CN108150469B - 一种快速卸载同步回路液压系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种快速卸载同步回路液压系统，包括提升单元和夹紧单元，所述提升单元包括第一换向阀、平衡阀组、同步马达、竖向油缸组，所述竖向油缸组包括多个竖向放置的竖向油缸；所述第一换向阀通过管道连通压力油源，所述第一换向阀包括两个工作位，其中一个工作位用于连通压力油源与竖向油缸组的无杆腔，另一个工作位用于连通压力油源与竖向油缸组的有杆腔；两个平衡阀之间还通过管道连通，该管道还连通第一换向阀与竖向油缸组的无杆腔之间的管道；所述夹紧单元用于夹紧所要卸载的装置。本发明所述的快速卸载同步回路液压系统有效的提高产品的同步性、安全可靠性，降低产品成本，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明属于液压系统技术领域，尤其是涉及一种快速卸载同步回路液压系统。
背景技术
在大型设备卸载中，有的需要利用到液压系统进行驱动，通过液压系统驱动油缸，有的液压系统中需要用到多个油缸，在驱动过程中，需要配合的油缸同步运行才行，不然会产生偏移，如果油缸运行不同步就会出现倾斜或者掉落的情况，造成安全事故。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种快速卸载同步回路液压系统，以解决现有的液压系统中的多个油缸驱动不同步，容易造成安全事故的情况。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种快速卸载同步回路液压系统，包括提升单元和夹紧单元，所述提升单元包括第一换向阀、平衡阀组、第一同步马达、竖向油缸组，所述竖向油缸组包括多个竖向放置的竖向油缸；
所述第一换向阀通过管道连通压力油源，所述第一换向阀包括两个工作位，其中一个工作位用于连通压力油源与竖向油缸组的无杆腔，另一个工作位用于连通压力油源与竖向油缸组的有杆腔；
所述平衡阀组设置在连接竖向油缸组的有杆腔的管道上，所述平衡阀组包括两个平衡阀，每个平衡阀连接数量相同的竖向油缸，每个所述平衡阀连接一个第一同步马达，两个第一同步马达结构相同，并通过三通合流连接第一换向阀；
两个平衡阀之间还通过管道连通，该管道还连通第一换向阀与竖向油缸组的无杆腔之间的管道；
所述夹紧单元用于夹紧所要卸载的装置。
进一步的，所述竖向油缸组包括四个竖向油缸，每个所述平衡阀通过管道连通两个竖向油缸。
进一步的，两个平衡阀与竖向油缸有杆腔之间还设有管道，两个管道之间还设有连接管线，所述连接管线上设有高压球阀。
进一步的，所述平衡阀与对应的第一同步马达之间的管道上还连接溢流阀。
进一步的，所述夹紧单元包括第二换向阀、横向油缸组、第二同步马达；所述横向油缸组包括多个横向设置的横向油缸；
所述第二换向阀通过管道连通压力油源，所述第二换向阀包括两个工作位，其中一个工作位用于连通压力油源与横向油缸组的无杆腔，另一个工作位用于连通压力油源与竖向油缸组的有杆腔；
与横向油缸组的无杆腔连接的管道上设有第二同步马达，所述第二同步马达为两个，每个第二同步马达连接的横向油缸的数量相同，两个第二同步马达通过三通合流连接第二换向阀。
进一步的，所述横向油缸组包括四个横向油缸，四个横向油缸两个一组相对设置。
进一步的，两个第二同步马达与横向油缸的无杆腔的管道之间还设有连接管道，所述连接管道上设有高压球阀。
进一步的，所述夹紧单元上还设有双向液压锁，所述双向液压锁用于控制夹紧单元的液压系统的闭合。
进一步的，所述压力油源与第一换向阀和第二换向阀之间的管道上还设有压力表。
相对于现有技术，本发明所述的快速卸载同步回路液压系统具有以下优势：
本发明所述的快速卸载同步回路液压系统有效的提高产品的同步性、安全可靠性，降低产品成本，提高工作效率，经过合理的设计实现合理的液压循环回路，整个系统的稳定性和可靠性、同步性进一步提上，和现有的技术相比更具实用性，性价比较高。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的快速卸载同步回路液压系统原理结构图。
附图标记说明：
1-压力油源；2-第一换向阀；3-第二换向阀；4-第一同步马达；5-平衡阀；6-竖向油缸组；7-溢流阀；8-横向油缸组；9-双向液压锁；10-压力表；11-高压球阀；12-第二同步马达。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，一种快速卸载同步回路液压系统，包括提升单元和夹紧单元，所述提升单元包括第一换向阀2、平衡阀5组、第一同步马达4、竖向油缸组6，所述竖向油缸组6包括多个竖向放置的竖向油缸；
所述第一换向阀2通过管道连通压力油源1，所述第一换向阀2包括两个工作位，其中一个工作位用于连通压力油源1与竖向油缸组6的无杆腔，另一个工作位用于连通压力油源1与竖向油缸组6的有杆腔；
所述平衡阀5组设置在连接竖向油缸组6的有杆腔的管道上，所述平衡阀5组包括两个平衡阀5，每个平衡阀5连接数量相同的竖向油缸，每个所述平衡阀5连接一个第一同步马达4，两个第一同步马达4结构相同，并通过三通合流连接第一换向阀2；
两个平衡阀5之间还通过管道连通，该管道还连通第一换向阀2与竖向油缸组6的无杆腔之间的管道；
所述夹紧单元用于夹紧所要卸载的装置。
所述竖向油缸组6包括四个竖向油缸，每个所述平衡阀5通过管道连通两个竖向油缸。四个竖向油缸通过液压马达和平衡阀5实现了同步运行。
两个平衡阀5与竖向油缸有杆腔之间还设有管道，两个管道之间还设有连接管线，所述连接管线上设有高压球阀11。所述平衡阀5与对应的第一同步马达4之间的管道上还连接溢流阀7。
所述夹紧单元包括第二换向阀3、横向油缸组8、第二同步马达12；所述横向油缸组8包括多个横向设置的横向油缸；
所述第二换向阀3通过管道连通压力油源1，所述第二换向阀3包括两个工作位，其中一个工作位用于连通压力油源1与横向油缸组8的无杆腔，另一个工作位用于连通压力油源1与竖向油缸组6的有杆腔；
其中，与横向油缸组8的无杆腔连接的管道上设有第二同步马达12，所述第二同步马达12为两个，每个第二同步马达12连接的横向油缸的数量相同，两个第二同步马达12通过三通合流连接第二换向阀3。
所述横向油缸组8包括四个横向油缸，四个横向油缸两个一组相对设置。
两个第二同步马达12与横向油缸的无杆腔的管道之间还设有连接管道，所述连接管道上设有高压球阀11。
所述夹紧单元上还设有双向液压锁9，所述双向液压锁9用于控制夹紧单元的液压系统的闭合。
所述压力油源1与第一换向阀2和第二换向阀3之间的管道上还设有压力表10。
提升单元的工作原理：
如图1所示，当第一换向阀2推至a侧位时，也就是连通压力油源1与无杆腔时，液压油经a侧位进入与无杆腔的连接管道，在f点进行分流，1路进入4个提升油缸的无杆腔，使活塞杆向下运动；另一路经h点进入两个平衡阀5，使两个平衡阀5开启回油通路，有杆腔中的油分别经平衡阀5进入第一同步马达4，第一同步马达4是安装在同一个泵体上的相同排量的同轴齿轮马达，具有相同的结构参数；旋转时排量、转速、几何尺寸完全相同，因此系统利用了它的这特性实现了油缸的同步运行，保证了4个油缸同步伸出。当第一换向阀2推至b侧位时，也就是连通有杆腔时，高压油进入第一同步马达4，再分别经平衡阀5的单向阀进入油缸的有杆腔，推动油缸的活塞向上运动将管片提升达到卸载的功能，在这个过程中经过第一同步马达4输出的流量是相等的，所以保证了4个提升油缸的同步性。实现了同步、平稳、安全、快速的卸载目的，提高了效率。
夹紧单元的工作原理：
如图1所示，当将第二换向阀3推至c侧位时，压力油源1连通横向油缸的有杆腔，高压油进入与横向油缸的有杆腔的连接管道，在经过双向液压锁9处是出现部分分流，一部分用于控制开通无杆腔的液压回路，另一部分进入有杆腔，活塞杆向内回收，无杆腔中的液压油经过两个结构相同的第二同步马达12将液压油同步排出；当第二换向阀3推至d侧位时，压力油源1同理经过第二同步马达12进入无杆腔，有杆腔中的液压油排出，活塞杆伸出，实现夹紧的目的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种快速卸载同步回路液压系统，其特征在于：包括提升单元和夹紧单元，所述提升单元包括第一换向阀(2)、平衡阀组、第一同步马达(4)、竖向油缸组(6)，所述竖向油缸组(6)包括多个竖向放置的竖向油缸；
所述第一换向阀(2)通过管道连通压力油源(1)，所述第一换向阀(2)包括两个工作位，其中一个工作位用于连通压力油源(1)与竖向油缸组(6)的无杆腔，另一个工作位用于连通压力油源(1)与竖向油缸组(6)的有杆腔；
所述平衡阀(5)组设置在连接竖向油缸组(6)的有杆腔的管道上，所述平衡阀(5)组包括两个平衡阀(5)，每个平衡阀(5)连接数量相同的竖向油缸，每个所述平衡阀(5)连接一个第一同步马达(4)，两个第一同步马达(4)结构相同，并通过三通合流连接第一换向阀(2)；
两个平衡阀(5)之间还通过管道连通，该管道还连通第一换向阀(2)与竖向油缸组(6)的无杆腔之间的管道；
所述夹紧单元用于夹紧所要卸载的装置；
所述夹紧单元包括第二换向阀(3)、横向油缸组(8)、第二同步马达(12)；所述横向油缸组(8)包括多个横向设置的横向油缸；
所述第二换向阀(3)通过管道连通压力油源(1)，所述第二换向阀(3)包括两个工作位，其中一个工作位用于连通压力油源(1)与横向油缸组(8)的无杆腔，另一个工作位用于连通压力油源(1)与竖向油缸组(6)的有杆腔；
与横向油缸组(8)的无杆腔连接的管道上设有第二同步马达(12)，所述第二同步马达(12)为两个，每个第二同步马达(12)连接的横向油缸的数量相同，两个第二同步马达(12)通过三通合流连接第二换向阀(3)；
所述竖向油缸组(6)包括四个竖向油缸，每个所述平衡阀(5)通过管道连通两个竖向油缸；
所述平衡阀(5)与对应的第一同步马达(4)之间的管道上还连接溢流阀(7)。
2.根据权利要求1所述的快速卸载同步回路液压系统，其特征在于：两个平衡阀(5)与竖向油缸有杆腔之间还设有管道，两个管道之间还设有连接管线，所述连接管线上设有高压球阀(11)。
3.根据权利要求1所述的快速卸载同步回路液压系统，其特征在于：所述横向油缸组(8)包括四个横向油缸，四个横向油缸两个一组相对设置。
4.根据权利要求1所述的快速卸载同步回路液压系统，其特征在于：两个第二同步马达(12)与横向油缸的无杆腔的管道之间还设有连接管道，所述连接管道上设有高压球阀(11)。
5.根据权利要求1所述的快速卸载同步回路液压系统，其特征在于：所述夹紧单元上还设有双向液压锁(9)，所述双向液压锁(9)用于控制夹紧单元的液压系统的闭合。
6.根据权利要求1所述的快速卸载同步回路液压系统，其特征在于：所述压力油源(1)与第一换向阀(2)和第二换向阀(3)之间的管道上还设有压力表(10)。
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