CN108168416A - 一种轮毂判定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种轮毂判定装置，包括伸缩机构、测量机构、升降档杆、铝材架构。伸缩机构包括：双向夹爪气缸，高度判断气缸，电磁阀，加强块，转换块。测量机构包括：夹爪，尼龙夹爪，测量压板。所述双向夹爪气缸水平固定于铝材架构上。尼龙夹板固定于加强板之上，可由双向夹爪气缸带动做伸缩运动。高度判断气缸固定于双轴缸固定板，且垂直固定于铝材架构，且高度判断气缸伸长时，方向与主输送线垂直。测量压板固定于高度判断气缸活塞杆前端，电磁阀固定于铝材架构上方，光电传感器固定于铝材架构支架前端。升降档杆设于主输送线下方，将轮毂控制在铝材架构内。本发明测量精确性高、劳动强度小，在轮毂自动化检测方面具有广泛的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及自动化检测领域，具体涉及一种轮毂判定装置。
背景技术
目前工业化生产中轮毂测量尺寸方式大多都是人工使用测量工具测量的方式。这种方式遇到部分操作人员不能进入检查环境时，需将待测的轮毂进行转移，造成人工测量劳动强度大，极大的降低测量效率。
发明内容
为了解决以上现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种轮毂判定装置，从而改善劳动强度大，测量效率低的问题，且能够实现自动将轮毂数据测量传送到操作人员，通过装置自动判定合格与否，无须人工搬运。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种轮毂判定装置，所述判断装置包括伸缩机构、测量机构、升降档杆、铝材架构，所述伸缩机构包括双向夹爪气缸、高度判断气缸、电磁阀、加强块、第一转换块、第二转换块；所述测量机构包括夹爪、尼龙夹板、测量压板；所述铝材架构为水平设置的多根铝型材和竖向设置的多根铝型材构成的长方体中空框架结构，所述铝材架构包括第一侧面框架、第二侧面框架、顶面框架，所述第一侧面框架和第二侧面框架相对顶面框架平行对称设置，所述顶面框架底部固定有上固定板，所述双向夹爪气缸水平固定于上固定板上，一对夹爪分别固定在双向夹爪气缸两端的活塞口处，夹爪的运动方向垂直于第一侧面框架和第二侧面框架所在的平面；一对夹爪的两端分别固定有对称的两块夹爪固定板，每块夹爪固定板上固定有一块第一转化块，所述第一转化块与夹爪的运动方向垂直，每块第一转化块的底部通过所述加强块垂直固定有第二转换块，每块第二转换块的末端固定有与所述第一转化块相平行的尼龙夹板；所述双轴缸固定板固定于所述顶面框架上，所述高度判断气缸固定于双轴缸固定板上并垂直固定于所述顶面框架上；所述测量压板固定于高度判断气缸的活塞杆前端并与高度判断气缸的运动方向相垂直，所述电磁阀固定于所述顶面框架上并控制双向夹爪气缸和高度判断气缸，所述光电传感器固定于铝材架构竖直铝型材外端面并控制电磁阀，主输送线水平垂直固定在所述第一侧面框架和第二侧面框架底部，所述主输送线的输送方向与所述第一侧面框架和第二侧面框架所在的平面一致，所述升降档杆活动设置在所述主输送线输送起点的端部并将轮毂控制在铝材架构内；所述高度判断气缸的伸长方向与主输送线的输送方向相垂直。
进一步的，所述高度判断气缸上装有第一磁化开关。
进一步的，所述双向夹爪气缸上装有第二磁化开关。
进一步的，每块第一转化块的底部两端分别通过一块加强块垂直固定有一块第二转换块，每侧的两个第二转换块的末端平行对称固定有两块尼龙夹板。
进一步的，所述判定装置可判定的轮毂尺寸为22.5×8.25英寸、22.5×9英寸或22.5×7.5英寸。
进一步的，所述多根铝型材通过连接件拼接或焊接而成。
有益效果：本发明提供了一种轮毂判定装置，本发明可以极大提高轮毂检测的自动化水平，确保轮毂尺寸测量的精确性，减少人为差错，大大提高了装备的可靠性及运行效率。在提高轮毂测量尺寸精确度的同时也大大降低了人为测量的劳动强度，大大增进轮毂检测能力及工作效率。同时本发明所述装置可检测多种轮毂尺寸，满足现有的多种加工流水线的需求。本发明结构简单，设计合理，在轮毂自动化检测方面具有广泛的应用前景，适于大规模的工业生产与应用。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图。
图2 为本发明所述伸缩机构和测量机构组合后的正面图。
图3 为本发明所述伸缩机构和测量机构组合后的背面图。
图4 为本发明双向夹爪气缸的结构示意图。
图5 为本发明高度判断气缸的结构示意图。
图6 为本发明的局部俯视结构示意图。
其中：1、待测轮毂；2、双向夹爪气缸；3、夹爪；4、第一转换块；5、第二转换块；6、加强块；8、第一侧面框架；9、第二侧面框架；10、顶面框架；11、上固定板；12、尼龙夹板；13、高度判断气缸；14、电磁阀；15、测量压板；16、双轴缸固定板；17、升降档杆；18、第一磁化开关；19、光电传感器；20、主输送线；21、第二磁化开关；22、夹爪固定板。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本发明，但实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。
如图1-6所示，一种轮毂判定装置，所述判断装置包括伸缩机构、测量机构、升降档杆、铝材架构，所述伸缩机构包括双向夹爪气缸2、高度判断气缸13、电磁阀14、加强块6、第一转换块4、第二转换块5；所述测量机构包括夹爪3、尼龙夹板12、测量压板15；所述铝材架构为水平设置的多根铝型材和竖向设置的多根铝型材构成的长方体中空框架结构，所述铝材架构包括第一侧面框架8、第二侧面框架9、顶面框架10，所述第一侧面框架8和第二侧面框架9相对顶面框架10平行对称设置，所述顶面框架10底部固定有上固定板11，所述双向夹爪气缸2水平固定于上固定板11上，一对夹爪3分别固定在双向夹爪气缸2两端的活塞口处，夹爪3的运动方向垂直于第一侧面框架8和第二侧面框架9所在的平面；一对夹爪3的两端分别固定有对称的两块夹爪固定板22，每块夹爪固定板22上固定有一块第一转化块4，所述第一转化块4与夹爪3的运动方向垂直，每块第一转化块4的底部通过所述加强块6垂直固定有第二转换块5，这种连接方式增加了测量的裕度，每块第二转换块5的末端固定有与所述第一转化块4相平行的尼龙夹板12，其可由双向夹爪气缸2驱动做水平伸缩。
所述双轴缸固定板16固定于所述顶面框架10上，所述高度判断气缸13固定于双轴缸固定板16上并垂直固定于所述顶面框架上；所述测量压板15固定于高度判断气缸13的活塞杆前端并与高度判断气缸13的运动方向相垂直，所述电磁阀14固定于所述顶面框架10上并控制双向夹爪气缸2和高度判断气缸13，所述光电传感器19固定于铝材架构竖直铝型材外端面并控制电磁阀14，主输送线20水平垂直固定在所述第一侧面框架8和第二侧面框架9底部，所述主输送线20的输送方向与所述第一侧面框架8和第二侧面框架9所在的平面一致，所述升降档杆17活动设置在所述主输送线20输送起点的端部并将轮毂1控制在铝材架构内；所述高度判断气缸13的伸长方向与主输送线20的输送方向相垂直。
进一步的，所述高度判断气缸13上装有第一磁化开关18。
进一步的，所述双向夹爪气缸2上装有第二磁化开关21。
进一步的，每块第一转化块4的底部两端分别通过一块加强块6垂直固定有一块第二转换块5，每侧的两个第二转换块5的末端平行对称固定有两块尼龙夹板12。
进一步的，所述判定装置可判定的轮毂1尺寸为22.5×8.25英寸、22.5×9英寸或22.5×7.5英寸。
进一步的，所述多根铝型材通过连接件拼接或焊接而成。
本发明的工作原理为：当待测轮毂产品1由主输送线20送到铝型架构内，并由升降档杆17控制在判断装置可测量的范围内时，升降档杆11发出信号使主输送线停转。顶面框架10上的光电传感器19被触发，自动发送信号给电磁阀14，电磁阀14触发双向夹爪气缸2和高度判断气缸13开始工作。双向夹爪气缸2带动尼龙夹板12收缩并加紧待测轮毂产品1。在夹紧待测轮毂产品1的过程中，第二磁化开关21测量数据并传送到控制系统与指定标准数据对比。高度判断气缸13开始工作带动测量压板15伸长紧压待测轮毂产品1。在紧压待测轮毂1的过程中，第一磁化开关18测量数据并传送到控制系统与指定标准数据对比。当且仅当第一磁化开关18、第二磁化开关21测量的数据与标准数据相同时，即为合格产品。控制系统自动给升降档杆17发送信号。升降档杆17下降，主输送线重新开始转动，将判定为合格的产品向前运输。
Claims (6)
1.一种轮毂判定装置，其特征在于，所述判断装置包括伸缩机构、测量机构、升降档杆、铝材架构，所述伸缩机构包括双向夹爪气缸（2）、高度判断气缸（13）、电磁阀（14）、加强块（6）、第一转换块（4）、第二转换块（5）；所述测量机构包括夹爪（3）、尼龙夹板（12）、测量压板（15）；所述铝材架构为水平设置的多根铝型材和竖向设置的多根铝型材构成的长方体中空框架结构，所述铝材架构包括第一侧面框架（8）、第二侧面框架（9）、顶面框架（10），所述第一侧面框架（8）和第二侧面框架（9）相对顶面框架（10）平行对称设置，所述顶面框架（10）底部固定有上固定板（11），所述双向夹爪气缸（2）水平固定于上固定板（11）上，一对夹爪（3）分别固定在双向夹爪气缸（2）两端的活塞口处，夹爪（3）的运动方向垂直于第一侧面框架（8）和第二侧面框架（9）所在的平面；一对夹爪（3）的两端分别固定有对称的两块夹爪固定板（22），每块夹爪固定板（22）上固定有一块第一转化块（4），所述第一转化块（4）与夹爪（3）的运动方向垂直，每块第一转化块（4）的底部通过所述加强块（6）垂直固定有第二转换块（5），每块第二转换块（5）的末端固定有与所述第一转化块（4）相平行的尼龙夹板（12）；所述双轴缸固定板（16）固定于所述顶面框架（10）上，所述高度判断气缸（13）固定于双轴缸固定板（16）上并垂直固定于所述顶面框架上；所述测量压板（15）固定于高度判断气缸（13）的活塞杆前端并与高度判断气缸（13）的运动方向相垂直，所述电磁阀（14）固定于所述顶面框架（10）上并控制双向夹爪气缸（2）和高度判断气缸（13），所述光电传感器（19）固定于铝材架构竖直铝型材外端面并控制电磁阀（14），主输送线（20）水平垂直固定在所述第一侧面框架（8）和第二侧面框架（9）底部，所述主输送线（20）的输送方向与所述第一侧面框架（8）和第二侧面框架（9）所在的平面一致，所述升降档杆（17）活动设置在所述主输送线（20）输送起点的端部并将轮毂（1）控制在铝材架构内；所述高度判断气缸（13）的伸长方向与主输送线（20）的输送方向相垂直。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂判定装置，其特征在于，所述高度判断气缸（13）上装有第一磁化开关（18）。
3.根据权利要求1所述的一种轮毂判定装置，其特征在于，所述双向夹爪气缸（2）上装有第二磁化开关（21）。
4.根据权利要求1所述的一种轮毂判定装置，其特征在于，每块第一转化块（4）的底部两端分别通过一块加强块（6）垂直固定有一块第二转换块（5），每侧的两个第二转换块（5）的末端平行对称固定有两块尼龙夹板（12）。
5.根据权利要求1所述的一种轮毂判定装置，其特征在于，所述判定装置可判定的轮毂（1）尺寸为22.5×8.25英寸、22.5×9英寸或22.5×7.5英寸。
6.根据权利要求1所述的一种轮毂判定装置，其特征在于，所述多根铝型材通过连接件拼接或焊接而成。
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