CN1081571C - 一种产品包装方法 - Google Patents

Abstract

一种包装产品(2)的方法， 在这种方法中沿相互关联的第一和第二方向(17，8)喂入包装片材(6)和被包装的产品(2)到包装站(4)；产品(2)按照给定的第一运动向前移动通过包装站(4)接触到片材(6)，进一步达到已经位于拦截位置的片材(6)之上，沿第二方向(8)喂入片材(6)形成一个U型包装元件(31)；片材(6)沿第一方向(17)送入包装站(4)，但不超过拦截位置，该拦截位置是根据任何片材(6)长度的函数的运动决定的，接着片材(6)按与产品(2)相同的运动移动。

Description

一种产品包装方法

本发明涉及一种产品包装方法。

本发明有利于在连续的外包装机上使用，尤其适用于诸如香烟包或香烟盒之类产品的玻璃纸包装机上，在下文中仅以纯举例的方式对本发明进行描述。

在前述类型的外包装机中，许多的产品沿着传输线以恒定的速度被依次送到包装站，在所述的包装站里，将一相应的用合成材料制成的透明片材(通常为聚丙烯)绕各欲包装的产品弯成U型。

就分步工作的外包装机来说，其产品和片材的相互配合形成一体是没有困难的，在此种机器上，通常每一块片材在包装站停下来直到与产品形成一体。另一方面，问题随之而来，在片材和产品都连续不断地输送通过包装站的情况下，在整个形成包装件的过程中让片材相对于产品保持在正确的位置上相对就比较困难了。

如果提高机器的输出速度，在分步工作外包装机上也会遇到相同的问题，因此在包装站片材最好不要停下来。

本发明的一个目的就是提供一种包装方法以圆满解决前述问题。

本发明提供了一种包装产品的方法，该方法包括以下几步：沿两个相互关联的第一方向和相应的第二方向将用于包装的片材和要包装的相应的产品喂入到包装站；产品按照给定的第一运动向前移动通过包装站接触到片材，在片材到达拦截位置时，沿第二方向喂入片材形成一个U型包装件；所述的片材沿第一方向移动通过包装站，根据片材的长度按照第二运动，最多进入拦截位置，接着按照所述的第一运动移动，其特征在于，由两条吸附带使片材沿第一方向移动通过包装站，所述的吸附带由各自的驱动单元控制并分别设置于包装站的上、下游，所述的片材移动通过包装站的第一和第二运动由吸附带的驱动单元控制。

根据上述方法的一个最优实施例，所述的片材形成一个连续的包装带的头端，并靠一个剪切操作将之与包装带分离，该剪切操作最好在片材和包装带按所述第一运动传送时进行。

此外，根据所述片材的长度是否大于等于或小于所述第二方向上的产品的距离，所述的第二运动最好是以一个平均速度大于，等于或小于所述第一运动平均速度的速度输送片材。

下文将参照附图对本发明的一个非限定性实施例以举例的方式进行描述，其中：

图1是实现本发明所述方法的一个包装机的侧视图，在该侧视图中，有部分为剖视图，有部分零件为了图面清晰被省去；

图2是图1所示机器的详细平面图，为了图面清晰，有部分零件被省去；

图3所示为图1中所示包装机的一个变化的侧视图；

图4所示为图1中机器的有关运动的曲线图。

图1中标号1表明了一个包装产品2的包装机，如例中所示，所述产品2包括：用包装材料的片材特别是聚丙烯片材进行包装的香烟包或硬香烟盒。

包装机1包括：一个用来以一个恒定速度沿路线P输送产品2通过一个折叠站或包装站4的输送装置3；一个用来向包装站4供应一系列的片材6的装置5；每个片材6都包装一个相应的产品2。

参照图2，输送装置3包括两个平行且处于同一平面的输送带7，该输送带由一个公知的驱动装置(未示出)沿一个方向8驱动，所说的输送带形成一个平行于方向8的中心通道9。

每一条输送带7包括一些等间距的、在输送带7厚度方向上形成并垂直于方向8的通孔10。每一个通孔10中都以轴向滑动的方式安装着一个杆11，杆11位于通道9内的自由端，上有一座12，每一对座12的横向距离大约等于但不能大于产品2轴向相对的两个端面13之间的距离。每一个杆11都与另一个输送带7上相应的杆11同轴，它们两个与相应的座12一起，形成一个夹取组件15的夹持装置14，用来夹住产品2，将之沿方向8上的路线P输送。

杆11和座12相对于相应的带7的轴向位置由一个凸轮驱动装置16控制，该装置构成夹取组件15的一部分，它能够移动同一夹持装置14的座12靠近和离开夹取位置，在夹取位置处，两个座12之间的距离大约等于但不大于产品2垂直于表面13方向上测得的长度。

参照图1，组件5沿垂直于方向8的方向17从包装站4延伸，组件5包括一个导出组件18用来将包装材料条带19沿方向17喂入包装站4，剪切装置20，位于组件18和站4之间，靠近输送装置3，该剪切装置20用来将条带19切成一系列的包装片材6。

剪切装置相对于输送装置3的位置可以是固定的或者按照例子中所示的那样，能够用一公知的调节装置21进行调节，使剪切装置20沿方向17相对于站4移动。

导出组件18包括：一对辊22，分别接触到条带19的两个表面，两个辊22可回转地安装在垂直于图1平面和方向8及方向17的相应的轴23上；一个驱动单元24，该驱动单元24用机械方式与辊22连接，能够使两个辊22沿相反的方向回转，回转的角速度可以瞬时调节。

剪切装置20包括一对辊25，位于条带19的两边，可回转地安装在平行于轴23的相应的轴26上；一驱动单元27，该驱动元件27用机械方式与辊25连接，并驱动辊25沿相反的方向回转，回转的角速度可以调节，但最好是恒定的。每个辊25的圆周面上包括一个轴向的刀片28，两个辊25同步回转以使得两辊上的刀片28同时接触条带19，并将条带19切断。

在包装站4，单元5也包括一对用于折叠的辊29，所述的折叠辊29可回转地安装在平行于轴26的相应的轴上，所述两辊29位于路线P的两边，形成一个用于供产品2通过的通道30。

现参照产品2描述包装机1的工作过程，从条带19的前边位于切割装置20处的瞬间开始。

在下文中，对应于所参照的产品2中包装片材6的条带19的头端称之为“片材6”，无论该片材6是否已经从条带19分离。

从上述的瞬间—下文称之为“切割瞬间”一开始，所考虑的产品2的片材6由导出组件18沿方向17连续不断的喂入，该片材6通过路线P而进入一个与辊29相切的位置；产品2由输送装置3连续不断地向包装站4输送，在一个设定的瞬间—下文将称之为“拦截时间”—产品2以下述方式定位，即其前表面接触一部分片材6，而在拦截瞬间之前，片材6已被定位在下文定义的“拦截位置”上。接着，产品2，依然接触片材6，沿方向8向前移动，穿过通道30逐渐将片材6绕辊29弯折，形成一个U型包装元件31。通常如图1所示，片材6在形成包装元件31期间与条带19分离。

说到上述过程的特点，应当指出，产品2沿路线P喂入，如例中所示，在路线P中是一个恒定的运动，但在任何情况下这样做是为了以恒定的频率将产品2送入包装站4中。因为每一个片材6必须由剪切装置20为每一个通过包装站的产品2形成，所述装置20的剪切过程必须满足，其剪切频率等于产品2进入包装站4的频率。

这样，为了使包装元件31正确的形成，就意味着在拦截瞬间和切割瞬间之间的间隔内，无论如何，片材6和产品2之间都不能有相对滑动，输送装置3，组件18和剪切装置20必须由公知的电子轴和控制单元(未示出)联系起来从而在产品2和片材6的运动之间建立起一个精确的关系。

这样一个关系以举例的方式展示于图4的空间-时间曲线图中，它涉及包装机1，其中：

a)输送装置3在每一个时间间隔HK输送一个产品2通过包装站4，传递给产品2一个精确的运动，在这种情况下，这种精确的运动就是以恒定的速度向前输送产品2；

b)驱动单元24被调整使得它给予片材6一个相同的运动，即在区间CK内与产品2具有相同的恒定的速度，所述的区间CK落入区间HK内，其长度虽然应该取决于片材6的长度，但在这里却不取决于它，而是根据满足包装机1的最大的产品2的包装所需的片材6计算出；

c)这里考虑到三种不同情况：第一种(曲线I)涉及一种产品2，其尺寸需要一块长度为L恰恰等于产品2沿路线P的间距的片材6；第二种(曲线II)涉及一种产品2，其尺寸需要一块长度为L’小于产品2沿路线P的间距的片材6；第三种(曲线III)涉及一种产品2，其尺寸需要一块长度为L”大于产品2沿路线P的间距的片材6；

d)曲线I，II和III是相对于一个实质上的绝对参照系画出的，原点O，对三种曲线来说都对应于产品2拦截片材6的瞬间。

如图4中曲线所示，三种曲线中的每一条在CK区间内都包括一般曲线AB，该段曲线AB对应的是片材6以一个与输送装置3的运行速度恒相等的恒定速度输送；和一段与以一般可变速度输送相对应的曲线DA。

更具体地说，就长度为L的片材6来说，曲线的DA部分也对应于与输送装置3的输送速度相等的恒定速度。就长度为L′的片材6而言，D′A′部分对应于平均速度低于输送装置3的速度的区间。就长度为L＂的片材6而言，曲线D＂A＂对应于平均速度高于输送装置3的速度区间。

三条曲线每一个循环的开始和结束点D和B的不同位置对应于由剪切装置20相对于输送装置3的时间控制所产生的给定的变化；这些变化要么通过直接调整辊25的角位置，要么通过调整装置21移动剪切装置20相对于包装站4的位置来实现。

因此，在包装机1中，任何片材6的产品2的相对滑动通过调整片材6的运动使它在拦截瞬间和切割瞬间之间与相应的产品2的运动相同得以防止；靠简单变化剪切装置20的时间控制和位置及在片材6与相应的产品2的配合运动的至少一部分时间期间内靠计算机选择片材的运动可以实现各种形式实时的变化。

刀片28的运动最好，虽然不是必要的，由调整驱动单元27传送到刀片28上来完成。使刀片在切割瞬间，与条带19的运动方向和移动速度一致。

在图3的改变中，剪切装置20位于靠近导出组件18的地方，单元5包括两个公知的吸附带32和33，第一个吸附带由驱动单元34控制，并且置入到装置20和包装站4之间，第二个吸附带位于包装站4的下边，由驱动单元35控制。带32依次接收由剪切装置20剪切下来的片材6，并将它们送入包装站4，而带33则在拦截瞬间之前就接收每一个片材6伸出包装站4的部分。

根据图3中变化所示的单元5，片材6在它到达所述拦截位置之前就从条带19上分离下来，这与图1中单元5的情形是相反的。由相应的驱动元件34和35传给条带32和33的运动，与导出装置18相同。

Claims (15)

1.一种包装产品(2)的方法，该方法包括以下几步：

沿两个相互关联的第一方向(17)和相应的第二方向(8)将用于包装的片材(6)和要包装的相应的产品(2)喂入到包装站(4)；产品(2)按照给定的第一运动向前移动通过包装站(4)接触到片材(6)，在片材(6)到达拦截位置时，沿第二方向(8)喂入片材(6)形成一个U型包装元件(31)；所述的片材(6)沿第一方向(17)移动通过包装站(4)，根据片材(6)的长度按照第二运动，最多进入拦截位置，接着按照所述的第一运动移动，其特征在于，由两条吸附带(32，33)使片材(6)沿第一方向移动通过包装站(4)，所述的吸附带(32，33)由各自的驱动单元(34，35)控制并分别设置于包装站(4)的上、下游，所述的片材(6)移动通过包装站(4)的第一和第二运动由吸附带(32，33)的驱动单元(34，35)控制。

2.如权利要求1所述的包装产品的方法，其特征在于，分别由输送装置(3)和导出组件(18)将片材(6)和产品(2)送至包装站(4)，通过将所述输送装置(3)、导出组件(18)和吸附带(32，33)连接在一起并根据所述输送装置(3)和导出组件(18)的运动来确定片材(6)移动通过包装站(4)的所述第一和第二运动。

3.如权利要求1所述的包装产品的方法，其特征在于所述的片材(6)按针对区间(CK)的所述的第一运动移动，该区间(CK)的长度取决于片材(6)的长度。

4.如权利要求1或3所述的包装产品的方法，其特征在于，所述的片材(6)按所述的第一运动移动一个时间区间(CK)，所述的区间(CK)的长度被作为片材(6)的一个函数计算出来，所述的片材必须能够对可进入所述包装站(4)的最大尺寸的产品(2)进行包装。

5.如权利要求1所述的产品包装方法，其特征在于，所述的片材(6)形成一个连续条带(19)的头端，并且通过一个剪切操作从条带(19)上分离下来。

6.如权利要求5所述的产品的包装方法，其特征在于所述的剪切操作在片材(6)和相应的条带(19)按照所述的第一运动移动时进行。

7.如权利要求5或6所述的产品的包装方法，其特征在于，所述的片材(6)在其到达所述拦截位置之后从条带(19)分离下来。

8.如权利要求5或6所述的产品的包装方法，其特征在于，所述的片材(6)在其到达所述的拦截位置之前从条带(19)上分离下来。

9.如权利要求5或6所述的产品包装方法，其特征在于，所述的剪切操作以与将产品(2)送过包装站(4)的频率相等的恒定频率进行。

10.如权利要求5或6所述的产品包装方法，其特征在于，所述的剪切操作在相对于包装站(4)一个固定的距离在所述的片材(6)上进行，并且该剪切操作根据将产品(2)送过包装站(4)计时，它是产品(2)的尺寸的一个函数。

11.如权利要求5或6所述的产品包装方法，其特征在于，以相对于包装站(4)可变化的距离，作为产品(2)的尺寸的一个函数在片材(6)上进行所述剪切操作。

12.如权利要求5或6所述的产品包装方法，其特征在于，所述的剪切操作在所述的第一方向(17)上，在切割瞬间由回转式切割装置(28)完成。

13.如权利要求12所述的产品包装方法，其特征在于，所述的切割装置(28)在切割瞬间，按照所述的第一运动移动。

14.如权利要求1所述的产品包装方法，其特征在于，所述的第二运动包括根据所述片材(6)是否大于，等于还是小于所述第二方向(8)上的产品(2)的间距，以大于、等于或小于所述第一运动的平均速度的平均速度喂入片材(6)。

15.如权利要求1所述的产品包装方法，其特征在于，所述的第一运动包括以一恒定速度喂入所述的产品(2)。

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