CN108142393A - 一种智能蔬菜灭菌装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能蔬菜灭菌装置，包括:主机架，主机架的上端设置有太阳能光伏板，主机架位于太阳能光伏板外周侧的部分设置有至少三个飞行装置；低温溶氧生成总成，低温溶氧生成总成通过支撑架固定设置在主机架内部且位于太阳能光伏板的下方；喷雾总成，喷雾总成的输入端穿过主机架的下端和支撑架并与低温溶氧总成连接，喷雾端位于主机架的下方；控制主机，控制主机设置在主机架的内部，控制主机与太阳能光伏板、飞行装置、低温溶氧生成总成以及喷雾总成电连接,通过本发明的技术方案，该装置有效利用太阳能，实现病原微生物的自动诊断，生成的物理灭菌溶液能有效杀灭蔬菜病菌，无有害物质残留。
Description
技术领域
本发明涉及植保领域，具体涉及一种智能蔬菜灭菌装置。
背景技术
近年来，随着劳动力成本的提高，农业航空植保技术发展迅速，主要分为有人驾驶和无人驾驶两种农业航空作业方式，有人驾驶的具有载液量大和喷洒效率高等优点，适用于大面积农田，无人驾驶小型无人机具有作业高度低、飘移少以及对环境污染小等优点，有人驾驶为油动力为主，无人驾驶以油动力和电池动力为主，有人驾驶和无人驾驶均带有活氧水箱，对作物进行农药喷洒，存在主要问题是：
(1)携带燃料或者电池容量有限，需要补充燃料或者折回充电；
(2)所喷洒的均为化学农药，农作物表面有害物质残留大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种智能蔬菜灭菌装置，以解决上述技术问题的至少一种。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下，包括:包括:主机架，主机架的上端设置有太阳能光伏板，主机架位于太阳能光伏板外周侧的部分设置有至少三个飞行装置；低温溶氧生成总成，低温溶氧生成总成通过支撑架固定设置在主机架内部且位于太阳能光伏板的下方；喷雾总成，喷雾总成的输入端穿过主机架的下端和支撑架并与低温溶氧总成连接，喷雾端位于主机架的下方；控制主机，控制主机设置在主机架的内部，控制主机与太阳能光伏板、飞行装置、低温溶氧生成总成以及喷雾总成电连接。
本发明的有益效果是：太阳能光伏板可以为将太阳能转化为电能,为智能蔬菜灭菌装置提供持续的电能供给,使蔬菜灭菌装置的能源供应清洁、环保，通过设置至少三个飞行装置，使蔬菜灭菌装置在飞行装置的带动下在空中飞行，便于对不同高度蔬菜植株进行药物喷洒作业，减少了因智能蔬菜灭菌装置和作物植株接触造成作物的损害，飞行装置的数量限定为至少三个，可以提高整个智能蔬菜灭菌装置飞行中的平稳性，通过设置低温溶氧生成总成，便于装置内自行产生具有杀菌效果的溶液，杀菌溶液为低温情况下生成的O3溶于水，含有O3的的溶液喷洒在作物植株时能有效杀灭病原菌等病菌，有良好的杀害病原菌的效果，除菌效率高，无反复，活氧水喷洒在蔬菜的表面无残留，使该设备绿色、安全、无公害，与化学农药相比在生物体内不存在任何药物残留,没有二次污染，喷雾总成通过和低温溶氧总成连接，活氧水可经由喷雾总成以雾状形式均匀喷洒至蔬菜植株表面，可实现对患病植株的全面覆盖，有效杀灭患病植株上的病原微生物，通过控制主机和太阳能光伏板、飞行装置、低温溶氧生成总成以及喷雾总成的电连接，太阳能光伏板产生的电能传输至控制主机，控制机将电能分配给飞行装置、低温溶氧装置以及喷雾总成，便于驱动各个子装置的正常运转，控制主机将各个子装置连接为一个智能化整体，通过控制主机中的程序实现了智能蔬菜杀菌装置的智能化。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，低温溶氧生成总成包括水箱，水箱的下端和支撑架的上端固定连接，用于盛装水；活氧管，与控制主机电连接，活氧管的活氧生成端穿设固定在水箱的外壁上,用于生成活氧；涡管制冷器，与控制主机电连接，涡管制冷器的制冷端穿设固定在水箱的外壁上,用于降低水温增加活氧在水中的溶解度。
采用上述进一步方案的有益效果是，水箱为一个密闭的圆桶壳体，用于盛放水溶液，通过水箱和下端支撑架的固定连接，增加了智能蔬菜杀菌装置运行过程中水箱的稳定性，活氧管的活氧发生端通过水箱侧壁上开设的通孔置于水中，用于将产生的O3排放至水中，活氧管的电子连接端位于水箱侧壁的外侧，活氧管穿过水箱的部分用密封材料密封，提高了水箱的密封性，涡管制冷器的制冷发生端通过水箱侧壁上开设的通孔置于水中且穿过水箱的部分用密封材料密封，用于降低水温，提高O3溶于水中的可溶性，有效提高水中的活氧浓度。
进一步，水箱上端开设加水口，水箱下端开设有排废口，加水口和排废口均连接有密封盖。
采用上述进一步方案的有益效果是，通过加水口的设置可以方面的向水箱内注入水，通过排废口的设置在长期不使用智能蔬菜灭菌装置时可将水箱内的水排尽，增加了装置的使用寿命，通过在加水口和排废口上设置密封盖，加强了密封性，减少因水外溢出水箱而对装置内其他元件造成的损害。
进一步，飞行装置包括第一驱动电机和旋翼，旋翼和第一驱动电机输出轴连接，第一驱动电机固定连接在主机架的上端边缘，第一驱动电机和控制主机电连接。
采用上述进一步方案的有益效果是，通过第一驱动电机的高速旋转带动旋翼高速转动，从而产生向上的升力，用于带动智能蔬菜灭菌装置起飞，通过将第一驱动电机固定连接在主机架的上端边缘，增加了整个智能蔬菜灭菌装置的稳定性，有效的利用了旋翼产生的向上的升力带动装置飞行，同时电机带动旋翼位于主机架的上端还能够产生向下的气流，向下的气流的产生有助于吹动喷雾总成喷出的雾滴更好的向下运动，使雾滴和在气流的作用下及时和蔬菜植株表面结合，减少了雾滴在空气中的飞散，提高了活氧水的利用率，通过第一驱动电机和控制主机电连接，控制主机通过程序控制驱动至少三个飞行装置的同步驱动，提高了第一驱动电机转动的同步性，使整个智能蔬菜灭菌装置飞行过程中保持良好的水平度。
进一步，喷雾总成包括第二驱动电机、喷洒泵、电磁阀、喷洒管和至少一个喷头，第二驱动电机的输出轴和喷洒泵的输入轴固定连接，喷洒泵的进液口和水箱的下侧连接，喷洒泵的出液口电磁阀的一端固定连接，电磁阀的另一端和喷洒管固定连接，喷洒管设置在主机架的下方，至少一个喷头均匀的设置在喷洒管的管壁下侧，第二驱动电机以及电磁阀和控制主机电连接。
采用上述进一步方案的有益效果是，第二驱动电机在控制主机中程序的控制下高速旋转，为喷洒泵提供动力，喷洒泵转动从水箱中吸取活氧水并经由电磁阀排向喷洒管，最后经由喷洒管上的喷头雾化排出，电磁阀的设置可以控制排出活氧水的排量大小，针对不同活氧水排量需求的蔬菜植株地块提供不同的活氧水排量，电磁阀的使用提高了智能蔬菜装置对不同需求地块的适应性，喷头的数量可以根据工作地块的蔬菜植株的密度进行不同数量的设置，当蔬菜植株密度较大时，可设置多个喷头，提高活氧水喷雾的覆盖面，当蔬菜植株密度较小时，设置的喷头数量可以相应的较少。
进一步，控制主机包括蓄电池、稳压模块、定时器、变频器、导航模块和中央处理器，蓄电池和稳压模块以及太阳能光伏板电连接，活氧管和变频器电连接，活氧管以及涡管制冷器和定时器电连接，稳压模块、变频器、定时器以及导航模块和中央处理器电连接。
采用上述进一步方案的有益效果是，蓄电池可以储存太阳能光伏板产生的多余的电量，便于在没有太阳光的时候为智能蔬菜灭菌装置提供持续的动力；稳压模块的设置可以将蓄电池中的电流稳定的输出至中央处理器，减少中央处理器因电流波动过大而产生的损坏；通过活氧管和变频器的连接，实现了活氧管排出活氧浓度的可调性，针对不同浓度需求的蔬菜植株通过控制变频器的频率控制活氧管进行生成不同浓度的活氧水，通过活氧管以及涡管制冷器和定时器的连接，实现活氧管和涡管制冷器工作时间的可控，当水箱中活氧水中O3浓度不足时，活氧管和涡管制冷器工作以便提高活氧水的浓度，导航模块的设置使得智能蔬菜灭菌装置能够根据GPS信号按照预定轨迹飞行，提高了智能蔬菜灭菌装置的智能化和自动化。
进一步，控制主机的外侧连接有防水板。
采用上述进一步方案的有益效果是，通过在控制主机外设置防水板，有效提高了控制主机的防水性能，保护了控制主机内部的元器件不受腐蚀，提高了控制主机电子元器件的使用寿命。
进一步，还包括遥控器,遥控器和控制主机无线电接。
采用上述进一步方案的有益效果是，通过使用遥控器，增加了装置的可操作性，实现了远距离操作。
进一步，还包括摄像头和图像处理模块，摄像头连接在喷洒管的上侧，摄像头和图像处理模块电连接，图像处理模块和中央处理器电连接。
采用上述进一步方案的有益效果是，摄像头可以采集蔬菜外表面的图像，将图像传输至图像处理模块进行颜色识别，图像处理模块将识别后的颜色占比数据传输至中央处理器，中央处理器的中的程序对颜色占比数据进行判别，通过了程序内预设的有病植株的颜色占比数据进行比对从而进行有病植株的识别，以便于中央处理器控制喷雾总成对有病植株进行活氧水喷洒。
附图说明
图1为本发明所述的智能蔬菜灭菌装置的主视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、低温溶氧生成总成，2、主机架，3、喷雾总成，4、飞行装置，5、太阳能光伏板，6、蓄电池，7、活氧管，8、水箱，9、涡管制冷器，10、支撑架，11、喷洒泵，12、电磁阀，13、喷洒管，14、喷头，15、摄像头，16、第一驱动电机，17、旋翼，18、中央处理器，19、变频器，20、定时器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例1：
如图1所示，本实施例中的一种智能蔬菜灭菌装置，包括主机架2、太阳能光伏板5、至少三个飞行装置4、低温溶氧生成总成1、支撑架10、喷雾总成3和控制主机组成；其中主机架2由长方体框架的顶部支架组成，长方体框架是由十二根角钢或矩形钢管依次垂直焊接而成，长方体框架的底端焊接有一块矩形钢板，矩形钢板的中央开设有大圆孔，矩形钢板的四个边分别和长方体框架底端的四根角钢或矩形钢管的长度方向上的外表面紧密焊接，顶部支架焊接在长方体框架的上端，顶端支架根据飞行装置4的数量由多根角钢或矩形钢管焊接而成一个俯视图为多边形的框架，多边形的顶点上均焊接有伸出的角钢或矩形钢管的伸出梁；主机架2上端设置有太阳能光伏板5即太阳能光伏板5通过螺栓连接固定在顶部支架上，太阳能光伏板5的面积小于顶端支架多边形顶点伸出梁端点连线合围的面积；主机架2位于太阳能光伏板5外侧部分设置有至少三个飞行装置4，即在顶端支架多边形顶点上每个伸出梁的外端焊接有固定支架，固定支架上开设有螺栓孔，飞行装置4和固定支架通过螺栓连接；支撑架10是由支撑平板和支撑圆环焊接而成的，支撑圆环是一段圆管，圆管内径和主机架2上底部矩形钢板上的大圆孔直径相同，支撑圆环一端和主机架2的底部矩形钢板焊接，另一端和支撑平板焊接而成，支撑平板的面积小于主机架2底部的矩形钢板，支撑板中部开设有大圆孔，大圆孔的内径和支撑圆管的内径相同，支撑板上的大圆孔轴线、支撑圆环的轴线以及主机架2底部矩形钢板上的大圆孔的轴线同轴，支撑板的边缘方向开设有若干圆形通孔；低温溶氧生成总成1通过支撑架10固定设置在主机架2内部，低温溶氧生成总成1的底部和支撑架10的支撑平板通过螺栓连接在一起，螺栓紧固在支撑板边缘方向上开设有的若干圆形通孔中；喷雾总成3一端穿过支撑架10上端支撑板上的大圆孔和低温溶氧生成总成1的底部通过管螺纹连接，另一端穿过主机架2底部矩形钢板上的大圆孔悬空在主机架2的下方；控制主机安装在主机架2内部位于支撑板支撑圆环外壁、主机架2底部矩形钢板以及主机架2竖直方向上的四根竖梁合围的空间内，控制主机和太阳能光伏板5、飞行装置4、低温溶氧生成总成1以及喷雾总成3通过导电线和信号线连接在一起，控制主机的外围安装有防水板。
本实施例中的低温溶氧生成总成1包括：水箱8、活氧管7和涡管制冷器9；水箱8为一个两端封闭的塑料圆桶，塑料圆桶的上端开设有进水口，塑料圆桶的下端开设有排废口，进水口和排废口均粘合有管壁开设有管螺纹的短圆管且均安装有具备内管螺纹的密封盖，水箱8的下端和支撑架10上端的支撑板通过螺栓连接，水箱8的底部圆心处开设有圆形通孔，圆形通孔上固定连接有同轴的短管，短管外壁开设管螺纹且穿过支撑架10上端支撑板上的大圆孔，水箱8的圆形外壁上分别开设有用于安装涡管制冷器9和活氧管7的通孔，涡管制冷器9的制冷端以及活氧管7的活氧生成端分别伸入通孔内，连接处涂有密封胶，涡管制冷器9和活氧管7的电子元器件端通过螺栓连接固定在圆桶的外壁上，螺栓连接处涂有密封胶。
本实施例中的飞行装置4包括第一驱动电机16和旋翼17，第一驱动电机16通过螺栓连接安装在主机架2上端边缘的固定支架上，第一驱动电机16的输出轴竖直向上，旋翼17和第一驱动电机16的输出轴通过键连接固定，第一驱动电机16和控制主机通过导线和信号线连接在一起。
本实施例中的喷雾总成3包括第二驱动电机、喷洒泵11、电磁阀12、喷洒管13和至少一个喷头14，第二驱动电机的输出轴和喷洒泵11的输入轴通过连轴器连接，第二驱动电机通过通过螺栓安装在电机连接架上，电机连接架和支撑环内壁焊合连接，喷洒泵11通过螺栓连接安装在泵连接架上，泵连接架和支撑架10的支撑环内壁焊合连接，喷洒泵11的进液口通过圆管和水箱8下侧的外壁开有管螺纹的短管通过管接头固定连接，喷洒泵11的出液口通过带有管接头的圆管和电磁阀12的入口固定连接，电磁阀12的出口和喷洒管13通过圆管固定连接，圆管的一端和电磁阀12的出口密封连接，圆管的另一端连接有三通管接头，三通管接头的另外两个出口同轴且分别连接有一段喷洒管13，喷洒管13在竖直方向上的下侧开设有至少一个螺纹孔，至少一个喷头14通过管螺纹均匀的固定在喷洒管13管壁下侧的长度方向上，第二驱动电机和电磁阀12和控制主机之间通过导电线和信号线连接。
本实施例中的控制主机包括蓄电池6、稳压模块、定时器20、变频器19、导航模块和中央处理器18，太阳能光伏板5通过导电线将电能传输至蓄电池6，蓄电池6和稳压模块通过导电线连接，稳压模块和中央处理器18电连接，活氧管7和变频器19电连接，活氧管7以及涡管制冷器9和定时器20电连接，变频器19、定时器20以及导航模块和中央处理器18电连接。
本实施例的工作过程为：太阳能光伏板5为智能蔬菜灭菌装置提供所需电能，控制主机控制变频器19连接的活氧管7通过变频高压放电产生活氧，控制主机控制定时器20连接的涡管制冷器9制冷降低水的温度，提高活氧溶于水的溶解度，制成物理灭菌溶液活氧水，通过控制主机的导航模块自动定位至所需喷洒灭菌的植株上方，控制主机控制喷雾总成3工作，喷洒泵11从水箱8中吸取活氧水经由电磁阀12和喷洒管13传送至喷头14喷出，智能蔬菜灭菌装置根据导航信息向前行进，逐渐喷洒活氧水，完成蔬菜植株表面的杀菌喷雾过程。
通过本实施例，太阳能光伏板5可以为将太阳能转化为电能,为智能蔬菜灭菌装置提供持续的电能供给,使蔬菜灭菌装置的能源供应清洁、环保，通过设置至少三个飞行装置4，使蔬菜灭菌装置在飞行装置4的带动下在空中飞行，便于对不同高度蔬菜植株进行药物喷洒作业，减少了因活氧水喷洒装置和作物植株接触造成作物的损害，飞行装置4的数量限定为至少三个，可以提高整个智能蔬菜灭菌装置飞行中的平稳性，通过设置低温溶氧生成总成1，便于装置内自行产生具有杀菌效果的溶液，杀菌溶液为低温情况下生成的O3溶于水，含有O3的的溶液喷洒在作物植株时能有效杀灭病原菌等病菌，有良好的杀害病原菌的效果，除菌效率高，无反复，活氧水喷洒在蔬菜的表面无残留，使该设备绿色、安全、无公害，与化学农药相比在生物体内不存在任何药物残留,没有二次污染，喷雾总成3通过和低温溶氧总成连接，活氧水可经由喷雾总成3以雾状形式均匀喷洒至蔬菜植株表面，可实现对患病植株的全面覆盖，有效杀灭患病植株上的病原微生物，通过控制主机和太阳能光伏板5、飞行装置4、低温溶氧生成总成1以及喷雾总成3的电连接，太阳能光伏板5产生的电能传输至控制主机，控制机将电能分配给飞行装置4、低温溶氧装置以及喷雾总成3，便于驱动各个子装置的正常运转，控制主机将各个子装置连接为一个智能化整体，通过控制主机中的程序实现了智能蔬菜杀菌装置的智能化。
实施例2：
本实施例具备实施例1的全部技术特征，不同的是还包括摄像头15和图像处理模块，摄像头15连接在喷洒管13的上侧，摄像头15和图像处理模块电连接，图像处理模块和中央处理器18电连接。
本实施例的工作过程为：摄像头15可以采集蔬菜外表面的图像，将图像传输至图像处理模块进行颜色识别，图像处理模块将识别后的颜色占比数据传输至中央处理器18，中央处理器18的中的程序对颜色占比数据进行判别，通过了程序内预设的有病植株的颜色占比数据进行比对从而进行有病植株的识别，中央处理器18控制喷雾总成3对有病植株进行活氧水喷洒。
通过本实施例，采用图像识别的方法判断识别有病植株，有针对性的进行喷雾灭菌，节省了活氧水的同时也提高了效率，减少了资源的浪费，相比实施例1而言一次灌装可以喷洒更大面积的作物。
实施例3：
本实施例具备实施例2的全部技术特征，不同的是还包括遥控器,遥控器和控制主机无线电接。
本实施例的工作过程：当自动导航失灵的时候，可以人工通过遥控器控制智能蔬菜灭菌装置在需要除菌的种植区域内行进喷洒，可以根据植株高度的不同进行装置飞行高度的调节，也可根据植株的密度控制装置前行的速度
通过本实施例，通过使用遥控器，增加了装置的可操作性，实现了远距离操作。
实施例4：
本实施例具备实施例2的全部特征，不同的是本实施例喷洒泵11直接和喷洒管13通过带有管接头的圆管连接，在喷洒管13和每个喷头14的连接出安装有电磁阀12，所有电磁阀12均和控制主机电连接。
本实施例的工作过程为：当智能蔬菜灭菌装置飞行蔬菜植株上方使，通过摄像头15采集装置下方的多行蔬菜植株的图像，将图像传输至图像处理模块进行识别，判断叶子发黄的植株所在行，通过中央处理器18中的程序控制所在行上方对应的喷头14出的电磁阀12导通，喷头14喷出活氧水进行灭菌。
通过本实施例，实现了行间的区分对待，更加有针对性的识别有病植株，节省能耗和活氧水。
实施例5：
本实施例具备实施例3的全部特征，除此之外还包括距离传感器和照明装置，距离传感器通过螺栓连接安装在主机架2的矩形钢板的下侧，照明装置为多个日光灯组成，分别安装在主机架2的矩形钢板的下侧，距离传感器和照明装置均和控制主机通过导电线和信号线连接。
本实施例的工作过程为：当智能蔬菜灭菌装置飞行至蔬菜植株上方时，距离传感器感知装置与蔬菜植株之间的距离，将信号传送至中央处理器18，当蔬菜植株高度急剧变化时自动调整装置的飞行高度。
通过本实施例，智能蔬菜灭菌装置在低空飞行时能够根据蔬菜植株高度的变化调整飞行高度，减少了与植株发生碰撞的机率。
在本说明书的描述中，参考术语“实施例一”、“实施例二”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体方法、装置或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、方法、装置或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种智能蔬菜灭菌装置，其特征在于，包括:
主机架(2)，所述主机架(2)的上端设置有太阳能光伏板(5)，所述主机架(2)位于所述太阳能光伏板(5)外周侧的部分设置有至少三个飞行装置(4)；
低温溶氧生成总成(1)，所述低温溶氧生成总成(1)通过支撑架(10)固定设置在所述主机架(2)内部且位于所述太阳能光伏板(5)的下方；
喷雾总成(3)，所述喷雾总成(3)的输入端穿过所述主机架(2)的下端和所述支撑架(10)并与所述低温溶氧总成(1)连接，所述喷雾总成(3)的喷雾端位于所述主机架(2)的下方；
控制主机，所述控制主机设置在所述主机架(2)的内部，所述控制主机与所述太阳能光伏板(5)、所述飞行装置(4)、所述低温溶氧生成总成(1)以及所述喷雾总成(3)电连接。
2.根据权利要求1所述一种智能蔬菜灭菌装置，其特征在于，所述低温溶氧生成总成(1)包括：
水箱(8)，所述水箱(8)的下端和所述支撑架(10)的上端固定连接，用于盛装水；
活氧管(7)，所述活氧管(7)与所述控制主机电连接，所述活氧管(7)的活氧生成端穿设固定在所述水箱(8)的外壁上,用于生成活氧；
涡管制冷器(9)，所述涡管制冷器(9)与所述控制主机电连接，所述涡管制冷器(9)的制冷端穿设固定在所述水箱(8)的外壁上,用于降低水温增加活氧在水中的溶解度。
3.根据权利要求2所述一种智能蔬菜灭菌装置，其特征在于，所述水箱(8)上端开设加水口，所述水箱(8)下端开设有排废口，所述加水口和所述排废口均连接有密封盖。
4.根据权利要求1所述一种智能蔬菜灭菌装置，其特征在于，所述飞行装置(4)包括第一驱动电机(16)和旋翼(17)，所述旋翼(17)和所述第一驱动电机(16)输出轴连接，所述第一驱动电机(16)固定连接在所述主机架(2)的上端边缘，所述第一驱动电机(16)和所述控制主机电连接。
5.根据权利要求2所述一种智能蔬菜灭菌装置，其特征在于，所述喷雾总成(3)包括第二驱动电机、喷洒泵(11)、电磁阀(12)、喷洒管(13)和至少一个喷头(14)，所述第二驱动电机的输出轴和所述喷洒泵(11)的输入轴固定连接，所述喷洒泵(11)的进液口和所述水箱(8)的下侧连接，所述喷洒泵(11)的出液口和所述电磁阀(12)的一端固定连接，所述电磁阀(12)的另一端和所述喷洒管(13)固定连接，所述喷洒管(13)设置在所述主机架(2)的下方，至少一个所述喷头(14)均匀的设置在所述喷洒管(13)的管壁下侧，所述第二驱动电机以及所述电磁阀(12)和所述控制主机电连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述一种智能蔬菜灭菌装置，其特征在于，所述控制主机包括蓄电池(6)、稳压模块、定时器(20)、变频器(19)、导航模块和中央处理器(18)，所述蓄电池(6)和所述稳压模块以及所述太阳能光伏板(5)电连接，所述活氧管(7)和所述变频器(19)电连接，所述活氧管(7)以及所述涡管制冷器(9)和所述定时器(20)电连接，所述稳压模块、所述变频器(19)、所述定时器(20)以及所述导航模块和所述中央处理器(18)电连接。
7.根据权利要求6所述一种智能蔬菜灭菌装置，其特征在于，所述控制主机的外侧连接有防水板。
8.根据权利要求6所述一种智能蔬菜灭菌装置，其特征在于，还包括遥控器,所述遥控器和所述控制主机无线电接。
9.根据权利要求6所述一种智能蔬菜灭菌装置，其特征在于，还包括摄像头(15)和图像处理模块，所述摄像头(15)连接在所述喷洒管(13)的上侧，所述摄像头(15)和所述图像处理模块电连接，所述图像处理模块和所述中央处理器(18)电连接。
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