CN108151753A - 基于电池电量的导航方法、装置、存储介质及终端 - Google Patents
基于电池电量的导航方法、装置、存储介质及终端 Download PDFInfo
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Abstract
本发明实施例提供一种基于电池电量的导航方法，用于终端中，所述方法包括以下步骤：当监测到电动车的电池的当前电量值低于第一预设值时，获取车主的目的地的第一位置信息以及当前位置的第二位置信息；根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，获取预设范围内的多个电池更换点的第三位置信息；根据该多个第三位置信息、所述第一位置信息以及所述第二位置信息规划出多个待选路线，每一所述待选路线均由从所述当前位置出发并经由对应的所述电池更换点到达所述目的地；从所述多个待选路线中选择出一目标路线，并根据所述目标路线对所述电动车进行导航。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种基于电池电量的导航方法、装置、存储介质及终端。
背景技术
随着人们的环保意识的增强，电池驱动的车辆也越来越多，例如电动摩托车，电动汽车等。但是，电池的续航能力始终是不如汽油的，经常会出现开车途中电池没电了导致电动车抛锚。
因此，现有技术存在缺陷，急需改进。
发明内容
本发明实施例提供一种基于电池电量的导航方法、装置、存储介质及终端，可以避免电动车半路电量用光而无法行驶的效果。
本发明实施例提供一种基于电池电量的导航方法，用于终端中，所述方法包括以下步骤：
当监测到电动车的电池的当前电量值低于第一预设值时，获取车主的目的地的第一位置信息以及当前位置的第二位置信息；
根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，获取预设范围内的多个电池更换点的第三位置信息；
根据该多个第三位置信息、所述第一位置信息以及所述第二位置信息规划出多个待选路线，每一所述待选路线均由从所述当前位置出发并经由对应的所述电池更换点到达所述目的地；
从所述多个待选路线中选择出一目标路线，并根据所述目标路线对所述电动车进行导航。
在本发明所述的基于电池电量的导航方法中，所述根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，获取预设范围内的多个电池更换点的第三位置信息的步骤包括：
根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息规划由所述当前位置到所述目的地的初始路线；
根据所述初始路线获取距离所述初始路线预设距离内的多个电池更换点的第三位置信息。
在本发明所述的基于电池电量的导航方法中，所述根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，获取预设范围内的多个电池更换点的第三位置信息的步骤包括：
根据当前电量值获取第一预设距离值；
根据所述第一预设距离值以及所述第一位置信息获取一预设范围；
获取所述预设范围内的多个电池更换点的第三位置信息。
在本发明所述的基于电池电量的导航方法中，所述从所述多个待选路线中选择出一目标路线，并根据所述目标路线对所述电动车进行导航的步骤包括：
计算从所述当前位置前往所述待选路线中对应的电池更换点所需的第一电量值；
从多个所述待选路线中选出第一电量值小于所述当前电量值的预设比例的路线作为初筛路线；
从该多个初筛路线中选出行驶距离值最小的路线作为目标路线；
根据所述目标路线对所述电动车进行导航。
在本发明所述的基于电池电量的导航方法中，所述当监测到电动车的电池的当前电量值低于第一预设值时，获取车主的目的地的第一位置信息以及当前位置的第二位置信息的步骤包括：
当监测到电动车的电池的当前电量值低于第一预设值时，获取车主的当前位置的第二位置信息；
查询所述终端的预设应用程序以获取车主的目的地的第一位置信息。
一种基于电池电量的导航装置，包括：
第一获取模块，用于当监测到电动车的电池的当前电量值低于第一预设值时，获取车主的目的地的第一位置信息以及当前位置的第二位置信息；
第二获取模块，用于根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，获取预设范围内的多个电池更换点的第三位置信息；
规划模块，用于根据该多个第三位置信息、所述第一位置信息以及所述第二位置信息规划出多个待选路线，每一所述待选路线均由从所述当前位置出发并经由对应的所述电池更换点到达所述目的地；
导航模块，用于从所述多个待选路线中选择出一目标路线，并根据所述目标路线对所述电动车进行导航。
在本发明所述的基于电池电量的导航装置中，所述第二获取模块包括：
第一规划单元，用于根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息规划由所述当前位置到所述目的地的初始路线；
第一获取单元，用于根据所述初始路线获取距离所述初始路线预设距离内的多个电池更换点的第三位置信息。
在本发明所述的基于电池电量的导航装置中，所述第二获取模块包括：
第二获取单元，用于根据当前电量值获取第一预设距离值；
第三获取单元，用于根据所述第一预设距离值以及所述第一位置信息获取一预设范围；
第四获取单元，用于获取所述预设范围内的多个电池更换点的第三位置信息。
本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述任一项方法。
本发明实施例还提供一种终端，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，用于执行上述任一项方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的基于电池电量的导航方法的流程示意图。
图2是本发明实施例提供的基于电池电量的导航装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明的说明书和权利要求书以及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样描述的对象在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤的过程、方法或包含了一系列模块或单元的装置、终端、系统不必限于清楚地列出的那些步骤或模块或单元，还可以包括没有清楚地列出的步骤或模块或单元，也可以包括对于这些过程、方法、装置、终端或系统固有的其它步骤或模块或单元。
参考图1，图1是本发明一实施例中的基于电池电量的导航方法的流程图，该方法用于终端中，例如手机、IPAD等。该方法包括以下步骤：
S101、当监测到电动车的电池的当前电量值低于第一预设值时，获取车主的目的地的第一位置信息以及当前位置的第二位置信息。
在该步骤中，该第一预设值的设定可以是根据用户的使用习惯来设定，也可以是根据电池的总电荷量来设定，或者二者结合。该车主的目的地信息可以是用户自己输入的，也可以是采集用户的终端内的应用程序得到该目的地的第一位置信息。当前位置的第二位置信息可以是用户的终端定位得到，也可以是电池自带的定位系统定位得到然后发送给该终端。
在一些实施例中，该步骤S101包括：
S1011、当监测到电动车的电池的当前电量值低于第一预设值时，获取车主的当前位置的第二位置信息。
S1012、查询所述终端的预设应用程序以获取车主的目的地的第一位置信息。在该步骤中，例如用户为送外卖的员工，终端可以通过查询订单情况来获取员工的目的地。
S102、根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，获取预设范围内的多个电池更换点的第三位置信息。
在该步骤中，该预设范围是以该第一位置信息以及第二位置信息为基础设定的。例如，可以设定为朝向目的地的一侧的预设半径内的区域设定为预设范围。
在一些实施例中，该步骤S102包括：
S1021、根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息规划由所述当前位置到所述目的地的初始路线。
在该步骤中，终端中存储有用户的活动区域内的地图，获取到该第一位置信息以及第二位置信息后，根据该地图规划出一条前往该目的地的初始路线。
S1022、根据所述初始路线获取距离所述初始路线预设距离内的多个电池更换点的第三位置信息。
在该步骤中，该预设距离内是指从该电池更换点到该初始路线上的最小驾驶距离值小于该预设距离。
在一些实施例中，该步骤S102包括：
S1023、根据当前电量值获取第一预设距离值。
由于当前电量值不同，其还可以驾驶的距离不同，因此，要根据该当前电量值来设定第一预设距离值。
S1024、根据所述第一预设距离值以及所述第一位置信息获取一预设范围。
设定该第一预设距离值之后，根据该当前位置的第一位置信息设定出该预设范围。在实际设置的过程中，还要考虑该目的地与该当前位置方向性，背向该目的一侧的区域从该预设范围去除，从而减小工作量。
S1025、获取所述预设范围内的多个电池更换点的第三位置信息。
S103、根据该多个第三位置信息、所述第一位置信息以及所述第二位置信息规划出多个待选路线，每一所述待选路线均由从所述当前位置出发并经由对应的所述电池更换点到达所述目的地。
在该步骤中，针对该预设范围内的每一个电池更换点，根据地图以及目的地和当前位置，规划一条待选路线，该待选路线经过该电池更换点并到达该目的地。
S104、从所述多个待选路线中选择出一目标路线，并根据所述目标路线对所述电动车进行导航。
在该步骤中，由于有多个待选路线，因此需要从该多个待选路线中选出一条路线使得电动车可以在电量用完前驾驶到对应的电池更换点处，并且整个路线中的驾驶距离尽量小。
在一些实施例中，该步骤S104包括：
S1041、计算从所述当前位置前往所述待选路线中对应的电池更换点所需的第一电量值。
在该步骤中，根据最近预设时间段内的历史数据获取该电动车的电量与驾驶距离的映射关系，然后，根据该当前的第一位置信息以及目的地的第二位置信息计算出行驶距离值，最后根据该行驶距离值以及该映射关系计算出所需的第一电量值。
S1042、从多个所述待选路线中选出第一电量值小于所述当前电量值的预设比例的路线作为初筛路线。
由于电池的电量用到一定程度电动车就不给电动车供电了，因此，需要设定一个预设比例，如果第一电量值大于或等于该当前电量值的预设比例，则说明书该电池不足以支撑该电动车开到该电池更换点，例如该预设比例为85％。因此，需要从该多个待选路线中选出第一电量值小于当前电量值的预设比例的路线作为初筛路线。
S1043、从该多个初筛路线中选出行驶距离值最小的路线作为目标路线。
从该多个初筛路线中选出行驶距离值最小的路线作为目标路线可以节约能量，节约时间。
S1044、根据所述目标路线对所述电动车进行导航。
选出该目标路线后，就采用该目标路线进行导航。
由上可知，本发明通过当监测到电动车的电池的当前电量值低于第一预设值时，获取车主的目的地的第一位置信息以及当前位置的第二位置信息；根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，获取预设范围内的多个电池更换点的第三位置信息；根据该多个第三位置信息、所述第一位置信息以及所述第二位置信息规划出多个待选路线，每一所述待选路线均由从所述当前位置出发并经由对应的所述电池更换点到达所述目的地；从所述多个待选路线中选择出一目标路线，并根据所述目标路线对所述电动车进行导航；从而实现对电动车的导航，具有避免电动车半路电量用光而无法行驶的有益效果。
请参照图2，图2是本发明一实施例中的基于电池电量的导航装置的结构图，该装置包括：
第一获取模块201，用于当监测到电动车的电池的当前电量值低于第一预设值时，获取车主的目的地的第一位置信息以及当前位置的第二位置信息；
第二获取模块202，用于根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，获取预设范围内的多个电池更换点的第三位置信息；
规划模块203，用于根据该多个第三位置信息、所述第一位置信息以及所述第二位置信息规划出多个待选路线，每一所述待选路线均由从所述当前位置出发并经由对应的所述电池更换点到达所述目的地；
导航模块204，用于从所述多个待选路线中选择出一目标路线，并根据所述目标路线对所述电动车进行导航。
在一些实施例中，该第二获取模块202包括：
第一规划单元，用于根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息规划由所述当前位置到所述目的地的初始路线；
第一获取单元，用于根据所述初始路线获取距离所述初始路线预设距离内的多个电池更换点的第三位置信息。
在一些实施例中，该第二获取模块202包括：
第二获取单元，用于根据当前电量值获取第一预设距离值；
第三获取单元，用于根据所述第一预设距离值以及所述第一位置信息获取一预设范围；
第四获取单元，用于获取所述预设范围内的多个电池更换点的第三位置信息。
本发明实施例还提供一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，该计算机执行上述任一实施例所述的。。。方法。
需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，该存储介质可以包括但不限于：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例所提供的。。。方法、装置、存储介质及终端进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种基于电池电量的导航方法，用于终端中，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
当监测到电动车的电池的当前电量值低于第一预设值时，获取车主的目的地的第一位置信息以及当前位置的第二位置信息；
根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，获取预设范围内的多个电池更换点的第三位置信息；
根据该多个第三位置信息、所述第一位置信息以及所述第二位置信息规划出多个待选路线，每一所述待选路线均由从所述当前位置出发并经由对应的所述电池更换点到达所述目的地；
从所述多个待选路线中选择出一目标路线，并根据所述目标路线对所述电动车进行导航。
2.根据权利要求1所述的基于电池电量的导航方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，获取预设范围内的多个电池更换点的第三位置信息的步骤包括：
根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息规划由所述当前位置到所述目的地的初始路线；
根据所述初始路线获取距离所述初始路线预设距离内的多个电池更换点的第三位置信息。
3.根据权利要求1所述的基于电池电量的导航方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，获取预设范围内的多个电池更换点的第三位置信息的步骤包括：
根据当前电量值获取第一预设距离值；
根据所述第一预设距离值以及所述第一位置信息获取一预设范围；
获取所述预设范围内的多个电池更换点的第三位置信息。
4.根据权利要求1所述的基于电池电量的导航方法，其特征在于，所述从所述多个待选路线中选择出一目标路线，并根据所述目标路线对所述电动车进行导航的步骤包括：
计算从所述当前位置前往所述待选路线中对应的电池更换点所需的第一电量值；
从多个所述待选路线中选出第一电量值小于所述当前电量值的预设比例的路线作为初筛路线；
从该多个初筛路线中选出行驶距离值最小的路线作为目标路线；
根据所述目标路线对所述电动车进行导航。
5.根据权利要求1所述的基于电池电量的导航方法，其特征在于，所述当监测到电动车的电池的当前电量值低于第一预设值时，获取车主的目的地的第一位置信息以及当前位置的第二位置信息的步骤包括：
当监测到电动车的电池的当前电量值低于第一预设值时，获取车主的当前位置的第二位置信息；
查询所述终端的预设应用程序以获取车主的目的地的第一位置信息。
6.一种基于电池电量的导航装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于当监测到电动车的电池的当前电量值低于第一预设值时，获取车主的目的地的第一位置信息以及当前位置的第二位置信息；
第二获取模块，用于根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，获取预设范围内的多个电池更换点的第三位置信息；
规划模块，用于根据该多个第三位置信息、所述第一位置信息以及所述第二位置信息规划出多个待选路线，每一所述待选路线均由从所述当前位置出发并经由对应的所述电池更换点到达所述目的地；
导航模块，用于从所述多个待选路线中选择出一目标路线，并根据所述目标路线对所述电动车进行导航。
7.根据权利要求6所述的基于电池电量的导航装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：
第一规划单元，用于根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息规划由所述当前位置到所述目的地的初始路线；
第一获取单元，用于根据所述初始路线获取距离所述初始路线预设距离内的多个电池更换点的第三位置信息。
8.根据权利要求6所述的基于电池电量的导航装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：
第二获取单元，用于根据当前电量值获取第一预设距离值；
第三获取单元，用于根据所述第一预设距离值以及所述第一位置信息获取一预设范围；
第四获取单元，用于获取所述预设范围内的多个电池更换点的第三位置信息。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1至5任一项所述的方法。
10.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，用于执行权利要求1至5任一项所述的方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180612 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |