轮磨齿机的喷嘴自动跟随机构，其特征在于：所述旋转驱动元件（2）包括相互连接的伺服电机（21）和减速机（22），所述减速机（22）与传动元件（4）连接。
4.根据权利要求1或2所述的数控螺旋锥齿轮磨齿机的喷嘴自动跟随机构，其特征在于：所述传动元件（4）包括大带轮（41）、小带轮（42）和齿形带（43），所述小带轮与旋转驱动元件（2）的输出轴连接，所述大带轮（41）通过轴承座固定在支撑体（1）上，所述大带轮（41）通过螺纹与所述冷却元件（3）连接；所述小带轮（42）和大带轮（41）通过齿形带（43）相连。
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