CN108161969A - 医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手，包括：第一机架上设有平台；转盘部固定在平台上，转盘部包括有转盘和若干下模具；取纸卡部设置在第一机架的一侧，取纸卡部包括有：一第二机架、一送料模组、送料吸盘模组和纸卡升降模组，送料模组包括有一线性气缸、一直线滑轨和一过渡板；送料吸盘模组包括有一气缸固定板、一吸盘支架和一气缸，吸盘支架的下表面固定有若干吸盘；纸卡升降模组包括有一丝杆、若干导柱、一步进电机和一升降平台；机械手还包括：焊接部，焊接部包括有一第三机架、一升降气缸、一上模具和一上加热板；一取料部。本发明的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手可起到除静电作用，分离透析纸，提高了生产效率。

Description

医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手

技术领域

本发明涉及热封机的技术领域，尤其涉及热封机转盘式机械手。

背景技术

随着社会的进步，家庭医疗保健的快速增长和医疗卫生系统的改善，医疗包装的数量正在逐步增加，例如在用于医用导管，气管插管，血管内导管，留置针，电刀笔，吼罩，人工关节，封堵器等耗材和高端医疗的医用透析纸、非晶型聚脂和无定形聚脂的硬吸塑的包装。对耗材包装和高端医疗器械的包装离不开相应的封合机械，而相关的法律法规出台，对于无菌医疗器械包装的要求越来越高，在现有的技术，在针对透析纸与硬吸塑封合中，无法实现机械手抓取单张透析纸的问题，以及低生产效率。

发明内容

针对上述产生的问题，本发明的目的在于提供医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手，其中，包括：一第一机架，所述第一机架的上表面设有一平台；一转盘部，所述转盘部固定在所述平台上，所述转盘部包括有一转盘和若干下模具，若干所述下模具均固定在所述转盘的上表面，若干所述下模具均用于放置待焊接的吸塑盒；一取纸卡部，所述取纸卡部设置在所述第一机架的一侧，用于向所述下模具内放置纸卡，所述取纸卡部包括有：一第二机架，所述第二机架的高度大于所述第一机架的高度；一送料模组，所述送料模组设置在所述第二机架上，所述送料模组包括有一线性气缸、一直线滑轨和一过渡板，所述线性气缸的缸体与所述第二机架固定连接，所述直线滑轨沿水平方向固定在所述第二机架上，所述过渡板与所述直线导轨可滑动连接，所述线性气缸的活塞杆与所述过渡板相连接；一送料吸盘模组，所述送料吸盘模组设置在所述送料模组的下侧，所述送料吸盘模组包括有一气缸固定板、一吸盘支架和一气缸，所述气缸固定板的上端与所述过渡板的下端固定连接，所述气缸的缸体固定在所述气缸固定板上，所述气缸的活塞杆的下端与所述吸盘支架固定连接，所述吸盘支架的下表面固定有若干吸盘；一纸卡升降模组，所述纸卡升降模组设置在所述第二机架内的下部，所述纸卡升降模组位于所述送料吸盘模组的下方，所述纸卡升降模组用于存储待焊接的纸卡，所述纸卡升降模组包括有一丝杆、若干导柱、一步进电机、一升降平台，若干所述导柱均沿竖直方向固定在所述第二机架内，若干所述导柱均贯穿所述升降平台，所述升降电机的缸体固定在所述第二机架上，所述升降电机的电机轴的上端与所述丝杆相连接，所述丝杆沿竖直方向设置，所述丝杆与所述升降平台相连接；所述医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手还包括有：一焊接部，所述焊接部设置在所述第一机架的一侧，所述焊接部与所述取纸卡部相邻，所述焊接部包括有一第三机架、一升降气缸、一上模具和一上加热板，所述第三机架的高度大于所述第一机架的高度，所述升降气缸的缸体与所述第三机架固定连接，所述升降气缸的活塞杆的下端与所述上模具固定连接，所述上加热板固定在所述上模具上；一取料部，所述取料部位于所述第一机架相对于所述取纸卡部的另一侧，所述焊接部位于所述取纸卡部和所述取料部之间，所述取料部用于将焊接后的所述吸塑盒取出。

上述的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手，其中，所述取料部包括有：一第四机架，所述第四机架的高度大于所述第一机架的高度；一取料模组，所述取料模组设置在所述第四机架上，所述取料模组包括有一第二线性气缸、一第二直线滑轨和一第二过渡板，所述第二线性气缸的缸体与所述第四机架固定连接，所述第二直线滑轨沿水平方向固定在所述第四机架上，所述第二过渡板与所述第二直线导轨可滑动连接，所述第二线性气缸的活塞杆与所述第二所述过渡板相连接；一成品吸盘模组，所述成品吸盘模组设置在所述取料模组的下侧，所述成品吸盘模组包括有一第二气缸固定板、一第二吸盘支架和一第二气缸，所述第二气缸固定板的上端与所述第二过渡板的下端固定连接，所述第二气缸的缸体固定在所述第二气缸固定板上，所述第二气缸的活塞杆的下端与所述第二吸盘支架固定连接，所述第二吸盘支架的下表面固定有若干第二吸盘；一出料托板，所述出料托板安装在所述第四机架内，所述出料托板具有一进料口和一出料口，所述出料托板的所述进料口位于所述成品吸盘模组的正下方，所述出料托板的所述出料口位于所述第四机架的外侧，所述出料托板用于将焊接后的所述吸塑盒输送至所述第四机架的外部。

上述的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手，其中，所述线性气缸通过一安装板与所述第二机架固定连接，所述直线滑轨沿水平方向安装在所述安装板上，所述线性气缸位于所述直线滑轨的一端部。

上述的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手，其中，所述第二机架内沿水平方向固定有一支撑板，若干所述导柱均固定在所述支撑板上。

上述的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手，其中，其中一所述导柱上安装有光电开关，所述光电开关控制所述步进电机。

上述的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手，其中，所述升降平台上固定有两负离子发生器。

上述的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手，其中，所述第二机架靠近于所述第一机架的一侧面的中部安装有安全光栅发射器，所述第四机架靠近于与所述第一机架的一侧面的中部安装有安全光栅接收器，所述安全光栅发射器和所述安全光栅接收器相正对。

上述的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手，其中，所述第一机架上设置有转盘启动按钮。

上述的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手，其中，所述第四机架的外壁上固定有一控制面板，所述控制面板上具有一触摸屏。

上述的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手，其中，所述第一机架内设置有PLC控制系统，所述触摸屏与所述PLC控制系统相连接，所述PLC控制系统控制所述取纸卡部、所述焊接部和所述取料部。

本发明由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本发明医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手设置两负离子发生器，可起到除静电作用，分离透析纸，实现了吸盘可以抓取单张透析纸的作用，提高成品率，设置四下模具的转盘和一放置纸卡部分，提高了生产效率，节省人工和工序。

附图说明

图1是本发明的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手的主视图。

图2是本发明的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手的俯视图。

图3是本发明的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手的取纸卡部的主视图。

图4是本发明的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手的取纸卡部的侧视图。

附图中：1、第一机架；11、平台；12、转盘；13、下模具；14、鞍座；2、取纸卡部；21、第二机架；22、送料模组；221、线性气缸；222、直线滑轨；223、过渡板；224、安装板；23、送料吸盘模组；231、气缸固定板；232、吸盘支架；233、气缸；234、吸盘；24、纸卡升降模组；241、丝杆；242、导柱；243、步进电机；244、升降平台；245、支撑板；246、负离子发生器；25、安全光栅发射器；3、焊接部；31、第三机架；32、升降气缸；33、上模具；34、上加热板；4、取料部；41、第四机架；42、取料模组；43、成品吸盘模组；44、出料托板；45、安全光栅接收器；46、控制面板；47、触摸屏。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图1是本发明的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手的主视图，图2是本发明的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手的俯视图。请参见图1和图2所示，示出了一种较佳实施例的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手，包括：一第一机架1，第一机架1的上表面沿水平方向设有一平台11，第一机架1的下表面固定有四鞍座14，用于支撑第一机架1。

此外，作为一种较佳的实施例，医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手还包括：一转盘部，转盘部固定在平台11上，转盘部包括有一转盘12和若干下模具13，转盘12呈圆盘状结构，转盘12通过一伺服电机(图中未示出)驱动，若干下模具13均固定在转盘12的上表面，若干下模具13均用于放置待焊接的吸塑盒，转盘12在平台11上转动，同时带动若干下模具13转动。

图3是本发明的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手的取纸卡部的主视图，图4是本发明的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手的取纸卡部的侧视图。

另外，作为一种较佳的实施例，请参见图1、图2、图3和图4所示，医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手还包括：一取纸卡部2，取纸卡部2设置在第一机架1的一侧，用于向下模具13内放置纸卡，取纸卡部2包括有；一第二机架21，第二机架21的高度大于第一机架1的高度；一送料模组22，送料模组22设置在第二机架21上靠近于转盘12的侧壁上，送料模组22位于转盘12的正上方，送料模组22包括有一线性气缸221、一直线滑轨222和一过渡板223，线性气缸221的缸体与第二机架21固定连接，直线滑轨222沿水平方向固定在第二机架21上，过渡板223与直线导轨222可滑动连接，线性气缸221的活塞杆与过渡板223相连接，线性气缸221的活塞杆带动过渡板223在直线滑轨222上沿水平方向滑动；一送料吸盘模组23，送料吸盘模组23设置在送料模组22的下侧，送料吸盘模组23包括有一气缸固定板231、一吸盘支架232和一气缸233，气缸固定板231的上端与过渡板223的下端固定连接，气缸233的缸体固定在气缸固定板231上，气缸233的活塞杆的下端与吸盘支架232固定连接，吸盘支架232的下表面固定有若干吸盘234，气缸233的活塞杆带动气缸固定板231和若干吸盘234在竖直方向上做升降运动；一纸卡升降模组24，纸卡升降模组24设置在第二机架21内的下部，纸卡升降模组24位于送料吸盘模组23的下方，纸卡升降模组24用于存储待焊接的纸卡，纸卡升降模组24包括有一丝杆241、若干导柱242、一步进电机243、一升降平台244，若干导柱242均沿竖直方向固定在第二机架21内，若干导柱242均贯穿升降平台244，升降电机243的缸体固定在第二机架21上，升降电机244的电机轴的上端与丝杆241相连接，丝杆241沿竖直方向设置，丝杆241与升降平台243相连接，升降电机244的电机轴带动丝杆241运动，丝杆241将升降电机244的电机轴的转动转换为竖直方向的直线运动，丝杆241带动升降平台243沿竖直方向做升降运动，若干导柱242用于固定待焊接的纸卡，当纸卡升降模组24的若干吸盘234需要吸取升降平台244的纸卡时，丝杆241带动升降平台244向上运动以缩短距离。

还有，作为一种较佳的实施例，请继续参见图1和图2所示，医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手还包括：一焊接部3，焊接部3设置在第一机架1的一侧，焊接部3与取纸卡部2相邻，焊接部包括有一第三机架31、一升降气缸32、一上模具33和一上加热板34，第三机架31的高度大于第一机架1的高度，升降气缸32的缸体与第三机架31固定连接，升降气缸32的活塞杆的下端与上模具33固定连接，上加热板34固定在上模具33上，将待焊接的吸塑盒放置在其中一下模具13内，旋转转盘12，使装载吸塑盒的下模具13处于取纸卡部2的送料模组22的下侧，取纸卡部2将升降平台244内纸卡吸取后放置在吸塑盒后，升降气缸32的活塞杆带动上模具33和一上加热板34同时向下运动与吸塑盒相接触，并压紧热合材料进行焊接封装。

进一步，作为一种较佳的实施例，医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手还包括：一取料部4，取料部4位于第一机架1相对于取纸卡部2的另一侧，焊接部3位于取纸卡部2和取料部4之间，取料部4用于将焊接后的吸塑盒取出，在焊接部3作用下焊接好的吸塑盒后，转盘12转动至取料部4的正下方，取料部4将吸塑盒取出后放置在合适的位置。

再进一步，作为一种较佳的实施例，请继续参见图1和图2所示，取料部4包括有：一第四机架41，第四机架41的高度大于第一机架1的高度；一取料模组42，取料模组42设置在第四机架41上，取料模组42包括有一第二线性气缸(图中未示出)、一第二直线滑轨(图中未示出)和一第二过渡板(图中未示出)，第二线性气缸的缸体与第四机架41固定连接，第二直线滑轨沿水平方向固定在第四机架41上，第二过渡板与第二直线导轨可滑动连接，第二线性气缸的活塞杆与第二过渡板相连接；一成品吸盘模组43，成品吸盘模组43设置在取料模组42的下侧，成品吸盘模组43包括有一第二气缸固定板(图中未示出)、一第二吸盘支架(图中未示出)和一第二气缸(图中未示出)，第二气缸固定板的上端与第二过渡板的下端固定连接，第二气缸的缸体固定在第二气缸固定板上，第二气缸的活塞杆的下端与第二吸盘支架固定连接，第二吸盘支架的下表面固定有若干第二吸盘(图中未示出)；一出料托板44，出料托板44安装在第四机架41内，出料托板44具有一进料口和一出料口，出料托板44的进料口位于成品吸盘模组43的正下方，出料托板44的出料口位于第四机架41的外侧，出料托板44用于将焊接后的吸塑盒输送至第四机架41的外部，取料模组42用于带动成品吸盘模组43在水平方向上运动，第二气缸用于带动第二吸盘支架和第二吸盘在竖直方向上运动，以便于吸取下模具13中加工后的吸塑盒。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

本发明的进一步实施例中，线性气缸221通过一安装板224与第二机架21固定连接，直线滑轨222沿水平方向安装在安装板224上，线性气缸221位于直线滑轨222的一端部。

本发明的进一步实施例中，请继续参见图3所示，第二机架21内沿水平方向固定有一支撑板245，若干导柱242均固定在支撑板245上。

本发明的进一步实施例中，其中一导柱242上安装有光电开关(图中未示出)，光电开关控制步进电机243，光电开关还用于检测升降平台244上是否具有焊接材料。

本发明的进一步实施例中，升降平台244上固定有两负离子发生器246，起到除静电，分离透析纸的作用，达到若干吸盘234只能单张吸取纸卡的效果，提高成品率。

本发明的进一步实施例中，包括四下模具13，四下模具13呈矩形阵列排列，提高了生产效率，节省人工和工序。

本发明的进一步实施例中，第二机架21靠近于第一机架1的一侧面的中部安装有安全光栅发射器25，第四机架41靠近于与第一机架1的一侧面的中部安装有安全光栅接收器45，安全光栅发射器25和安全光栅接收器45相正对，安全光栅发射器25和安全光栅接收器45相配合起到安全防护的作用。

本发明的进一步实施例中，第一机架1上设置有转盘启动按钮(图中未示出)，转盘启动按钮与伺服电机相连接，使用者按压转盘启动按钮实现转盘12的精确的转动与停止。

本发明的进一步实施例中，第四机架41的外壁上固定有一控制面板46，控制面板46上具有一触摸屏47相连接。

本发明的进一步实施例中，第一机架1内设置有PLC控制系统(ProgrammableLogic Controller，可编程逻辑控制器)，触摸屏与PLC控制系统相连接，PLC控制系统控制取纸卡部2、焊接部3和取料部4，使用者通过触摸屏即可与PLC控制系统实现人机互动。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手，其特征在于，包括：

一第一机架，所述第一机架的上表面设有一平台；

一转盘部，所述转盘部固定在所述平台上，所述转盘部包括有一转盘和若干下模具，若干所述下模具均固定在所述转盘的上表面，若干所述下模具均用于放置待焊接的吸塑盒；

一取纸卡部，所述取纸卡部设置在所述第一机架的一侧，用于向所述下模具内放置纸卡，所述取纸卡部包括有：

一第二机架，所述第二机架的高度大于所述第一机架的高度；

一送料模组，所述送料模组设置在所述第二机架上，所述送料模组包括有一线性气缸、一直线滑轨和一过渡板，所述线性气缸的缸体与所述第二机架固定连接，所述直线滑轨沿水平方向固定在所述第二机架上，所述过渡板与所述直线导轨可滑动连接，所述线性气缸的活塞杆与所述过渡板相连接；

一送料吸盘模组，所述送料吸盘模组设置在所述送料模组的下侧，所述送料吸盘模组包括有一气缸固定板、一吸盘支架和一气缸，所述气缸固定板的上端与所述过渡板的下端固定连接，所述气缸的缸体固定在所述气缸固定板上，所述气缸的活塞杆的下端与所述吸盘支架固定连接，所述吸盘支架的下表面固定有若干吸盘；

一纸卡升降模组，所述纸卡升降模组设置在所述第二机架内的下部，所述纸卡升降模组位于所述送料吸盘模组的下方，所述纸卡升降模组用于存储待焊接的纸卡，所述纸卡升降模组包括有一丝杆、若干导柱、一步进电机和一升降平台，若干所述导柱均沿竖直方向固定在所述第二机架内，若干所述导柱均贯穿所述升降平台，所述升降电机的缸体固定在所述第二机架上，所述升降电机的电机轴的上端与所述丝杆相连接，所述丝杆沿竖直方向设置，所述丝杆与所述升降平台相连接；

所述医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手还包括有：

一焊接部，所述焊接部设置在所述第一机架的一侧，所述焊接部与所述取纸卡部相邻，所述焊接部包括有一第三机架、一升降气缸、一上模具和一上加热板，所述第三机架的高度大于所述第一机架的高度，所述升降气缸的缸体与所述第三机架固定连接，所述升降气缸的活塞杆的下端与所述上模具固定连接，所述上加热板固定在所述上模具上；

一取料部，所述取料部位于所述第一机架相对于所述取纸卡部的另一侧，所述焊接部位于所述取纸卡部和所述取料部之间，所述取料部用于将焊接后的所述吸塑盒取出。

2.根据权利要求1所述的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手，其特征在于，所述取料部包括有：

一第四机架，所述第四机架的高度大于所述第一机架的高度；

一取料模组，所述取料模组设置在所述第四机架上，所述取料模组包括有一第二线性气缸、一第二直线滑轨和一第二过渡板，所述第二线性气缸的缸体与所述第四机架固定连接，所述第二直线滑轨沿水平方向固定在所述第四机架上，所述第二过渡板与所述第二直线导轨可滑动连接，所述第二线性气缸的活塞杆与所述第二所述过渡板相连接；

一成品吸盘模组，所述成品吸盘模组设置在所述取料模组的下侧，所述成品吸盘模组包括有一第二气缸固定板、一第二吸盘支架和一第二气缸，所述第二气缸固定板的上端与所述第二过渡板的下端固定连接，所述第二气缸的缸体固定在所述第二气缸固定板上，所述第二气缸的活塞杆的下端与所述第二吸盘支架固定连接，所述第二吸盘支架的下表面固定有若干第二吸盘；

一出料托板，所述出料托板安装在所述第四机架内，所述出料托板具有一进料口和一出料口，所述出料托板的所述进料口位于所述成品吸盘模组的正下方，所述出料托板的所述出料口位于所述第四机架的外侧，所述出料托板用于将焊接后的所述吸塑盒输送至所述第四机架的外部。

3.根据权利要求1所述的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手，其特征在于，所述线性气缸通过一安装板与所述第二机架固定连接，所述直线滑轨沿水平方向安装在所述安装板上，所述线性气缸位于所述直线滑轨的一端部。

4.根据权利要求1所述的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手，其特征在于，所述第二机架内沿水平方向固定有一支撑板，若干所述导柱均固定在所述支撑板上。

5.根据权利要求1所述的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手，其特征在于，其中一所述导柱上安装有光电开关，所述光电开关控制所述步进电机。

6.根据权利要求1所述的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手，其特征在于，所述升降平台上固定有两负离子发生器。

7.根据权利要求2所述的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手，其特征在于，所述第二机架靠近于所述第一机架的一侧面的中部安装有安全光栅发射器，所述第四机架靠近于与所述第一机架的一侧面的中部安装有安全光栅接收器，所述安全光栅发射器和所述安全光栅接收器相正对。

8.根据权利要求1所述的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手，其特征在于，所述第一机架上设置有转盘启动按钮。

9.根据权利要求1所述的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手，其特征在于，所述第四机架的外壁上固定有一控制面板，所述控制面板上具有一触摸屏。

10.根据权利要求9所述的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手，其特征在于，所述第一机架内设置有PLC控制系统，所述触摸屏与所述PLC控制系统相连接，所述PLC控制系统控制所述取纸卡部、所述焊接部和所述取料部。