CN108163747A - 一种地下管廊管道运输安装专用工具车 - Google Patents

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史东库
邵增会
李双保
王国选
徐自强
徐永峰
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Hebei Construction Group Installation Engineering Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种地下管廊管道运输安装专用工具车，属于机械行业领域工具类，是在“创新、协调、绿色、发展、共赢”理念之下，发明的一种专用于地下管廊管道运输车、安装的工具车，它体现了“安全、实用、科技、高效”的时代要求。该车利用等腰梯形对角线同起同落原理，实现了地下管廊狭小空间长向管道纵向运输、横向就位、侧位感应自动安装等技术难题；利用珊瑚反光感应片原理及光电信号叠加无线波传射原理，解决了地下管廊采光条件差，管道安装困难问题；同时利用地轮同轴卷线器解决了跟车线缆长度不一的问题。该发明代替了地下管廊管道安装中的传统人搬械运，人移对位安装方式方法，实现了机械化、智能化，提高了劳动效率，降低了人工劳动强度，确保了工程精度，消除了传统安装方法的不安全因素。该车运用于地下管廊管道安装工程，具有广泛社会效益和较好的经济效益，是一种必不可少的工程机械。

Description

一种地下管廊管道运输安装专用工具车
技术领域
本发明属于工程机械行业领域机具类。
背景技术
随着我国城市的发展，基础设施功能日臻完善，种类越来越多，地上空间已不满足城市发展的需要，地下管廊作为扩充城市空间的模式载体发展迅速，迫切性行强，而地下管道安装是地下管廊的主要部分。地下管廊施工系列技术开发已作为集团公司十三五规划重要科研课题，因此我们发明了这种工具车。
发明内容
本发明由A车架系统(包括托管板①，车架底板②)；B起伏变化机构(包括2个II型套框③，2付滑轨④，1个三厢双向油压千斤顶和4 套固定铰支座⑤)；C车体纵向运动系统(包括4个滚动轮⑥，2个电机⑦和2个驱动轴⑧)；D车体横向移动系统(包括4个侧移轮⑨，1部自耦型电机和驱动轴⑩，4个上下延位千斤顶)；E卷线系统(包括1个同轴卷线板，2传动轮组成)；F自动对正安装系统(包括2个传动轴，1 个传送带，1部自耦型电机)；G感光测距调控系统(包括4个位置感应器，1个智能集成控制箱和若干导线)；H液压传动系统(包括1台油压机，2个25mm单项电磁止回截门，6个15mm单项电磁止回截门和若干若干输油管)和J智能遥控终端系统(包括1遥控器和1套线路图)等九部分组成，参见说明附图1。
工作状态说明：
一、准备工作
安装前，检查待安装管道质量保证资料是否齐全；外观、防腐保温油漆和檐口打磨情况是否符合要求；电源、吊装机械等是否就位；操作人员是否全部到岗等；管道支座基础或支架是否已通过验收；三级教育和交底是否已经进行等。
二、管道运输
运输车就位：一般双车，前后布设，两车距离设为D，管道长度为L，适宜配置为D＝L/2，由管廊井口吊车垂直吊入管廊沟底，事前井口安好电源配电箱，从卷线系统E的同轴卷线板上解下专用电缆端子头，接好运输车总电源，按下传动轮离合器，合闸，检查集成控制箱和遥控器电源指示灯是否为绿光，否则检查线路和遥控电池等。从智能遥控终端系统J的遥控器打开电机⑦总电源，预热。
将待安装管道由管廊井口吊至运输车车架系统A托管板①上表面，两侧用楔形木块稳好。
启动液压传动系统H的油压机和起伏变化机构B的千斤顶，使∏型套框③沿滑轨④滑动和绕固定铰支座⑤转动，调整运输车竖向高度，使得管顶与管廊顶底面高差在100mm安全距离以上。
按下或启动纵向运动系统C之电机⑦前行离合器，滚动轮⑥在驱动轴⑧带动下，沿管廊滚动前行，至待安装纵向位，在感光测距调控系统G的纵向位置感应器作用下或从智能集成控制箱中按下纵向运行电机⑦离合器按钮，停车。
启动车体横向移动系统D上下延位千斤顶竖向液压按钮，液压机油通过大小电磁止回阀和输油管传递至千斤顶，使侧移轮⑨下移着地承重，继续加压，纵向滚动轮⑥在车架底板②带动下，脱离地面。
按下自耦型电机⑩开关，驱动侧移轮⑨，在侧向位置感应器作用下或直接切断自耦型电机⑩开关，运输车侧移停止。
三、管道就位
根据安装高度要求，启动液压传动系统H的给回油截门，使得千斤顶调整套框③下部进出量，直至管道底部坐落在支座基础上合适位置，管道就位完成。
四、管道安装
启动自动对正安装系统F之自耦型电机，则待安装管道将借助传送带和传动轴作用，插入已安装管道承插口。在侧向感应器作用下，断开自耦型电机电源。
松开液压传动系统回油门，缓慢放松套框下部千斤顶，管道全部坐落坐实在支座基础后，全部放松下部套框千斤顶，托管板①下移至管底标高下50mm，与管道完全脱离，管道安装完成。
五、运输车撤出安装位
反向开动横向移动系统电机⑩，运输车撤出安装位，至纵向运输位时停止。
启动横向移动系统D上下延位千斤顶竖向液压按钮回油阀，收回侧移轮⑨，纵向滚动轮⑥着地。
六、反向开动纵向运动系统C之电机⑦，运输车返回管廊井口原位。
七、重复上述动作，直至全部管道安装完毕，解除电源，收起运输车，全部工作结束。
附图说明：
图1管道运输车九大系统机构组成图
图2运输车装车管廊就位主视图和右视图
图3运输车管廊纵向、侧向安装就位透视图。

Claims (3)

1.该发明公布的是一种地下管廊管道运输安装专用工具车，其权利要求点主要有：
等腰梯形对角线顶点同起同落原理实现了地下管廊安装运输车不同高度的需要。
2.运输车上面板前后翼缘安装有智能感应器，管道安装时，车体前后左右智能感应到位，实现了全机械化、智能化、自动化。
3.车体左右侧移轮装置与智能起落装置。
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