CN108146969A - 一种立体库监控系统出库任务调度方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种立体库监控系统出库任务调度方法及装置。其中，所述方法包括：接收管理系统下发的出库任务，所述出库任务携带优先级级别；根据所述出库任务的所述优先级级别，将所述出库任务分别发送至对应所述优先级级别的任务队列中；按照所述优先级级别由高到低执行所述任务队列中的所述出库任务。本发明实施例通过对出库任务设定优先级级别，并按照优先级级别执行出库任务，保证了高优先级级别的任务优先执行，避免了出库任务延误，使出库任务的调度更合理、精准，管理更灵活、科学。

Description

一种立体库监控系统出库任务调度方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及自动化技术领域，具体为一种立体库监控系统出库任务调度方法及装置。

背景技术

一座自动化立体库通常由一套立体库货架、若干台堆垛机、若干套输送机、足够数量的托盘、一套监控系统、一套管理系统组成，其中托盘用于托载货物；货架用于存放托盘，包括空托盘和载有货物的托盘；堆垛机在货架间移动，用于将托盘从货架上取出放到货架端头的输送机上，或将托盘从货架端头的输送机上取出放到货架上；输送机用于将堆垛机取出的货物移载至指定地点，或将从指定地点取出的货物移栽至堆垛机；监控系统用于管理作业任务，调度堆垛机和输送机执行作业任务；管理系统用于生成作业任务，管理货架上的托盘和货物。

自动化立体库的作业任务主要有入库和出库两种，入库作业是将托盘，从输送机入库口，通过输送机、堆垛机移载到货架上；出库作业是将托盘从货架上，通过堆垛机、输送机移载到输送机出库口。

管理系统生成作业任务，下发给监控系统，监控系统再将作业任务下发给堆垛机或输送机的控制器，以控制堆垛机或输送机完成相应任务。管理系统包括管理计算机，监控系统包括监控计算机。图1为现有立体库监控系统的结构示意图。

现有出库任务执行的先后顺序与监控系统发给堆垛机的任务的先后顺序有关，由监控系统统一调度执行。常规的监控系统只按任务生成的时间顺序出库，不考虑出库任务的优先级；当入出库任务很多，设备很忙时，一些有出库时限要求的货物不能按时出来，造成出库延误。

发明内容

为解决现有技术中的出库任务延误的问题，本发明实施例提供一种立体库监控系统出库任务调度方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供一种立体库监控系统出库任务调度方法，该方法包括：接收管理系统下发的出库任务，所述出库任务携带优先级级别；根据所述出库任务的所述优先级级别，将所述出库任务分别发送至对应所述优先级级别的任务队列中；按照所述优先级级别由高到低执行所述任务队列中的所述出库任务。

第二方面，本发明实施例提供一种立体库监控系统出库任务调度装置，该装置包括：任务接收模块，具体用于接收管理系统下发的出库任务，所述出库任务携带优先级级别；任务添加模块，具体用于根据所述出库任务的所述优先级级别，将所述出库任务分别发送至对应所述优先级级别的任务队列中；任务执行模块，具体用于按照所述优先级级别由高到低执行所述任务队列中的所述出库任务。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如下方法：接收管理系统下发的出库任务，所述出库任务携带优先级级别；根据所述出库任务的所述优先级级别，将所述出库任务分别发送至对应所述优先级级别的任务队列中；按照所述优先级级别由高到低执行所述任务队列中的所述出库任务。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如下方法：接收管理系统下发的出库任务，所述出库任务携带优先级级别；根据所述出库任务的所述优先级级别，将所述出库任务分别发送至对应所述优先级级别的任务队列中；按照所述优先级级别由高到低执行所述任务队列中的所述出库任务。

本发明实施例通过对出库任务设定优先级级别，并按照优先级级别执行出库任务，保证了高优先级级别的任务优先执行，避免了出库任务延误，使出库任务的调度更合理、精准，管理更灵活、科学。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有立体库监控系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的立体库监控系统出库任务调度方法流程图；

图3为本发明实施例提供的立体库监控系统出库任务调度装置结构示意图；

图4为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图2为本发明实施例提供的立体库监控系统出库任务调度方法流程图。如图2所示，该方法包括：

步骤101、接收管理系统下发的出库任务，所述出库任务携带优先级级别；

步骤102、根据所述出库任务的所述优先级级别，将所述出库任务分别发送至对应所述优先级级别的任务队列中；

步骤103、按照所述优先级级别由高到低执行所述任务队列中的所述出库任务。

监控系统的立体库监控系统出库任务调度装置首先接收管理系统下发的出库任务，所述出库任务携带优先级级别；监控系统的立体库监控系统出库任务调度装置事先已经根据优先级级别的数量N，按照优先级级别从高到低建立了任务队列1、2、3……N，所述任务队列携带所述优先级级别；监控系统的立体库监控系统出库任务调度装置接收管理系统下发的出库任务后，将根据接收的所述出库任务的优先级级别，将所述出库任务发送至对应所述优先级级别的任务队列中；如将第一优先级级别的出库任务发送至第一优先级级别的任务队列，将第二优先级级别的出库任务发送至第二优先级级别的任务队列……。其中，第一优先级级别高于第二优先级级别。

在执行所述出库任务时，按照所述优先级级别由高到低执行所述任务队列中的所述出库任务。比如，先执行第一优先级级别的任务队列中的任务，再执行第二优先级级别的任务队列中的任务……。

本发明实施例通过对出库任务设定优先级级别，并按照优先级级别执行出库任务，保证了高优先级级别的任务优先执行，避免了出库任务延误，使出库任务的调度更合理、精准，管理更灵活、科学。

进一步地，基于上述实施例，所述按照所述优先级级别由高到低执行所述任务队列中的出库任务，还包括：当同一所述优先级级别的任务队列中有多个所述出库任务时，按照所述出库任务生成时间的先后顺序执行所述出库任务。

在按照所述优先级级别由高到低执行所述任务队列中的出库任务时，先执行优先级级别高的任务队列的出库任务，再执行优先级级别低的任务队列中的出库任务。在同一优先级级别的任务队列中，所述出库任务携带的优先级级别是相同的，但是所述出库任务的生成时间不同，此时，在执行出库任务时，将遵循先进先出的原则，按照所述出库任务生成时间的先后顺序执行所述出库任务。比如，在执行第一优先级级别的任务队列中的出库任务时，如果出库任务1的生成时间早于出库任务2，则将先执行出库任务1，再执行出库任务2。

在上述实施例的基础上，本发明实施例通过按照先进先出的原则执行同一优先级级别的任务队列中的数据，进一步提高了出库任务执行的合理性和及时性。

进一步地，基于上述实施例，所述方法还包括：当有需要撤销的所述出库任务时，在所述任务队列中查找所述出库任务，若所述出库任务已经开始执行，则不予处理；若所述出库任务尚未执行，则将所述出库任务从所述任务队列中移除。

当有需要撤销的所述出库任务时，在所述任务队列中查找所述出库任务，每个出库任务会携带自己的个性化信息，如任务识别号码，可以根据所述任务识别号码在所述任务队列中查找所述出库任务。同时由于所述出库任务携带优先级级别，因此只需在对应所述优先级级别的任务队列中查找所述出库任务即可。查找到所述出库任务后，若判断获知所述出库任务已经开始执行，则不予处理，即不做撤销此出库任务的动作；若判断所述出库任务尚未执行，则将所述出库任务从所述任务队列中直接移除。

在上述实施例的基础上，本发明实施例通过提供撤销出库任务的功能，提高了出库任务管理的灵活性。

进一步地，基于上述实施例，所述方法还包括：当有所述出库任务需要更改时，在所述任务队列中查找所述出库任务并进行更改；若更改的内容包括所述优先级级别，则更改完成后将所述出库任务移除原任务队列，并添加到与更改后的所述优先级级别对应的任务队列中。

当有所述出库任务需要更改时，如需要更改任务的执行时间，则在所述任务队列中查找所述出库任务并进行更改；若更改的内容包括所述优先级级别，则根据需要更改的内容完成更改，并将所述出库任务从原所在任务队列中移除，并添加到与更改后的所述优先级级别对应的任务队列中。如位于第一优先级级别的任务队列中的出库任务1的优先级级别需要改为第二优先级级别，在任务队列中查找到出库任务1后，将其优先级级别改为第二优先级级别，并将出库任务1从第一优先级级别的任务队列中删除，然后将出库任务1添加到第二优先级级别的任务队列中。

在上述实施例的基础上，本发明实施例通过提供更改出库任务的功能，提高了出库任务管理的灵活性。

进一步地，基于上述实施例，所述按照所述优先级级别由高到低执行所述任务队列中的所述出库任务，具体包括：按照所述任务队列的所述优先级级别由高到低、同一所述优先级级别的所述任务队列中的所述出库任务的生成时间由先到后，依次查找所述任务队列中的所述出库任务，并做如下处理：若判断获知与所述出库任务对应的堆垛机空闲，则将所述出库任务发送给所述堆垛机执行；若判断获知所述堆垛机执行完毕，则发送所述出库任务给相应的输送机执行；若判断获知所述输送机执行完毕，则将所述出库任务的完成信息发送给监控系统，同时将所述出库任务从所述任务队列中移除；若判断获知与所述出库任务对应的堆垛机正在工作，则查找下一个所述任务队列中的所述出库任务并进行处理。

在自动化的立体库中，堆垛机在货架间移动，用于将托盘从货架上取出放到货架端头的输送机上，或将托盘从货架端头的输送机上取出放到货架上；输送机用于将堆垛机取出的货物移载至指定地点，或将从指定地点取出的货物移栽至堆垛机；监控系统用于管理作业任务，调度堆垛机和输送机执行作业任务。

在执行出库任务时，按照所述任务队列的所述优先级级别由高到低、同一所述优先级级别的所述任务队列中的所述出库任务的生成时间由先到后执行出库任务，具体地，按照所述任务队列的所述优先级级别由高到低、同一所述优先级级别的所述任务队列中的所述出库任务的生成时间由先到后依次查找所述任务队列中的所述出库任务，并进行处理。首先查找到第一优先级级别的任务队列的最先生成的出库任务，并对所述出库任务进行处理，具体包括：监控系统的立体库监控系统出库任务调度装置判断所述出库任务对应的堆垛机是否空闲，若判断获知与所述出库任务对应的堆垛机空闲，则将所述出库任务发送给所述堆垛机，以使所述堆垛机执行所述出库任务；然后按照预设周期判断所述堆垛机是否执行完所述出库任务，因为对于一个出库任务，是由堆垛机和输送机配合共同完成，堆垛机将货物从货架取出后，移栽到输送机上，则堆垛机完成出库任务中自己的任务部分，即表示所述堆垛机完成所述出库任务。若判断获知所述堆垛机尚未完成所述出库任务，则等待；若判断获知所述堆垛机完成所述出库任务，则将所述出库任务发送给相应的输送机，监控系统的立体库监控系统出库任务调度装置根据具体的出库任务会获知发送的目标输送机，以使所述输送机继续执行所述出库任务。并且，监控系统的立体库监控系统出库任务调度装置按照预设周期判断所述输送机是否执行完所述出库任务，若判断获知所述输送机尚未完成所述出库任务，则等待；若判断获知所述输送机完成所述出库任务，则监控系统的立体库监控系统出库任务调度装置将所述出库任务的完成信息发送给监控系统的控制中心，同时将所述出库任务从所在的所述任务队列中移除。

若监控系统的立体库监控系统出库任务调度装置判断获知与所述出库任务对应的堆垛机正在工作，则查找下一个所述任务队列中的所述出库任务并进行处理，即查找第一优先级级别的任务队列中按照时间顺序第二个生成的所述出库任务做如上处理，以此顺次进行。当第一优先级级别的所述出库任务全部遍历完成后，再按照优先级级别由高到低、同一优先级级别的出库任务生成时间由先到后的顺序顺次遍历其余优先级级别任务队列中的出库任务，直至所有的出库任务全部处理完毕，则完成所有的出库任务。

在上述实施例的基础上，本发明实施例通过对由堆垛机和输送机所执行的出库任务进行优先级级别划分，并按照设定的优先级级别执行，保证了出库任务执行的合理性和及时性。

进一步地，基于上述实施例，所述方法还包括：根据所述优先级级别的数量，建立对应不同所述优先级级别的任务队列。

如果监控系统的立体库监控系统出库任务调度装置事先没有设定好任务队列的优先级级别，则在执行出库任务时，需首先根据所述优先级级别的数量，建立对应不同所述优先级级别的任务队列。并需和管理系统进行通信，以使管理系统分配下发的出库任务包含所述优先级级别，以实现在接收到管理系统下发的出库任务后，可以按照出库任务携带的所述优先级级别进行任务调度。

在上述实施例的基础上，本发明实施例通过设定不同优先级级别的任务队列，为实现按照优先级级别进行任务调度提供了前提。

图3为本发明实施例提供的立体库监控系统出库任务调度装置结构示意图。如图2所示，该装置包括任务接收模块10、任务添加模块20和任务执行模块30，其中：

任务接收模块10具体用于接收管理系统下发的出库任务，所述出库任务携带优先级级别；

任务添加模块20具体用于根据所述出库任务的所述优先级级别，将所述出库任务分别发送至对应所述优先级级别的任务队列中；

任务执行模块30具体用于按照所述优先级级别由高到低执行所述任务队列中的所述出库任务。

所述立体库监控系统出库任务调度装置可以为监控系统的子单元。立体库监控系统出库任务调度装置的任务接收模块10首先接收管理系统下发的出库任务，所述出库任务携带优先级级别；任务接收模块10接收管理系统下发的出库任务后，将根据接收的所述出库任务的优先级级别，将所述出库任务发送至对应所述优先级级别的任务队列中，每个所述任务队列携带所述优先级级别。在执行所述出库任务时，按照所述优先级级别由高到低执行所述任务队列中的所述出库任务。

本发明实施例通过对出库任务设定优先级级别，并按照优先级级别执行出库任务，保证了高优先级级别的任务优先执行，避免了出库任务延误，使出库任务的调度更合理、精准，管理更灵活、科学。

进一步地，基于上述实施例，所述任务执行模块30还用于：当同一所述优先级级别的任务队列中有多个所述出库任务时，按照所述出库任务生成时间的先后顺序执行所述出库任务。

所述任务执行模块30在按照所述优先级级别由高到低执行所述任务队列中的出库任务时，先执行优先级级别高的任务队列的出库任务，再执行优先级级别低的任务队列中的出库任务。在同一优先级级别的任务队列中，所述出库任务携带的优先级级别是相同的，但是所述出库任务的生成时间不同，此时，在执行出库任务时，将遵循先进先出的原则，按照所述出库任务生成时间的先后顺序执行所述出库任务。

在上述实施例的基础上，本发明实施例通过按照先进先出的原则执行同一优先级级别的任务队列中的数据，进一步提高了出库任务执行的合理性和及时性。

进一步地，基于上述实施例，所述装置还包括任务撤销模块，具体用于：当有需要撤销的所述出库任务时，在所述任务队列中查找所述出库任务，若所述出库任务已经开始执行，则不予处理；若所述出库任务尚未执行，则将所述出库任务从所述任务队列中移除。

当有需要撤销的所述出库任务时，任务撤销模块在所述任务队列中查找所述出库任务，由于所述出库任务携带优先级级别，因此只需在对应所述优先级级别的任务队列中查找所述出库任务即可。查找到所述出库任务后，若判断获知所述出库任务已经开始执行，则不予处理，即不做撤销此出库任务的动作；若判断所述出库任务尚未执行，则将所述出库任务从所述任务队列中直接移除。

在上述实施例的基础上，本发明实施例通过提供撤销出库任务的功能，提高了出库任务管理的灵活性。

进一步地，基于上述实施例，所述装置还包括任务更改模块，具体用于：当有所述出库任务需要更改时，在所述任务队列中查找所述出库任务并进行更改；若更改的内容包括所述优先级级别，则更改完成后将所述出库任务移除原任务队列，并添加到与更改后的所述优先级级别对应的任务队列中。

当有所述出库任务需要更改时，如需要更改任务的执行时间，则任务更改模块在所述任务队列中查找所述出库任务并进行更改；若更改的内容包括所述优先级级别，则根据需要更改的内容完成更改，并将所述出库任务从原所在任务队列中移除，并添加到与更改后的所述优先级级别对应的任务队列中。

在上述实施例的基础上，本发明实施例通过提供更改出库任务的功能，提高了出库任务管理的灵活性。

进一步地，基于上述实施例，所述任务执行模块30按照所述优先级级别由高到低执行所述任务队列中的所述出库任务，具体包括：按照所述任务队列的所述优先级级别由高到低、同一所述优先级级别的所述任务队列中的所述出库任务的生成时间由先到后，依次查找所述任务队列中的所述出库任务，并做如下处理：若判断获知与所述出库任务对应的堆垛机空闲，则将所述出库任务发送给所述堆垛机执行；若判断获知所述堆垛机执行完毕，则发送所述出库任务给相应的输送机执行；若判断获知所述输送机执行完毕，则将所述出库任务的完成信息发送给监控系统，同时将所述出库任务从所述任务队列中移除；若判断获知与所述出库任务对应的堆垛机正在工作，则查找下一个所述任务队列中的所述出库任务并进行处理。

在执行出库任务时，任务执行模块30按照所述任务队列的所述优先级级别由高到低、同一所述优先级级别的所述任务队列中的所述出库任务的生成时间由先到后依次查找所述任务队列中的所述出库任务，并进行处理。任务执行模块30首先查找到第一优先级级别的任务队列的最先生成的出库任务，并对所述出库任务进行处理，具体包括：任务执行模块30判断所述出库任务对应的堆垛机是否空闲，若判断获知与所述出库任务对应的堆垛机空闲，则将所述出库任务发送给所述堆垛机，以使所述堆垛机执行所述出库任务；然后按照预设周期判断所述堆垛机是否执行完所述出库任务。若判断获知所述堆垛机尚未完成所述出库任务，则等待；若判断获知所述堆垛机完成所述出库任务，则将所述出库任务发送给相应的输送机，以使所述输送机继续执行所述出库任务。并且，任务执行模块30按照预设周期判断所述输送机是否执行完所述出库任务，若判断获知所述输送机尚未完成所述出库任务，则等待；若判断获知所述输送机完成所述出库任务，则任务执行模块30将所述出库任务的完成信息发送给监控系统的控制中心，同时将所述出库任务从所在的所述任务队列中移除。

若任务执行模块30判断获知与所述出库任务对应的堆垛机正在工作，则查找下一个所述任务队列中的所述出库任务并进行处理，即查找第一优先级级别的任务队列中按照时间顺序第二个生成的所述出库任务并做如上处理，以此顺次进行直至完成所有的出库任务。

在上述实施例的基础上，本发明实施例通过对由堆垛机和输送机所执行的出库任务进行优先级级别划分，并按照设定的优先级级别执行，保证了出库任务执行的合理性和及时性。

进一步地，基于上述上述实施例，所述装置还包括任务优先级设定模块，具体用于：根据所述优先级级别的数量，建立对应不同所述优先级级别的任务队列。

如果监控系统的出库任务调度装置事先没有设定好任务队列的优先级级别，则在执行出库任务时，任务优先级设定模块需首先根据所述优先级级别的数量，建立对应不同所述优先级级别的任务队列。任务优先级设定模块需和管理系统进行通信，以使管理系统分配下发的出库任务包含所述优先级级别，以实现立体库监控系统出库任务调度装置在接收到管理系统下发的出库任务后，可以按照出库任务携带的所述优先级级别进行任务调度。

在上述实施例的基础上，本发明实施例通过设定不同优先级级别的任务队列，为实现按照优先级级别进行任务调度提供了前提。

本发明实施例提供的设备是用于上述方法的，具体功能可参照上述方法流程，此处不再赘述。

图4为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。如图3所示，电子设备1包括处理器401、存储器402和总线403。其中，所述处理器401和所述存储器402通过所述总线403完成相互间的通信；所述处理器401用于调用所述存储器402中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：接收管理系统下发的出库任务，所述出库任务携带优先级级别；根据所述出库任务的所述优先级级别，将所述出库任务分别发送至对应所述优先级级别的任务队列中；按照所述优先级级别由高到低执行所述任务队列中的所述出库任务。

本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：接收管理系统下发的出库任务，所述出库任务携带优先级级别；根据所述出库任务的所述优先级级别，将所述出库任务分别发送至对应所述优先级级别的任务队列中；按照所述优先级级别由高到低执行所述任务队列中的所述出库任务。

本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：接收管理系统下发的出库任务，所述出库任务携带优先级级别；根据所述出库任务的所述优先级级别，将所述出库任务分别发送至对应所述优先级级别的任务队列中；按照所述优先级级别由高到低执行所述任务队列中的所述出库任务。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的电子设备等实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种立体库监控系统出库任务调度方法，其特征在于，包括：

接收管理系统下发的出库任务，所述出库任务携带优先级级别；

根据所述出库任务的所述优先级级别，将所述出库任务分别发送至对应所述优先级级别的任务队列中；

按照所述优先级级别由高到低执行所述任务队列中的所述出库任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述优先级级别由高到低执行所述任务队列中的出库任务，还包括：

当同一所述优先级级别的任务队列中有多个所述出库任务时，按照所述出库任务生成时间的先后顺序执行所述出库任务。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当有需要撤销的所述出库任务时，在所述任务队列中查找所述出库任务，若所述出库任务已经开始执行，则不予处理；若所述出库任务尚未执行，则将所述出库任务从所述任务队列中移除。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当有所述出库任务需要更改时，在所述任务队列中查找所述出库任务并进行更改；若更改的内容包括所述优先级级别，则更改完成后将所述出库任务移除原任务队列，并添加到与更改后的所述优先级级别对应的任务队列中。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照所述优先级级别由高到低执行所述任务队列中的所述出库任务，具体包括：

按照所述任务队列的所述优先级级别由高到低、同一所述优先级级别的所述任务队列中的所述出库任务的生成时间由先到后，依次查找所述任务队列中的所述出库任务，并做如下处理：若判断获知与所述出库任务对应的堆垛机空闲，则将所述出库任务发送给所述堆垛机执行；若判断获知所述堆垛机执行完毕，则发送所述出库任务给相应的输送机执行；若判断获知所述输送机执行完毕，则将所述出库任务的完成信息发送给监控系统，同时将所述出库任务从所述任务队列中移除；

若判断获知与所述出库任务对应的堆垛机正在工作，则查找下一个所述任务队列中的所述出库任务并进行处理。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述优先级级别的数量，建立对应不同所述优先级级别的任务队列。

7.一种立体库监控系统出库任务调度装置，其特征在于，包括：

任务接收模块，具体用于接收管理系统下发的出库任务，所述出库任务携带优先级级别；

任务添加模块，具体用于根据所述出库任务的所述优先级级别，将所述出库任务分别发送至对应所述优先级级别的任务队列中；

任务执行模块，具体用于按照所述优先级级别由高到低执行所述任务队列中的所述出库任务。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述任务执行模块还用于：

当同一所述优先级级别的任务队列中有多个所述出库任务时，按照所述出库任务生成时间的先后顺序执行所述出库任务。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至6任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一所述的方法。