CN108145402A - 全自动开关盒中基板与盖板装配流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动开关盒中基板与盖板装配流水线，包括基座8，基座8上转动连接有圆盘1，基座8上设有用于驱动圆盘1在基座8上转动的动力装置；动力装置是指可以带动圆盘1在基座8上转动的电机，电机输出轴与圆盘1连接；圆盘1上设有圆孔9，基座8在圆孔9内转动连接有第一齿轮2，圆盘1上滑动连接有用于与第一齿轮2卡接或脱离的联动杆7，基座8在圆盘1外围设有用于驱动联动杆7在圆盘1上滑动的弧形导板3；基座8上滑动连接有用于与第一齿轮2啮合传动的第一直线齿条4，第一直线齿条4通过第一导向复位装置滑动连接在基座8上。提供一种自动化水平更高且生产效率得到提高的全自动开关盒中基板与盖板装配流水线。

Description

全自动开关盒中基板与盖板装配流水线

技术领域

本发明涉及一种全自动开关盒中基板与盖板装配流水线。

背景技术

在电器制造领域，最常见的产品加工就是开关盒，具体是指开关盒各个塑料件的注塑，再是将各个零部件组装成一个完整的开关盒。其中，在组装的最后一步是将基板与盖板进行扣接以完成装配，基板上设有卡扣，而盖板上设有用于与卡扣进行卡接的开口，操作人员通过将盖板放置在基板上方，再对盖板施加一个向下的作用力，从而完成将盖板扣接到基板上的工作。现有技术中通过人工进行开关盒逐一装配的生产效率较低，不利于开关盒批量化生产加工，需要进一步提高开关盒装配的自动化水平。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化水平更高且生产效率得到提高的全自动开关盒中基板与盖板装配流水线。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动开关盒中基板与盖板装配流水线：包括基座，基座上转动连接有圆盘，基座上设有用于驱动圆盘在基座上转动的动力装置；圆盘上设有圆孔，基座在圆孔内转动连接有第一齿轮，圆盘上滑动连接有用于与第一齿轮卡接或脱离的联动杆，基座在圆盘外围设有用于驱动联动杆在圆盘上滑动的弧形导板；基座上滑动连接有用于与第一齿轮啮合传动的第一直线齿条，第一直线齿条通过第一导向复位装置滑动连接在基座上；基座通过第二导向复位装置滑动连接有第二直线齿条，且第二直线齿条通过传动组件与圆盘连接；工作台在第二直线齿条下方设有用于容置基板的料筒，第二直线齿条每次往复滑动推动料筒内一个基板进入到工作台上；基座通过转轴转动连接有转盘，转盘外周壁与基座之间设有用于对转盘进行限位的卡位机构；转盘上设有容置盖板的圆筒，转轴平行于第一直线齿条设置，转轴与第一直线齿条之间设有用于推动转盘转动以带动圆筒转动至第一直线齿条正下方的驱动组件。

作为本发明的一种优选，第一直线齿条通过第一导向复位装置滑动连接在基座上是指，基座上设有第一导向块，第一直线齿条通过燕尾槽滑动连接在第一导向块上，且第一直线齿条垂直于工作台上表面；基座上设有用于与第一直线齿条抵紧或脱离的限位块，第一直线齿条与基座之间设有用于拉动第一直线齿条抵靠在限位块上的复位拉簧，复位拉簧一端与第一直线齿条转动连接，另一端与基座转动连接，且复位拉簧、限位块与第一直线齿条上远离工作台的端部配合。

作为本发明的一种优选，基座通过第二导向复位装置滑动连接有第二直线齿条是指，基座上设有第二导向块，第二直线齿条通过燕尾槽滑动连接在第二导向块上，第二直线齿条运动方向与第一直线齿条运动方向垂直，且第一直线齿条所处平面与第二直线齿条所处平面平行；基座上设有用于与第二直线齿条端部抵紧或脱离的定位块，基座与第二直线齿条之间设有用于拉动第二直线齿条抵靠在定位块上的拉紧拉簧，拉紧拉簧一端与第二直线齿条转动连接，另一端与基座转动连接，且拉紧拉簧、定位块与第二直线齿条上远离第一直线齿条的端部配合。

作为本发明的一种改进，第二直线齿条通过传动组件与圆盘连接是指，圆盘外周壁上设有有齿区域和无齿区域，基座上转动连接有用于与圆盘上有齿区域啮合、与圆盘上无齿区域脱离的第二齿轮，第二直线齿条与第二齿轮啮合传动。

作为本发明的一种改进，料筒位于第二直线齿条下方，且料筒长度方向与第二直线齿条长度方向垂直；第二直线齿条下表面到工作台上表面的距离大于一个基板的高度，小于两个基板高度和，且第二直线齿条下表面设有用于推动料筒内基板进入到工作台上的推块。

作为本发明的一种改进，第一齿轮轴线与圆盘轴线重合，且联动杆沿圆盘直径方向滑动连接在圆盘上；圆盘上设有供联动杆滑动的滑轨，滑轨沿圆盘直径方向设置，联动杆中部设有第一环形凸起，滑轨上远离第一齿轮一端设有第二环形凸起，滑轨上靠近第一齿轮一端设有第三环形凸起，第一环形凸起位于第二环形凸起与第三环形凸起之间；第一环形凸起与第三环形凸起之间设有用于推动第一环形凸起抵靠在第二环形凸起上的第一压簧，第一压簧套接在联动杆上，第一压簧一端与第三环形凸起抵紧另一端与联动杆上的第一环形凸起抵紧；联动杆上用于与第一齿轮卡接的端部为尖头结构，联动杆上用于与弧形导板配合的端部为圆头结构；弧形导板以圆盘轴线为回转中心设置，弧形导板内凹面朝向圆盘外壁，联动杆上的圆头结构与弧形导板内凹面滑动连接或脱离；当联动杆上的圆头结构抵靠在弧形导板内凹面上时，联动杆上的尖头结构与第一齿轮卡接。

作为本发明的一种改进，驱动组件是指，第一直线齿条上转动连接有拨杆，第一直线齿条上设有用于与拨杆抵紧或脱离的挡块，拨杆与第一直线齿条之间设有用于拉动拨杆抵靠在挡块上的第一拉簧，第一拉簧与挡块位于拨杆上背离工作台一侧；基座上转动连接有用于与拨杆抵紧或脱离的摆板，基座上设有用于与摆板抵紧或脱离的卡销，摆板与基座之间设有用于拉动摆板抵靠在卡销上的第二拉簧，第二拉簧与卡销位于摆板上靠近拨杆一端，且卡销与摆板上表面抵紧或脱离；摆板通过铰接点转动连接在基座上，摆板上远离卡销一端设有以铰接点为圆心的弧形齿条，基座上转动连接有用于与弧形齿条啮合传动的第三齿轮；基座上转动连接有第一传动轴，第一传动轴平行于摆板回转轴设置，且第一传动轴与转轴垂直；第一传动轴一端设有用于与第三齿轮啮合传动的第四齿轮，另一端设有第一锥齿轮；基座上转动连接有第二传动轴，第二传动轴同时与转轴、第一传动轴垂直，第二传动轴一端设有用于与第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮，另一端设有第三锥齿轮；转轴上端设有用于与第三锥齿轮啮合传动的第四锥齿轮；转盘外周壁与基座之间设有用于对转盘进行限位的卡位机构是指，转盘外周壁上设有凹槽，该凹槽与圆筒处于同一直径上，基座上滑动连接有用于与凹槽卡接或脱离的卡接杆，卡接杆沿转盘直径方向设置，基座上设有供卡接杆滑动的导向筒，卡接杆中部设有卡位环，卡位环位于转盘外周壁与导向筒之间，卡接杆上套接有用于推动卡接杆抵靠在转盘外周壁上的卡位弹簧，卡位弹簧位于卡位环与导向筒之间；当卡接杆与转盘外周壁上凹槽卡接时，转盘上的圆筒位于第一直线齿条正下方。

作为本发明的一种改进，第一拉簧一端与第一直线齿条上的挡块转动连接，另一端与拨杆转动连接；第二拉簧一端与摆板上靠近卡销一端转动连接，另一端与基座转动连接。

作为本发明的一种改进，圆筒沿转盘轴线方向呈上下贯通结构，圆筒上设有用于防止盖板自动从圆筒中掉落的限位组件。

作为本发明的一种改进，限位组件是指，圆筒侧壁上滑动连接有滑销，圆筒侧壁上设有供滑销滑动的滑孔，滑销上朝向圆筒轴线一端设有斜面，盖板下端部抵靠在滑销的斜面上；圆筒外周壁上设有供滑销滑动的套筒，套筒上远离圆筒轴线一端设有第一限位环，滑销上设有第二限位环，滑销上套接有第二压簧，第二压簧位于第一限位环与第二限位环之间。

采用以上结构后，本发明一种全自动开关盒中基板与盖板装配流水线与现有技术相比，本发明圆盘在动力装置带动下转动，圆盘上的有齿区域带动第二齿轮转动，第二齿轮通过与第二直线齿条啮合传动来推动第二直线齿条在第二导向块上滑动，第二直线齿条上的推块可以将料筒内的基板逐一推动至第一直线齿条正下方；当圆盘上的无齿区域与第二齿轮配合时，第二直线齿条在拉紧拉簧的作用下抵靠在定位块上复位，并且圆盘上的联动杆会朝弧形导板位置转动；当联动杆抵靠在弧形导板上时，联动杆受到弧形导板的约束而沿圆盘直径方向朝第一齿轮靠近，并且联动杆上的尖头结构会与第一齿轮卡接而使得第一齿轮与圆盘连为一体，即第一齿轮可以跟随圆盘同步转动；也就是说，在联动杆与弧形导板配合的时间段里，第一齿轮会跟随圆盘一起转动，那么第一齿轮就会带动第一直线齿条滑动；第一直线齿条在滑动时，第一直线齿条上的拨杆会与基座上的摆板接触并推动摆板在基座上转动，摆板转动时会通过弧形齿条带动第三齿轮转动，第三齿轮依次通过与第四齿轮、第一传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二传动轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮来带动转轴在基座上转动，进而实现转轴上的转盘在基座上转动一个角度，而在拨杆与摆板脱离之后，第二拉簧会拉动摆板反转，进而带动转盘在基座上反转，但是在转盘反转过程中，卡接杆会与转盘外周壁上的凹槽卡接以对转盘进行限位，当卡接杆与转盘上凹槽卡接时，转盘上的圆筒刚好位于第一直线齿条正下方；随着第一直线齿条继续下降并推动盖板在圆筒内滑动，即盖板克服圆筒内壁滑销的约束后卡接到基板上；而一旦联动杆与弧形导板脱离，那么联动杆在第一压簧的作用下而与第一齿轮脱离，第一直线齿条在复位拉簧的作用下可以带动第一齿轮和第一直线齿条自身进行复位；其中，在第一直线齿条上升复位过程中，首先，拨杆会与摆板接触而对摆板施加一个作用力以推动摆板在基座上转动复位，即摆板受到的作用力可以带动转盘克服卡接杆的约束而复位，直到摆板抵靠在卡销上为止；其次，在摆板复位抵靠在卡销上后，摆板会对拨杆有约束，而拨杆受到摆板的约束会撑开第一拉簧而与挡块脱离，直到拨杆完全脱离摆板的约束，进而完成第一直线齿条的复位；总之，通过圆盘上有齿区域可以带动第二直线齿条进行自动推送基板动作，通过联动杆与弧形导板配合实现第一齿轮跟随圆盘同步转动以带动第一直线齿条升降来压装基板与盖板，并且在第一直线齿条升降过程中会实现盖板的自动推入动作，整个装置的自动化水平得到提升，生产效率也得到提高。综上所述，本发明提供一种自动化水平更高且生产效率得到提高的全自动开关盒中基板与盖板装配流水线。

附图说明

图1为本发明全自动开关盒中基板与盖板装配流水线的示意图。

图2为本发明中第一传动轴、第二传动轴与转轴三者之间的空间位置关系图。

图3为本发明中圆筒中滑销的结构示意图。

图4为本发明中盖板在圆筒中滑动时的状态图。

图中所示：1、圆盘，2、第一齿轮，3、弧形导板，4、第一直线齿条，5、第二直线齿条，6、料筒，7、联动杆，8、基座，9、圆孔，10、工作台，11、基板，12、转轴，13、转盘，14、盖板，15、圆筒，16、第一导向块，17、复位拉簧，18、限位块，19、第二导向块，20、定位块，21、拉紧拉簧，22、第二齿轮，23、推块，24、滑轨，25、第一环形凸起，26、第二环形凸起，27、第三环形凸起，28、第一压簧，29、拨杆，30、挡块，31、第一拉簧，32、摆板，33、卡销，34、第二拉簧，35、铰接点，36、弧形齿条，37、第一传动轴，38、第三齿轮，39、第四齿轮，40、第一锥齿轮，41、第二传动轴，42、第二锥齿轮，43、第三锥齿轮，44、第四锥齿轮，45、滑销，46、滑孔，47、第一限位环，48、第二限位环，49、套筒，50、第二压簧，51、卡接杆，52、导向筒，53、卡位环，54、卡位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明全自动开关盒中基板与盖板装配流水线包括基座8，基座8上转动连接有圆盘1，基座8上设有用于驱动圆盘1在基座8上转动的动力装置；动力装置是指可以带动圆盘1在基座8上转动的电机，电机输出轴与圆盘1连接；圆盘1上设有圆孔9，基座8在圆孔9内转动连接有第一齿轮2，圆盘1上滑动连接有用于与第一齿轮2卡接或脱离的联动杆7，基座8在圆盘1外围设有用于驱动联动杆7在圆盘1上滑动的弧形导板3；基座8上滑动连接有用于与第一齿轮2啮合传动的第一直线齿条4，第一直线齿条4通过第一导向复位装置滑动连接在基座8上；基座8通过第二导向复位装置滑动连接有第二直线齿条5，且第二直线齿条5通过传动组件与圆盘1连接；工作台10在第二直线齿条5下方设有用于容置基板11的料筒6，第二直线齿条5每次往复滑动推动料筒6内一个基板11进入到工作台10上；基座8通过转轴12转动连接有转盘13，转盘13外周壁与基座8之间设有用于对转盘13进行限位的卡位机构；转盘13上设有容置盖板14的圆筒15，转轴12平行于第一直线齿条4设置，转轴12与第一直线齿条4之间设有用于推动转盘13转动以带动圆筒15转动至第一直线齿条4正下方的驱动组件。弧形导板3是以圆盘1的轴线为回转中心设置的，即弧形导板3轮廓的圆心与圆盘1的圆心重合；弧形导板3内周壁到圆盘1外周壁的距离大于零，且弧形导板3上用于与联动杆7配合的初段设有用于过渡的斜面，这样可以减小联动杆7与弧形导板3刚接触时的冲击。还有，料筒6下端部设有用于推动基板11向上移动的弹簧，这样可以确保基板11可以一个个地向上移动。

第一直线齿条4通过第一导向复位装置滑动连接在基座8上是指，基座8上设有第一导向块16，第一直线齿条4通过燕尾槽滑动连接在第一导向块16上，且第一直线齿条4垂直于工作台10上表面；基座8上设有用于与第一直线齿条4抵紧或脱离的限位块18，第一直线齿条4与基座8之间设有用于拉动第一直线齿条4抵靠在限位块18上的复位拉簧17，复位拉簧17一端与第一直线齿条4转动连接，另一端与基座8转动连接，且复位拉簧17、限位块18与第一直线齿条4上远离工作台10的端部配合。

基座8通过第二导向复位装置滑动连接有第二直线齿条5是指，基座8上设有第二导向块19，第二直线齿条5通过燕尾槽滑动连接在第二导向块19上，第二直线齿条5运动方向与第一直线齿条4运动方向垂直，且第一直线齿条4所处平面与第二直线齿条5所处平面平行；基座8上设有用于与第二直线齿条5端部抵紧或脱离的定位块20，基座8与第二直线齿条5之间设有用于拉动第二直线齿条5抵靠在定位块20上的拉紧拉簧21，拉紧拉簧21一端与第二直线齿条5转动连接，另一端与基座8转动连接，且拉紧拉簧21、定位块20与第二直线齿条5上远离第一直线齿条4的端部配合。

第二直线齿条5通过传动组件与圆盘1连接是指，圆盘1外周壁上设有有齿区域和无齿区域，基座8上转动连接有用于与圆盘1上有齿区域啮合、与圆盘1上无齿区域脱离的第二齿轮22，第二直线齿条5与第二齿轮22啮合传动。

料筒6位于第二直线齿条5下方，且料筒6长度方向与第二直线齿条5长度方向垂直；第二直线齿条5下表面到工作台10上表面的距离大于一个基板11的高度，小于两个基板11高度和，且第二直线齿条5下表面设有用于推动料筒6内基板11进入到工作台10上的推块23。

第一齿轮2轴线与圆盘1轴线重合，且联动杆7沿圆盘1直径方向滑动连接在圆盘1上；圆盘1上设有供联动杆7滑动的滑轨24，滑轨24沿圆盘1直径方向设置，联动杆7中部设有第一环形凸起25，滑轨24上远离第一齿轮2一端设有第二环形凸起26，滑轨24上靠近第一齿轮2一端设有第三环形凸起27，第一环形凸起25位于第二环形凸起26与第三环形凸起27之间；第一环形凸起25与第三环形凸起27之间设有用于推动第一环形凸起25抵靠在第二环形凸起26上的第一压簧28，第一压簧28套接在联动杆7上，第一压簧28一端与第三环形凸起27抵紧另一端与联动杆7上的第一环形凸起25抵紧；联动杆7上用于与第一齿轮2卡接的端部为尖头结构，联动杆7上用于与弧形导板3配合的端部为圆头结构；弧形导板3以圆盘1轴线为回转中心设置，弧形导板3内凹面朝向圆盘1外壁，联动杆7上的圆头结构与弧形导板3内凹面滑动连接或脱离；当联动杆7上的圆头结构抵靠在弧形导板3内凹面上时，联动杆7上的尖头结构与第一齿轮2卡接。

驱动组件是指，第一直线齿条4上转动连接有拨杆29，第一直线齿条4上设有用于与拨杆29抵紧或脱离的挡块30，拨杆29与第一直线齿条4之间设有用于拉动拨杆29抵靠在挡块30上的第一拉簧31，第一拉簧31与挡块30位于拨杆29上背离工作台10一侧；基座8上转动连接有用于与拨杆29抵紧或脱离的摆板32，基座8上设有用于与摆板32抵紧或脱离的卡销33，摆板32与基座8之间设有用于拉动摆板32抵靠在卡销33上的第二拉簧34，第二拉簧34与卡销33位于摆板32上靠近拨杆29一端，且卡销33与摆板32上表面抵紧或脱离；摆板32通过铰接点35转动连接在基座8上，摆板32上远离卡销33一端设有以铰接点35为圆心的弧形齿条36，基座8上转动连接有用于与弧形齿条36啮合传动的第三齿轮38；基座8上转动连接有第一传动轴37，第一传动轴37平行于摆板32回转轴设置，且第一传动轴37与转轴12垂直；第一传动轴37一端设有用于与第三齿轮38啮合传动的第四齿轮39，另一端设有第一锥齿轮40；基座8上转动连接有第二传动轴41，第二传动轴41同时与转轴12、第一传动轴37垂直，第二传动轴41一端设有用于与第一锥齿轮40啮合传动的第二锥齿轮42，另一端设有第三锥齿轮43；转轴12上端设有用于与第三锥齿轮43啮合传动的第四锥齿轮44；转盘13外周壁与基座8之间设有用于对转盘13进行限位的卡位机构是指，转盘13外周壁上设有凹槽，该凹槽与圆筒15处于同一直径上，基座8上滑动连接有用于与凹槽卡接或脱离的卡接杆51，卡接杆51沿转盘13直径方向设置，基座8上设有供卡接杆51滑动的导向筒52，卡接杆51中部设有卡位环53，卡位环53位于转盘13外周壁与导向筒52之间，卡接杆51上套接有用于推动卡接杆51抵靠在转盘13外周壁上的卡位弹簧54，卡位弹簧54位于卡位环53与导向筒52之间；当卡接杆51与转盘13外周壁上凹槽卡接时，转盘13上的圆筒15位于第一直线齿条4正下方。

第一拉簧31一端与第一直线齿条4上的挡块30转动连接，另一端与拨杆29转动连接；第二拉簧34一端与摆板32上靠近卡销33一端转动连接，另一端与基座8转动连接。

圆筒15沿转盘13轴线方向呈上下贯通结构，圆筒15上设有用于防止盖板14自动从圆筒15中掉落的限位组件。

限位组件是指，圆筒15侧壁上滑动连接有滑销45，圆筒15侧壁上设有供滑销45滑动的滑孔46，滑销45上朝向圆筒15轴线一端设有斜面，盖板14下端部抵靠在滑销45的斜面上；圆筒15外周壁上设有供滑销45滑动的套筒49，套筒49上远离圆筒15轴线一端设有第一限位环47，滑销45上设有第二限位环48，滑销45上套接有第二压簧50，第二压簧50位于第一限位环47与第二限位环48之间。

工作原理：如图所示，动力装置带动圆盘1在基座8上作逆时针转动，圆盘1上的有齿区域带动第二齿轮22转动，第二齿轮22通过与第二直线齿条5啮合传动来推动第二直线齿条5在第二导向块19上向左进给，第二直线齿条5上的推块23可以将料筒6内的基板11逐一推动至第一直线齿条4正下方；当圆盘1上的无齿区域与第二齿轮22配合时，第二直线齿条5在拉紧拉簧21的作用下向右滑动至抵靠在定位块20上为止，并且圆盘1上的联动杆7会朝弧形导板3位置转动；

当联动杆7抵靠在弧形导板3上时，联动杆7受到弧形导板3内周壁轮廓的约束而沿圆盘1直径方向朝第一齿轮2靠近，联动杆7上的圆头结构沿弧形导板3内周壁滑动，并且联动杆7上的尖头结构会与第一齿轮2卡接而使得第一齿轮2与圆盘1连为一体，即第一齿轮2可以跟随圆盘1同步转动；也就是说，在联动杆7与弧形导板3配合的时间段里，第一齿轮2会跟随圆盘1一起作逆时针转动，那么第一齿轮2就会带动第一直线齿条4滑动；

第一直线齿条4在滑动时，第一直线齿条4上的拨杆29会与基座8上的摆板32接触并推动摆板32在基座8上作顺时针转动，摆板32转动时会通过弧形齿条36带动第三齿轮38转动，第三齿轮38依次通过与第四齿轮39、第一传动轴37、第一锥齿轮40、第二锥齿轮42、第二传动轴41、第三锥齿轮43、第四锥齿轮44来带动转轴12在基座8上转动，进而实现转轴12上的转盘13在基座8上转动一个角度，在转盘13转动这个角度范围过程中会经过卡接杆51与转盘13外壁凹槽的配合，但是由于摆板32受到拨杆29外力的作用而克服了卡接杆51与凹槽的约束，进而使得转盘13可以继续转动，而在拨杆29与摆板32脱离之后，第二拉簧34会拉动摆板32反转，进而带动转盘13在基座8上反转；在转盘13反转过程中，由于摆板32失去了拨杆29的外力作用，那么卡接杆51会与转盘13外周壁上的凹槽卡接以对转盘13进行限位，并且当卡接杆51与转盘13上凹槽卡接时，转盘13上的圆筒刚好位于第一直线齿条4正下方；

随着第一直线齿条4继续下降，第一直线齿条4下端部会推动盖板14在圆筒15内滑动，即盖板14克服圆筒15内壁滑销45的约束后卡接到基板11上；

随着圆盘1的继续转动，一旦联动杆7与弧形导板3脱离，那么联动杆7在第一压簧28的作用下而与第一齿轮2脱离，直到联动杆7上的第一环形凸起25抵靠在滑轨24上的第二环形凸起26为止，第一直线齿条4在复位拉簧17的作用下可以带动第一齿轮2和第一直线齿条4自身进行复位；在这里，第一直线齿条4上升复位过程中，首先，拨杆29会与摆板32接触而对摆板32施加一个作用力以推动摆板32在基座8上转动复位，拨杆29对摆板32的作用力打破了转盘13外周壁与卡接杆51之间的平衡，进而使得转盘13外周壁的凹槽从卡接杆51端部脱离，即摆板32受到的作用力可以带动转盘13克服卡接杆51的约束而复位，直到摆板32抵靠在卡销33上为止；其次，在摆板32复位抵靠在卡销33上后，摆板32会对拨杆29有约束，而拨杆29受到摆板32的约束会撑开第一拉簧31而与挡块30脱离，直到拨杆29完全脱离摆板32的约束，进而完成第一直线齿条4的复位；也就是说，拨杆29每次从而往下拨动摆板32顺时针转动一次，摆板32就会驱动转盘13绕转轴12转动一次，并且将转盘13上的圆筒15推送至第一直线齿条4正下方；而拨杆29每次从下往上拨动摆板32逆时针转动一次，摆板32就会在第二拉簧34的拉力作用下反转复位，进而带动转盘13反转复位，而操作人员可以在转盘13反转复位后对圆筒15进行放入盖板14，或者在基座8上设置对圆筒15进行自动提供盖板14的送料筒。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动开关盒中基板与盖板装配流水线，它包括基座(8)，其特征在于：基座(8)上转动连接有圆盘(1)，基座(8)上设有用于驱动圆盘(1)在基座(8)上转动的动力装置；圆盘(1)上设有圆孔(9)，基座(8)在圆孔(9)内转动连接有第一齿轮(2)，圆盘(1)上滑动连接有用于与第一齿轮(2)卡接或脱离的联动杆(7)，基座(8)在圆盘(1)外围设有用于驱动联动杆(7)在圆盘(1)上滑动的弧形导板(3)；基座(8)上滑动连接有用于与第一齿轮(2)啮合传动的第一直线齿条(4)，第一直线齿条(4)通过第一导向复位装置滑动连接在基座(8)上；基座(8)通过第二导向复位装置滑动连接有第二直线齿条(5)，且第二直线齿条(5)通过传动组件与圆盘(1)连接；工作台(10)在第二直线齿条(5)下方设有用于容置基板(11)的料筒(6)，第二直线齿条(5)每次往复滑动推动料筒(6)内一个基板(11)进入到工作台(10)上；基座(8)通过转轴(12)转动连接有转盘(13)，转盘(13)外周壁与基座(8)之间设有用于对转盘(13)进行限位的卡位机构；转盘(13)上设有容置盖板(14)的圆筒(15)，转轴(12)平行于第一直线齿条(4)设置，转轴(12)与第一直线齿条(4)之间设有用于推动转盘(13)转动以带动圆筒(15)转动至第一直线齿条(4)正下方的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的全自动开关盒中基板与盖板装配流水线，其特征在于：第一直线齿条(4)通过第一导向复位装置滑动连接在基座(8)上是指，基座(8)上设有第一导向块(16)，第一直线齿条(4)通过燕尾槽滑动连接在第一导向块(16)上，且第一直线齿条(4)垂直于工作台(10)上表面；基座(8)上设有用于与第一直线齿条(4)抵紧或脱离的限位块(18)，第一直线齿条(4)与基座(8)之间设有用于拉动第一直线齿条(4)抵靠在限位块(18)上的复位拉簧(17)，复位拉簧(17)一端与第一直线齿条(4)转动连接，另一端与基座(8)转动连接，且复位拉簧(17)、限位块(18)与第一直线齿条(4)上远离工作台(10)的端部配合。

3.根据权利要求1所述的全自动开关盒中基板与盖板装配流水线，其特征在于：基座(8)通过第二导向复位装置滑动连接有第二直线齿条(5)是指，基座(8)上设有第二导向块(19)，第二直线齿条(5)通过燕尾槽滑动连接在第二导向块(19)上，第二直线齿条(5)运动方向与第一直线齿条(4)运动方向垂直，且第一直线齿条(4)所处平面与第二直线齿条(5)所处平面平行；基座(8)上设有用于与第二直线齿条(5)端部抵紧或脱离的定位块(20)，基座(8)与第二直线齿条(5)之间设有用于拉动第二直线齿条(5)抵靠在定位块(20)上的拉紧拉簧(21)，拉紧拉簧(21)一端与第二直线齿条(5)转动连接，另一端与基座(8)转动连接，且拉紧拉簧(21)、定位块(20)与第二直线齿条(5)上远离第一直线齿条(4)的端部配合。

4.根据权利要求3所述的全自动开关盒中基板与盖板装配流水线，其特征在于：第二直线齿条(5)通过传动组件与圆盘(1)连接是指，圆盘(1)外周壁上设有有齿区域和无齿区域，基座(8)上转动连接有用于与圆盘(1)上有齿区域啮合、与圆盘(1)上无齿区域脱离的第二齿轮(22)，第二直线齿条(5)与第二齿轮(22)啮合传动。

5.根据权利要求1所述的全自动开关盒中基板与盖板装配流水线，其特征在于：料筒(6)位于第二直线齿条(5)下方，且料筒(6)长度方向与第二直线齿条(5)长度方向垂直；第二直线齿条(5)下表面到工作台(10)上表面的距离大于一个基板(11)的高度，小于两个基板(11)高度和，且第二直线齿条(5)下表面设有用于推动料筒(6)内基板(11)进入到工作台(10)上的推块(23)。

6.根据权利要求1所述的全自动开关盒中基板与盖板装配流水线，其特征在于：第一齿轮(2)轴线与圆盘(1)轴线重合，且联动杆(7)沿圆盘(1)直径方向滑动连接在圆盘(1)上；圆盘(1)上设有供联动杆(7)滑动的滑轨(24)，滑轨(24)沿圆盘(1)直径方向设置，联动杆(7)中部设有第一环形凸起(25)，滑轨(24)上远离第一齿轮(2)一端设有第二环形凸起(26)，滑轨(24)上靠近第一齿轮(2)一端设有第三环形凸起(27)，第一环形凸起(25)位于第二环形凸起(26)与第三环形凸起(27)之间；第一环形凸起(25)与第三环形凸起(27)之间设有用于推动第一环形凸起(25)抵靠在第二环形凸起(26)上的第一压簧(28)，第一压簧(28)套接在联动杆(7)上，第一压簧(28)一端与第三环形凸起(27)抵紧另一端与联动杆(7)上的第一环形凸起(25)抵紧；联动杆(7)上用于与第一齿轮(2)卡接的端部为尖头结构，联动杆(7)上用于与弧形导板(3)配合的端部为圆头结构；弧形导板(3)以圆盘(1)轴线为回转中心设置，弧形导板(3)内凹面朝向圆盘(1)外壁，联动杆(7)上的圆头结构与弧形导板(3)内凹面滑动连接或脱离；当联动杆(7)上的圆头结构抵靠在弧形导板(3)内凹面上时，联动杆(7)上的尖头结构与第一齿轮(2)卡接。

7.根据权利要求1所述的全自动开关盒中基板与盖板装配流水线，其特征在于：驱动组件是指，第一直线齿条(4)上转动连接有拨杆(29)，第一直线齿条(4)上设有用于与拨杆(29)抵紧或脱离的挡块(30)，拨杆(29)与第一直线齿条(4)之间设有用于拉动拨杆(29)抵靠在挡块(30)上的第一拉簧(31)，第一拉簧(31)与挡块(30)位于拨杆(29)上背离工作台(10)一侧；基座(8)上转动连接有用于与拨杆(29)抵紧或脱离的摆板(32)，基座(8)上设有用于与摆板(32)抵紧或脱离的卡销(33)，摆板(32)与基座(8)之间设有用于拉动摆板(32)抵靠在卡销(33)上的第二拉簧(34)，第二拉簧(34)与卡销(33)位于摆板(32)上靠近拨杆(29)一端，且卡销(33)与摆板(32)上表面抵紧或脱离；摆板(32)通过铰接点(35)转动连接在基座(8)上，摆板(32)上远离卡销(33)一端设有以铰接点(35)为圆心的弧形齿条(36)，基座(8)上转动连接有用于与弧形齿条(36)啮合传动的第三齿轮(38)；基座(8)上转动连接有第一传动轴(37)，第一传动轴(37)平行于摆板(32)回转轴设置，且第一传动轴(37)与转轴(12)垂直；第一传动轴(37)一端设有用于与第三齿轮(38)啮合传动的第四齿轮(39)，另一端设有第一锥齿轮(40)；基座(8)上转动连接有第二传动轴(41)，第二传动轴(41)同时与转轴(12)、第一传动轴(37)垂直，第二传动轴(41)一端设有用于与第一锥齿轮(40)啮合传动的第二锥齿轮(42)，另一端设有第三锥齿轮(43)；转轴(12)上端设有用于与第三锥齿轮(43)啮合传动的第四锥齿轮(44)；转盘(13)外周壁与基座(8)之间设有用于对转盘(13)进行限位的卡位机构是指，转盘(13)外周壁上设有凹槽，该凹槽与圆筒(15)处于同一直径上，基座(8)上滑动连接有用于与凹槽卡接或脱离的卡接杆(51)，卡接杆(51)沿转盘(13)直径方向设置，基座(8)上设有供卡接杆(51)滑动的导向筒(52)，卡接杆(51)中部设有卡位环(53)，卡位环(53)位于转盘(13)外周壁与导向筒(52)之间，卡接杆(51)上套接有用于推动卡接杆(51)抵靠在转盘(13)外周壁上的卡位弹簧(54)，卡位弹簧(54)位于卡位环(53)与导向筒(52)之间；当卡接杆(51)与转盘(13)外周壁上凹槽卡接时，转盘(13)上的圆筒(15)位于第一直线齿条(4)正下方。

8.根据权利要求7所述的全自动开关盒中基板与盖板装配流水线，其特征在于：第一拉簧(31)一端与第一直线齿条(4)上的挡块(30)转动连接，另一端与拨杆(29)转动连接；第二拉簧(34)一端与摆板(32)上靠近卡销(33)一端转动连接，另一端与基座(8)转动连接。

9.根据权利要求1所述的全自动开关盒中基板与盖板装配流水线，其特征在于：圆筒(15)呈上下贯通结构，圆筒(15)上设有用于防止盖板(14)自动从圆筒(15)中掉落的限位组件。

10.根据权利要求9所述的全自动开关盒中基板与盖板装配流水线，其特征在于：限位组件是指，圆筒(15)侧壁上滑动连接有滑销(45)，圆筒(15)侧壁上设有供滑销(45)滑动的滑孔(46)，滑销(45)上朝向圆筒(15)轴线一端设有斜面，盖板(14)下端部抵靠在滑销(45)的斜面上；圆筒(15)外周壁上设有供滑销(45)滑动的套筒(49)，套筒(49)上远离圆筒(15)轴线一端设有第一限位环(47)，滑销(45)上设有第二限位环(48)，滑销(45)上套接有第二压簧(50)，第二压簧(50)位于第一限位环(47)与第二限位环(48)之间。