CN108166233A - 铺布机切刀装置升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铺布机切刀装置升降机构，包括驱动装置、传动轴、升降导向轴和升降承载块；传动轴的两端分别可转动地水平支撑在铺布机机架上；驱动装置与传动轴传动连接，以驱动传动轴旋转；升降导向轴包括两个，分别竖直固定在机架上；升降承载块包括两个，分别通过线性轴承支撑在两个升降导向轴上，用于承载切刀装置；传动轴分别与两个升降承载块传动连接，以驱动升降承载块沿升降导向轴上下滑动。该升降机构能够提高切刀装置升降的平顺性，且结构简单。

Description

铺布机切刀装置升降机构

技术领域

本发明涉及裁剪机械设备，特别是涉及一种铺布机中的切刀装置升降机构。

背景技术

现有铺布机一般包括以下组成部分：机架、切刀装置、升降装置、展布装置、对边装置、送布装置、驱动装置、滑板装置以及控制装置等等。其中切刀装置的升降是通过轴承和轨道的配合来实现的，这种结构存在以下问题：行走轨道要求很高，平行度差一些的话，轴承就会出现卡死状况；精度要求高，加工成本高；深沟球轴承无法承受轴向力，轴承易损坏。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的至少在于提供一种铺布机切刀装置升降机构，以提高切刀装置升降的平顺性。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明的一个实施方式提供一种铺布机切刀装置升降机构，所述铺布机包括机架，该升降机构包括驱动装置、传动轴、升降导向轴和升降承载块；所述传动轴可转动地水平支撑在机架上；所述驱动装置与所述传动轴传动连接，以驱动所述传动轴旋转；所述升降导向轴包括两个，分别靠近所述传动轴的两端竖直固定在机架上；所述升降承载块包括两个，分别通过线性轴承支撑在两个所述升降导向轴上，用于承载切刀装置；所述传动轴分别与两个所述升降承载块传动连接，以驱动所述升降承载块沿所述升降导向轴上下滑动。

在一个实施方式中，所述驱动装置为伺服电机。

在一个实施方式中，所述驱动装置与所述传动轴通过链条传动结构连接，所述链条传动结构包括主动链轮、从动链轮和连接在主动链轮和从动链轮之间的链条，所述主动链轮可转动地安装在机架上，所述从动链轮固定于所述传动轴。

在一个实施方式中，所述传动轴与所述升降承载块通过链条传动结构连接，所述链条传动结构包括传动轴链轮和升降下链轮，所述传动轴链轮靠近所述传动轴的端部固定在传动轴上，所述升降下链轮可转动地安装在机架上，并位于所述传动轴链轮下方，所述轴传动轴链轮和所述升降下链轮通过链条连接，所述链条的两端接头与所述升降承载块固定连接。

在一个实施方式中，所述升降承载块与铺布机滑板的下端支撑结构连接。

在一个实施方式中，所述升降承载块与铺布机对边装置的支撑结构连接。

在一个实施方式中，所述升降机构设置有上限位开关和下限位开关，所述上限位开关和下限位开关安装在限位开关安装架上，所述限位开关安装架固定在机架上，所述限位开关由固定在升降承载块上的触发块触发。

在一个实施方式中，所述限位开关安装架为滑轨结构，所述上限位开关和下限位开关在限位开关安装架上的位置可调。

本发明实施方式提供的上述技术方案，可以获得以下技术效果：

1.升降导向轴和线性轴承之间的配合无限制自由度，可以根据实际装配情况自行调整，保证运动平顺性；

2.升降承载块上的链条连接块连接紧固，结构简单，成本低廉；

3.滑板跟随切刀装置一起运动，可以实时保证面料传输的及时性；

4.对边装置跟随切刀装置一起运动，可以实时保证面料对边精度；

5、伺服电机控制，可以更准确地控制升降距离。

附图说明

图1显示为本发明一个实施例中的切刀装置升降机构的结构示意图；

图2显示为图1所示结构中第二机壁部分的局部结构示意图；

图3显示为图1所示结构中第一机壁部分的局部结构示意图。

元件标号说明

1 伺服电机

2 主动链轮

3 从动链轮

4 传动轴

5 传动轴链轮

6 升降导向轴固定块

7 升降导向轴

8 升降承载块

9 滑板支撑架

10 滑板支撑块

11、12、13 对边电眼支撑架组合

14 触发块

15 限位开关安装架

16 第一滑板

17 第二滑板

18 滑板固定架

19 升降下链轮

20 链条连接块

21 第一机壁

22 第二机壁

23 上限位开关下限位开关

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具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

下面结合图1和图2说明本发明切刀装置升降机构的一个实施例。

图1示出本发明涉及的铺布机的局部结构示意图。铺布机包括机架，机架包括位于两侧的第一机壁21、第二机壁22和机壁之间的支撑结构(现有技术，未示出)。切刀装置升降机构包括伺服电机1、主动链轮2、从动链轮3、传动轴4、传动轴链轮5、升降导向轴固定块6、升降导向轴7、升降承载块8和升降下链轮19。

伺服电机1是升降机构的驱动装置，安装在机架上。主动链轮2可转动地安装在第一机壁的外侧，伺服电机1的输出轴与主动链轮2传动联接，以驱动主动链轮2旋转。传动轴4的两端分别可转动地支撑在第一机壁21和第二机壁22上。从动链轮3固定于传动轴4的一端，且位于第一机壁21的外侧。主动链轮2和从动链轮3通过链条(未示出)连接。当传动轴4较长，例如超过2米时，可在其中间位置设置支撑导向块(未示出)。虽然在图1中，主动链轮2和从动链轮3均位于第一机壁21的外侧，但在其他实施例中，二者也可同时位于第一机壁的内侧，主动链轮2可安装在机架的任何合适位置，从动链轮3可相应固定在传动轴4的适当位置处。伺服电机可由其他驱动装置替换，且可采用直接或间接(通过传动结构)驱动主动链轮的方式。此外，也可将由主动链轮与从动链轮及其之间的链条形成的链条传动结构替换为其他合适的机械传动结构。

在靠近第一机壁21内侧和第二机壁22内侧的传动轴4上各套设固定一个传动轴链轮5。在传动轴链轮5的下方，各有一个升降下链轮19可转动地安装在第一机壁21内侧和第二机壁22内侧。同侧的传动轴链轮5和升降下链轮19通过链条连接。在第一机壁21内侧和第二机壁22内侧还分别固定有上下两个升降导向轴固定块6，上下两个升降导向轴固定块6分别靠近传动轴链轮5和升降下链轮19，且位于二者的同一侧。两个升降导向轴7各自的两端分别固定在同侧上下两个升降导向轴固定块6上。两个升降承载块8通过其内置的线性轴承分别支撑在两个升降导向轴7上，使其可沿升降导向轴7上下滑动。

如图2所示，两个升降承载块8上分别固定有链条连接块20，连接在传动轴链轮5和升降下链轮19之间的链条的两端接头(未示出)与链条连接块20固定连接。可采用如下具体连接方式：链条连接块20两个侧面的上下各有一个通孔，链条接头的链轴分别穿过这两个通孔，并用链条卡扣锁紧，使链条连接成闭环。

在工作时，切刀装置(未示出)挂在两侧的升降承载块8上，伺服电机1驱动主动链轮2旋转，主动链轮2通过链条带动从动链轮3旋转，从而使传动轴4产生旋转。传动轴4的旋转进而带动由传动轴链轮5、升降下链轮19和二者之间的链条形成的链条传动结构开始工作，链条的上下移动带动两侧的升降承载块8沿升降导向轴7上下移动，从而实现了切刀装置的升降。

在本发明提供的上述实施例中，升降机构不仅仅可以用于切刀装置的升降，也可用于滑板装置的升降。如图1所示，升降承载块8还依次连接滑板支撑架9和滑板支撑块10，滑板支撑架9和滑板支撑块10固定连接。第二滑板17上端固定在滑板固定架18上，第一滑板16下端挂在滑板支撑块10上。第二滑板17在第一滑板16的表面作相对滑动，随着升降机构的上下运动而作伸缩运动，保证面料传输。

图1中11、12、13为对边电眼支撑架组合，对边电眼和第一滑板16上的反光条一起配合使用，达到对边的效果。以上均为现有技术，在此不再赘述。对边装置通过其支撑结构(具体为图中11所示部分)固定于升降承载块8，可以随着升降机构一起升降。

如图3所示，本实施例的升降机构还可设置限位开关，上限位开关23和下限位开关24安装在限位开关安装架15上，该安装架15固定在机壁之一的外侧，限位开关由固定在升降承载块8上的触发块14触发，使升降电机停止转动，从而限制上下升降距离。优选安装架15采用滑轨形式，便于上限位开关和下限位开关位置的调整。

本发明提供的上述技术方案可以获得以下有益技术效果：

1.升降导向轴和线性轴承之间的配合无限制自由度，可以根据实际装配情况自行调整，保证运动平顺性；

2.升降承载块上的链条连接块连接紧固，结构简单，成本低廉；

3.滑板跟随切刀装置一起运动，可以实时保证面料传输的及时性；

4.对边装置跟随切刀装置一起运动，可以实时保证面料对边精度；

5、伺服电机控制，可以更准确地控制升降距离。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种铺布机切刀装置升降机构，所述铺布机包括机架，其特征在于：

该升降机构包括驱动装置、传动轴、升降导向轴和升降承载块；

所述传动轴可转动地水平支撑在机架上；

所述驱动装置与所述传动轴传动连接，以驱动所述传动轴旋转；

所述升降导向轴包括两个，分别靠近所述传动轴的两端竖直固定在机架上；

所述升降承载块包括两个，分别通过线性轴承支撑在两个所述升降导向轴上，用于承载切刀装置；

所述传动轴分别与两个所述升降承载块传动连接，以驱动所述升降承载块沿所述升降导向轴上下滑动。

2.根据权利要求1所述的铺布机切刀装置升降机构，其特征在于：

所述驱动装置为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的铺布机切刀装置升降机构，其特征在于：

所述驱动装置与所述传动轴通过链条传动结构连接，所述链条传动结构包括主动链轮、从动链轮和连接在主动链轮和从动链轮之间的链条，所述主动链轮可转动地安装在机架上，所述从动链轮固定于所述传动轴。

4.根据权利要求1所述的铺布机切刀装置升降机构，其特征在于：

所述传动轴与所述升降承载块通过链条传动结构连接，所述链条传动结构包括传动轴链轮和升降下链轮，所述传动轴链轮靠近所述传动轴的端部固定在传动轴上，所述升降下链轮可转动地安装在机架上，并位于所述传动轴链轮下方，所述传动轴链轮和所述升降下链轮通过链条连接，所述链条的两端接头与所述升降承载块固定连接。

5.根据权利要求1所述的铺布机切刀装置升降机构，其特征在于：

所述升降承载块与铺布机滑板的下端支撑结构连接。

6.根据权利要求1所述的铺布机切刀装置升降机构，其特征在于：

所述升降承载块与铺布机对边装置的支撑结构连接。

7.根据权利要求1所述的铺布机切刀装置升降机构，其特征在于：

所述升降机构设置有上限位开关和下限位开关，所述上限位开关和下限位开关安装在限位开关安装架上，所述限位开关安装架固定在机架上，所述限位开关由固定在升降承载块上的触发块触发。

8.根据权利要求7所述的铺布机切刀装置升降机构，其特征在于：

所述限位开关安装架为滑轨结构，所述上限位开关和下限位开关在限位开关安装架上的位置可调。