CN202265615U - 锦丝线自动镀锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锦丝线自动镀锡机，包括有收卷控制系统，控制系统是由显示屏、伺服驱动装置、伺服电机、编码器和收卷装置构成，显示屏通过数据线与伺服驱动装置连接，伺服驱动装置对伺服电机进行控制，编码器将伺服电机的运行信息反馈给伺服驱动装置；伺服驱动装置包括计算机，伺服驱动器和矢量控制及变量自动跟踪器，计算机与伺服驱动器、矢量控制及变量自动跟踪模块分别相连。由于采用上述的结构，使整个系统的成本和安装时间减少，并且所产生的料头及废料也大副度减少；采用伺服驱动装置，使负载惯量的变化范围可以很大，不必要去修正PID的参数同样能达到稳定的运转特性，能够实现超大卷收卷，从而提高整个自动化系统生产产能。

Description

锦丝线自动镀锡机

技术领域

本实用新型涉及一种镀锡机，具体涉及一种生产锦丝线用的自动镀锡机。

背景技术

镀锡机是利用电刷镀原理，在铜排、铝排、互感器、电器接线端子等产品上镀锡，从而达到防腐改善导电和焊接性能便携式镀锡设备。工作配套产品为，石墨阳极，阳极包套，电净液，镀锡液。电刷镀是一种不需要镀槽的常温快速电镀方法，依靠镀笔提供电沉积金属镀层所需要的镀液，镀笔所到之处就能快速沉积金属镀层。改变镀液种类或操作参数，就可沉积出满足不同性能要求的金属镀层。由于镀层是在基体金属上以金属原子为基本单元规则堆积而成，所以镀层致密，与基体结合牢固。刷镀的电流越大、时间越长，镀层越厚（镀层厚度大于3～5毫米）。正是因为用刷镀方法可以在修复部位获得结合力好、厚度大、微观结构致密、硬度范围宽的金属镀层，刷镀维修技术在设备维修中的应用越来越广泛。

由于镀锡层在空气中不易变色，而且具有良好的可焊性、导电性和低廉的成本，所以在电力、电器、电子工业领域，镀锡代替镀银已成为一种发展趋势。中性光亮电刷镀锡技术克服了常用酸性镀锡、碱性镀锡技术的不足之处，解决了当前电刷镀锡技术存在的诸多具体问题，主要特点如下：镀锡层外观银白光亮，色泽均匀；镀锡液对基体（如铝及其合金等）以及原有的镀锡层无腐蚀作用。大面积刷镀时，中性镀锡液既不会腐蚀未遮蔽的基体金属，也不会腐蚀已经镀好的光亮锡层，对原有锡层的光泽无影响；可以多次重复镀锡。当需要刷镀厚锡层时，可以在原锡层上再次刷镀（如原有镀锡层厚度不够，需要再次镀锡等），镀锡层外观质量不变；镀厚能力大于0.3毫米，远高于当前常规的电刷镀锡技术；施工温度范围宽。可以在常温下进行光亮镀锡施工，即使是炎热的夏季、或者长期刷镀导致镀液升温，均不影响镀锡层的光亮效果；刷镀电压范围宽，可以在3~8V的电压范围内正常镀锡；中性光亮镀锡液安全、环保，对人体无害，对环境无污染。

随着电子设备的发展，所要求的引线或导线非常细，比如扬声器的锦丝线就很细，对锦丝线加工时，在镀锡工序中所用的自动镀锡机，由于伺服控制器的响应能力有限，每设定一次系统的PID参数，负载的变化范围不能太大，传统收卷重量只能做到4～5千克。收卷重量提高时，负载惯量增大，必须人工通过显示屏向伺服控制器重新输入修正的PID参数。在一次收卷过程中多次修正PID参数无法满足自动化生产的要求。由于收卷重量的局限，客户在批量裁切使用时，常常因为重量和长度的原因造成大量的料头和料尾。为了回收利用这些料头、料尾，必须在镀锡完成后再增加专用收卷机回卷。但经过专用收卷机回卷后收卷平整度不能保证。因而此过程不但增加成本还影响焊带物理性能，人员的劳动强度也大大增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通过对收卷控制系统的改进，改变传统镀锡焊带收卷重量，实现超大卷收卷，从而提高工作效率的锦丝线自动镀锡机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

    锦丝线自动镀锡机，包括有收卷控制系统，所述控制系统是由显示屏、伺服驱动装置、伺服电机、编码器和收卷装置构成，所述显示屏通过数据线与伺服驱动装置连接，所述伺服驱动装置对伺服电机进行控制，伺服电机为收卷装置的动力源，所述编码器将伺服电机的运行位置和运行速度信号反馈给伺服驱动装置；所述伺服驱动装置包括内嵌式计算机，伺服驱动器和矢量控制及变量自动跟踪器，所述内嵌式计算机与伺服驱动器、矢量控制及变量自动跟踪模块分别相连。

所述收卷装置包括一个收卷线盘，所述收卷线盘通过传动机构与伺服电机的输出端相连，所述传动机构为轴传动机构、经离合器传动机构或链传动机构。

所述显示屏是触摸屏。

所述控制系统中还设有定位装置，所述定位装置与伺服驱动装置电连接。

所述定位装置包括一个位置电位器。

由于采用上述的结构，使整个系统的成本和安装时间减少，并且与传统的设备相比，所产生的料头及废料大副度减少；采用伺服驱动装置，使负载惯量的变化范围可以很大，不必要去修正PID的参数同样能达到稳定的运转特性，能够实现超大卷收卷，从而提高整个自动化系统生产产能。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

图1为本实用新型的结构框图。

图中：1、显示屏； 2、伺服驱动装置； 3、伺服电机； 4、编码器；5、收卷装置；6、定位装置；7、内嵌式计算机；8、伺服驱动器；9、矢量控制及变量自动跟踪器。

具体实施方式      

    如图1所示，锦丝线自动镀锡机，包括有收卷控制系统，所述控制系统是由显示屏1、伺服驱动装置2、伺服电机3、编码器4、收卷装置5和定位装置6构成，所述显示屏1通过数据线与伺服驱动装置2连接，所述伺服驱动装置2对伺服电机3进行控制，伺服电机3为收卷装置5的动力源，所述编码器4将伺服电机3的运行位置和运行速度信号反馈给伺服驱动装置2；所述伺服驱动装置2包括内嵌式计算机7，伺服驱动器8、矢量控制及变量自动跟踪器9，所述内嵌式计算机7与伺服驱动器8、所述矢量控制及变量自动跟踪器9分别相连。矢量控制及变量自动跟踪器9用于根据编码器4所反馈的伺服电机3的运行位置和运行速度信号，通过伺服驱动器8，驱使伺服电机3随外扭矩的变化而自动变化惯量，从而使所述收卷装置的收卷速度在不同载荷下大致恒定。具体地来说，数字伺服驱动装置可以采用市购的派克c3数字伺服驱动器(CompaxC3)或类似功能的数字伺服驱动器，其内的伺服驱动器对负载的变化具有极高的鲁棒性，也就是负载惯量的变化范围可以很大，最小负载惯量和最大负载惯量的差值可以达到几百倍，这是一般的伺服控制不能达到的。

所述收卷装置5可以包括一个收卷线盘，通过传动装置与伺服电机的输出端相连，实现各种不同大小焊带卷的收卷。所使用的传动机构可以是各种直接或间接传动机构，例如直接的轴传动机构，间接的经离合器传动机构、经齿轮啮合传动机构、链传动机构等。

所述定位装置6与伺服驱动装置2电连接；定位装置6可以包括一个位置电位器，通过手动、线控或遥控等技术手段向系统发出一个定位的模拟信号，用来设定系统的初始状态。

工作原理：开机后，通过显示屏向内嵌式计算机设定一次系统参数。即使随着收卷量的增加，外部负载惯量的变化很大，也不必要修正PID的参数就能达到稳定的运转特性。具体程序控制方面，采用矢量控制和变量自动跟踪的功能模块，驱使伺服电机随外扭矩的增加而自动增加惯量，随外扭矩的减少而自动减少惯量。这样的控制可以实现大卷、小卷通用，无需增加操作按钮或额外编程，降低操作员的操作难度，并且收卷速度在不同载荷下基本无变化，收卷产品平整美观。

总之，本实用新型虽然例举了上述优选实施方式，但是应该说明，虽然本领域的技术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本实用新型的范围，否则都应该包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种锦丝线自动镀锡机，包括有收卷控制系统，其特征在于：所述控制系统是由显示屏、伺服驱动装置、伺服电机、编码器、收卷装置和定位装置构成，所述显示屏通过数据线与伺服驱动装置连接，所述伺服驱动装置对伺服电机进行控制，伺服电机为收卷装置的动力源，所述编码器将伺服电机的运行位置和运行速度信号反馈给伺服驱动装置；所述伺服驱动装置包括内嵌式计算机，伺服驱动器和矢量控制及变量自动跟踪器，所述内嵌式计算机与伺服驱动器、矢量控制及变量自动跟踪模块分别相连。

2.按照权利要求1所述的锦丝线自动镀锡机，其特征在于：所述显示屏是触摸屏。

3.按照权利要求1所述的锦丝线自动镀锡机，其特征在于：所述控制系统中还设有定位装置，所述定位装置与伺服驱动装置电连接。

4.按照权利要求3所述的锦丝线自动镀锡机，其特征在于：所述定位装置包括一个位置电位器。

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