CN108162426B - 橡胶发圈自动成型装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种橡胶发圈自动成型装置，包括：出线机构(16)、成型圆筒(11)、状态切换机构、切割机构(6)和点胶机构(7)，在所述成型圆筒中安装有左侧成型条(19)，右侧成型条(12)和组合成型条，每个成型条上均设置多个供橡胶线卷入的缺口，通过所述状态切换机构带动所述左侧成型条，右侧成型条和组合成型条从相应安装槽伸出和缩回；完成绕线后，所述切割机构对橡胶线进行切割，此时对所述组合成型条进行错位，使得将切割后的橡胶线在每一圈的断开处进行错位，错位后的橡胶线首尾衔接，形成多个橡胶圈；所述点胶机构在所述橡胶圈的接口处进行点胶作业。本发明能够实现橡胶发圈的自动化成型，生产效率高，提升了产品质量和一致性。

Description

橡胶发圈自动成型装置
技术领域
本发明涉及小饰品技术领域，具体地说是一种橡胶发圈自动成型装置。
背景技术
橡胶发圈具有一定的回弹性和伸长率，被人们用来绑扎头发，且可以染成各种颜色，美观大方、简洁、环保、防水，已逐渐成为国内外流行的饰品之一。据2016年人口普查数据统计，我国13.7亿人口中大约有48.8％为女性，其中多数女性对橡胶发圈都有需求。然而，橡胶发圈行业的机械化和自动化水平不高，基本都为手工制作，且缺乏相对统一的生产标准，产品质量难以保证。现有技术中，橡胶发圈生产过程可分为：裁断、成型、粘接三个步骤，基本都是人工操作。由于橡胶条具有弹性、柔性，裁断之后的橡胶条在自然条件下位置状态较难确定，因此机械定位、成型较为困难。此外，粘接时，需要人工将橡胶条手工放置于粘接设备(通常为点胶机)处。如此一来，裁断、成型定位、粘接、落料，生产过程中每一处都需要人工操作。虽然目前也出现了针对于橡胶条生产的粘接机，但由于常用的粘接机生产节拍为1.6秒/件，这种快节奏上料方式使得工人劳动强度非常大，并且这种半手工半机械的粘接方式仍存在生产效率低以及质量不稳定、产品一致性差等缺点。
发明内容
有鉴于此，本发明针对上述现有技术存在的生产效率低、产品质量不稳定、一致性差的技术问题，提供了一种自动化生产的橡胶发圈自动成型装置，以提高生产效率、产品质量和一致性。
本发明的技术解决方案是，提供一种橡胶发圈自动成型装置，包括：出线机构、成型圆筒、状态切换机构、切割机构和点胶机构，橡胶线设置在出线机构上，在所述成型圆筒转动绕线时，所述出线机构带动其上的橡胶线移动以跟随所述橡胶线在成型圆筒轴向上的位置，并向所述成型圆筒进给橡胶线；在所述成型圆筒中安装有左侧成型条，右侧成型条和组合成型条，每个成型条上均设置多个供橡胶线卷入的缺口，在所述成型圆筒上设有分别供所述左侧成型条，右侧成型条和组合成型条置入的安装槽，通过所述状态切换机构带动所述左侧成型条，右侧成型条和组合成型条从相应安装槽伸出和缩回，在绕线时，所述左侧成型条，右侧成型条和组合成型条从安装槽伸出，所述左侧成型条，右侧成型条和组合成型条上的缺口组成了螺纹状的卷槽，供所述橡胶线缠绕；完成绕线后，所述切割机构沿所述成型圆筒的轴向方向上切割已绕制成螺纹状的橡胶线，此时对所述组合成型条进行错位，使得将切割后的橡胶线在每一圈的断开处进行错位，错位后的橡胶线首尾衔接，形成多个橡胶圈；所述点胶机构在所述橡胶圈的接口处进行点胶作业，实现橡胶圈的首尾固定连接，所述状态切换机构驱动所述左侧成型条，右侧成型条和组合成型条从相应安装槽缩回，并从成型圆筒上将完成成型的橡胶圈取下。
作为可选，所述出线机构包括丝杠、丝杠电机和橡胶线驱动块，所述丝杠电机的输出轴与所述丝杠连接，并带动丝杠转动，所述橡胶线驱动块牵引所述橡胶线，橡胶线驱动块套设于所述丝杠上，所述出线机构上还有与丝杠平行的滑轨，所述橡胶线驱动块还与滑轨可滑动连接，通过丝杠转动带动橡胶线驱动块沿滑轨移动。
作为可选，所述左侧成型条、右侧成型条和组合成型条的两端均分别设有凸块，所述的状态切换机构包括左侧成型盘和右侧成型盘，所述左侧成型盘和右侧成型盘分别设置在成型圆筒的两端，并在左侧成型盘和右侧成型盘的内侧设有三条渐开线弧槽，所述三条渐开线弧槽与所述左侧成型条、右侧成型条和组合成型条上的凸块相配合，以带动相应成型条伸出或缩回。
作为可选，所述组合成型条包括错位成型条和固定成型条，所述错位成型条和固定成型条均安装于组合托板上，所述错位成型条与所述组合托板可滑动连接，组合成型条的凸块设置在所述组合托板上。
作为可选，所述的安装槽内均设有弹簧，弹簧的一端连接在所述左侧成型条，右侧成型条和组合成型条的底部。
作为可选，所述成型圆筒由第一电机驱动，所述左侧成型盘和右侧成型盘由相应驱动机构驱动其内移和外移，并通过带动左侧成型盘和右侧成型盘转动实现成型条伸出和缩回。
作为可选，在对所述组合成型条进行错位时，通过错位推杆作用于所述错位成型条，以带动其发生位移，从而实现错位。
作为可选，成型后的橡胶圈由下料圈将其刮下。
采用以上结构，本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明将螺纹状缠绕的橡胶线，通过切割和错位，实现首尾衔接成多个橡胶圈，通过自动化点胶完成橡胶圈的成型，本发明能够实现橡胶发圈的自动化成型，生产效率高，提升了产品质量和一致性。
附图说明
图1为本发明橡胶发圈自动成型装置的结构示意图；
图2为成型圆筒的侧视图；
图3为成型圆筒的轴侧视图；
图4为弹簧安装位置的示意图；
图5为右侧成型条的结构示意图；
图6为混合侧成型条的结构示意图；
图7为混合侧成型条的结构放大示意图；
图8为右侧成型盘的结构示意图。
图中所示：1、成型圆筒电机，2、复位推杆，3、左侧齿轮成型盘，4、下料圈，5.1、错位成型条，5.2、固定成型条，5.3、组合托板，5.4、组合弹簧，5.5、固定成型条缺口，5.6：组合凸块，5.7、组合底板，5.8、错位成型条缺口，6、切割装置，7、点胶机构，8、错位推杆，9、成型盘电机，10、右侧成型盘，10.1、渐开线弧槽，11、成型圆筒，11.1、组合成型条槽，11.2、左侧成型条槽，11.3、右侧成型条槽，11.4、组合成型条弹簧槽，11.5、左侧成型条弹簧槽，11.6、右侧成型条弹簧槽，12、右侧成型条，12.1、右侧成型条托板，12.2、右侧成型条缺口，12.3、右侧成型条弹簧，12.4、右侧成型条凸块，13、动力齿轮，14、齿轮电机，15、橡胶线，16、出线机构，17、橡胶线驱动块，18、成型圆筒主轴，19、左侧成型条。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。此外，本发明之附图中为了示意的需要，并没有完全精确地按照实际比例绘制，在此予以说明。
如图1所示，示意了本发明橡胶发圈自动成型装置的具体结构，本实施例示意的一种橡胶发圈自动成型装置，包括：出线机构16、成型圆筒11、状态切换机构、切割机构6和点胶机构7，橡胶线15设置在出线机构16上，在所述成型圆筒11转动绕线时，所述出线机构16带动其上的橡胶线15移动以跟随所述橡胶线15在成型圆筒11轴向上的位置，并向所述成型圆筒11进给橡胶线15；在所述成型圆筒11中安装有左侧成型条19，右侧成型条12和组合成型条，每个成型条上均设置多个供橡胶线15卷入的缺口，在所述成型圆筒11上设有分别供所述左侧成型条19，右侧成型条12和组合成型条置入的安装槽，通过所述状态切换机构带动所述左侧成型条19，右侧成型条12和组合成型条从相应安装槽伸出和缩回，在绕线时，所述左侧成型条19，右侧成型条12和组合成型条从安装槽伸出，所述左侧成型条19，右侧成型条12和组合成型条上的缺口组成了螺纹状的卷槽，供所述橡胶线15缠绕；完成绕线后，所述切割机构6沿所述成型圆筒11的轴向方向上切割已绕制成螺纹状的橡胶线15，此时对所述组合成型条进行错位，使得将切割后的橡胶线15在每一圈的断开处进行错位，错位后的橡胶线15首尾衔接，形成多个橡胶圈；所述点胶机构7在所述橡胶圈的接口处进行点胶作业，实现橡胶圈的首尾固定连接，所述状态切换机构驱动所述左侧成型条19，右侧成型条12和组合成型条从相应安装槽缩回，并从成型圆筒11上将完成成型的橡胶圈取下。成型后的橡胶圈由下料圈4将其刮下。
在对所述组合成型条进行错位时，通过错位推杆8作用于所述错位成型条5.1，以带动其发生位移，从而实现错位。再进入下一次成型前，通过复位推杆2对所述错位成型条5.1予以复位。
所述出线机构16包括丝杠、丝杠电机和橡胶线驱动块17，所述丝杠电机的输出轴与所述丝杠连接，并带动丝杠转动，所述橡胶线驱动块牵引所述橡胶线，橡胶线驱动块套设于所述丝杠上，所述出线机构上还有与丝杠平行的滑轨，所述橡胶线驱动块还与滑轨可滑动连接，通过丝杠转动带动橡胶线驱动块沿滑轨移动。作为的橡胶线驱动块17上设有出线口。橡胶线驱动块17沿着成型圆筒11的轴向移动，当成型圆筒11匀速转动，配合橡胶线驱动块17的匀速移动，即可实现绕线动作。
所述的状态切换机构包括左侧成型盘3和右侧成型盘10，所述左侧成型盘3和右侧成型盘10分别设置在成型圆筒11的两端，并在左侧成型盘3和右侧成型盘10的内侧设有三条渐开线弧槽，所述三条渐开线弧槽与所述左侧成型条19、右侧成型条12和组合成型条上的凸块相配合，以带动相应成型条伸出或缩回。
所述成型圆筒11由第一电机1驱动，第一电机1与成型轴主轴18连接，并带动成型圆筒11转动。第二电机14驱动齿轮13转动，以带动左侧成型盘3上的齿轮，以带动左侧成型盘3转动。右侧成型盘10由第三电机9带动其转动，右侧成型盘10上的齿轮可以省略。所述左侧成型盘3和右侧成型盘10由相应驱动机构驱动其内移和外移，并通过带动左侧成型盘3和右侧成型盘10转动实现成型条伸出和缩回。
如图2所示，示意了成型圆筒的侧视结构，在所述成型圆筒11中安装有左侧成型条19、右侧成型条12和组合成型条，在所述成型圆筒11上设有分别供所述左侧成型条19、右侧成型条12和组合成型条置入的安装槽，通过所述状态切换机构带动所述左侧成型条19，右侧成型条12和组合成型条从相应安装槽伸出和缩回。所述组合成型条包括错位成型条5.1和固定成型条5.2，所述错位成型条5.1和固定成型条5.2均安装于组合托板上，所述错位成型条5.1与所述组合托板可滑动连接，组合成型条的凸块5.6设置在所述组合托板上。所述左侧成型条19，右侧成型条12和组合成型条上的缺口组成了螺纹状的卷槽，分别为左侧成型条缺口19.1、右侧成型条缺口12.2、错位成型条缺口5.8和固定成型条缺口5.5，在图中用虚线表示。所述的安装槽内均设有弹簧，相应弹簧的一端连接在所述左侧成型条19、右侧成型条12和组合成型条的底部。
如图3所示，示意了成型圆筒的轴侧视图。成型圆筒11上的安装槽分别为组合成型条槽11.1(用于安装组合成型条)、左侧成型条槽11.2(用于安装左侧成型条)和右侧成型条槽11.3(用于安装右侧成型条)，所述的组合成型条槽11.1、左侧成型条槽11.2和右侧成型条槽11.3内部口径大于外部口径，为阶梯型槽，相应的成型条可以滑入其中，不会脱落。当然，也可以设计成燕尾槽形状。
如图4所示，示意了弹簧的安装位置。所述的组合成型条槽11.1、左侧成型条槽11.2和右侧成型条槽11.3的底部分别为弹簧槽，即左侧成型条弹簧槽11.5、组合成型条弹簧槽11.4和右侧成型条弹簧槽11.6。
如图5所示，示意了右侧成型条的具体结构。所述右侧成型条12上设有右侧成型条缺口12.2，所述右侧成型条12底部连接右侧成型条弹簧12.3的上端，右侧成型条弹簧12.3的下端设置在右侧成型条托板12.1上，所述右侧成型条托板12.1位置在右侧成型条弹簧槽11.6的底部，右侧成型条12的端部设有右侧成型条凸块12.4。由于左侧成型条的结构和右侧成型条相同，故左侧成型条结构可参考图5，不再另行附图描述。
如图6、7所示，示意了混合侧成型条的具体结构。所述混合侧成型条包括错位成型条5.1和固定成型条5.2，所述错位成型条5.1和固定成型条5.2安装在组合托板5.3，组合托板5.3底部连接组合弹簧5.4的上端，组合弹簧5.4的下端连接在组合成型条弹簧槽11.4的底部组合底板5.7上。
如图8所示，示意了右侧成型盘的具体结构。右侧成型盘10和左侧成型盘3结构对称，故均参考附图8示意。右侧成型盘10的内侧设有三条渐开线弧槽10.1。图中三段渐开线圆弧槽的圆弧半径R大于r；R-r为成型条沿着成型圆筒的径向位移，即伸出和收缩的距离。所述组合凸块5.6、右侧成型条凸块和左侧成型条凸块，与渐开线弧槽相吻合。当成型盘旋转时，几个成型条沿着成型圆筒的径向方向移动。
虽然以上将实施例分开说明和阐述，但涉及部分共通之技术，在本领域普通技术人员看来，可以在实施例之间进行替换和整合，涉及其中一个实施例未明确记载的内容，则可参考有记载的另一个实施例。
以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种橡胶发圈自动成型装置，其特征在于：包括：出线机构(16)、成型圆筒(11)、状态切换机构、切割机构(6)和点胶机构(7)，橡胶线(15)设置在出线机构(16)上，在所述成型圆筒(11)转动绕线时，所述出线机构(16)带动其上的橡胶线(15)移动以跟随所述橡胶线(15)在成型圆筒(11)轴向上的位置，并向所述成型圆筒(11)进给橡胶线(15)；在所述成型圆筒(11)中安装有左侧成型条(19)，右侧成型条(12)和组合成型条，每个成型条上均设置多个供橡胶线(15)卷入的缺口，在所述成型圆筒(11)上设有分别供所述左侧成型条(19)，右侧成型条(12)和组合成型条置入的安装槽，通过所述状态切换机构带动所述左侧成型条(19)，右侧成型条(12)和组合成型条从相应安装槽伸出和缩回，在绕线时，所述左侧成型条(19)，右侧成型条(12)和组合成型条从安装槽伸出，所述左侧成型条(19)，右侧成型条(12)和组合成型条上的缺口组成了螺纹状的卷槽，供所述橡胶线(15)缠绕；完成绕线后，所述切割机构(6)沿所述成型圆筒(11)的轴向方向上切割已绕制成螺纹状的橡胶线(15)，此时对所述组合成型条进行错位，使得将切割后的橡胶线(15)在每一圈的断开处进行错位，错位后的橡胶线(15)首尾衔接，形成多个橡胶圈；所述点胶机构(7)在所述橡胶圈的接口处进行点胶作业，实现橡胶圈的首尾固定连接，所述状态切换机构驱动所述左侧成型条(19)，右侧成型条(12)和组合成型条从相应安装槽缩回，并从成型圆筒(11)上将完成成型的橡胶圈取下。
2.根据权利要求1所述的橡胶发圈自动成型装置，其特征在于：所述出线机构(16)包括丝杠、丝杠电机和橡胶线驱动块，所述丝杠电机的输出轴与所述丝杠连接，并带动丝杠转动，所述橡胶线驱动块牵引所述橡胶线，橡胶线驱动块套设于所述丝杠上，所述出线机构上还有与丝杠平行的滑轨，所述橡胶线驱动块还与滑轨可滑动连接，通过丝杠转动带动橡胶线驱动块沿滑轨移动。
3.根据权利要求1或2所述的橡胶发圈自动成型装置，其特征在于：所述左侧成型条(19)、右侧成型条(12)和组合成型条的两端均分别设有凸块，所述的状态切换机构包括左侧成型盘(3)和右侧成型盘(10)，所述左侧成型盘(3)和右侧成型盘(10)分别设置在成型圆筒(11)的两端，并在左侧成型盘(3)和右侧成型盘(10)的内侧设有三条渐开线弧槽，所述三条渐开线弧槽与所述左侧成型条(19)、右侧成型条(12)和组合成型条上的凸块相配合，以带动相应成型条伸出或缩回。
4.根据权利要求3所述的橡胶发圈自动成型装置，其特征在于：所述组合成型条包括错位成型条(5.1)和固定成型条(5.2)，所述错位成型条(5.1)和固定成型条(5.2)均安装于组合托板上，所述错位成型条(5.1)与所述组合托板可滑动连接，组合成型条的凸块(5.6)设置在所述组合托板上。
5.根据权利要求1所述的橡胶发圈自动成型装置，其特征在于：所述的安装槽内均设有弹簧，相应弹簧的一端连接在所述左侧成型条(19)，右侧成型条(12)和组合成型条的底部。
6.根据权利要求3所述的橡胶发圈自动成型装置，其特征在于：所述成型圆筒(11)由第一电机(1)驱动，所述左侧成型盘(3)和右侧成型盘(10)由相应驱动机构驱动其内移和外移，并通过带动左侧成型盘(3)和右侧成型盘(10)转动实现成型条伸出和缩回。
7.根据权利要求4所述的橡胶发圈自动成型装置，其特征在于：在对所述组合成型条进行错位时，通过错位推杆(8)作用于所述错位成型条(5.1)，以带动其发生位移，从而实现错位。
8.根据权利要求1所述的橡胶发圈自动成型装置，其特征在于：成型后的橡胶圈由下料圈(4)将其刮下。
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