CN108127930B - 电磁式橡胶发圈自动成型装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电磁式橡胶发圈自动成型装置，包括：出线机构、成型圆筒、状态切换机构、切割机构和点胶机构，在所述成型圆筒中安装有左侧成型条，右侧成型条和组合成型条，成型圆筒内置有电磁铁，每个成型条上均设置多个供橡胶线卷入的缺口，通过所述电磁铁带动所述左侧成型条，右侧成型条和组合成型条从相应安装槽伸出和缩回；完成绕线后，所述切割机构对橡胶线进行切割，此时对所述组合成型条进行错位，使得将切割后的橡胶线在每一圈的断开处进行错位，错位后的橡胶线首尾衔接，形成多个橡胶圈；所述点胶机构在所述橡胶圈的接口处进行点胶作业。本发明能够实现橡胶发圈的自动化成型，生产效率高，提升了产品质量和一致性。
Description
技术领域
本发明涉及小饰品技术领域，具体地说是一种电磁式橡胶发圈自动成型装置。
背景技术
橡胶发圈具有一定的回弹性和伸长率，被人们用来绑扎头发，且可以染成各种颜色，美观大方、简洁、环保、防水，已逐渐成为国内外流行的饰品之一。据2016年人口普查数据统计，我国13.7亿人口中大约有48.8％为女性，其中多数女性对橡胶发圈都有需求。然而，橡胶发圈行业的机械化和自动化水平不高，基本都为手工制作，且缺乏相对统一的生产标准，产品质量难以保证。现有技术中，橡胶发圈生产过程可分为：裁断、成型、粘接三个步骤，基本都是人工操作。由于橡胶条具有弹性、柔性，裁断之后的橡胶条在自然条件下位置状态较难确定，因此机械定位、成型较为困难。此外，粘接时，需要人工将橡胶条手工放置于粘接设备(通常为点胶机)处。如此一来，裁断、成型定位、粘接、落料，生产过程中每一处都需要人工操作。虽然目前也出现了针对于橡胶条生产的粘接机，但由于常用的粘接机生产节拍为1.6秒/件，这种快节奏上料方式使得工人劳动强度非常大，并且这种半手工半机械的粘接方式仍存在生产效率低以及质量不稳定、产品一致性差等缺点。
发明内容
有鉴于此，本发明针对上述现有技术存在的生产效率低、产品质量不稳定、一致性差的技术问题，提供了一种自动化生产的电磁式橡胶发圈自动成型装置，以提高生产效率、产品质量和一致性。
本发明的技术解决方案是，提供一种电磁式橡胶发圈自动成型装置，包括：出线机构、成型圆筒、状态切换机构、切割机构和点胶机构，橡胶线设置在出线机构上，在所述成型圆筒转动绕线时，所述出线机构带动其上的橡胶线移动以跟随所述橡胶线在成型圆筒轴向上的位置，并向所述成型圆筒进给橡胶线；
所述状态切换机构内置于所述成型圆筒中，所述成型圆筒安装有左侧成型条，右侧成型条和组合成型条，每个成型条上均设置多个供橡胶线卷入的缺口，在所述成型圆筒上设有分别供所述左侧成型条、右侧成型条和组合成型条置入的安装槽，通过所述状态切换机构带动所述左侧成型条，右侧成型条和组合成型条从相应安装槽伸出和缩回，在绕线时，所述左侧成型条，右侧成型条和组合成型条从安装槽伸出，所述左侧成型条，右侧成型条和组合成型条上的缺口组成了螺纹状的卷槽，供所述橡胶线缠绕；完成绕线后，所述切割机构沿所述成型圆筒的轴向方向上切割已绕制成螺纹状的橡胶线，此时对所述组合成型条进行错位，使得将切割后的橡胶线在每一圈的断开处进行错位，错位后的橡胶线首尾衔接，形成多个橡胶圈；所述点胶机构在所述橡胶圈的接口处进行点胶作业，实现橡胶圈的首尾固定连接，所述状态切换机构驱动所述左侧成型条、右侧成型条和组合成型条从相应安装槽缩回，并从成型圆筒上将完成成型的橡胶圈取下。
作为可选，所述状态切换机构为电磁铁，在绕线时，所述电磁铁断电，所述左侧成型条，右侧成型条和组合成型条在弹力作用下伸出相应的安装槽，在完成点胶后，所述电磁铁上电，通过吸力将所述左侧成型条，右侧成型条和组合成型条缩回。
作为可选，所述出线机构包括光杆、丝杆机架、丝杆、滑块和丝杆电机，所述丝杆电机的输出轴与所述丝杆连接，并带动丝杆转动，所述滑块上设有出线口，通过出线口牵引所述橡胶线，滑块套设于所述丝杆上，所述出线机构上还有与丝杠平行的光杆，所述滑块还与光杆可滑动连接，通过丝杆转动滑块沿光杆移动。
作为可选，所述组合成型条包括平行设置的错位成型条和固定成型条，在绕线时，所述错位成型条和固定成型条上的缺口错开一个螺距，以形成螺纹状，切割后，通过错位使得二者上的缺口一一对应，以形成环状。
作为可选，所述左侧成型条、右侧成型条、错位成型条和固定成型条均安装于相应的安装槽内，所述错位成型条的底部连接错位成型条弹簧，所述错位成型条弹簧的下端连接在错位成型条托板上，所述左侧成型条、右侧成型条和固定成型条的底部分别设有相应的弹簧片，所述弹簧片置于相应安装槽的底部。
作为可选，在对所述组合成型条进行错位时，通过错位推杆作用于所述错位成型条，以带动其发生位移，从而实现错位，并在下次成型开始前通过复位推杆将所述错位成型条复位。
作为可选，成型后的橡胶圈由下料圈将其刮下。
采用以上结构，本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明将螺纹状缠绕的橡胶线，通过切割和错位，实现首尾衔接成多个橡胶圈，通过自动化点胶完成橡胶圈的成型，本发明能够实现橡胶发圈的自动化成型，生产效率高，提升了产品质量和一致性。
附图说明
图1为本发明电磁式橡胶发圈自动成型装置的结构示意图；
图2为成型圆筒的侧视图；
图3为错位成型条的的结构示意图；
图4为固定成型条的结构示意图；
图5为成型圆筒上安装槽的结构示意图；
图6为出线机构的结构示意图。
图中所示：1、成型圆筒电机，2、成型圆筒主轴，3、机架，4、下料圈，5、左侧成型条，6、复位推杆，7、错位成型条，7.1、错位成型条弹簧，7.3、错位成型条托板，7.4、错位成型条缺口，8、切割机构，9、点胶机构，10、错位推杆，11、固定成型条，11.1、固定成型条弹簧片，11.2、固定成型条缺口，12、成型圆筒，12.1、组合成型条槽，12.2、左侧成型条槽，12.3、右侧成型条槽，13、右侧成型条，14、橡胶线，15、出线口，16、出线机构，16.1、光杆，16.2、丝杆机架，16.3、丝杆，16.4、滑块，16.5、丝杆电机，17、电磁铁。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。此外，本发明之附图中为了示意的需要，并没有完全精确地按照实际比例绘制，在此予以说明。
如图1所示，示意了本发明电磁式橡胶发圈自动成型装置的具体结构，本实施例示意的一种电磁式橡胶发圈自动成型装置，包括：出线机构16、成型圆筒12、状态切换机构、切割机构8和点胶机构9，橡胶线14设置在出线机构16上，在所述成型圆筒12转动绕线时，所述出线机构16带动其上的橡胶线14移动以跟随所述橡胶线14在成型圆筒12轴向上的位置，并向所述成型圆筒12进给橡胶线14；
所述状态切换机构内置于所述成型圆筒12中，所述成型圆筒12安装有左侧成型条5，右侧成型条13和组合成型条，每个成型条上均设置多个供橡胶线14卷入的缺口，在所述成型圆筒12上设有分别供所述左侧成型条5、右侧成型条13和组合成型条置入的安装槽，通过所述状态切换机构带动所述左侧成型条5，右侧成型条13和组合成型条从相应安装槽伸出和缩回，在绕线时，所述左侧成型条5，右侧成型条13和组合成型条从安装槽伸出，所述左侧成型条5，右侧成型条13和组合成型条上的缺口组成了螺纹状的卷槽，供所述橡胶线14缠绕；完成绕线后，所述切割机构8沿所述成型圆筒12的轴向方向上切割已绕制成螺纹状的橡胶线14，此时对所述组合成型条进行错位，使得将切割后的橡胶线14在每一圈的断开处进行错位，错位后的橡胶线14首尾衔接，形成多个橡胶圈；所述点胶机构9在所述橡胶圈的接口处进行点胶作业，实现橡胶圈的首尾固定连接，所述状态切换机构驱动所述左侧成型条5、右侧成型条13和组合成型条从相应安装槽缩回，并从成型圆筒12上将完成成型的橡胶圈取下。成型后的橡胶圈由下料圈4将其刮下。
在对所述组合成型条进行错位时，通过错位推杆10作用于所述错位成型条7，以带动其发生位移，从而实现错位。再进入下一次成型前，通过复位推杆6对所述错位成型条7予以复位。
如图2所示，示意了电磁式橡胶发圈自动成型装置的侧视结构。所述状态切换机构为电磁铁17，在绕线时，所述电磁铁17断电，所述左侧成型条5，右侧成型条13和组合成型条在弹力作用下伸出相应的安装槽，在完成点胶后，所述电磁铁17上电，通过吸力将所述左侧成型条5，右侧成型条13和组合成型条缩回。
所述组合成型条包括平行设置的错位成型条7和固定成型条11，在绕线时，所述错位成型条7和固定成型条11上的缺口错开一个螺距，以形成螺纹状，切割后，通过错位使得二者上的缺口一一对应，以形成环状。
所述左侧成型条5、右侧成型条13、错位成型条7和固定成型条11均安装于相应的安装槽内，所述错位成型条7的底部连接错位成型条弹簧7.1，所述错位成型条弹簧7.1的下端连接在错位成型条托板7.3上，所述左侧成型条5、右侧成型条13和固定成型条11的底部分别设有相应的弹簧片，所述弹簧片置于相应安装槽的底部。
如图3所示，示意了错位成型条的具体结构。所述错位成型条7的底部连接错位成型条弹簧7.1，所述错位成型条弹簧7.1的下端连接在错位成型条托板7.3上，错位成型条7上设有错位成型条缺口7.4。
如图4所示，示意了固定成型条的具体结构。左侧成型条5、右侧成型条13与固定成型条11的结构完全一样，故不再赘述，仅以固定成型条11具体描述。固定成型条11上设有固定成型条缺口11.2，固定成型条11底部设有固定成型条弹簧片11.1。
如图5所示，示意了成型圆筒上安装槽的具体结构。成型圆筒12内置有电磁铁17，成型圆筒12上设有组合成型条槽12.1、左侧成型条槽12.2和右侧成型条槽12.3，分别用于安装相应的成型条。
如图6所示，示意了出线机构的具体结构。所述出线机构16包括光杆16.1、丝杆机架16.2、丝杆16.3、滑块16.4和丝杆电机16.5，所述丝杆电机16.5的输出轴与所述丝杆16.3连接，并带动丝杆16.3转动，所述滑块16.4上设有出线口15，通过出线口15牵引所述橡胶线14，滑块16.4套设于所述丝杆16.3上，所述出线机构上还有与丝杠平行的光杆16.1，所述滑块16.4还与光杆16.1可滑动连接，通过丝杆16.3转动滑块16.4沿光杆16.1移动。
虽然以上将实施例分开说明和阐述，但涉及部分共通之技术，在本领域普通技术人员看来，可以在实施例之间进行替换和整合，涉及其中一个实施例未明确记载的内容，则可参考有记载的另一个实施例。
以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种电磁式橡胶发圈自动成型装置，其特征在于：包括：出线机构(16)、成型圆筒(12)、状态切换机构、切割机构(8)和点胶机构(9)，橡胶线(14)设置在出线机构(16)上，在所述成型圆筒(12)转动绕线时，所述出线机构(16)带动其上的橡胶线(14)移动以跟随所述橡胶线(14)在成型圆筒(12)轴向上的位置，并向所述成型圆筒(12)进给橡胶线(14)；
所述状态切换机构内置于所述成型圆筒(12)中，所述成型圆筒(12)安装有左侧成型条(5)，右侧成型条(13)和组合成型条，每个成型条上均设置多个供橡胶线(14)卷入的缺口，在所述成型圆筒(12)上设有分别供所述左侧成型条(5)、右侧成型条(13)和组合成型条置入的安装槽，通过所述状态切换机构带动所述左侧成型条(5)，右侧成型条(13)和组合成型条从相应安装槽伸出和缩回，在绕线时，所述左侧成型条(5)，右侧成型条(13)和组合成型条从安装槽伸出，所述左侧成型条(5)，右侧成型条(13)和组合成型条上的缺口组成了螺纹状的卷槽，供所述橡胶线(14)缠绕；完成绕线后，所述切割机构(8)沿所述成型圆筒(12)的轴向方向上切割已绕制成螺纹状的橡胶线(14)，此时对所述组合成型条进行错位，使得将切割后的橡胶线(14)在每一圈的断开处进行错位，错位后的橡胶线(14)首尾衔接，形成多个橡胶圈；所述点胶机构(9)在所述橡胶圈的接口处进行点胶作业，实现橡胶圈的首尾固定连接，所述状态切换机构驱动所述左侧成型条(5)、右侧成型条(13)和组合成型条从相应安装槽缩回，并从成型圆筒(12)上将完成成型的橡胶圈取下。
2.根据权利要求1所述的电磁式橡胶发圈自动成型装置，其特征在于：所述状态切换机构为电磁铁(17)，在绕线时，所述电磁铁(17)断电，所述左侧成型条(5)，右侧成型条(13)和组合成型条在弹力作用下伸出相应的安装槽，在完成点胶后，所述电磁铁(17)上电，通过吸力将所述左侧成型条(5)，右侧成型条(13)和组合成型条缩回。
3.根据权利要求2所述的电磁式橡胶发圈自动成型装置，其特征在于：所述出线机构(16)包括光杆(16.1)、丝杆机架(16.2)、丝杆(16.3)、滑块(16.4)和丝杆电机(16.5)，所述丝杆电机(16.5)的输出轴与所述丝杆(16.3)连接，并带动丝杆(16.3)转动，所述滑块(16.4)上设有出线口(15)，通过出线口(15)牵引所述橡胶线(14)，滑块(16.4)套设于所述丝杆(16.3)上，所述出线机构上还有与丝杠平行的光杆(16.1)，所述滑块(16.4)还与光杆(16.1)可滑动连接，通过丝杆(16.3)转动滑块(16.4)沿光杆(16.1)移动。
4.根据权利要求1或2所述的电磁式橡胶发圈自动成型装置，其特征在于：所述组合成型条包括平行设置的错位成型条(7)和固定成型条(11)，在绕线时，所述错位成型条(7)和固定成型条(11)上的缺口错开一个螺距，以形成螺纹状，切割后，通过错位使得二者上的缺口一一对应，以形成环状。
5.根据权利要求4所述的电磁式橡胶发圈自动成型装置，其特征在于：所述左侧成型条(5)、右侧成型条(13)、错位成型条(7)和固定成型条(11)均安装于相应的安装槽内，所述错位成型条(7)的底部连接错位成型条弹簧(7.1)，所述错位成型条弹簧(7.1)的下端连接在错位成型条托板(7.3)上，所述左侧成型条(5)、右侧成型条(13)和固定成型条(11)的底部分别设有相应的弹簧片，所述弹簧片置于相应安装槽的底部。
6.根据权利要求4所述的电磁式橡胶发圈自动成型装置，其特征在于：在对所述组合成型条进行错位时，通过错位推杆(10)作用于所述错位成型条(7)，以带动其发生位移，从而实现错位，并在下次成型开始前通过复位推杆(6)将所述错位成型条(7)复位。
7.根据权利要求1所述的电磁式橡胶发圈自动成型装置，其特征在于：成型后的橡胶圈由下料圈(4)将其刮下。
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