CN108171584A - 一种基于虚拟现实的智能超市购物系统 - Google Patents

Abstract

一种基于虚拟现实的智能超市购物系统，包括服务器、用户终端、超市终端及虚拟现实设备，虚拟现实设备设置有麦克风、扬声器及摄像头，服务器包括：无线模块、用户注册模块、注册存储模块、请求搜寻模块、购物分析模块、超市搜寻模块、超市建模模块、建模传输模块、虚拟现实模块、语音交互模块、购物处理模块、碰撞提示模块、电子合同模块、在线支付平台及费用显示模块，超市建模模块包括场景建模模块、商品建模模块、购物车模块及指引建模模块，语音交互模块包括语音获取模块、语音识别模块及语音传输模块，购物处理模块包括购物确认模块、小票发送模块及派送预约模块，虚拟现实模块包括环境摄取模块、环境分析模块及虚拟规划模块。

Description

一种基于虚拟现实的智能超市购物系统

技术领域

本发明涉及虚拟超市领域，特别涉及一种基于虚拟现实的智能超市购物系统。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality，简称VR，又译作灵境、幻真)是近年来出现的高新技术，也称灵境技术或人工环境。虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身临其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。VR是一项综合集成技术，涉及计算机图形学、人机交互技术、传感技术、人工智能等领域，它用计算机生成逼真的三维视、听、嗅觉等感觉，使人作为参与者通过适当装置，自然地对虚拟世界进行体验和交互作用。使用者进行位置移动时，电脑可以立即进行复杂的运算，将精确的3D世界影像传回产生临场感。该技术集成了计算机图形(CG)技术、计算机仿真技术、人工智能、传感技术、显示技术、网络并行处理等技术的最新发展成果，是一种由计算机技术辅助生成的高技术模拟系统。

然，如何将虚拟现实与当前的超市进行相结合，使用户能够在家中体验超市购物且将用户购买的物品进行预约派送是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于虚拟现实的智能超市购物系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于虚拟现实的智能超市购物系统，包括服务器、用户终端、超市终端以及虚拟现实设备，所述用户终端为注册的需要购物的终端设备，所述超市终端为注册的应用于超市的终端设备，所述虚拟现实设备设置有麦克风、扬声器以及摄像头，所述服务器内部包括：无线模块，用于与注册的用户终端、与所述用户终端绑定的虚拟现实设备以及注册的超市终端保持长连接关系；用户注册模块，用于将用户信息与需要注册的用户终端以及虚拟现实设备进行绑定并生成用户注册信息，以及将需要注册的超市终端与超市终端发送的超市地址信息进行绑定生成超市注册信息；注册存储模块，用于将用户注册信息以及超市注册信息进行分类存储；请求搜寻模块，用于实时获取与无线模块保持长连接关系的用户终端发送的购物请求信息，并提取用户终端发送的购物请求信息中包含的需求购物地址；购物分析模块，用于分析请求搜寻模块提取的购物请求信息中包含的需求购物地址并将购物请求信息中包含的需求购物地址发送给超市搜寻模块；超市搜寻模块，用于接收购物请求信息包含的需求购物地址并根据所述购物请求信息包含的需求购物地址搜索注册存储模块存储的超市注册信息中与所述购物请求信息包含的需求购物地址符合的超市注册信息，以及将搜索出的与所述购物请求信息包含的需求购物地址符合的超市注册信息发送给超市建模模块以及将发送购物请求信息的用户终端信息发送给建模传输模块；超市建模模块，用于接收与所述购物请求信息包含的需求地址符合的超市注册信息以及根据所述符合的超市注册信息进行虚拟现实建模并将虚拟现实建模完成的虚拟现实场景发送给建模传输模块；建模传输模块，用于接收发送购物请求信息的用户终端信息以及虚拟现实建模完成的虚拟现实场景，并将虚拟现实建模完成的虚拟现实场景传输至与所述发送购物请求信息的用户终端信息绑定的虚拟现实设备；虚拟现实模块，用于获取与发送购物请求信息的用户终端信息绑定的虚拟现实设备外部摄像头摄取的环境影像，并根据获取的所述环境影像以及发送给所述虚拟现实设备的虚拟现实场景模拟对应的超市环境；语音交互模块，用于与佩戴虚拟现实设备的用户进行语音交互；购物处理模块，用于处理用户确认购买的商品信息，并与用户确认购买的商品信息所在超市的超市终端进行结算以及预约派送对应商品。

作为本发明的一种优选方式，所述超市建模模块包括排列建模模块，排列建模模块，用于在接收到若干与购物请求信息包含的购物需求地址符合的超市注册信息根据所述若干超市注册信息进行虚拟现实场景排列建模，并在排列建模完成后将虚拟现实排列场景发送给建模传输模块。

作为本发明的一种优选方式，所述超市建模模块还包括场景建模模块、商品建模模块、购物车模块以及指引建模模块，场景建模模块，用于根据符合的超市注册信息进行超市区域布局建模，并在超市区域布局建模完成后将超市虚拟现实场景发送给商品建模模块；商品建模模块，用于接收场景建模模块建模完成的超市虚拟现实场景以及根据所述符合的超市注册信息在所述超市虚拟现实场景内进行区域对应商品排列建模，并在排列完成后将商品排列完成的超市虚拟现实场景发送给购物车模块；购物车模块，用于接收商品建模模块建模完成的带有商品排列的超市虚拟现实场景并根据所述符合的超市注册信息在商品排列完成的超市虚拟现实场景内入口区域进行购物车建模，并在购物车建模完成后将内置有购物车的超市虚拟现实场景发送给所述指引建模模块；指引建模模块，用于接收购物车模块建模完成的内置有购物车的超市虚拟场景以及根据所述符合的超市注册信息在内置有购物车的超市虚拟现实场景内进行商品种类指引建模，并在指引建模完成后将带有指引功能的超市虚拟现实场景发送给建模传输模块。

作为本发明的一种优选方式，所述语音交互模块包括语音获取模块、语音识别模块以及语音传输模块，语音获取模块，用于获取佩戴虚拟现实设备的用户通过虚拟现实设备的麦克风发出的语音信息，并将获取到的佩戴虚拟现实设备的用户语音信息发送给语音识别模块；语音识别模块，用于接收语音获取模块发送的佩戴虚拟现实设备的用户语音信息以及根据用户语音信息分析用户咨询问题信息，并对分析出的用户咨询问题进行对应解答生成解答语音信息以及将解答语音信息发送给语音传输模块；语音传输模块，语音接收语音识别模块发送的解答语音信息，并将接收到的解答语音信息发送给发出咨询问题信息的虚拟现实设备的扬声器内。

作为本发明的一种优选方式，所述购物处理模块还包括购物确认模块、小票发送模块以及派送预约模块，购物确认模块，用于获取与发送购物请求信息的用户终端信息绑定的用户终端的购物确认信息，并在用户终端发送购物确认信息后将购物确认信息发送给小票发送模块以及派送预约模块；小票发送模块，用于接收购物确认模块发送的购物确认信息，并将与购物确认信息对应的购物小票发送给与发送购物请求信息的用户终端信息绑定的用户终端；派送预约模块，用于接收购物确认模块发送的购物确认信息以及向与发送购物请求信息的用户终端信息绑定的用户终端发送商品派送预约信息，并实时接收所述用户终端发送的派送预约时间以及将接收到的派送预约时间发送给与所述购物确认信息对应的超市注册信息绑定的超市终端。

作为本发明的一种优选方式，所述虚拟现实模块还包括环境摄取模块、环境分析模块以及虚拟规划模块，环境摄取模块，用于获取与发送购物请求信息的用户终端信息绑定的虚拟现实设备外部摄像头摄取的环境影像，并将获取的环境影像发送给环境分析模块；环境分析模块，用于接收环境摄取模块发送的环境影像以及根据接收到的环境影像分析用户所在环境的布局信息，并将分析出的用户环境布局信息发送给虚拟规划模块；虚拟规划模块，用于接收环境分析模块发送的用户环境布局信息，并根据接收到的用户环境布局信息规划用户模拟在虚拟现实场景内对应的移动超市环境。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：碰撞提示模块，用于实时获取环境摄取模块获取的与发送购物请求信息的用户终端信息绑定的虚拟现实设备外部摄像头摄取的环境影像以及根据所述环境影像分析用户所在场景周围的障碍物影像，并在分析出用户与障碍物距离小于预设距离时将碰撞提示信息发送至与发送购物请求信息的用户终端信息绑定的虚拟现实设备以及用户终端内。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：在线支付平台，用于提供给发送购物确认信息的用户终端根据对应购物小票进行在线支付，并将在线支付的费用存储于支付的用户终端需要购物的超市终端账户内部进行冻结，在需要购物的用户接收完成商品且满意利用支付的用户终端向服务器发送商品确认信息后，控制用户终端需要购物的超市终端账户内对应的费用解除冻结。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：商品打包模块，用于根据获取与发送购物请求信息的用户终端信息绑定的用户终端的购物确认信息提取其中包含的商品编号信息以及数量信息，并实时获取在线支付平台与发送购物请求信息的用户终端信息绑定的用户终端的付款信息以及在获取到所述用户终端付款完成后将获取的商品编号信息以及数量信息生成与所述用户终端绑定的打包编码。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：费用显示模块，用于根据超市终端绑定的超市注册信息提取包含的编号商品价格信息以及获取计算与对应待购物的超市终端预设区域内对应编号商品的平均价格信息，并将所述提取的编码商品价格信息标识于对应待购物的建模完成的虚拟现实场景的对应商品下方以及在对应商品上方标识出对应商品编号在对应待购物的超市终端预设区域内平均价格信息。

本发明实现以下有益效果：

1.智能超市购物系统能够搜寻与用户终端发送的购物请求信息对应的注册的超市注册信息，并根据超市注册信息进行对应虚拟现实建模，然后将建模完成的虚拟现实场景传输至与用户终端绑定的虚拟现实设备内提供给用户超市虚拟现实购物体验。

2.若所述智能超市购物系统搜寻到若干与用户终端发送的购物请求信息对应的注册的超市注册信息则进行排列虚拟现实建模，并将串联的虚拟现实场景传输至与用户终端绑定的虚拟现实设备内提供给用户多个超市虚拟现实购物体验。

3.用户在体验超市虚拟现实场景时，若发现用户与障碍物小于预设距离则发出碰撞提示信息提醒用户。

4.所述智能超市购物系统能够提供给用户电子购物小票并能进行对应商品打包；所述智能超市购物系统能够提供在线支付以及费用冻结功能。

5.所述智能超市购物系统在进行建模时将商品费用信息以及所述超市预设区域内的平均商品费用信息标识于对应的虚拟现实场景内。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能超市购物系统的电子器件连接图；

图2为本发明其中一个示例提供的购物虚拟现实体验方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的虚拟现实环境规划方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的用户语音交互方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的购物确认方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的排列场景建模方法的流程图；

图7为本发明其中一个示例提供的碰撞提醒方法的流程图；

图8为本发明其中一个示例提供的费用支付以及商品打包方法的流程图；

图9为本发明其中一个示例提供的商品费用标识方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-5所示，图1为本发明其中一个示例提供的智能超市购物系统的电子器件连接图；图2为本发明其中一个示例提供的购物虚拟现实体验方法的流程图；图3为本发明其中一个示例提供的虚拟现实环境规划方法的流程图；图4为本发明其中一个示例提供的用户语音交互方法的流程图；图5为本发明其中一个示例提供的购物确认方法的流程图。

具体的，本实施例提供一种基于虚拟现实的智能超市购物系统，包括服务器1、用户终端2、超市终端3以及虚拟现实设备4，用户终端2为注册的需要购物的终端设备，超市终端3为注册的应用于超市的终端设备，虚拟现实设备4设置有麦克风40、扬声器41以及摄像头42，服务器1内部包括：无线模块10，用于与注册的用户终端2、与用户终端2绑定的虚拟现实设备4以及注册的超市终端3保持长连接关系；用户注册模块11，用于将用户信息与需要注册的用户终端2以及虚拟现实设备4进行绑定并生成用户注册信息，以及将需要注册的超市终端3与超市终端3发送的超市地址信息进行绑定生成超市注册信息；注册存储模块12，用于将用户注册信息以及超市注册信息进行分类存储；请求搜寻模块13，用于实时获取与无线模块10保持长连接关系的用户终端2发送的购物请求信息，并提取用户终端2发送的购物请求信息中包含的需求购物地址；购物分析模块14，用于分析请求搜寻模块13提取的购物请求信息中包含的需求购物地址并将购物请求信息中包含的需求购物地址发送给超市搜寻模块15；超市搜寻模块15，用于接收购物请求信息包含的需求购物地址并根据购物请求信息包含的需求购物地址搜索注册存储模块12存储的超市注册信息中与购物请求信息包含的需求购物地址符合的超市注册信息，以及将搜索出的与购物请求信息包含的需求购物地址符合的超市注册信息发送给超市建模模块16以及将发送购物请求信息的用户终端2信息发送给建模传输模块17；超市建模模块16，用于接收与购物请求信息包含的需求地址符合的超市注册信息以及根据符合的超市注册信息进行虚拟现实建模并将虚拟现实建模完成的虚拟现实场景发送给建模传输模块17；建模传输模块17，用于接收发送购物请求信息的用户终端2信息以及虚拟现实建模完成的虚拟现实场景，并将虚拟现实建模完成的虚拟现实场景传输至与发送购物请求信息的用户终端2信息绑定的虚拟现实设备4；虚拟现实模块18，用于获取与发送购物请求信息的用户终端2信息绑定的虚拟现实设备4外部摄像头42摄取的环境影像，并根据获取的环境影像以及发送给虚拟现实设备4的虚拟现实场景模拟对应的超市环境；语音交互模块19，用于与佩戴虚拟现实设备4的用户进行语音交互；购物处理模块20，用于处理用户确认购买的商品信息，并与用户确认购买的商品信息所在超市的超市终端3进行结算以及预约派送对应商品。

作为本发明的一种优选方式，超市建模模块16还包括场景建模模块161、商品建模模块、购物车模块162以及指引建模模块163，场景建模模块161，用于根据符合的超市注册信息进行超市区域布局建模，并在超市区域布局建模完成后将超市虚拟现实场景发送给商品建模模块；商品建模模块，用于接收场景建模模块161建模完成的超市虚拟现实场景以及根据符合的超市注册信息在超市虚拟现实场景内进行区域对应商品排列建模，并在排列完成后将商品排列完成的超市虚拟现实场景发送给购物车模块162；购物车模块162，用于接收商品建模模块建模完成的带有商品排列的超市虚拟现实场景并根据符合的超市注册信息在商品排列完成的超市虚拟现实场景内入口区域进行购物车建模，并在购物车建模完成后将内置有购物车的超市虚拟现实场景发送给指引建模模块163；指引建模模块163，用于接收购物车模块162建模完成的内置有购物车的超市虚拟场景以及根据符合的超市注册信息在内置有购物车的超市虚拟现实场景内进行商品种类指引建模，并在指引建模完成后将带有指引功能的超市虚拟现实场景发送给建模传输模块17。

作为本发明的一种优选方式，语音交互模块19包括语音获取模块190、语音识别模块191以及语音传输模块192，语音获取模块190，用于获取佩戴虚拟现实设备4的用户通过虚拟现实设备4的麦克风40发出的语音信息，并将获取到的佩戴虚拟现实设备4的用户语音信息发送给语音识别模块191；语音识别模块191，用于接收语音获取模块190发送的佩戴虚拟现实设备4的用户语音信息以及根据用户语音信息分析用户咨询问题信息，并对分析出的用户咨询问题进行对应解答生成解答语音信息以及将解答语音信息发送给语音传输模块192；语音传输模块192，语音接收语音识别模块191发送的解答语音信息，并将接收到的解答语音信息发送给发出咨询问题信息的虚拟现实设备4的扬声器41内。

作为本发明的一种优选方式，购物处理模块20还包括购物确认模块200、小票发送模块201以及派送预约模块202，购物确认模块200，用于获取与发送购物请求信息的用户终端2信息绑定的用户终端2的购物确认信息，并在用户终端2发送购物确认信息后将购物确认信息发送给小票发送模块201以及派送预约模块202；小票发送模块201，用于接收购物确认模块200发送的购物确认信息，并将与购物确认信息对应的购物小票发送给与发送购物请求信息的用户终端2信息绑定的用户终端2；派送预约模块202，用于接收购物确认模块200发送的购物确认信息以及向与发送购物请求信息的用户终端2信息绑定的用户终端2发送商品派送预约信息，并实时接收用户终端2发送的派送预约时间以及将接收到的派送预约时间发送给与购物确认信息对应的超市注册信息绑定的超市终端3。

作为本发明的一种优选方式，虚拟现实模块18还包括环境摄取模块180、环境分析模块181以及虚拟规划模块182，环境摄取模块180，用于获取与发送购物请求信息的用户终端2信息绑定的虚拟现实设备4外部摄像头42摄取的环境影像，并将获取的环境影像发送给环境分析模块181；环境分析模块181，用于接收环境摄取模块180发送的环境影像以及根据接收到的环境影像分析用户所在环境的布局信息，并将分析出的用户环境布局信息发送给虚拟规划模块182；虚拟规划模块182，用于接收环境分析模块181发送的用户环境布局信息，并根据接收到的用户环境布局信息规划用户模拟在虚拟现实场景内对应的移动超市环境。

具体的，一种虚拟现实的智能超市购物系统的工作步骤如下：

S1、请求搜寻模块13利用无线模块10实时获取与无线模块10保持长连接关系到的用户终端2发送的购物请求信息并提取其中包含的需求购物地址以及发送购物请求信息的用户终端2；（购物请求信息包含有需求购物地址、发送购物请求信息的用户终端2信息以及用户终端2注册的地址信息，需求购物地址是指需要购买商品超市的地址范围。）

S2、提取完成后，购物分析模块14分析请求搜寻模块13从用户终端2发送的购物请求信息提取需求购物地址并将购物请求信息中包含的需求购物地址发送给请求搜寻模块13；

S3、超市搜寻模块15接收购物分析模块14发送的购物请求信息包含的需求购物地址并根据购物请求信息包含的需求购物地址搜索服务器1的注册存储模块12存储的超市注册信息中与购物请求信息包含的需求购物地址符合的超市注册信息；（即搜索服务器1内部的注册存储模块12存储的超市注册信息与需求购物地址相符合的超市注册信息，超市注册信息包括超市整体环境影像信息、商品以及其对应编号信息、商品种类信息、与超市注册信息绑定的超市终端3信息、商品编号与商品种类放置信息以及商品对应数量信息，信息与超市购物设备连接，超市一个商品售出则相应减去注册存储模块12内存储的对应超市注册信息中的对应商品数量，若超市商品某商品售完则将注册存储模块12内存储的对应超市注册信息包含的对应商品进行售完标识。）

S4、搜索完成后，超市搜寻模块15将搜索出的与购物请求信息包含的需求购物地址符合的超市注册信息发送给超市建模模块16并将发送购物请求信息的用户终端2信息发送给建模传输模块17；

S5、超市建模模块16包含的场景建模模块161接收到超市搜寻模块15发送的与购物请求信息包含的需求购物地址符合的超市注册信息则根据超市注册信息进行超市区域布局建模并在超市区域布局建模完成后将超市虚拟现实场景发送给商品建模模块；

S6、商品建模模块接收到场景建模模块161发送的布局建模完成超市虚拟现实场景以及根据符合的超市注册信息在超市虚拟现实场景内进行区域对应商品排列建模，并在排列完成后将商品排列完成的超市虚拟现实场景发送给购物车模块162；

S7、购物车模块162接收到商品建模模块建模完成的带有商品排列的超市虚拟现实场景以及根据符合的超市注册信息在商品排列完成的超市虚拟现实场景内入口区域进行购物车建模并在购物车建模完成后将内置有购物车的超市虚拟现实场景发送给指引建模模块163；（建模完成的购物在用户进行虚拟体验时，能够进行虚拟推动购物车进行购物，并且能将虚拟现实超市场景内的商品放入自身购物车。）

S8、指引建模模块163接收到购物车模块162建模完成的内置有购物车的超市虚拟场景以及根据符合的超市注册信息在内置有购物车的超市虚拟现实场景内进行商品种类指引建模并在指引建模完成后将带有指引功能的超市虚拟现实场景发送给建模传输模块17；（即用户在体验虚拟现实超市场景时，能够看到悬空的各个商品种类区域的标识牌进行指引购物，且超市虚拟场景布局与超市当前布局一样。）

S9、建模传输模块17接收到指引建模模块163发送的带有指引功能的超市虚拟现实场景则将带有指引功能的超市虚拟现实场景利用无线模块10发送给与发送购物请求信息的用户终端2信息绑定的虚拟现实设备4内。

具体的，在建模传输模块17将超市虚拟现实场景传输至虚拟现实设备4后，方法还包括以下步骤：

S10、环境摄取模块180利用无线模块10获取与发送购物请求信息的用户终端2绑定的虚拟现实设备4外部摄像头42摄取的环境影像并将获取的环境影像发送给环境分析模块181；

S11、环境分析模块181接收到环境摄取模块180发送的虚拟现实外部环境影像则根据接收到的环境影像分析用户所在环境的布局信息并将分析出的用户环境布局信息发送给虚拟规划模块182；（即分析用户所在空间环境的障碍物信息）

S12、虚拟规划模块182接收到环境分析模块181发送的分析出的用户环境布局信息则根据接收到的用户环境布局信息规划用户模拟在虚拟现实场景内对应的移动超市环境并将实时的移动超市环境发送给与用户环境布局信息对应的虚拟现实设备4。（即实时获取用户周围的障碍物信息为对应佩戴虚拟现实设备4到的用户规划与其环境移动相符和的移动超市虚拟现实环境，以供用户在佩戴虚拟现实设备4走动参观虚拟现实场景时避免碰撞到周围的障碍物造成损伤。）

具体的，在与用户环境布局信息对应的虚拟现实设备4接收到虚拟规划模块182发送的实时的移动超市环境并提供给用户虚拟现实体验后，方法还包括以下步骤：

S13、语音交互模块19内部的语音获取模块190利用无线模块10实时获取佩戴虚拟现实设备4的用户通过虚拟现实设备4的麦克风40发出的语音信息并将获取到用户语音信息发送给语音识别模块191；

S14、语音识别模块191接收到语音获取模块190发送的用户语音信息则根据用户语音信息分析用户咨询问题信息，对分析出的用户咨询问题进行对应匹配解答生成解答语音信息并将解答语音信息发送给语音传输模块192；（匹配解答是指分析用户咨询的问题与存储的问题解答信息是否有相符合的，若有则将相符和的问题解答信息生成为解答语音。）

S15、语音传输模块192接收到语音识别模块191发送的解答语音信息则将接收到的解答语音信息利用无线模块10发送给对应的发出语音咨询问题信息的虚拟现实设备4的扬声器41内进行播放对应的解答语音。

具体的，在用户佩戴虚拟现实设备4进行走动参观超市虚拟现实场景时，方法还包括以下步骤：

S100、购物处理模块20内部的购物确认模块200利用无线模块10实时获取与发送购物请求信息的用户终端2发送的购物确认信息，并在用户终端2发送购物确认信息后将购物确认信息发送给小票发送模块201以及派送预约模块202；（购物确认信息包括需要购买的商品信息、商品编号以及购买数量。）

S101、小票发送模块201接收到购物确认模块200发送的购物确认信息则将与购物确认信息对应的购物小票发送给与发送购物请求信息的用户终端2信息绑定的用户终端2；（购物小票包括用户确认购物信息包含的商品信息、商品数量、商品单价以及商品总价。）

S102、派送预约模块202接收到购物确认模块200发送的购物确认信息则利用无线模块10向与发送购物请求信息的用户终端2信息绑定的用户终端2发送商品派送预约信息并实时接收用户终端2发送的派送预约时间以及将接收到的派送预约时间发送给与购物确认信息对应的超市注册信息绑定的超市终端3。（派送预约时间包括商品派送的地址、商品派送的时间区间）

实施例二

参考图1，图6所示，图6为本发明其中一个示例提供的排列场景建模方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，超市建模模块16包括排列建模模块160，排列建模模块160，用于在接收到若干与购物请求信息包含的购物需求地址符合的超市注册信息根据若干超市注册信息进行虚拟现实场景排列建模，并在排列建模完成后将虚拟现实排列场景发送给建模传输模块17。

具体的，在超市搜寻模块15将搜索出的与购物请求信息包含的需求购物地址符合的超市注册信息发送给超市建模模块16后，方法还包括以下步骤：

S40、若超市建模模块16接收到超市搜寻模块15发送的与购物请求信息包含的需求信息符合的超市注册信息存在若干个则将若干符合的超市注册信息发送给排列建模模块160；

S41、排列建模模块160接收到若干与购物请求信息包含的需求地址符合的超市注册信息则生成排列建模信息并将排列建模信息以及若干与购物请求信息包含的需求购物地址符合的超市注册信息发送给场景建模模块161；

S42、场景建模模块161接收到排列建模模块160发送的排列建模信息以及若干与购物请求信息包含的需求购物地址符合的超市注册信息则根据排列建模信息以及若干与购物请求信息包含的需求购物地址符合的超市注册信息进行超市区域排列布局建模并在超市区域排列布局建模完成后将超市虚拟现实场景发送给商品建模模块；

S43、商品建模模块接收到场景建模模块161发送的排列布局建模完成超市虚拟现实场景以及根据符合的超市注册信息在超市虚拟现实场景内进行排列超市区域对应商品排列建模，并在排列完成后将商品排列完成的超市虚拟现实场景发送给购物车模块162；（即根据若干符合的超市注册信息建模成串联的超市虚拟现实场景，用户在参观超市虚拟现实场景时能够从当前所在超市虚拟现实场景的出口进入连接的下一超市虚拟现实场景，以此类推，直至参观所有的超市虚拟现实场景）

S44、购物车模块162接收到商品建模模块建模完成的带有商品排列的超市虚拟现实场景以及根据符合的超市注册信息在商品排列完成的超市虚拟现实场景内入口区域进行购物车建模并在购物车建模完成后将内置有购物车的超市虚拟现实场景发送给指引建模模块163；（只有在最初用户进入的超市内部有购物车，用户能够推着购物车从第一超市虚拟购物场景逛至最后一个超市虚拟购物场景，商品也能够保存与购物车内，最后统一结账。）

S45、指引建模模块163接收到购物车模块162建模完成的内置有购物车的超市虚拟场景以及根据符合的超市注册信息在内置有购物车的超市虚拟现实场景内进行商品种类指引建模并在指引建模完成后将带有指引功能的超市虚拟现实场景发送给建模传输模块17。

实施例三

参考图1，图7所示，图7为本发明其中一个示例提供的碰撞提醒方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，述服务器1还包括：碰撞提示模块21，用于实时获取环境摄取模块180获取的与发送购物请求信息的用户终端2信息绑定的虚拟现实设备4外部摄像头42摄取的环境影像以及根据环境影像分析用户所在场景周围的障碍物影像，并在分析出用户与障碍物距离小于预设距离时将碰撞提示信息发送至与发送购物请求信息的用户终端2信息绑定的虚拟现实设备4以及用户终端2内。

具体的，在与用户环境布局信息对应的虚拟现实设备4接收到虚拟规划模块182发送的实时的移动超市环境并提供给用户虚拟现实体验后，方法还包括以下步骤：

S16、碰撞提示模块21利用无线模块10实时获取环境摄取模块180获取的与发送购物请求信息的用户终端2信息绑定的虚拟现实设备4外部摄像头42摄取的环境影像；

S17、碰撞提示模块21根据实时获取的环境影像实时分析用户与障碍物距离是否有小于预设距离；（预距离为0-1米，在本实施例中优选为20厘米。）

S18、若有则碰撞提示模块21将碰撞提示信息发送至与发送购物请求信息的用户终端2信息绑定的虚拟现实设备4以及用户终端2内。（以提醒用户对预设距离内的障碍物进行躲避。）

实施例四

参考图1，图8所示，图8为本发明其中一个示例提供的费用支付以及商品方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，服务器1还包括：在线支付平台23，用于提供给发送购物确认信息的用户终端2根据对应购物小票进行在线支付，并将在线支付的费用存储于支付的用户终端2需要购物的超市终端3账户内部进行冻结，在需要购物的用户接收完成商品且满意利用支付的用户终端2向服务器1发送商品确认信息后，控制用户终端2需要购物的超市终端3账户内对应的费用解除冻结。

作为本发明的一种优选方式，服务器1还包括：商品打包模块22，用于根据获取与发送购物请求信息的用户终端2信息绑定的用户终端2的购物确认信息提取其中包含的商品编号信息以及数量信息，并实时获取在线支付平台23与发送购物请求信息的用户终端2信息绑定的用户终端2的付款信息以及在获取到用户终端2付款完成后将获取的商品编号信息以及数量信息生成与用户终端2绑定的打包编码。

具体的，在小票发送模块201将与购物确认信息对应的购物小票发送给与发送购物请求信息的用户终端2信息绑定的用户终端2后，方法还包括以下步骤：

S110、在线支付平台23利用无线模块10实时获取与发送购物请求信息的用户终端2信息绑定的用户终端2的支付信息并根据获取的支付信息分析用户终端2是否有支付与购物小票信息对应的商品费用；

S111、若有则在线支付平台23将在线支付的费用存储于支付的用户终端2购物完成的超市终端3账户内部进行冻结并将发送购物请求信息的用户终端2信息绑定的用户终端2的支付完成信息发送给商品打包模块22。（冻结时，超市终端3能够看到账户余额，但无法进行提现。）

S112、商品打包模块22接收到在线支付平台23发送的发送购物请求信息的用户终端2信息绑定的用户终端2的支付完成信息则获取与用户终端2对应的购物小票信息包含的商品编号信息以及数量信息；

S113、获取完成后，商品打包模块22将获取的商品编号信息以及数量信息生成与用户终端2绑定的打包编码传输至与购物小票信息对应的超市终端3；（打包编码与对应的用户终端2绑定，超市终端3的营业员根据对应的打包编码进行商品打包，然后安装预约时间送至用户终端2派送预约的地址。）

S114、同时在线支付平台23利用无线模块10实时获取支付的用户终端2发送的商品接收以及评价信息；

S115、若在线支付平台23利用无线模块10获取到支付的用户终端2发送的商品接收以及评价信息则根据其分析是否有包含接收到商品到达、商品数量正确且商品完整信息；

S116、若有则在线支付平台23控制用户终端2需要购物的超市终端3账户内对应的费用解除冻结。（费用解除冻结后，超市终端3能够提现解除冻结的费用。）

实施例五

参考图1，图9所示，图9为本发明其中一个示例提供的商品费用标识方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，服务器1还包括：费用显示模块24，用于根据超市终端3绑定的超市注册信息提取包含的编号商品价格信息以及获取计算与对应待购物的超市终端3预设区域内对应编号商品的平均价格信息，并将提取的编码商品价格信息标识于对应待购物的建模完成的虚拟现实场景的对应商品下方以及在对应商品上方标识出对应商品编号在对应待购物的超市终端3预设区域内平均价格信息。

具体的，在指引建模模块163将超市虚拟现实场景发送给建模传输模块17前，方法还包括以下步骤：

S120、服务器1内部的费用显示模块24根据超市终端3发送的绑定的超市注册信息提取包含的编号商品价格信息并获取且计算与对应待购物的超市终端3预设区域内对应编号商品的平均价格信息；（预设区域可以是直辖市、省会城市、地级市、县级市、乡镇甚至更小行政区域中的其中一个，在本实施例中优选为以超市终端3所在的县级市区域。）

S121、费用显示模块24将提取的编号商品价格信以及计算出的对应编号商品的平均价格信息标识于对应待购物的建模完成的超市虚拟现实场景内。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于虚拟现实的智能超市购物系统，包括服务器、用户终端、超市终端以及虚拟现实设备，所述用户终端为注册的需要购物的终端设备，所述超市终端为注册的应用于超市的终端设备，所述虚拟现实设备设置有麦克风、扬声器以及摄像头，其特征在于，所述服务器内部包括：无线模块，用于与注册的用户终端、与所述用户终端绑定的虚拟现实设备以及注册的超市终端保持长连接关系；用户注册模块，用于将用户信息与需要注册的用户终端以及虚拟现实设备进行绑定并生成用户注册信息，以及将需要注册的超市终端与超市终端发送的超市地址信息进行绑定生成超市注册信息；注册存储模块，用于将用户注册信息以及超市注册信息进行分类存储；请求搜寻模块，用于实时获取与无线模块保持长连接关系的用户终端发送的购物请求信息，并提取用户终端发送的购物请求信息中包含的需求购物地址；购物分析模块，用于分析请求搜寻模块提取的购物请求信息中包含的需求购物地址并将购物请求信息中包含的需求购物地址发送给超市搜寻模块；超市搜寻模块，用于接收购物请求信息包含的需求购物地址并根据所述购物请求信息包含的需求购物地址搜索注册存储模块存储的超市注册信息中与所述购物请求信息包含的需求购物地址符合的超市注册信息，以及将搜索出的与所述购物请求信息包含的需求购物地址符合的超市注册信息发送给超市建模模块以及将发送购物请求信息的用户终端信息发送给建模传输模块；超市建模模块，用于接收与所述购物请求信息包含的需求地址符合的超市注册信息以及根据所述符合的超市注册信息进行虚拟现实建模并将虚拟现实建模完成的虚拟现实场景发送给建模传输模块；建模传输模块，用于接收发送购物请求信息的用户终端信息以及虚拟现实建模完成的虚拟现实场景，并将虚拟现实建模完成的虚拟现实场景传输至与所述发送购物请求信息的用户终端信息绑定的虚拟现实设备；虚拟现实模块，用于获取与发送购物请求信息的用户终端信息绑定的虚拟现实设备外部摄像头摄取的环境影像，并根据获取的所述环境影像以及发送给所述虚拟现实设备的虚拟现实场景模拟对应的超市环境；语音交互模块，用于与佩戴虚拟现实设备的用户进行语音交互；购物处理模块，用于处理用户确认购买的商品信息，并与用户确认购买的商品信息所在超市的超市终端进行结算以及预约派送对应商品。

2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的智能超市购物系统，其特征在于，所述超市建模模块包括排列建模模块，排列建模模块，用于在接收到若干与购物请求信息包含的购物需求地址符合的超市注册信息根据所述若干超市注册信息进行虚拟现实场景排列建模，并在排列建模完成后将虚拟现实排列场景发送给建模传输模块。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于虚拟现实的智能超市购物系统，其特征在于，所述超市建模模块还包括场景建模模块、商品建模模块、购物车模块以及指引建模模块，场景建模模块，用于根据符合的超市注册信息进行超市区域布局建模，并在超市区域布局建模完成后将超市虚拟现实场景发送给商品建模模块；商品建模模块，用于接收场景建模模块建模完成的超市虚拟现实场景以及根据所述符合的超市注册信息在所述超市虚拟现实场景内进行区域对应商品排列建模，并在排列完成后将商品排列完成的超市虚拟现实场景发送给购物车模块；购物车模块，用于接收商品建模模块建模完成的带有商品排列的超市虚拟现实场景并根据所述符合的超市注册信息在商品排列完成的超市虚拟现实场景内入口区域进行购物车建模，并在购物车建模完成后将内置有购物车的超市虚拟现实场景发送给所述指引建模模块；指引建模模块，用于接收购物车模块建模完成的内置有购物车的超市虚拟场景以及根据所述符合的超市注册信息在内置有购物车的超市虚拟现实场景内进行商品种类指引建模，并在指引建模完成后将带有指引功能的超市虚拟现实场景发送给建模传输模块。

4.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的智能超市购物系统，其特征在于，所述语音交互模块包括语音获取模块、语音识别模块以及语音传输模块，语音获取模块，用于获取佩戴虚拟现实设备的用户通过虚拟现实设备的麦克风发出的语音信息，并将获取到的佩戴虚拟现实设备的用户语音信息发送给语音识别模块；语音识别模块，用于接收语音获取模块发送的佩戴虚拟现实设备的用户语音信息以及根据用户语音信息分析用户咨询问题信息，并对分析出的用户咨询问题进行对应解答生成解答语音信息以及将解答语音信息发送给语音传输模块；语音传输模块，语音接收语音识别模块发送的解答语音信息，并将接收到的解答语音信息发送给发出咨询问题信息的虚拟现实设备的扬声器内。

5.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的智能超市购物系统，其特征在于，所述购物处理模块还包括购物确认模块、小票发送模块以及派送预约模块，购物确认模块，用于获取与发送购物请求信息的用户终端信息绑定的用户终端的购物确认信息，并在用户终端发送购物确认信息后将购物确认信息发送给小票发送模块以及派送预约模块；小票发送模块，用于接收购物确认模块发送的购物确认信息，并将与购物确认信息对应的购物小票发送给与发送购物请求信息的用户终端信息绑定的用户终端；派送预约模块，用于接收购物确认模块发送的购物确认信息以及向与发送购物请求信息的用户终端信息绑定的用户终端发送商品派送预约信息，并实时接收所述用户终端发送的派送预约时间以及将接收到的派送预约时间发送给与所述购物确认信息对应的超市注册信息绑定的超市终端。

6.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的智能超市购物系统，其特征在于，所述虚拟现实模块还包括环境摄取模块、环境分析模块以及虚拟规划模块，环境摄取模块，用于获取与发送购物请求信息的用户终端信息绑定的虚拟现实设备外部摄像头摄取的环境影像，并将获取的环境影像发送给环境分析模块；环境分析模块，用于接收环境摄取模块发送的环境影像以及根据接收到的环境影像分析用户所在环境的布局信息，并将分析出的用户环境布局信息发送给虚拟规划模块；虚拟规划模块，用于接收环境分析模块发送的用户环境布局信息，并根据接收到的用户环境布局信息规划用户模拟在虚拟现实场景内对应的移动超市环境。

7.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的智能超市购物系统，其特征在于，所述服务器还包括：碰撞提示模块，用于实时获取环境摄取模块获取的与发送购物请求信息的用户终端信息绑定的虚拟现实设备外部摄像头摄取的环境影像以及根据所述环境影像分析用户所在场景周围的障碍物影像，并在分析出用户与障碍物距离小于预设距离时将碰撞提示信息发送至与发送购物请求信息的用户终端信息绑定的虚拟现实设备以及用户终端内。

8.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的智能超市购物系统，其特征在于，所述服务器还包括：在线支付平台，用于提供给发送购物确认信息的用户终端根据对应购物小票进行在线支付，并将在线支付的费用存储于支付的用户终端需要购物的超市终端账户内部进行冻结，在需要购物的用户接收完成商品且满意利用支付的用户终端向服务器发送商品确认信息后，控制用户终端需要购物的超市终端账户内对应的费用解除冻结。

9.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的智能超市购物系统，其特征在于，所述服务器还包括：商品打包模块，用于根据获取与发送购物请求信息的用户终端信息绑定的用户终端的购物确认信息提取其中包含的商品编号信息以及数量信息，并实时获取在线支付平台与发送购物请求信息的用户终端信息绑定的用户终端的付款信息以及在获取到所述用户终端付款完成后将获取的商品编号信息以及数量信息生成与所述用户终端绑定的打包编码。

10.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的智能超市购物系统，其特征在于，所述服务器还包括：费用显示模块，用于根据超市终端绑定的超市注册信息提取包含的编号商品价格信息以及获取计算与对应待购物的超市终端预设区域内对应编号商品的平均价格信息，并将所述提取的编码商品价格信息标识于对应待购物的建模完成的虚拟现实场景的对应商品下方以及在对应商品上方标识出对应商品编号在对应待购物的超市终端预设区域内平均价格信息。