CN108181738B - 一种偏光板贴附装置及偏光板预对位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种偏光板预对位装置，第一移动对位件或第二移动对位件底端部设有可供偏光板卡匣的底板穿过的缝隙；第一移动对位件和/或第二移动对位件可在水平和竖直角度范围之间进行折叠，使偏光板卡匣能够进入到偏光板预对位工位中，移动调整第一移动对位件和第二移动对位件的位置，使对进入到偏光板预对位工位中的偏光板卡匣上所承载的不同尺寸的偏光板进行基准预对位。本发明还公开了一种具有上述偏光板预对位装置的偏光板贴附装置。实施本发明的偏光板贴附装置及偏光板预对位装置，能够减少工艺流程，提高偏光板预对位的效率，提高产能；精简结构，减小产品体积，避免发生偏光板被取出时易造成的品质异常的状况。

Description

一种偏光板贴附装置及偏光板预对位装置
技术领域
本发明涉及显示面板制造领域，尤其涉及一种偏光板贴附装置及偏光板预对位装置。
背景技术
现有技术中，在偏光板贴附装置的自动偏光板贴付工艺中，通常按照如下流程方式进行，运载面板、对面板进行预对位、移栽面板，对面板进行精对位等；与此同时，机械臂从偏光板卡匣内取出偏光板，对偏光板进行清洁，偏光板离型膜撕除，对偏光板进行精对位等。此后，将上述处理完毕的偏光板和面板进行贴付，移栽、反转，最后排出的一系列流程。
实施时，偏光板是承载在偏光板专用卡匣内的，如图3所示，偏光板卡匣11的作用是：防止偏光板被取出时造成折伤、刮伤等品质异常，偏光板卡匣11内的围挡件111与偏光板之间是有一定间隙的。如图4所示，机械臂12从偏光板卡匣11内取出偏光板，将将其放置在如图5所示的预对位装置13上进行调整对位。
由于偏光板CCD的对位为精对位，使得偏光板CCD对偏光板视野有着严格的范围要求。若偏光板偏移过大，会超出偏光板CCD的视野，也会导致无法对偏光板进行抓取。因此，在自动偏光板贴付工艺中，偏光板预对位工位是对由偏光板卡匣中取出的偏光板进行一定预对位的机构，以确保偏光板能在偏光板CCD精对位时出现在正常的视野范围内。
现有自动偏光板贴付工艺中，偏光板预对位工位是独立工序，其存在工序复杂，影响贴付效率，结构繁琐，不易控制成本等诸多问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种偏光板贴附装置及偏光板预对位装置，能够减少工艺流程，提高偏光板预对位的效率，提高产能；精简结构，减小产品体积，避免发生偏光板被取出时易造成的品质异常的状况。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种偏光板预对位装置，用以对承载在偏光板卡匣中的偏光板进行预对位，偏光板卡匣设有用以叠放偏光板的底板，底板上设有围挡在偏光板四周的围挡件，还包括：用以对偏光板的一短边进行基准对位的第一固定挡件；用以对偏光板的一长边进行基准对位的第二固定挡件，可移动的用以对偏光板的另一短边进行基准对位的第一移动对位件；以及可移动的用以对偏光板的另一长边进行基准对位的第二移动对位件，其中，第一固定挡件和第二固定挡件的底端部设有可供偏光板卡匣的底板穿过的缝隙；第一移动对位件或第二移动对位件底端部设有可供偏光板卡匣的底板穿过的缝隙；第一移动对位件和/或第二移动对位件可在水平和竖直角度范围之间进行折叠，使偏光板卡匣能够进入到偏光板预对位工位中，移动调整第一移动对位件和第二移动对位件的位置，使对进入到偏光板预对位工位中的偏光板卡匣上所承载的不同尺寸的偏光板进行基准预对位。
其中，第一移动对位件包括：第一移动挡件、连接在第一移动挡件上的第一气缸以及连接在第一气缸上的第一调位件，第一移动挡件的底端部设有缝隙，其中：第一调位件调整第一气缸在竖直方向上的位置联动改变第一移动挡件底端部缝隙的高度。
其中，第一气缸联动第一移动挡件使第一移动挡件触碰或远离叠放在底板上整列偏光板一侧短边的边缘，对叠放在底板上整列偏光板的短边方向上进行基准预对位。
其中，第二移动对位件包括：第二移动挡件和连接在第二移动挡件上的第二气缸，第二移动挡件和第二气缸之间上设有一转轴，通过电控转轴的状态使第二移动挡件在水平方向和竖直方向之间进行切换。
其中，第二移动对位件还包括：连接在第二气缸上的第二调位件，第二调位件调整第二气缸在竖直方向上的位置联动改变第二移动挡件底端部在竖直方向上的位置。
其中，第二气缸联动第二移动挡件使第二移动挡件触碰或远离叠放在底板上整列偏光板长边的边缘，对叠放在底板上整列偏光板的长边方向上进行基准预对位。
其中，底板的一侧边缘对应第二移动挡件移动轨迹的位置设有一缺口，以防止发生干涉。
其中，第一固定挡件和/或第二固定挡件呈倒U形，以防止与围挡件发生干涉。
其中，第一固定挡件和第二固定挡件底端部的缝隙高度、及第一移动挡件底端部缝隙的高度分别与底板的厚度尺寸相当。
其中，围挡件设为竖直固定的四根，分别对应偏光板的两短边和两长边；四根围挡件的相对位置设为不规则。
为解决上述技术问题，本发明还公开了一种具有上述偏光板预对位装置的偏光板贴附装置。
实施本发明所提供的偏光板贴附装置及偏光板预对位装置，具有如下有益效果，第一固定挡件和第二固定挡件的底端部设有可供偏光板卡匣的底板穿过的缝隙；还包括可移动的用以对偏光板的另一短边进行基准对位的第一移动对位件；以及可移动的用以对偏光板的另一长边进行基准对位的第二移动对位件，其中：第一移动对位件或第二移动对位件底端部设有可供偏光板卡匣的底板穿过的缝隙；第一移动对位件和/或第二移动对位件可在水平和竖直角度范围之间进行折叠，使偏光板卡匣能够进入到偏光板预对位工位中，移动调整第一移动对位件和第二移动对位件的位置，使对进入到偏光板预对位工位中的偏光板卡匣上所承载的不同尺寸的偏光板进行基准预对位，能够减少工艺流程，提高偏光板预对位的效率，提高产能；精简结构，减小产品体积，避免发生偏光板被取出时易造成的品质异常的状况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例偏光板预对位装置的结构示意图。
图2是本发明实施例偏光板预对位装置的偏光板卡匣的底板的结构示意图。
图3是现有技术中偏光板卡匣的结构示意图。
图4是现有技术中机械手从偏光板卡匣取出偏光片的示意图。
图5是现有技术中偏光板在预对位装置上调整对位的结构示意。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1-图2所示，为本发明偏光板预对位装置的实施例一。
本实施例中的偏光板贴附装置，包括：偏光板预对位装置以及影像感测装置(图未示)，机械臂取出偏光板预对位装置上已实现预对位的偏光板的过程中通过影像感测装置对偏光板进行摄像实现偏光板的精对位。
本实施例中的偏光板预对位装置，能够对承载在偏光板卡匣9中的整列偏光板A进行预对位。偏光板卡匣9是用以承载偏光板的专用设备，其作用是防止偏光板在取出的过程中发生折伤、刮伤等影响品质的防护作用。本实施例中的偏光板A呈矩形，具有两相对的长边和两相对的短边。
本实施例中的偏光板卡匣9包括：底板91，整列偏光板A叠放在底板91上，底板91上设有围挡在偏光板A四周的围挡件，本实施例中的围挡件为竖直而设的四根柱体92a、92b，92c，92d，四根柱体92a、92b，92c，92d分别对应设置在偏光板A的两相对短边和两相对长边的位置上，且与偏光板A的边缘有一定的空隙。
优选的，四根围挡件92a、92b，92c，92d的相对位置设为不规则，例如：设置在偏光板A相对两短边旁侧的两围挡件92a、92c之间的连线与偏光板A的长边相交；设置在偏光板A相对两长边旁侧的两围挡件92b，92d之间的连线与偏光板A的短边相交。如此，可使围挡件92a、92b，92c，92d避开偏光板预对位装置的其它实现预定位的结构件，例如，第一固定挡件2，第一移动对位件4，第二移动对位件5等，防止在作业过程中发生干涉。
优选的，底板91的一侧边缘对应第二移动挡件移动轨迹的位置设有一缺口911，以防止偏光板卡匣9进入偏光板预对位工位时与预定位的结构件，也就是防止与第二移动挡件51发生干涉。
本实施例中的偏光板预对位装置还包括：用以对偏光板A的一短边进行基准对位的第一固定挡件2和用以对偏光板A的一长边进行基准对位的第二固定挡件3。第一固定挡件2和第二固定挡件3在本实施例中为竖直而设的柱体，其紧固在偏光板预对位工位上，第一固定挡件2和第二固定挡件3的作用是：作为基准分别与偏光板A一侧短边的边缘和一侧长边的边缘进行接触。
进一步的，第一固定挡件2和第二固定挡件3的底端部分别设有缝隙，缝隙的形式可以为在第一固定挡件2和第二固定挡件3进行开设，也可以通过将第一固定挡件2和第二固定挡件3进行悬空而成。缝隙的作用是：在偏光板卡匣9进入偏光板预对位工位的过程中，供偏光板卡匣9的底板91穿过以实现对位。
优选的，设置在第一固定挡件2和第二固定挡件3底端部的缝隙的高度与底板9的厚度尺寸相当。如此，供偏光板卡匣9的底板91穿过缝隙后，第一固定挡件2和第二固定挡件3能够对底板91上的整列偏光板A进行阻挡。
优选的，第二固定挡件3的整体形状呈倒U形，其中空区域能够在偏光板卡匣9进入偏光板预对位工位的过程中容纳偏光板卡匣9的围挡件，以防止与围挡件发生干涉。其它实施方式中，可以将第一固定挡件也设置为如此结构。
本实施例中的偏光板预对位装置还包括：可移动的用以对偏光板A的另一短边进行基准对位的第一移动对位件4和可移动的用以对偏光板A的另一长边进行基准对位的第二移动对位件5，其中：通过控制第一移动对位件4和第二移动对位件5与偏光板A的相对位置，例如：第一移动对位件4和第二移动对位件5分别移动与偏光板A另一侧短边的边缘和另一侧长边的边缘进行接触，以及第一移动对位件4和第二移动对位件5分别移动远离偏光板A另一侧短边的边缘和另一侧长边的边缘的上述过程，实现对偏光板卡匣9中的整列偏光板A的预定位。以下详细介绍第一移动对位件4和第二移动对位件5的结构和实现预定位的过程。
本实施例中，第一移动对位件4包括：第一移动挡件41、连接在第一移动挡件41上的第一气缸42以及连接在第一气缸42上的第一调位件43，第一移动挡件41的底端部设有缝隙41t，其中：第一调位件43调整第一气缸42在竖直方向上的位置联动改变第一移动挡件41底端部缝隙41t的高度。本实施例中的第一调位件43为气缸位置调整支架。
优选的，第一移动挡件41底端部缝隙41t的高度分别与底板91的厚度尺寸相当，如此，偏光板卡匣9的底板91穿过缝隙41t后，第一移动挡件41能够接触到底板91上的整列偏光板A。
进一步的，第二移动对位件5包括：第二移动挡件51和连接在第二移动挡件51上的第二气缸52，第二移动挡件51和第二气缸52之间上设有一转轴53，转轴53的作用是：通过电控转轴53的状态使第二移动挡件51在水平方向和竖直方向之间进行切换,也就是说，第二移动对位件5可垂直倒放并可实现锁固，可在水平和竖直角度范围之间进行折叠，使偏光板卡匣9能够进入到偏光板预对位装置中。
优选的，第二移动对位件5还包括：连接在第二气缸52上的第二调位件54，第二调位件54调整第二气缸52在竖直方向上的位置联动改变第二移动挡件51底端部在竖直方向上的位置，以适应不同尺寸的偏光板。本实施例中的第二调位件54为气缸位置调整支架。
具体实施时，移动调整第一移动对位件4和第二移动对位件5的位置，使对进入到偏光板预对位工位中的偏光板卡匣9上所承载的不同尺寸的偏光板A进行基准预对位。具体地，第一气缸42联动第一移动挡件41使第一移动挡件41触碰或远离叠放在底板上整列偏光板A一侧短边的边缘，对叠放在底板91上整列偏光板A的短边方向上进行基准预对位。与此同时，第二气缸52联动第二移动挡件51使第二移动挡件51触碰或远离叠放在底板上整列偏光板A长边的边缘，对叠放在底板上整列偏光板A的长边方向上进行基准预对位。
本实施例中的偏光板预对位装置在具体实施时，首先，第一移动对位件4的第一移动挡件41和第二移动对位件5的第二移动挡件51在各自气缸的带动下打开，也就是分别远离第一固定挡件2和第二固定挡件3。控制第二移动挡件51上的转轴53，使第二移动挡件51放倒成0度(如图所示的虚线状态)，偏光板卡匣9整体进入到偏光板预对位装置中。
紧接着，偏光板卡匣9整体完成放置后，控制第二移动挡件51上的转轴53，使第二移动挡件51重新回到90度的垂直状态并锁紧，确保第二移动挡件51垂直不动。之后第一移动对位件4的第一移动挡件41和第二移动对位件5的第二移动挡件51在各自气缸的带动关闭，也就是第一移动对位件4和第二移动对位件5分别移动与偏光板A另一侧短边的边缘和另一侧长边的边缘进行接触。
偏光板A被机械臂取出前，通过第一移动对位件4的第一气缸42和第二移动对位件5的第二气缸52的分别控制，实现第一移动对位件4和第二移动对位件5分别移动与偏光板A另一侧短边的边缘和另一侧长边的边缘进行接触，以及第一移动对位件4和第二移动对位件5分别移动远离偏光板A另一侧短边的边缘和另一侧长边的边缘的过程，通过反复上述过程实现偏光板的整列。最后，第一移动对位件4和第二移动对位件5分别移动与偏光板A另一侧短边的边缘和另一侧长边的边缘进行接触，机械臂下降吸取偏光板，偏光板确认被吸着后，第一移动对位件4和第二移动对位件5打开，此时机械臂吸取偏光板上升，保证偏光板取出时不与第一移动对位件4和第二移动对位件5发生干涉。
实施本发明所提供的偏光板贴附装置及偏光板预对位装置，具有如下有益效果，第一固定挡件和第二固定挡件的底端部设有可供偏光板卡匣的底板穿过的缝隙；还包括可移动的用以对偏光板的另一短边进行基准对位的第一移动对位件；以及可移动的用以对偏光板的另一长边进行基准对位的第二移动对位件，其中：第一移动对位件或第二移动对位件底端部设有可供偏光板卡匣的底板穿过的缝隙；第一移动对位件和/或第二移动对位件可在水平和竖直角度范围之间进行折叠，使偏光板卡匣能够进入到偏光板预对位工位中，移动调整第一移动对位件和第二移动对位件的位置，使对进入到偏光板预对位工位中的偏光板卡匣上所承载的不同尺寸的偏光板进行基准预对位，能够减少工艺流程，提高偏光板预对位的效率，提高产能；精简结构，减小产品体积，避免发生偏光板被取出时易造成的品质异常的状况。

Claims (11)

1.一种偏光板预对位装置，用以对承载在偏光板卡匣中的偏光板进行预对位，所述偏光板卡匣设有用以叠放偏光板的底板，所述底板上设有围挡在偏光板四周的围挡件，还包括：
用以对偏光板的一短边进行基准对位的第一固定挡件；
用以对偏光板的一长边进行基准对位的第二固定挡件，
可移动的用以对偏光板的另一短边进行基准对位的第一移动对位件；以及
可移动的用以对偏光板的另一长边进行基准对位的第二移动对位件,其特征在于，
其中，所述第一固定挡件和所述第二固定挡件的底端部设有可供所述偏光板卡匣的所述底板穿过的缝隙；
所述第一移动对位件或所述第二移动对位件底端部设有可供所述偏光板卡匣的所述底板穿过的缝隙；
所述第一移动对位件和/或所述第二移动对位件可在水平和竖直角度范围之间进行折叠，使偏光板卡匣能够进入到偏光板预对位工位中，移动调整所述第一移动对位件和所述第二移动对位件的位置，使对进入到偏光板预对位工位中的偏光板卡匣上所承载的不同尺寸的偏光板进行基准预对位。
2.如权利要求1所述的偏光板预对位装置，其特征在于，所述第一移动对位件包括：第一移动挡件、连接在所述第一移动挡件上的第一气缸以及连接在所述第一气缸上的第一调位件，第一移动挡件的底端部设有缝隙，其中：所述第一调位件调整所述第一气缸在竖直方向上的位置联动改变所述第一移动挡件底端部缝隙的高度。
3.如权利要求2所述的偏光板预对位装置，其特征在于，所述第一气缸联动所述第一移动挡件使所述第一移动挡件触碰或远离叠放在所述底板上整列偏光板一侧短边的边缘，对叠放在所述底板上整列偏光板的短边方向上进行基准预对位。
4.如权利要求1-3任一项所述的偏光板预对位装置，其特征在于，所述第二移动对位件包括：第二移动挡件和连接在所述第二移动挡件上的第二气缸，所述第二移动挡件和所述第二气缸之间上设有一转轴，通过电控所述转轴的状态使所述第二移动挡件在水平方向和竖直方向之间进行切换。
5.如权利要求4所述的偏光板预对位装置，其特征在于，所述第二移动对位件还包括：连接在所述第二气缸上的第二调位件，所述第二调位件调整所述第二气缸在竖直方向上的位置联动改变所述第二移动挡件底端部在竖直方向上的位置。
6.如权利要求4所述的偏光板预对位装置，其特征在于，所述第二气缸联动第二移动挡件使所述第二移动挡件触碰或远离叠放在所述底板上整列偏光板长边的边缘，对叠放在所述底板上整列偏光板的长边方向上进行基准预对位。
7.如权利要求4所述的偏光板预对位装置，其特征在于，所述底板的一侧边缘对应所述第二移动挡件移动轨迹的位置设有一缺口，以防止发生干涉。
8.如权利要求1所述的偏光板预对位装置，其特征在于，所述第一固定挡件和/或所述第二固定挡件呈倒U形，以防止与所述围挡件发生干涉。
9.如权利要求2所述的偏光板预对位装置，其特征在于，所述第一固定挡件和所述第二固定挡件底端部的缝隙高度、及所述第一移动挡件底端部缝隙的高度分别与所述底板的厚度尺寸相当。
10.如权利要求1所述的偏光板预对位装置，其特征在于，所述围挡件设为竖直固定的四根，分别对应偏光板的两短边和两长边；
四根所述围挡件的相对位置设为不规则。
11.一种偏光板贴附装置，其特征在于，所述偏光板贴附装置包括如权利要求1-10任一项所述的偏光板预对位装置。
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