CN108181859A - 基于linux+qt的车辆中央控制器更新系统及其更新控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于linux+qt的车辆中央控制器更新系统及其更新控制方法。所述车辆中央控制器是反映车辆各系统工作状况的装置，监控车辆运行的各种状态信息，是车辆实际使用中必备的器件，本发明的车辆中央控制器基于linux操作系统，通过在车辆中央控制器上的识别装置自动扫描更新设备的文件信息并匹配控制器的系统文件信息，在不需要切换到更新模式的基础上就可以进行系统的更新工作，整个更新流程快速方便，运行车辆中央控制器更新控制方法，可以提供更完善的功能和更人性化的操作。

Description

基于linux+qt的车辆中央控制器更新系统及其更新控制方法

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，特别涉及一种基于linux+qt的车辆中央控制器更新系统及其更新控制方法。

背景技术

车辆中央控制器是监控车辆各系统工作状况信息的装置。车辆中央控制器软件架构包括uboot文件、操作系统内核文件、QT车辆中央控制器应用程序、MCU应用程序、DTB文件和rootfs文件系统。

uboot文件是linux操作系统的一部分，最早对IMX6处理器硬件进行初始化，并启动操作系统内核文件。

操作系统内核文件是linux操作系统必不可少的核心模块，用于搭建操作系统，初始化linux操作系统各个服务和驱动模块，保证系统的稳定运行，并挂载rootfs文件系统。

rootfs文件系统是一个文件系统，用于保证存放QT车辆中央控制器应用程序及保证QT车辆中央控制器应用程序正常运行所需要环境。

MCU应用程序是用于跟汽车进行CAN总线通信，读取车辆中央控制器的所需要的数据，并传送给IMX6处理器。

QT车辆中央控制器应用程序是显示车速里程表、转速表、转向指示灯、制动器警报灯、制动防抱死警报灯危险警报灯、安全带指示灯、远光指示灯、前后雾灯指示灯、电瓶指示灯等一系列指示灯和警示灯。

DTB文件是操作系统内核文件的驱动设备树文件，大部分设备信息存放在这里。

最新的车辆中央控制器基于linux操作系统，运行QT车辆中央控制器应用程序，提供更完善的功能，视觉更好，更人性化。基于linux系统的中央控制器的功能会日益增加，会越来越人性化，中央控制器的控制程序版本迭代会越来越多，所以中央控制器的产品的更新非常重要。

现有的车辆中央控制器产品更新只能通过PC机进行更新，其更新方式为：先将车辆中央控制器断电，人工操作车辆中央控制器的拨码开关进入更新模式，然后将USB数据线的一端接入车辆中央控制器的USB接口，将USB数据线的另一端接入PC机，之后给车辆中央控制器通电，并操作PC机中的更新软件，实现对车辆中央控制器的更新。更新完成后需要先在PC机中操作，退出更新软件，然后给车辆中央控制器断电，再人工操作车辆中央控制器的拨码开关进入系统运行模式，之后给车辆中央控制器通电，整个更新流程完成。现有的车辆中央控制器更新方法存在如下缺陷：

(1)更新过程中需要对车辆中央控制器通断电，并且通断电具有严格的顺序，操作较为繁琐。使用USB数据线连接PC机进行更新，不具有便携性，适用性不强。

(2)现有的通过PC机更新过程中，虽然大部分文件(如uboot文件、操作系统内核文件、DTB文件和rootfs文件)可以通过USB接口进行文件更新，但MCU应用程序仅能通过串口进行更新，即，更新过程中需要切换连接接口，存在操作繁琐的问题。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种基于linux+qt的车辆中央控制器更新系统及其更新控制方法，能实现车辆中央控制器系统数据信息的自动更新，可以实现文件信息的数据自动搜寻和匹配，在线和离线状态下的系统文件自适应更新，而无需频繁地开通和关断车辆中央控制器系统及其更新系统，大大提高了车辆中央控制器更新系统的更新便利性和效率，有助于车辆中央控制器保持在较稳定的工作状态。

本发明提供一种基于linux+qt的车辆中央控制器更新系统，所述车辆中央控制器更新系统包括控制器、微处理器、图像采集器、显示面板和电源模块，所述电源模块分别为所述控制器、微处理器、图像采集器和显示面板供电，所述控制器分别与所述微处理器和图像采集器通信，所述图像采集器与显示面板通信，其中控制器是以IMX6处理器为核心的控制平台。

优选地，所述微处理器用于与车辆设备的CAN总线通信，并将车辆状态信息传输给控制器，所述控制器用于对所述车辆状态信息进行处理以形成新的数据信息，并将所述新的数据信息传输至图像采集器；

所述图像采集器包括控制器侧的发送器和与显示面板侧连接的接收器，发送器用于将控制器处理器输出的电平并行RGB数据信号和控制信号转换成低电压串行信号，然后通过控制器与图像采集器之间的柔性电缆将信号传送到显示面板侧的接收器，接收器用于将低电压串行信号转换为TTL电平的并行信号，并送往显示面板的时序控制与行列驱动电路。

优选地，所述车辆中央控制器更新系统还包括识别装置和更新设备，所述识别装置用于扫描检测更新设备的数据信息和控制器的数据信息，并将扫描检测到的更新设备的数据信息和控制器的数据信息进行分析对比；控制器的处理器用于根据识别装置扫描检测到的数据信息的类型进行数据的自适应搜索；

更新设备通过识别装置与控制器相连接，控制器的处理器还用于通过识别装置扫描检测更新设备的数据信息并进行数据的映射匹配，当识别装置的判断单元判定数据匹配成功后，IMX6处理器开始系统数据信息的自动更新。

优选地，控制器支持全网通4G模块、GPS模块、北斗BDS模块、WIFI模块、蓝牙模块、SATA接口模块、以太网模块、CAN总线模块和CSI接口模块；

微处理器包括CAN仲裁单元，所述CAN仲裁单元的CAN信号总共有两组，一组连接车辆设备，一组连接车辆的先进驾驶辅助系统，所述CAN仲裁单元用于对从CAN接口进来的车辆设备信号或先进驾驶辅助系统信号进行信号判断和裁决，车辆设备并通过CAN接口将判断和裁决结果输出到车辆设备并由车辆设备执行；

所述电源系统提供多种电压等级的电源供给，用于为车辆自身设备和外接设备供电；所述电源系统的多种电压等级包括5V、4.2V、3.3V和1.8V的工作电压等级。

优选地，所述识别装置上还设置有数据信息匹配标识部件，所述标识部件用于提示数据信息匹配成功。

本发明还提供了一种基于上述的车辆中央控制器更新系统的更新控制方法，所述更新控制方法包括以下步骤：

a.检查车辆中央控制器的运行状态是否正常；

b.如果车辆中央控制器的运行状态正常，则确认更新设备是否连接识别装置；

c.如果更新设备已连接识别装置，则扫描检测更新设备内的文件信息；

d.检查更新设备的文件信息中是否有与控制器匹配的更新文件；

e.如果更新设备的文件信息中存在与控制器匹配的更新文件，则控制器进行数据信息的自动更新；

f.控制器数据信息更新完成后，重新启动车辆中央控制器。

优选地，步骤a中，车辆中央控制器通电后若正常运行，则显示车辆设备的运行状态信息、无异常报警信号或无故障信号。

优选地，步骤b中，更新设备连接到车辆中央控制器的识别装置后，则产生中断信号，linux操作系统驱动程序中断正在进行的任务，并对中断信号进行处理，挂载该更新设备。

优选地，步骤c中，当更新设备挂载成功后，车辆中央控制器的控制器的程序通过识别装置检测扫描更新设备里的文件信息，查看是否有uboot更新文件、操作系统内核更新文件、qt中央控制器应用程序、rootfs文件系统、MCU程序更新文件和DTB更新文件。

优选地，步骤d中，当检测扫描到更新设备里有与控制器匹配的更新文件时，更新系统对车辆中央控制器进行自动更新，不需要驾驶员手动进行其他操作，车辆中央控制器更新完成后自动卸载更新设备，并自动重新启动车辆中央控制器。

由于上述技术方案，本发明具有如下的技术效果：

本发明的车辆中央控制器基于linux操作系统，通过车辆中央控制器上的识别装置自动扫描更新设备的文件信息并匹配控制器的系统文件信息，可以实现对IMX6进行更新。并且车辆中央控制器在不需要切换到更新模式的基础上就可以进行系统的更新工作，整个更新流程快速方便，工作效率较高，目标性更强，除此以外，运行车辆中央控制器更新控制方法，可以提供更完善的更新功能和更人性化的操作措施。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例提供的一种基于linux+qt的车辆中央控制器更新系统的结构示意图；

图2是本发明实施例示出的更新控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

实施例

本实施例提供一种基于linux+qt的车辆中央控制器更新系统，所述车辆中央控制器更新系统包括控制器202、微处理器201、图像采集器203、显示面板206和电源模块200，所述电源模块分别为所述控制器202、微处理器201、图像采集器203和显示面板206供电，所述控制器202分别与所述微处理器201和图像采集器203通信，所述图像采集器203与显示面板206通信，其中控制器202是以IMX6处理器为核心的控制平台。

所述微处理器201负责与车辆设备100的CAN总线通信，并将车辆状态信息传输给控制器202处理，控制器202把处理过的状态信息数据形成新的数据信息后传输至图像采集器203；

所述图像采集器203包括控制器202侧的发送器和与显示面板206侧连接的接收器，发送器将控制器202处理器输出的电平并行RGB数据信号和控制信号转换成低电压串行信号，然后通过控制器202侧与显示面板206之间的柔性电缆将信号传送到显示面板206侧的接收器，接收器再将串行信号转换为TTL电平的并行信号，送往显示面板206的时序控制与行列驱动电路。

所述车辆中央控制器更新系统还包括识别装置204和更新设备205，所述识别装置204具有判断单元和标识单元，其负责扫描检测更新设备205的数据信息和控制器202的数据信息，并将扫描检测到的更新设备205的数据信息和控制器202的数据信息进行分析对比，控制器202的处理器根据识别装置204扫描检测到的数据信息类型进行数据的搜索。

所述更新设备205通过识别装置204与控制器202相连接，IMX6处理器通过识别装置204扫描检测更新设备205的数据信息并进行数据的映射匹配，当识别装置204的判断单元判定数据匹配成功后，IMX6处理器开始系统数据信息的自动更新。

控制器202支持全网通4G模块、GPS模块、北斗BDS模块、WIFI模块、蓝牙模块、SATA接口模块、以太网模块、CAN总线模块、CSI接口模块。

微处理器201还包括CAN仲裁单元，所述CAN仲裁单元的CAN信号总共有两组，一组连接车辆设备100，一组连接车辆的先进驾驶辅助系统，车辆设备100信号或先进驾驶辅助系统信号从CAN接口进来，经由STM32处理器进行信号判断和裁决，然后再通过CAN接口输出到车辆设备100开始执行；

所述电源系统可以提供多种电压等级的电源供给，用于为车辆自身设备和外接设备供电；适应性的，所述电源系统的多种电压等级包括5V、4.2V、3.3V和1.8V的工作电压接口。

所述识别装置204上还设置有数据信息匹配标识部件，所述标识部件用于提示数据信息匹配成功。

作为一种优选地实施方式，所述微处理器201可以是STM32微处理器201，所述控制器202可以是IMX6控制器202，所述图像采集器203可以是LVDS模块。

本发明的车辆中央控制器202基于linux操作系统，通过车辆中央控制器202上的识别装置204自动扫描更新设备205的文件信息并匹配控制器202的系统文件信息，可以实现对IMX6有选择性地进行更新。并且车辆中央控制器202在不需要切换到更新模式的基础上就可以进行系统的更新工作，整个更新流程快速方便，工作效率较高，目标性更强。

实施例

本实施例提供一种基于linux+qt的车辆中央控制器的更新控制方法，利用本实施例的基于linux+qt的车辆中央控制器更新系统执行该更新控制方法，图2是本发明实施例示出的更新控制方法的流程图。请参见图2，所述更新控制方法包括以下步骤：

a、确认车辆中央控制器运行状态正常；

b、确认更新设备连接识别装置；

c、扫描检测更新设备内的文件信息；

d、确认更新设备的文件信息中是否有与控制器匹配的更新文件；

e、控制器进行数据信息的自动更新；

f、控制器数据信息更新完成后，车辆中央控制器重新启动。

步骤a中，车辆中央控制器通电后若正常运行，则显示车辆设备的运行状态信息、无异常报警信号或无故障信号。

步骤b中，更新设备连接到车辆中央控制器的识别装置后，则产生中断信号，linux操作系统驱动程序则中断进行的任务，并对中断信号进行处理，挂载该更新设备。

步骤c中，当更新设备挂载成功后，qt车辆中央控制器控制器的程序会通过识别装置检测扫描更新设备里的文件信息，查看是否有uboot更新文件、操作系统内核更新文件、qt中央控制器202应用程序、rootfs文件系统、MCU程序更新文件和DTB更新文件。

步骤d中，当检测扫描到更新设备里有与控制器匹配的更新文件时，且该检测到的文件并非最新的程序版本时，更新系统会对车辆中央控制器的系统进行自动更新，不需要驾驶员手动进行其他操作，车辆中央控制器更新完成，更新设备卸载，车辆中央控制器自动重新启动。

采用本发明方案对车辆中央控制器更新系统进行更新时，不需要在更新过程中进行通断电操作，其具有操作便捷的特点。由于通过更新设备来进行更新操作，相比于利用PC进行更新，其应用场景更为广泛。

与现有的利用PC进行更新的方式相比，采用更新设备进行更新，不需要对更新系统所有文件进行打包更新，而可以根据需要就个别文件进行更新，同样的更新文件，以前耗时十几分钟而现在仅需几秒钟，大幅缩短了更新时间，提高了更新效率，优化了用户体验。并且，uboot文件、操作系统内核文件、DTB文件和rootfs文件、MCU应用程序都通过更新设备进行更新，不需要切换连接接口，操作简便。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于linux+qt的车辆中央控制器更新系统，其特征在于，所述车辆中央控制器更新系统包括控制器、微处理器、图像采集器、显示面板和电源模块，所述电源模块分别为所述控制器、微处理器、图像采集器和显示面板供电，所述控制器分别与所述微处理器和图像采集器通信，所述图像采集器与显示面板通信，其中控制器是以IMX6处理器为核心的控制平台。

2.根据权利要求1所述的车辆中央控制器更新系统，其特征在于，所述微处理器用于与车辆设备的CAN总线通信，并将车辆状态信息传输给控制器，所述控制器用于对所述车辆状态信息进行处理以形成新的数据信息，并将所述新的数据信息传输至图像采集器；

所述图像采集器包括控制器侧的发送器和与显示面板侧连接的接收器，发送器用于将控制器处理器输出的电平并行RGB数据信号和控制信号转换成低电压串行信号，然后通过控制器与图像采集器之间的柔性电缆将信号传送到显示面板侧的接收器，接收器用于将低电压串行信号转换为TTL电平的并行信号，并送往显示面板的时序控制与行列驱动电路。

3.根据权利要求1所述的车辆中央控制器更新系统，其特征在于，所述车辆中央控制器更新系统还包括识别装置和更新设备，所述识别装置用于扫描检测更新设备的数据信息和控制器的数据信息，并将扫描检测到的更新设备的数据信息和控制器的数据信息进行分析对比；控制器的处理器用于根据识别装置扫描检测到的数据信息的类型进行数据的自适应搜索；

更新设备通过识别装置与控制器相连接，控制器的处理器还用于通过识别装置扫描检测更新设备的数据信息并进行数据的映射匹配，当识别装置的判断单元判定数据匹配成功后，IMX6处理器开始系统数据信息的自动更新。

4.根据权利要求1所述的车辆中央控制器更新系统，其特征在于，所述控制器支持全网通4G模块、GPS模块、北斗BDS模块、WIFI模块、蓝牙模块、SATA接口模块、以太网模块、CAN总线模块和CSI接口模块；

微处理器包括CAN仲裁单元，所述CAN仲裁单元的CAN信号总共有两组，一组连接车辆设备，一组连接车辆的先进驾驶辅助系统，所述CAN仲裁单元用于对从CAN接口进来的车辆设备信号或先进驾驶辅助系统信号进行信号判断和裁决，车辆设备并通过CAN接口将判断和裁决结果输出到车辆设备并由车辆设备执行；

所述电源系统提供多种电压等级的电源供给，用于为车辆自身设备和外接设备供电；所述电源系统的多种电压等级包括5V、4.2V、3.3V和1.8V的工作电压等级。

5.根据权利要求3所述的车辆中央控制器更新系统，其特征在于，所述识别装置上还设置有数据信息匹配标识部件，所述标识部件用于提示数据信息匹配成功。

6.一种基于权利要求1-5中任意一项所述的车辆中央控制器更新系统的更新控制方法，其特征在于，所述更新控制方法包括以下步骤：

a、检查车辆中央控制器的运行状态是否正常；

b、如果车辆中央控制器的运行状态正常，则确认更新设备是否连接识别装置；

c、如果更新设备已连接识别装置，则扫描检测更新设备内的文件信息；

d、检查更新设备的文件信息中是否有与控制器匹配的更新文件；

e、如果更新设备的文件信息中存在与控制器匹配的更新文件，则控制器进行数据信息的自动更新；

f、控制器数据信息更新完成后，重新启动车辆中央控制器。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，步骤a中，车辆中央控制器通电后若正常运行，则显示车辆设备的运行状态信息、无异常报警信号或无故障信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤b中，更新设备连接到车辆中央控制器的识别装置后，则产生中断信号，linux操作系统驱动程序中断正在进行的任务，并对中断信号进行处理，挂载该更新设备。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，步骤c中，当更新设备挂载成功后，车辆中央控制器的控制器的程序通过识别装置检测扫描更新设备里的文件信息，查看是否有uboot更新文件、操作系统内核更新文件、qt中央控制器应用程序、rootfs文件系统、MCU程序更新文件和DTB更新文件。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，步骤d中，当检测扫描到更新设备里有与控制器匹配的更新文件时，更新系统对车辆中央控制器进行自动更新，不需要驾驶员手动进行其他操作，车辆中央控制器更新完成后自动卸载更新设备，并自动重新启动车辆中央控制器。