CN211734410U - 一种激光淬火熔覆一体设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种激光淬火熔覆一体设备，属于激光加工技术领域，包括机器人滑移系统、机器人、送粉机、气罐、淬火激光头、熔覆激光头和淬火熔覆工作台，机器人安装在机器人滑移系统上，淬火激光头和熔覆激光头安装在机器人第六轴的转盘上，淬火熔覆工作台设置于转盘下方，送粉机和气罐设置于机器人滑移系统一侧，该送粉机和气罐的输出端位于淬火熔覆工作台上，用于把熔覆粉送到淬火熔覆工作台的工件表面由淬火激光头和熔覆激光头完成熔覆工作。本实用新型具有结构简单，操作便捷，适用性强，设备切换方便，利用率高，成本投入低，实现工件全方位加工的优点。

Description

一种激光淬火熔覆一体设备

技术领域

本实用新型属于激光加工技术领域，尤其是涉及一种激光淬火熔覆一体设备。

背景技术

传统的淬火工艺是把将金属工件加热到某一适当温度并保持一段时间，随即浸入淬冷介质中快速冷却的金属热处理工艺，耗费时间比较长，工艺较复杂，降低了设备的利用率。而激光淬火的功率密度高，冷却速度快，不需要水或油等冷却介质，是清洁、快速的淬火工艺。

激光熔覆是通过在基材表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束使之与基材表面薄层一起熔凝的方法，在基层表面形成与其为冶金结合的添料熔覆层。

现有技术中，激光淬火设备和激光熔覆设备都是独立的设备，存在着设备利用率低，成本投入高，维护保养成本高，生产效率低下，设备闲置率高等问题。

可见，如何解决上述技术问题成为本领域技术人员的努力方向。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单，操作便捷，适用性强，设备切换方便，利用率高，成本投入低，实现工件全方位加工的激光淬火熔覆一体设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种激光淬火熔覆一体设备，包括机器人滑移系统、机器人、送粉机、气罐、淬火激光头、熔覆激光头和淬火熔覆工作台，所述机器人安装在机器人滑移系统上，所述淬火激光头和熔覆激光头安装在机器人第六轴的转盘上，所述淬火熔覆工作台设置于转盘下方，所述送粉机和气罐设置于机器人滑移系统一侧，该送粉机和气罐的输出端位于淬火熔覆工作台上，用于把熔覆粉送到淬火熔覆工作台的工件表面由淬火激光头和熔覆激光头完成熔覆工作。

所述机器人滑移系统、机器人、送粉机、气罐和淬火熔覆工作台均安装在安全围栏内。

所述安全围栏一侧设置有空调房，所述空调房内设置有机器人控制柜、PLC控制柜、激光发生器和人工工作平台，保证一年四季恒温状态。

所述空调房采用保温材料制成，外部线缆采用快插形式，实现整体快速移动，位置灵活。

所述机器人滑移系统采用伺服电机作为机器人的外部轴，通过PLC控制柜控制。使机器人的工作范围更大，操作更灵活。

所述机器人与机器人控制柜电连接，通过机器人控制柜控制。

所述激光发生器与机器人电连接。

所述淬火激光头和熔覆激光头通过安装螺栓固定在机器人第六轴的转盘上。

所述空调房外侧设置有冷水机，所述冷水机为淬火激光头和熔覆激光头工作时提供冷却水，保护里面的重要镜头。

由于采用上述技术方案，本实用新型在工作时，切换淬火激光头和熔覆激光头时只需要拆装机器人第六轴的安装螺栓，工件需要熔覆时，熔覆激光头安装在机器人第六轴的转盘上，同时送粉机、气罐把熔覆粉送到工件表面由淬火激光头和熔覆激光头完成熔覆工作。

本实用新型将激光淬火头熔覆头集成在一个机器人上，通过更换激光头实现快速切换功能，可根据实际生产需求快速切换激光头进行加工；本实用新型将所有装置集成在同一套设备上，减少设备的浪费率和闲置率，从而提高设备整体利用率，减少设备的成本投入，从而提高设备整体维护保养费用，此外，本实用新型将机器人安装在机器人滑移系统上，可根据零件的特性进行全方位加工，实现对不同零件，不同方位的加工。

本实用新型的有益效果是：具有结构简单，操作便捷，适用性强，设备切换方便，利用率高，成本投入低，实现工件全方位加工的优点。

附图说明

下面通过参考附图并结合实例具体地描述本实用新型，本实用新型的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本实用新型的解释说明，而不构成对本实用新型的任何意义上的限制，在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图

图中：

1、空调房 2、机器人控制柜 3、PLC控制柜

4、激光发生器 5、冷水机 6、机器人滑移系统

7、机器人 8、送粉机 9、安全围栏

10、气罐 11、转盘 12、人工工作平台

13、淬火熔覆工作台

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种激光淬火熔覆一体设备，包括机器人滑移系统6、机器人7、送粉机8、气罐10、淬火激光头、熔覆激光头和淬火熔覆工作台13，机器人7安装在机器人滑移系统6上，淬火激光头和熔覆激光头安装在机器人第六轴的转盘11上，淬火熔覆工作台13设置于转盘11下方，送粉机8和气罐10设置于机器人滑移系统6一侧，该送粉机8和气罐10的输出端位于淬火熔覆工作台13上，用于把熔覆粉送到淬火熔覆工作台13的工件表面由淬火激光头和熔覆激光头完成熔覆工作，机器人滑移系统6、机器人7、送粉机8、气罐10和淬火熔覆工作台13均安装在安全围栏9内，安全围栏9一侧设置有空调房1，所述空调房内设置有机器人控制柜2、PLC控制柜3、激光发生器4和人工工作平台12，保证一年四季恒温状态，空调房1采用保温材料制成，外部线缆采用快插形式，实现整体快速移动，位置灵活，机器人滑移系统6采用伺服电机作为机器人7的外部轴，通过PLC控制柜3控制，使机器人7的工作范围更大，操作更灵活，机器人7与机器人控制柜2电连接，通过机器人控制柜2控制，激光发生器4与机器人7电连接，淬火激光头和熔覆激光头通过安装螺栓固定在机器人第六轴的转盘11上，空调房1外侧设置有冷水机5，所述冷水机5为淬火激光头和熔覆激光头工作时提供冷却水，保护里面的重要镜头。

本实用新型在工作时，切换淬火激光头和熔覆激光头时只需要拆装机器人第六轴的安装螺栓，工件需要熔覆时，熔覆激光头安装在机器人7第六轴的转盘11上，同时送粉机8、气罐10把熔覆粉送到工件表面由淬火激光头和熔覆激光头完成熔覆工作。

本实用新型将激光淬火头熔覆头集成在一个机器人上，通过更换激光头实现快速切换功能，可根据实际生产需求快速切换激光头进行加工；本实用新型将所有装置集成在同一套设备上，减少设备的浪费率和闲置率，从而提高设备整体利用率，减少设备的成本投入，从而提高设备整体维护保养费用，此外，本实用新型将机器人安装在机器人滑移系统上，可根据零件的特性进行全方位加工，实现对不同零件，不同方位的加工。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种激光淬火熔覆一体设备，其特征在于：包括机器人滑移系统、机器人、送粉机、气罐、淬火激光头、熔覆激光头和淬火熔覆工作台，所述机器人安装在机器人滑移系统上，所述淬火激光头和熔覆激光头安装在机器人第六轴的转盘上，所述淬火熔覆工作台设置于转盘下方，所述送粉机和气罐设置于机器人滑移系统一侧，该送粉机和气罐的输出端位于淬火熔覆工作台上。

2.根据权利要求1所述的激光淬火熔覆一体设备，其特征在于：所述机器人滑移系统、机器人、送粉机、气罐和淬火熔覆工作台均安装在安全围栏内。

3.根据权利要求1所述的激光淬火熔覆一体设备，其特征在于：所述淬火激光头和熔覆激光头通过安装螺栓固定在机器人第六轴的转盘上。

4.根据权利要求2所述的激光淬火熔覆一体设备，其特征在于：所述安全围栏一侧设置有空调房，所述空调房内设置有机器人控制柜、PLC控制柜、激光发生器和人工工作平台。

5.根据权利要求4所述的激光淬火熔覆一体设备，其特征在于：所述空调房采用保温材料制成，外部线缆采用快插形式。

6.根据权利要求4所述的激光淬火熔覆一体设备，其特征在于：所述机器人滑移系统采用伺服电机作为机器人的外部轴，通过PLC控制柜控制。

7.根据权利要求4所述的激光淬火熔覆一体设备，其特征在于：机器人与机器人控制柜电连接，通过机器人控制柜控制。

8.根据权利要求4所述的激光淬火熔覆一体设备，其特征在于：所述激光发生器与机器人电连接。

9.根据权利要求4所述的激光淬火熔覆一体设备，其特征在于：所述空调房外侧设置有冷水机。

Images