CN108155537B - 自动破锡绕锡机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动破锡绕锡机，包括机架及设置于机架上的驱动机构、放料机构、破锡机构及卷料机构，卷料机构包括电磁离合器、编码器、收料卷轴、定位组件及用于驱动定位组件的卷料马达，电磁离合器用于控制收料卷轴的转速以实现与放料机构的送料轴自动同步，编码器用于回馈收料卷轴的角位移以驱动卷料马达，收料卷轴用于将经过定位组件的锡线卷绕成锡卷。如此，电磁离合器定扭力技术使得收料卷轴的卷绕锡线的速度得到了较大的提升，同时编码器的回馈同步技术，实现了卷绕锡线时的自动定位，保证了绕锡平整，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及破锡机领域，特别涉及一种自动破锡绕锡机。
背景技术
由于锡线内有助焊剂，锡线在高温焊接时助焊剂会被加热气化引起锡线内部高压，导致锡线在高温焊接时产生飞溅，影响焊接质量，危害操作人员的人身安全。为了防止“锡爆”现象的产生，通过破锡机将锡线剖开或打孔，使得助焊剂从孔中溢出，改善焊接环境，处理后的锡线卷绕成锡卷以待使用。
但是，现有的破锡机采用普通调速电机人工调节速度，操作不便，绕锡速度慢，且卷绕出来的锡卷不平整，无法完全卷回到同一卷轴，中途需要更换卷轴，一个锡卷加工完成之后变成两个锡卷，且全程需要操作员监控操作，极为不便。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种自动破锡绕锡机。
本发明提供一种自动破锡绕锡机，包括机架及设置于所述机架上的驱动机构、放料机构、破锡机构及卷料机构，所述驱动机构用于驱动所述破锡机构及所述卷料机构，所述放料机构用于向所述破锡机构输送锡线，所述破锡机构用于对所述锡线加工，所述卷料机构用于将加工后的锡线卷绕成锡卷，所述卷料机构包括电磁离合器、编码器、收料卷轴、定位组件及用于驱动所述定位组件的卷料马达，所述电磁离合器用于控制所述收料卷轴的转速以实现与所述放料机构的送料轴自动同步，所述编码器用于回馈所述收料卷轴的角位移以驱动所述卷料马达，所述收料卷轴用于将经过所述定位组件的锡线卷绕成所述锡卷。
优选地，所述驱动机构包括主驱动马达、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一皮带及第二皮带，所述第一主动齿轮与所述主驱动马达的一端连接，所述第二主动齿轮与所述主驱动马达的另一端连接，所述第一皮带连接所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述电磁离合器连接，所述第二皮带连接所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述破锡机构连接。
优选地，所述放料机构包括固定于所述机架上的第一基板、安装于所述第一基板上的所述送料轴及套设于所述送料轴上的放料卷轴，所述放料卷轴用于卷绕锡卷。
优选地，所述破锡机构包括第一导向轮、第二导向轮、压线轮及刀片，所述第一导向轮与所述第二导向轮用于将所述锡线导引至所述压线轮，所述刀片用于对经过所述压线轮的所述锡线进行加工。
优选地，所述卷料机构包括固定于所述机架上的第二基板、及安装于所述第二基板上的绕锡定位模组及收料模组，所述绕锡定位模组包括所述卷料马达、所述定位组件、丝杆及安装板，所述卷料马达与所述丝杆的一端连接，所述丝杆的另一端与所述安装板连接，所述第一导轨与所述第二导轨连接所述第二基板与所述安装板，所述定位组件与所述丝杆通过螺母连接，所述卷料马达用于带动所述定位组件沿所述丝杆移动。
优选地，所述收料模组包括所述电磁离合器、所述编码器、所述收料卷轴、收料轴、第一传动轮、第二传动轮及第三皮带，所述收料轴安装于所述第二基板上，所述收料轴与所述电磁离合器连接，所述收料卷轴套设于所述收料轴上，所述第三皮带连接所述第一传动轮与所述第二传动轮，所述第一传动轮与所述收料轴连接，所述第二传动轮与所述编码器连接。
优选地，所述定位组件包括基座、第三导向轮、第四导向轮及第五导向轮，所述基座与所述丝杆通过所述螺母连接，所述第三导向轮、所述第四导向轮及所述第五导向轮固定于所述基座上，所述第三导向轮、所述第四导向轮及所述第五导向轮用于导引所述锡线。
优选地，所述送料轴、所述收料轴及所述丝杆相互平行设置。
优选地，所述自动破锡绕锡机包括监测系统，所述监测系统用于监测所述收料卷轴的转速，从而判断所述锡线的卷绕状态以控制所述驱动机构。
本发明的自动破锡绕锡机，由于电磁离合器用于控制所述收料卷轴的转速以实现与所述放料机构的送料轴自动同步，避免了收料和放料的速度不匹配时造成的断锡现象，电磁离合器定扭力技术使得收料卷轴的卷绕锡线的速度得到了较大的提升，同时编码器的回馈同步技术，实现了卷绕锡线时的自动定位，保证了绕锡平整，使得设置在放料机构上的锡卷经过破锡机构加工后能在收料卷轴上卷绕成一个锡卷，提高了工作效率。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的自动破锡绕锡机的立体示意图。
图2是本发明实施方式的自动破锡绕锡机的结构示意图。
图3是本发明实施方式的自动破锡绕锡机的另一立体示意图。
图4是本发明实施方式的自动破锡绕锡机的另一结构示意图。
图5是本发明实施方式的自动破锡绕锡机的卷料机构的立体示意图。
图6是本发明实施方式的自动破锡绕锡机的卷料机构的另一立体示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1至图4，本发明实施方式的自动破锡绕锡机10，包括机架11及设置于机架11上的驱动机构12、放料机构13、破锡机构14及卷料机构15，驱动机构12用于驱动破锡机构14及卷料机构15，放料机构13用于向破锡机构14输送锡线，破锡机构14用于对锡线加工，卷料机构15用于将加工后的锡线卷绕成锡卷，卷料机构15包括电磁离合器151、编码器152、收料卷轴153、定位组件154及用于驱动定位组件154的卷料马达155，电磁离合器151用于控制收料卷轴153的转速以实现与放料机构13的送料轴131自动同步，编码器152用于回馈收料卷轴153的角位移以驱动卷料马达155，收料卷轴153用于将经过定位组件154的锡线卷绕成锡卷。
本发明实施方式的自动破锡绕锡机10，由于电磁离合器151用于控制收料卷轴153的转速以实现与放料机构13的送料轴131自动同步，避免了收料和放料的速度不匹配时造成的断锡现象，电磁离合器151定扭力技术使得收料卷轴153的卷绕锡线的速度得到了较大的提升，同时编码器152的回馈同步技术，实现了卷绕锡线时的自动定位，保证了绕锡平整，使得设置在放料机构13上的锡卷经过破锡机构14加工后能在收料卷轴153上卷绕成一个锡卷，提高了工作效率。
在本实施方式中，驱动机构12包括主驱动马达121、第一主动齿轮122、第二主动齿轮123、第一从动齿轮124、第二从动齿轮125、第一皮带126及第二皮带127，第一主动齿轮122与主驱动马达121的一端连接，第二主动齿轮123与主驱动马达121的另一端连接，第一皮带126连接第一主动齿轮122与第一从动齿轮124，第一从动齿轮124与电磁离合器151连接，第二皮带127连接第二主动齿轮123与第二从动齿轮125，第二从动齿轮125与破锡机构14连接。
在本实施方式中，放料机构13包括固定于机架11上的第一基板132、安装于第一基板132上的送料轴131及套设于送料轴131上的放料卷轴133，放料卷轴133用于卷绕锡卷。
在本实施方式中，破锡机构14包括第一导向轮141、第二导向轮142、压线轮143及刀片144，第一导向轮141与第二导向轮142用于将锡线导引至压线轮143，刀片144用于对经过压线轮143的锡线进行加工，将锡线剖开或打孔。
请结合参阅图5，在本实施方式中，卷料机构15包括固定于机架11上的第二基板156、及安装于第二基板156上的绕锡定位模组15a及收料模组15b，绕锡定位模组15a包括卷料马达155、定位组件154、丝杆157及安装板158，卷料马达155与丝杆157的一端连接，丝杆157的另一端与安装板158连接，第一导轨与第二导轨连接第二基板156与安装板158，定位组件154与丝杆157通过螺母连接，卷料马达155用于带动定位组件154沿丝杆157移动，卷料马达155为步进电机。
请结合参阅图6，在本实施方式中，收料模组15b包括电磁离合器151、编码器152、收料卷轴153、收料轴159、第一传动轮15c、第二传动轮15d及第三皮带15e，收料轴159安装于第二基板156上，收料轴159与电磁离合器151连接，收料卷轴153套设于收料轴159上，第三皮带15e连接第一传动轮15c与第二传动轮15d，第一传动轮15c与收料轴159连接，第二传动轮15d与编码器152连接，编码器152将收料卷轴153的角位移转换为电信号，编码器152与卷料马达155电信号连接。
在本实施方式中，定位组件154包括基座154a、第三导向轮154b、第四导向轮154c及第五导向轮154d，基座154a与丝杆157通过螺母连接，第三导向轮154b、第四导向轮154c及第五导向轮154d固定于基座154a上，第三导向轮154b、第四导向轮154c及第五导向轮154d用于导引锡线。
在本实施方式中，所述卷料机构15还包括两个连接所述第二基板156与所述安装板158的导向柱15f，所述基座154a开设有两个通孔15g，两个所述导向柱15f分别穿设于两个所述通孔15g中，所述导向柱15f与所述丝杆157平行设置。送料轴131、收料轴159及丝杆157相互平行设置。
在本实施方式中，自动破锡绕锡机10包括监测系统，监测系统用于监测收料卷轴153的转速，从而判断锡线的卷绕状态以控制驱动机构12。如此，通过监测系统实现无实体传感器自动侦测锡线的卷绕状态，在出现断锡或卡锡的情况时自动停机，同时实现加工并卷绕完成一卷锡卷时自动停机。
在本实施方式中，机架11的前面板上设置有控制面板16、扭力调节开关17、电源开关18和急停开关19，控制面板16用于修改控制参数以实现卷绕不同线径的锡卷，扭力调节开关17用于调节电磁离合器151的定扭力，电源开关18用于控制整机的开启与关闭，急停开关19用于在紧急状况下实现机器急停。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动破锡绕锡机，其特征在于，包括机架及设置于所述机架上的驱动机构、放料机构、破锡机构及卷料机构，所述驱动机构用于驱动所述破锡机构及所述卷料机构，所述放料机构用于向所述破锡机构输送锡线，所述破锡机构用于对所述锡线加工，所述卷料机构用于将加工后的锡线卷绕成锡卷，所述卷料机构包括电磁离合器、编码器、收料卷轴、定位组件及用于驱动所述定位组件的卷料马达，所述电磁离合器用于控制所述收料卷轴的转速以实现与所述放料机构的送料轴自动同步，所述编码器用于回馈所述收料卷轴的角位移以驱动所述卷料马达，所述收料卷轴用于将经过所述定位组件的锡线卷绕成所述锡卷；
所述卷料机构包括固定于所述机架上的第二基板、及安装于所述第二基板上的绕锡定位模组及收料模组，所述绕锡定位模组包括所述卷料马达、所述定位组件、丝杆及安装板，所述卷料马达与所述丝杆的一端连接，所述丝杆的另一端与所述安装板连接，第一导轨与第二导轨连接所述第二基板与所述安装板，所述定位组件与所述丝杆通过螺母连接，所述卷料马达用于带动所述定位组件沿所述丝杆移动；
所述收料模组包括所述电磁离合器、所述编码器、所述收料卷轴、收料轴、第一传动轮、第二传动轮及第三皮带，所述收料轴安装于所述第二基板上，所述收料轴与所述电磁离合器连接，所述收料卷轴套设于所述收料轴上，所述第三皮带连接所述第一传动轮与所述第二传动轮，所述第一传动轮与所述收料轴连接，所述第二传动轮与所述编码器连接；
所述自动破锡绕锡机包括监测系统，所述监测系统用于监测所述收料卷轴的转速，从而判断所述锡线的卷绕状态以控制所述驱动机构。
2.如权利要求1所述的自动破锡绕锡机，其特征在于，所述驱动机构包括主驱动马达、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一皮带及第二皮带，所述第一主动齿轮与所述主驱动马达的一端连接，所述第二主动齿轮与所述主驱动马达的另一端连接，所述第一皮带连接所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述电磁离合器连接，所述第二皮带连接所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述破锡机构连接。
3.如权利要求2所述的自动破锡绕锡机，其特征在于，所述放料机构包括固定于所述机架上的第一基板、安装于所述第一基板上的所述送料轴及套设于所述送料轴上的放料卷轴，所述放料卷轴用于卷绕锡卷。
4.如权利要求3所述的自动破锡绕锡机，其特征在于，所述破锡机构包括第一导向轮、第二导向轮、压线轮及刀片，所述第一导向轮与所述第二导向轮用于将所述锡线导引至所述压线轮，所述刀片用于对经过所述压线轮的所述锡线进行加工。
5.如权利要求4所述的自动破锡绕锡机，其特征在于，所述定位组件包括基座、第三导向轮、第四导向轮及第五导向轮，所述基座与所述丝杆通过所述螺母连接，所述第三导向轮、所述第四导向轮及所述第五导向轮固定于所述基座上，所述第三导向轮、所述第四导向轮及所述第五导向轮用于导引所述锡线。
6.如权利要求5所述的自动破锡绕锡机，其特征在于，所述送料轴、所述收料轴及所述丝杆相互平行设置。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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