CN108172904A - 锂电池正负极检测标记机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了锂电池正负极检测标记机，其包括上料机构、中部传输机构和下料机构，所述中部传输机构一侧设置有对锂电池两端隔挡定位的隔挡机构，所述隔挡机构包括隔挡滑轨、滑动连接于隔挡滑轨的隔挡板以及与隔挡板连接的隔挡伸缩气缸，所述隔挡机构一端设置有检测锂电池正负极的正负极检测片，所述正负极检测片连接有对锂电池正负极进行标记的标记机构，检测锂电池的正极端，并对正极端的螺柱进行标记。所述隔挡机构一端设置有用于顶推锂电池侧壁的顶推板，顶推锂电池，防止锂电池偏位。所述标记机构包括记号笔、用于带动记号笔旋转的旋转电机、用于驱动记号笔横向移动的横移轨道和驱动记号笔纵向移动的升降气缸，标记清晰。

Description

锂电池正负极检测标记机
技术领域
本发明涉及锂电池正负极检测标记机。
背景技术
锂离子电池是一种二次电池充电电池，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。在充放电过程中，Li+在两个电极之间往返嵌入和脱嵌，充电时，Li+从正极脱嵌，经过电解质嵌入负极，负极处于富锂状态，放电时则相反。锂离子电池由正极、负极、隔膜、电解液组成，正负极浸润在电解液中，锂离子以电解液为介质在正负极之间运动，实现电池的充放电。为避免正负极通过电解液发生短路，需要用隔膜将正负极分隔。目前对于大型锂电池从制造到组装工序复杂，对锂电池组装往往需要多道工序，组装人员往往难以区分锂电池的正负极。
鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种检测锂电池正负极并标记的电池正负极检测标记机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：锂电池正负极检测标记机包括上料机构、中部传输机构和下料机构，所述中部传输机构一侧设置有对锂电池两端隔挡定位的隔挡机构，所述隔挡机构包括隔挡滑轨、滑动连接于隔挡滑轨的隔挡板以及与隔挡板连接的隔挡伸缩气缸，所述隔挡机构一端设置有驱动机构，所述驱动机构连接有用于检测锂电池正负极的正负极检测片，驱动机构驱动正负极检测片与锂电池两端极片接触，所述正负极检测片连接有对锂电池正负极进行标记的标记机构。
进一步的是：所述隔挡机构一端设置有用于顶推锂电池侧壁的顶推板。
进一步的是：所述标记机构包括记号笔、用于带动记号笔旋转的旋转电机、用于驱动记号笔横向移动的横移轨道和驱动记号笔纵向移动的升降气缸。
进一步的是：还包括下滑轨道，所述下滑轨道一端固定于旋转电机，所述记号笔滑动连接于下滑轨道，所述下滑轨道远离旋转电机的一端设置有用于阻挡记号笔下滑的挡板。
进一步的是：还包括用于固定锂电池的定位夹持气缸、与定位夹持气缸滑动连接的定位夹持滑轨、固定定位夹持滑轨的固定板，所述固定板设置有多个用于固定定位夹持气缸的锁紧销。
进一步的是：所述下料机构包括下滑滚轮轨道、设置于下滑滚轮轨道两端的防止锂电池偏位的下滑挡板以及用于收集锂电池的收集平板。
本发明的有益效果是：检测锂电池的正极端，并对正极端的螺柱进行标记；隔挡锂电池位置，便于固定锂电池；顶推锂电池，防止锂电池偏位；标记清晰；对记号笔限位；夹持锂电池定位；便于调节夹持气缸位置；扩大机器的适用范围；收集便利。
附图说明
图1为电池正负极检测标记机的示意图。
图2为标记机构的示意图。
图3为隔挡机构和顶推板的示意图。
图4为定位夹持机构的示意图。
图中标记为：上料机构1、中部传输机构2、下料机构3、下滑滚轮轨道31、下滑挡板32、收集平板33、隔挡机构4、隔挡滑轨411、隔挡板412、隔挡伸缩气缸413、顶推板42、扶挡板43、正负极检测片5、标记机构6、记号笔61、旋转电机62、横移轨道63、升降气缸64、挡板65、下滑轨道66、定位夹持气缸7、定位夹持滑轨71、固定板72、锁紧销73。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示，锂电池正负极检测标记机包括上料机构1、中部传输机构2和下料机构3，所述中部传输机构2一侧设置有对锂电池隔挡定位的隔挡机构4，所述隔挡机构4一端设置有检测锂电池正负极的正负极检测片5，所述正负极检测片5连接有对锂电池正负极进行标记的标记机构6。上料机构1可以是上料传输带，锂电池经过上料传输带经过中部传输机构2，传感器检测到锂电池经过正负极检测片5时，隔挡机构4从中部传输机构2一端伸出，阻挡锂电池继续移动。正负极检测片5通过气缸顶推两端正负极检测片5使得正负极检测片5与锂电池两端极片接触，正极通，负极断，标记机构6对正极的一端通过记号笔61进行标记。如图3所示，所述隔挡机构4包括隔挡滑轨411、滑动连接于隔挡滑轨411的隔挡板412以及与隔挡板412连接的隔挡伸缩气缸413。所述中部传输机构2两端固定有防止锂电池滑落的扶挡板43，所述扶挡板43依次固定有隔挡滑轨411和隔挡伸缩气缸413，所述隔挡伸缩气缸413远离活塞杆的一端螺柱连接于扶挡板43，隔挡伸缩气缸413的活塞杆与隔挡板412卡接，隔挡伸缩气缸413的活塞杆向其内部缩进时，隔挡板412伸至中部传输机构2阻挡锂电池运行。
如图3所示，所述隔挡机构4一端设置有用于顶推锂电池侧壁的顶推板42。顶推板42与扶挡板43平行，通过气缸顶推顶推板43，使得锂电池朝向远离扶挡板43的一端固定。
如图2所示，所述标记机构6包括记号笔61、用于带动记号笔旋转的旋转电机62、用于驱动记号笔61横向移动的横移轨道63和驱动记号笔61纵向移动的升降气缸64。所述正负极检测片5检测到电路通时，气缸驱动横移轨道63对准锂电池上的正极一侧的螺柱，升降气缸64下降落至螺柱上，记号笔61与旋转电机62通过安装板固定连接，旋转电机62驱动安装板转动从而带动记号笔61转动，以便于记号笔61对锂电池的螺柱标记。
如图2所示，还包括下滑轨道66，所述下滑轨道66一端固定于旋转电机62，所述记号笔61滑动连接于下滑轨道66，所述下滑轨道66远离旋转电机62的一端设置有用于阻挡记号笔61下滑的挡板65。升降气缸64驱动记号笔61向下，若升降气缸64下降距离过大，易损伤记号笔61且不利于旋转电机62转动，若升降气缸下降距离过小，记号笔61没有与锂电池的螺柱接触，记号笔61无法标记。鉴于此，在安装板靠近记号笔61的一侧螺柱连接下滑轨道66，记号笔61固定于下滑轨道66，记号笔61可以沿着下滑轨道66滑动，下滑轨道66末端螺柱连接有挡板65。当升降气缸64下降使得记号笔61与锂电池螺柱接触时，记号笔61受自身重力，沿着下滑轨道66继续滑动，旋转电机62驱动记号笔61旋转标记，挡板65防止记号笔61滑落。当记号笔61的自身重力小于其下压螺柱的力时，记号笔61沿着下滑轨道66上滑。
如图4所示，还包括用于固定锂电池的定位夹持气缸7、与定位夹持气缸7滑动连接的定位夹持滑轨71、固定定位夹持滑轨71的固定板72，所述固定板72设置有多个用于固定定位夹持气缸7的锁紧销73。支架板上端固定有滑轨，该滑轨与固定板72滑动连接，气缸驱动固定板72滑动使得定位夹持气缸7靠近锂电池螺柱，定位夹持气缸7加紧螺柱以此来定位锂电池。定位夹持滑轨71可以设置多个定位夹持气缸7以此来固定锂电池上的多个螺柱。定位夹持气缸7远离夹爪的一端通过锁紧销73锁紧。定位夹持气缸7可以在定位夹持滑轨71上任意滑动并通过锁紧销73锁紧。锁紧销73可以是圆头锁紧销便于现场操作人员根据实际需要调节。
如图1所示，所述下料机构3包括下滑滚轮轨道31、设置于下滑滚轮轨道31两端的防止锂电池偏位的下滑挡板32以及用于收集锂电池的收集平板33。所述下滑滚轮轨道31可以是两排等距离分布的滚轮，下滑滚轮轨道31高度从中部传输机构2逐渐降低以便于锂电池下滑。当下滑至收集平板33时，人工将锂电池依次排列收集。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.锂电池正负极检测标记机，包括上料机构(1)、中部传输机构(2)和下料机构(3)，其特征在于：所述中部传输机构(2)一侧设置有对锂电池两端隔挡定位的隔挡机构(4)，所述隔挡机构(4)包括隔挡滑轨(411)、滑动连接于隔挡滑轨(411)的隔挡板(412)以及与隔挡板(412)连接的隔挡伸缩气缸(413)，所述隔挡机构(4)一端设置有驱动机构，所述驱动机构连接有用于检测锂电池正负极的正负极检测片(5)，驱动机构驱动正负极检测片(5)与锂电池两端极片接触，所述正负极检测片(5)连接有对锂电池正负极进行标记的标记机构(6)。
2.根据权利要求1所述的锂电池正负极检测标记机，其特征在于：所述隔挡机构(4)一端设置有用于顶推锂电池侧壁的顶推板(42)。
3.根据权利要求1所述的锂电池正负极检测标记机，其特征在于：所述标记机构(6)包括记号笔(61)、用于带动记号笔旋转的旋转电机(62)、用于驱动记号笔(61)横向移动的横移轨道(63)和驱动记号笔(61)纵向移动的升降气缸(64)。
4.根据权利要求3所述的锂电池正负极检测标记机，其特征在于：还包括下滑轨道(66)，所述下滑轨道(66)一端固定于旋转电机(62)，所述记号笔(61)滑动连接于下滑轨道(66)，所述下滑轨道(66)远离旋转电机(62)的一端设置有用于阻挡记号笔(61)下滑的挡板(65)。
5.根据权利要求1所述的锂电池正负极检测标记机，其特征在于：还包括用于固定锂电池的定位夹持气缸(7)、与定位夹持气缸(7)滑动连接的定位夹持滑轨(71)、固定定位夹持滑轨(71)的固定板(72)，所述固定板(72)设置有多个用于固定定位夹持气缸(7)的锁紧销(73)。
6.根据权利要求1所述的锂电池正负极检测标记机，其特征在于：所述下料机构(3)包括下滑滚轮轨道(31)、设置于下滑滚轮轨道(31)两端的防止锂电池偏位的下滑挡板(32)以及用于收集锂电池的收集平板(33)。
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