CN105607620B - 一种电动助力车智能诊断方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电动助力车智能诊断方法，包括以下步骤：智能诊断装置通过系统总线连接电动助力车系统并成为电动助力车系统主机；通过智能诊断装置进行左/右刹车诊断、速度传感器诊断、助力传感器诊断、电机诊断、仪表诊断、电池诊断。本发明所述的一种电动助力车智能诊断方法具有以下优势：通过本发明可以进行整车系统故障诊断并指导工作人员快速维修，辅助工作人员准确快速的排除整车故障，提供快速、高级、智能化的服务。
Description
技术领域
本发明属于电动助力车领域，特别是涉及到一种电动助力车智能诊断方法。
背景技术
电动助力车作为交通工具和运动工具，已经得到了越来越多的应用，而电动助力车自身的控制系统也越来越向高级化、智能化发展，现在的电动助力车，控制系统包括仪表、控制器、电池(带有BMS电池管理系统)、传感器，因此在使用中面临着系统的故障诊断维修、状态即时读取等问题，目前解决上述问题的操作流程比较繁琐、缓慢，远远达不到电子时代的要求，成为了阻碍电动助力车技术发展的瓶颈。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种电动助力车智能诊断方法，为电动助力车的整车系统故障诊断及指导维修、状态读取等提供快速、高级、智能化的服务。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种电动助力车智能诊断方法，包括以下步骤：
(1)智能诊断装置通过系统总线连接电动助力车系统并成为电动助力车系统主机；
(2)通过智能诊断装置进行左/右刹车诊断；
(3)通过智能诊断装置进行速度传感器诊断；
(4)通过智能诊断装置进行助力传感器诊断；
(5)通过智能诊断装置进行电机诊断；
(6)通过智能诊断装置进行仪表诊断；
(7)通过智能诊断装置进行电池诊断。
优选的，步骤(1)所述智能诊断装置包括中央处理器、人机交互界面、输入输出设备、内部存储器、无线数据传输模块、电源模块、多功能数据通讯接口、USB接口；所述人机交互界面、输入输出设备、内部存储器、无线数据传输模块、电源模块、多功能数据通讯接口、USB接口通过设备内部总线与中央处理器连接。
优选的，步骤(1)的具体过程为：
(101)智能诊断装置通过系统总线与电动助力车的仪表、电池BMS、控制器连接；
(102)判断电动助力车系统内是否存在电源电压；存在则提示电动助力车系统重启，重启后由智能诊断装置供电并作为主机；不存在则智能诊断装置直接供电并作为主机；
(103)检测电池BMS、控制器、仪表是否在线，然后轮训仪表、控制器、电池BMS，根据检测结果反馈是否有设备连接异常。
优选的，步骤(2)所述左/右刹车诊断的具体过程为：智能诊断装置提示捏左刹把，然后向控制器发送读指令，控制器根据是否检测到刹把的电平跳变，将检测结果反馈给智能诊断装置，数据发送完之后控制器将刹车检测状态清零；智能诊断装置提示用户捏右刹把，然后向控制器发送读指令，控制器根据是否检测到刹把的电平跳变，将检测结果反馈给智能诊断装置。
优选的，步骤(3)所述速度传感器诊断的具体过程为：智能诊断装置提示用户将装有测速传感器的车轮转动一周，然后向控制器发送读指令，读取速度传感器一圈的脉冲数并显示，然后与控制器设置的此数值进行比对。
优选的，步骤(4)所述助力传感器诊断的具体过程为：智能诊断装置提示用户将曲柄转动一周，然后向控制器发送读指令，读取助力传感器一圈的脉冲数并显示，然后与控制器设置的此数值进行比对。
优选的，步骤(5)所述电机诊断的具体过程为：智能诊断装置提示用户将刹车处于释放状态，且主动车轮悬空，然后发送开始检测指令，10秒后，智能诊断装置向控制器发送读指令，读取检测结果；在智能诊断装置读取数据时控制器停止电机的驱动。
优选的，步骤(6)所述仪表诊断的具体过程为：智能诊断装置发送空指令给仪表，5秒后，接收到仪表的空指令则为仪表正常。
优选的，步骤(7)所述电池诊断的具体过程为：智能诊断装置发送空指令给电池BMS，5秒后，接收到电池BMS的空指令则电池正常。
相对于现有技术，本发明所述的一种电动助力车智能诊断方法具有以下优势：通过本发明可以进行整车系统故障诊断并指导工作人员快速维修，辅助工作人员准确快速的排除整车故障，提供快速、高级、智能化的服务。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的智能诊断装置的结构示意图；
图2为本发明的流程示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，本发明的智能诊断装置称为eDoctor设备，包括中央处理器、人机交互界面、输入输出设备、内部存储器、无线数据传输模块、电源模块、多功能数据通讯接口、USB接口；所述人机交互界面、输入输出设备、内部存储器、无线数据传输模块、电源模块、多功能数据通讯接口、USB接口通过设备内部总线与中央处理器连接；
所述中央处理器用于核心控制和计算；
所述人机交互界面和输入输出设备用于本装置与用户的信息交互；
所述内部存储器用于本装置系统程序、配置参数和设备升级固件存储；
所述无线数据传输模块通过Wifi或通过Bluetooth与智能终端连接，进行系统程序下载和自身固件升级；
所述电源模块用于提供电源给本装置和电动助力车系统；
所述多功能数据通讯接口用于本装置与电动助力车进行有线连接通讯，对电动助力车系统进行故障诊断、指导维修、离线系统程序升级、系统参数设置和系统状态读取；
所述USB接口用为本装置充电和连接电脑传输文件。
本发明使用eDoctor进行智能诊断的方法为：
1、eDoctor通过系统总线连接电动助力车系统；
2、eDoctor检测12V，若有12V时提示系统重启，在进度条溢出时还没有检测系统重启，提示“仪表重启失败，请重试！”；若没有12V，eDoctor输出12V,检测BMS和控制器都是否在线，进度条42％的位置时暂停，关闭12V提示仪表开机(等待30S超时或按“返回”按钮退出)，检测到仪表开机后轮训仪表、控制器、BMS，根据检测结果反馈是否有设备连接异常。若三个设备都连接正常进入下面诊断步骤；
3、进入系统诊断后，界面显示6项需要检测的项目，eDoctor在每进入一项时需要发送此项开始检测的指令(指令0x52，长度5，相应的检测项为1)；
3.1左/右刹车诊断：点击刹车诊断，eDoctor提示用户捏左刹把，在用户点击“下一步”时，eDoctor发送0x52读指令，控制器根据是否检测到刹把的电平跳变，将检测结果反馈给eDoctor，数据发送完之后控制器将刹车检测状态清零；进入下一步后，eDoctor提示用户捏右刹把，在用户点击“确定”时，eDoctor按照上一步的方式读取刹车检测状态，根据这两次状态，eDoctor提示“左/右刹车正常”、“未检测到左/右刹车信号”。
3.2速度传感器诊断：eDoctor提示用户将装有测速传感器的车轮转动一周，在用户点击“确定”时，eDoctor按照同上的方式读取速度传感器一圈的脉冲数并显示，然后与控制器设置的此数值进行比对，≥1且≤3认为是1磁钢，≥4且≤8认为是6磁钢。提示用户“速度传感器正常”或“速度传感器一圈脉冲数设置不匹配”或“速度传感器异常”。
3.3助力传感器诊断：eDoctor提示用户将曲柄转动一周，在用户点击“确定”时，eDoctor按照同上的方式读取助力传感器一圈的脉冲数并显示，然后与控制器设置的此数值进行比对，≥9且≤15认为是12磁钢、≥21且≤27认为是24磁钢、≥45且≤51认为是48磁钢。提示用户“助力传感器正常”或“助力传感器一圈脉冲数设置不匹配”或“助力传感器异常”。
3.4电机诊断：首先eDoctor提示用户“请确认刹车处于释放状态，且主动车轮悬空”，按确定键后，eDoctor发送开始检测指令，并弹出10秒的进度条，进度条到头时，eDoctor按照同上的方式读取检测结果，在控制器返回的0x52指令中故障代码为0x21、0x23、0x24、0x25的一项，eDoctor提示错误，否则，进度条走到头提示“电机正常”。在eDoctor读取数据时控制器停止电机的驱动。
3.5仪表检测：eDoctor显示一个5秒的进度条，发送空指令给仪表，在进度条走到头时只要接收到仪表的空指令回复提示“仪表连接正常”。
3.6电池检测同上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电动助力车智能诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)智能诊断装置通过系统总线连接电动助力车系统并成为电动助力车系统主机；
(2)通过智能诊断装置进行左/右刹车诊断；
(3)通过智能诊断装置进行速度传感器诊断；
(4)通过智能诊断装置进行助力传感器诊断；
(5)通过智能诊断装置进行电机诊断；
(6)通过智能诊断装置进行仪表诊断；
(7)通过智能诊断装置进行电池诊断；
步骤(1)的具体过程为：
(101)智能诊断装置通过系统总线与电动助力车的仪表、电池BMS、控制器连接；
(102)判断电动助力车系统内是否存在电源电压；存在则提示电动助力车系统重启，重启后由智能诊断装置供电并作为主机；不存在则智能诊断装置直接供电并作为主机；
(103)检测电池BMS、控制器、仪表是否在线，然后轮训仪表、控制器、电池BMS，根据检测结果反馈是否有设备连接异常。
2.根据权利要求1所述的一种电动助力车智能诊断方法，其特征在于，步骤(1)所述智能诊断装置包括中央处理器、人机交互界面、输入输出设备、内部存储器、无线数据传输模块、电源模块、多功能数据通讯接口、USB接口；所述人机交互界面、输入输出设备、内部存储器、无线数据传输模块、电源模块、多功能数据通讯接口、USB接口通过设备内部总线与中央处理器连接。
3.根据权利要求1所述的一种电动助力车智能诊断方法，其特征在于，步骤(2)所述左/右刹车诊断的具体过程为：智能诊断装置提示捏左刹把，然后向控制器发送读指令，控制器根据是否检测到刹把的电平跳变，将检测结果反馈给智能诊断装置，数据发送完之后控制器将刹车检测状态清零；智能诊断装置提示用户捏右刹把，然后向控制器发送读指令，控制器根据是否检测到刹把的电平跳变，将检测结果反馈给智能诊断装置。
4.根据权利要求1所述的一种电动助力车智能诊断方法，其特征在于，步骤(3)所述速度传感器诊断的具体过程为：智能诊断装置提示用户将装有测速传感器的车轮转动一周，然后向控制器发送读指令，读取速度传感器一圈的脉冲数并显示，然后与控制器设置的此数值进行比对。
5.根据权利要求1所述的一种电动助力车智能诊断方法，其特征在于，步骤(4)所述助力传感器诊断的具体过程为：智能诊断装置提示用户将曲柄转动一周，然后向控制器发送读指令，读取助力传感器一圈的脉冲数并显示，然后与控制器设置的此数值进行比对。
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8.根据权利要求1所述的一种电动助力车智能诊断方法，其特征在于，步骤(7)所述电池诊断的具体过程为：智能诊断装置发送空指令给电池BMS，5秒后，接收到电池BMS的空指令则电池正常。
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