CN108141122A - 具有轴向磁通量电磁电动机以及用于电动机的定子的并联冗余电源的机动车辆的动力转向系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆的动力转向系统，其包括用于为车辆的方向盘输送辅助转矩的电动机。所述动力转向系统还包括允许对所述电动机及其电源进行操纵以确保系统的冗余性的控制器(12)。所述电动机具有轴向磁通量以及处于至少两个定子(1，1a到1d)与至少一个转子之间的至少一个气隙，所述至少两个定子(1，1a到1d)的电力是独立并联供应的。

Description

具有轴向磁通量电磁电动机以及用于电动机的定子的并联冗 余电源的机动车辆的动力转向系统

技术领域

本发明涉及一种采用轴向磁通量电磁电动机以及用于电动机的定子的并联冗余电源的机动车辆的动力转向系统。

背景技术

在动力转向中，除了车辆操作者施加的手动转向力之外还使用电动机。

在本发明的语境下，动力转向系统的轴向磁通量电动机可以包括转子连同两个定子，在其间界定两个气隙，或者该轴向磁通量电动机可以包括若干转子连同若干定子，在其间界定两个以上的气隙。电磁电动机包括输出轴，其连接至转子，以输送额外的转向力的转矩。

例如，文献FR-A-2926688描述了一种用于机动车辆的电动助力转向系统的具有径向磁通量永磁体的同步电动机。在该文献中希望在保持磁体的转矩特性和灭磁电阻的同时降低磁体的厚度。

就常规而言，机动车辆电动机的动力转向电磁电动机旨在输送用于车辆方向盘的辅助转矩。该电磁电动机包括至少一个定子和至少一个转子，在所述至少一个定子和至少一个转子之间界定了至少一个气隙。

所述至少一个转子携带至少一个永磁体，而所述至少一个定子携带一系列线圈构件，所述至少一个转子连接至将辅助转矩传输至方向盘的电动机输出轴。

在动力转向应用中，主要约束条件是减小质量和电动机占用空间以实现最佳性能。

文献FR-A-2832685公开了一种具有三个并行操作的电动机(它们以并联方式被供电)的动力转向系统，由电动机输送的转矩在正常操作期间被累积。该文献提供了用于检测所有三个电动机中的故障以便在降级模式下维持操作的装置。所有的三个电动机具有不利于在机动车辆动力转向系统中安放的占用空间。

WO-A-99/57000公开了一种输送用于车辆的方向盘的辅助转矩的电动机，所述电动机具有至少一个定子和至少一个转子，在所述至少一个定子和至少一个转子之间界定了至少一个气隙，所述至少一个转子携带至少一个永磁体，并且所述至少一个定子携带一系列线圈构件，所述至少一个转子连接至传输辅助转矩的输出轴，所述电动机是在至少两个定子和至少一个转子之间具有不止一个气隙的轴向磁通量电磁电动机。然而，该文献并未给出任何有关简单并且有效率地调整转矩的能力的指示。

本发明所依托的问题是设计一种利用能够输送高质量(mass)转矩的具有最小可能空间的单个电磁电动机的动力转向系统，该动力转向系统所输送的转矩能够在具有冗余性的可能性的情况下根据驾驶状况进行调整。

发明内容

出于该目的，根据本发明，提供了一种机动车辆动力转向系统，其包括输送用于车辆的方向盘的辅助转矩的电动机，所述电动机具有至少一个定子和至少一个转子，在所述至少一个定子和至少一个转子之间界定了至少一个气隙，所述至少一个转子携带至少一个永磁体，而所述至少一个定子携带一系列线圈构件，所述至少一个转子连接至传输辅助转矩的输出轴，所述动力转向系统还包括用于操纵所述电动机及其电源的控制器，所述机动车辆动力转向系统的特征在于，所述电动机是轴向磁通量电磁电动机，并且在至少两个定子和至少一个转子之间有一个或多个气隙，所述至少两个定子的电源是并联并且独立的。

在单个气隙的具体非限制性情况下，本发明能够满足功率和尺寸的约束条件，本发明向小直径和更小的轴向长度提供与配备有具有径向通量的电磁电动机的动力转向系统向相同直径的单个气隙所提供的转矩相比高质量的转矩。

人们曾对使用具有轴向磁通量的电磁电动机怀有很强的偏见，这一点已经被本发明所克服。

在根据现有技术需要若干电动机的定子的至少其中之一的故障冗余性的具体非限制性情况下，本发明仅使用具有若干气隙的轴向通量电动机，所述电动机又被称为多气隙轴向通量电动机，因而具有较小的占用空间，其中具有其相应结构的若干电动机占用空间。

总的来讲，本发明使得可能对形成了同一电动机的部分的不同组的定子和转子上的电力和工作负荷分配进行调节。在现有技术中，除非在冗余性事件中，否则只使用具有单个定子和转子的一个电动机，而本发明允许使用具有多个定子和多个转子的至少一个电动机，电流被受到并联供电的定子所共享。因此，对电动机所供应的转矩进行调节的机会将比现有技术水平所能提供的多得多。

有利地，将具有轴向磁通量以及一个或多个气隙的至少两个电动机并联连接，动力转向系统包括所述至少两个电动机的机械耦合和解耦装置。该能力解决了在电动机的转子中出现的问题，例如磁体脱离。

在该情况下，由于这种电动机的所有转子都具有同一轴，因而不可能将电动机中的故障的磁体转子隔离开，所以存在来自脱离的磁体的碎屑在电动机的定子上造成短路从而使整个电动机脱机的风险。为了避免这种情况，有必要停止轴向通量电动机并以冗余的第二轴向通量电动机替代其运行。

应当记住，包括至少一个轴向通量电动机的动力转向系统并不是现有技术中已知的，现有技术优选的是径向通量电动机。轴向通量电动机的占用空间比径向通量电动机小。即使存在并联的两个径向通量电动机的组合，该组件也要明显地比本发明提出的两个轴向通量电动机更加庞大。因此，从重量、质量和尺寸的角度来讲更加有利的是，将若干轴向通量电动机并联组合起来以确保与若干径向通量电动机相比的冗余性。

有利地，电磁电动机包括插入在至少两个定子之间的至少一个转子和插入在与电动机的输出轴连接的至少两个转子之间的至少一个定子，其中，各个转子和各个定子之间的气隙分别插入在位于气隙的两侧上的定子和转子之间。

有利地，在电磁电动机包括多个转子时，所述转子被依次连接至电动机的输出轴，或者连接至与电动机的输出轴连接的相应轴。

有利地，在电磁电动机包括至少两个定子时，所述至少两个定子被并联电连接。

有利地，具有轴向磁通量和多个气隙的至少两个电动机是并联连接的，所述动力转向系统包括用于所述至少两个电动机的轴的机械耦合和解耦装置。

有利地，控制器包括用于使分别供应所述至少两个定子的其中之一的电流的强度在零电流和最大电流之间变化的装置，电动机控制由至少两个不同的命令控制装置构成。因而，例如，有可能通过施加比其它定子的电流更低的电流而相对于其它定子的其它系列的线圈节约地使用定子的一系列线圈。例如，确保冗余性的定子可以以低电流供电，或者不被供电。轴向通量电动机的定子的电流也可以根据所需的额外转矩而存在差异。

有利地，控制器包括用于计算或者检测由转向系统提供给车辆方向盘所需的额外转矩的装置以及计算所述至少两个定子的用于输送额定转矩的至少一部分的电源的电流的装置。其可以有助于对使车辆转向所需的转矩做出适当响应。

有利地，所述至少两个定子被同时供电。这是除了其中一个定子不被供电的纯冗余以外的情况。

有利地，所述至少两个定子中的至少一个不被供电以实现冗余，并且控制器包括：在用于检测至少存在于其它被供电的定子中的另一个或至少其中之一上的异常的装置检测到与之相关联的定子的故障时的用于所述至少一个提供冗余性的定子的电源的激活控制装置，所述检测装置连接至用于对属于控制器的异常进行信号指示的装置。因而，控制器能够检测故障、甚至能够检测定子的未来故障的指示并将其关闭，从而替换为冗余定子，以提供或者促进转矩。

有利地，异常检测装置检测其它定子或者其它定子的至少其中之一所携带的一系列线圈构件中的短路。短路是可能发生在定子的一系列线圈中的故障，并且对该故障的检测，尤其是早期的检测，被证明高度有利于动力转向系统的运行。

有利地，在控制器包括用于设定要由动力转向系统提供的转矩的额定值的装置、以及用于计算所述至少两个定子的用于提供额定转矩的至少一部分处的电流强度的装置、用于测量电动机的实际输出转矩的装置、以及用于将额定转矩与有效转矩进行比较的装置时，所述控制器包括用于在所述比较装置指示有效转矩低于额定转矩时控制对所述至少一个提供冗余性的定子的供电的激活的装置。因此，供应所述定子的电流可以根据转矩进行调整，无论是通过增大电流还是减小电流。

有利地，电磁电动机与增速齿轮相关联。

有利地，线圈构件的每者包括线圈上的齿突，每个齿突在每一侧上有位于侧面的缺口，所有系列的线圈构件的缺口都具有用于引导磁通量的装置。

有利地，缺口在其对着与之相关联的气隙的面的大部分上都是闭合的，在所述面上存在用于阻挡磁通量通过的孔，并且所述齿突不包含铁，其由塑料、复合材料、陶瓷或者玻璃构成，并且所述线圈构件的每者包括布置于齿突的每个缺口和下一齿突的缺口之间的分隔元件。

本发明还涉及一种用于控制这种动力转向系统的具有轴向磁通量以及一个或多个气隙的电磁电动机的方法，其中，定子被供电，从而为车辆的方向盘输送辅助转矩，所述方法的特征在于，当在被供电的定子内检测到异常时，取消对所述至少一个定子的供电。

本发明还涉及一种用于控制这种动力转向系统的具有处于一个或多个气隙中的轴向磁通量的电磁电动机的方法，其特征在于，每个定子的电源的电流能够作为动力转向系统要供应的转矩的函数进行调整，电流在所有的定子之间均等分配，或者定子的至少其中之一不被供电或者以低于其它定子的电流被供电。

附图说明

在阅读了下文的具体实施方式以及作为非限制性示例给出的附图之后，本发明的其它特征、目的和优点将变得显见，并且在附图中：

-图1是根据本发明的在动力转向系统中的具有集成轴向通量的多气隙电动机的一个实施例的轴向截面图的示意性表示，根据该实施例的电磁电动机包括两个定子和一个转子，

-图2是根据本发明的在动力转向系统中的具有集成轴向通量的多气隙电动机的另一实施例的轴向半截面的透视图的示意性表示，根据该实施例的电磁电动机包括多个定子和多个转子，

-图3是根据本发明的用于动力转向控制的控制器的示意性表示，该控制器与具有轴向通量的电磁电动机的检测传感器和定子相关联。

具体实施方式

图1示出了具有双气隙的电磁电动机M的纵视图，其中，有或者没有铁的转子3携带一个或多个磁体。转子3被放置在两个定子1、1a之间，定子1、1a具有磁路4、4a并且包括一系列线圈构件2、2a。由转子3以及定子1、1a形成的组件被布置在刚性连接至转子3的电动机M的输出轴9周围。轴承10允许转子3和输出轴9围绕电动机M的纵轴发生旋转移动，其中，轴9沿所述纵轴延伸。结构11使得可能维护、保护和组装引擎M的零件。

图2通过透视图示出了平行于电动机M的纵轴的纵向半截面图。电动机M包括携带磁体的四个转子3、3a、3b、3c。四个转子3、3a、3b、3c被插入在五个定子1、1a、1b、1c、1d之间，每个定子均具有至少一系列的线圈构件2、2a、2b、2c、2d。在每个转子3、3a、3b、3c和处于每个转子的两侧上的两个定子1、1a、1b、1c、1d之间将提供相应的气隙。

转子3、3a到3c的每者与定子1、1a到1d的每者有利地采取以电动机M的输出轴9为中心的盘的形式。所有这些盘都是同心的，并且相对于电动机的纵轴一个接一个地轴向布置，电动机M的输出轴9沿着该纵轴延伸。

转子3、3a到3c连接至输出轴9。定子1、1a到1d也具有盘的形式，这些盘可以在其外围通过形成结构11的圆柱形状连接到一起，所述结构11覆盖定子1、1a到1d。

还在远端覆盖转子3、3a到3c的结构11有利地在输出轴9的每个端部处通过轴承10连接至输出轴9。因此，输出轴9和转子3、3a到3c能够相对于结构11自由地旋转。

一般而言，由于图1和图2所示的实施例是非限制性的，尽管借助于附图标记来引用这些附图，本发明涉及一种包括至少一个定子1、1a到1d和至少一个转子3、3a到3c、以及在所述至少一个定子1、1a到1d与至少一个转子之间界定的至少一个气隙的电磁电动机M。

在该电动机M中，所述至少一个转子3、3a到3c携带至少一个永磁体，而所述至少一个定子携带一系列线圈构件2、2a到2d。存在于电动机M中的一个或多个转子3、3a到3c连接至电动机M的传输辅助转矩的输出轴9。一个这种电动机M被集成到机动车辆动力转向系统中，从而为车辆方向盘输送辅助转矩。动力转向系统还包括用于电动机M及其电源的控制器12。

根据本发明，电动机M是一种具有轴向磁通量的电磁电动机M，其具有处于至少两个定子1、1a到1d与至少一个转子3、3a到3c之间的一个或多个气隙，对所述至少两个定子1、1a到1d的供电是以并联形式供应的。这一点完全有别于现有技术的动力转向，在这些已知的动力转向系统中广泛使用的电动机M是具有径向通量的电动机M。根据本发明的这种电磁轴向通量电动机M可以与增速齿轮相关联或者不相关联。

在图1中，示出了处于转子3与两个定子1、1a之间的两个气隙，而在图2中则示出了处于五个定子1、1a到1d与四个转子3、3a到3c之间的八个气隙。在本发明的其它实施例中，电磁电动机M可以包括插入在至少两个定子1、1a到1d之间的至少一个转子3、3a到3c，这对应于图1所示的实施例。

在本发明的其它实施例(例如，图2所示的这些实施例之一)中，电磁电动机M可以由至少两个定子1、1a到1d以及连接至电动机M的输出轴9的至少两个转子3、3a到3c构成，在图2中为五个定子1、1a到1d和四个转子3、3a到3c。一般而言，电动机M可以包括n个定子1、1a到1d以及n+1个转子3、3a到3c或者n-1个转子3、3a到3c。也可以有插入到至少两个转子3、3a到3c之间的至少一个定子1、1a到1d。

在后一种情况下，所述至少两个转子3、3a到3c连接至电动机M的输出轴9。在所有这些方法中，各个转子3、3a到3c或者各个定子1、1a到1d之间的气隙插入在定子1、1a到1d或者处于定子的两侧上的转子3、3a到3c之间。

在电磁电动机M包括多个转子3、3a到3c时，转子3、3a到3c可以依次连接至电动机M的输出轴9，或者连接至与电动机M的输出轴9连接的相应轴。这是相继的转子3、3a到3c的第一种布置，其为优选布置。

一般而言，优选的是转子3、3a到3c携带磁体，和/或定子1、1a到1d携带线圈构件2、2a到2d，但是可以反过来。

优选地，转子3、3a到3c由单块环形磁体构成。该磁体可以选自但不限于铁氧体磁体、诸如钕-铁-硼磁体或钐钴磁体的基于稀土的磁体、由铝、镍和钴构成的有或者没有热塑塑料粘合剂的磁体。

在电磁电动机M包括至少两个定子1、1a到1d时，两个定子1、1a到1d或者更多定子是独立地并联电连接的。

在本发明的一个实施例中，可以有并联连接的具有轴向磁通量和多个气隙的至少两个电动机M。因此，动力转向系统包括用于对所述至少两个电动机M的轴进行耦合和解耦的机械装置。这两个电动机可以同时或者交替工作。优选实施例在电动机M上提供了冗余性，该电动机M的至少一个转子发生问题往往会要求关停整个电动机M，其中，电动机M的转子3、3a、3b、3c安装在同一轴上。

如图3中可以看到的，同时特别参考图2，控制器12可以包括使分别供应给所述至少两个定子1、1a到1d之一的电流的强度i、ia到id在零电流和最大电流之间变化的装置14、14a到14d，所述电动机受到至少两个不同的变化装置14、14a到14d的控制。控制器12还可以包括控制装置12a到12d。

控制器12还可以包括用于计算或检测施加至车辆的方向盘的辅助转矩的装置以及用于计算所述至少两个定子1、1a到1d的用于输送额定转矩的至少一部分的电源的强度i、ia到id的装置。

有可能具有本发明的若干实施例。例如，所有的定子1、1a到1d可以同时被并联供电。

在另一实施例中仍然主要参考图2和图3，所述至少两个定子1、1a到1d中的至少一个不被供电，以提供冗余性。在图3中以虚线画出了确保冗余性的定子1d的具有强度id的电源线，以示出该定子1d可以不被供电。可以存在若干确保冗余性的定子，尽管在图3中仅示出了一个。

在该实施例中，控制器12包括用于在用于检测至少存在于其它被供电的定子1、1a到1c中的另一个或至少其中之一上的异常的装置3、13a到13c检测到与之相关联的定子1、1a到1c的故障时控制提供冗余性的定子1d的电源的激活的装置。

还有可能为(多个)确保冗余性的定子1d提供检测装置13d，以免降低所述提供冗余性的定子1d的作用。

为了达到该目的，检测装置13、13a到13d可以连接至作为控制器12的部分的用于对异常进行信号指示的装置15。在图3中，示出了单独的信号指示装置15，但是这些装置可以被分组到一起。

因而有可能仅使用定子1、1a到1c的部分来利用一个或多个备用定子1d提供冗余性。假设其它定子或者有效定子1、1c之一发生了故障，则连接(多个)确保冗余性的备用定子1d。

所检测到的异常可能有若干种类型。例如，运行中的一系列线圈构件2、2a到2d的温度的过度升高可能表示故障。然而，最严重的异常是至少一系列线圈构件2、2a到2d中的短路。用于检测异常的装置13、13a到13c能够由此检测到其它定子或者其它定子1、1a到1c的至少其中之一所携带的一系列线圈构件2、2a到2c中的短路。

典型地，一系列线圈构件2、2a到2d由一系列线圈、齿突以及围绕每个齿突的处于该齿突的每一侧上的两个缺口构成，所述线圈由金属导线制成，金属导线是良好的电导体，例如铝或铜。该螺纹(thread)可能在其绝缘不良时引起短路。该导线有可能断裂，从而不再允许向与之相关联的定子供应电力。用于检测异常的装置13、13a到13c还可以控制定子1、1a-c中的电流i、ia到ic。

在动力转向系统的运行需要时，即使其它定子1、1a到1c未必存在严重的异常，也可以为提供冗余性的(多个)定子1d供电。

因此，控制器12可以包括用于设定要由动力转向系统提供的转矩的额定值的装置、以及用于计算所述至少两个定子1、1a到1c的用于输出额定转矩的至少一部分处的电流i、ia到id的装置、用于测量电动机M的有效输出转矩的装置以及用于将额定转矩与有效转矩进行比较的装置。

在这种情况下，在比较装置指示有效转矩低于额定转矩时，控制器12可以包括用于激活提供冗余性的定子1d的电源的控制装置。

控制器12可以关闭具有异常或者具有过度老化的代表性行为的定子，以保护定子。于是，控制器12可以包括用于在用于激活所述提供冗余性的定子1d的电源的装置正在运行时控制对具有异常的定子的供电的中断的装置。

两个定子1、1a到1d或更多定子之一的一系列线圈构件2、2a到2d可以相对于另一定子的一系列线圈构件2、2a到2d发生角偏移。

线圈部分2、2a到2d的每者可以包括携带线圈的齿突，每个齿突在其每一侧上的侧面有缺口。存在于外定子1、1a到1d上的齿突可以相对于存在于另一定子上的齿突发生偏移。

类似地，所有的线圈系列的缺口都可以具有用于引导磁通量的装置。有利地，缺口在其面对与之相关联的气隙的面的大部分上都是闭合的，在所述面上存在磁通量通过开口。

齿突可以像常规那样由铁制成，或者可以不包括铁，这样能够降低施加至电动机M的齿槽转矩。在该情况下，齿突可以是塑料、复合材料、陶瓷或者玻璃。

在本发明的优选实施例中，在齿突的每个缺口与下一齿突的缺口之间布置有分隔元件。术语分隔元件表征位于两个缺口之间的构件。

在线圈齿突由铁或者铁磁材料制成时，该分隔构件可以由铁磁材料制成。替代地，在齿突不包含铁时，分隔元件可以由绝缘材料制成。有利地，每个内定子或外定子1、1a到1d的齿突和分隔构件都是同一构件的部分。

被描述为一个或多个定子1、1a到1c中的异常的内容同样适用于有关转子3、3a到3c的异常。

根据本发明的动力转向系统可以包括至少两个转子3、3a到3c，其中，所述至少两个转子3、3a到3c中的一个转子3c与具体专用于该转子的定子1d相关联，所述定子不被供电，并提供冗余性1d。

影响转子的最常见的异常是因转子的脱离而损失一个或多个磁体。根据本发明，优选的是停止具有至少一个缺陷转子的电动机M。出于该原因，提出了将另一具有若干气隙的轴向通量电动机并联附接至具有多个气隙的轴向通量电动机。

能够通过检测转子携带的至少一个永磁体的存在传感器检测一个或多个转子3、3a、3b、3c中的这种异常。

(多个)存在传感器可以连接至作为控制器12的部分的用于在一个或多个存在传感器指示在转子3、3a到3c的至少其中之一上不存在所述至少一个永磁体时对异常进行信号指示的装置。当动力转向系统包括并联附接至在至少一个转子3、3a到3c中存在缺陷的第一电动机的第二轴向通量电动机时，控制器12可以包括用于停止第一电动机M的装置和用于激活第二电动机M的电源的装置。

异常还可能涉及对(多个)磁体的损坏和/或(多个)磁体的退磁或者与磁体有关的其它问题。

在一个实施例中，电动机M的(多个)转子3、3a到3c可以包括若干磁体。然而，(多个)转子3、3a到3c优选包括单个磁体。因此，有必要验证该唯一的磁体恰当地履行了其职责。

本发明可以包括一种控制如上文所述的动力转向系统的具有一个或多个气隙的轴向磁通量电磁电动机M的方法。在该方法中，定子1、1a到1c被供电，以向车辆方向盘输送辅助转矩。

当在被供电的定子1、1a到1c中检测到异常时，使通往所述至少一个定子的电源无效，并且在适当情况下使通往提供冗余性的定子的电源无效。

在用于控制动力转向系统的具有一个或多个气隙的这种轴向磁通量电磁电动机M的方法的另一实施例中，通往每个定子1、1a到1d的电源电流i、ia到id能够基于要由动力转向提供的转矩而进行调整。

因此，有利的是使电流i、ia到id在所有的定子1、1a到1d之间均等分配。替代地，至少定子1、1a到1d中的1d可以不被供电，或者以低于其它定子1、1a到1c的电流id来供电，例如，以用于节约地使用该1d定子，或者使其履行冗余性定子的职责。

在具有若干气隙的轴向通量电动机M中，有可能改变用于保证冗余性的(多个)定子1d。这使得可能按照类似的方式使用定子1、1a到1d，以使它们维持尽可能长的时间。

本发明不限于所描述和例示的实施例，所述实施例只是作为示例给出的。

Claims (15)

1.一种机动车辆动力转向系统，包括向车辆的方向盘输送辅助转矩的电动机，所述电动机包括至少一个定子和至少一个转子，至少一个气隙被界定在所述至少一个定子和所述至少一个转子之间，所述至少一个转子携带至少一个永磁体，并且所述至少一个定子携带一系列线圈构件，所述至少一个转子连接至所述电动机的传输所述辅助转矩的输出轴，所述动力转向系统还包括用于操纵所述电动机及其电源的控制器，其中，所述电动机是在至少两个定子和至少一个转子之间具有一个气隙或多个气隙的轴向磁通量电磁电动机，所述至少两个定子的电源是独立并联的。

2.根据权利要求1所述的动力转向系统，其中，所述电动机包括插入在至少两个定子之间的至少一个电磁转子或者插入在与所述电动机的输出轴连接的至少两个转子之间的至少一个定子，其中，将各个转子或者各个定子分隔的气隙分别插入在处于所述气隙的两侧上的定子或转子之间。

3.根据权利要求1所述的动力转向系统，其中，在所述电磁电动机包括多个转子时，所述转子依次连接至所述电动机的输出轴，或者连接至与所述电动机的输出轴连接的相应轴。

4.根据权利要求1所述的动力转向系统，其中，具有轴向磁通量并具有多个气隙的至少两个电动机并联连接，所述动力转向系统包括用于对来自所述至少两个电动机的轴进行耦合和解耦的机械装置。

5.根据权利要求1所述的动力转向系统，其中，所述控制器包括用于使分别供应给所述至少两个定子之一的电流的强度在零电流和最大电流之间变化的装置，所述引擎由至少两个不同的控制装置操纵。

6.根据前述权利要求所述的动力转向系统，其中，所述控制器包括计算或者检测施加至所述车辆的方向盘的所述辅助转矩的装置以及计算所述至少两个定子的用于提供额定转矩的至少一部分的电源的电流的装置。

7.根据权利要求1所述的动力转向系统，其中，所述定子的线圈构件中的每者包括携带线圈的齿突，线圈构件的每个齿突在该齿突的每一侧上的侧面处有缺口，所有的所述一系列线圈构件的缺口都具有用于引导磁通量的装置。

8.根据前述权利要求所述的动力转向系统，其中，所述定子的缺口在其面对相关联的气隙的表面的大部分上是闭合的，在所述表面上存在用于阻挡磁通量通过的孔，所述齿突不包括铁，所述齿突由塑料、复合材料、陶瓷或者玻璃制成，并且所述线圈构件中的每者包括布置于齿突的每个缺口与相继齿突的缺口之间的分隔构件。

9.根据权利要求1所述的动力转向系统，其中，所述至少两个定子被同时供电。

10.根据权利要求1所述的动力转向系统，其中，所述至少两个定子中的至少一个定子不被供电以实现冗余性，并且所述控制器包括用于在用于检测其它被供电的定子中的另一个或至少其中之一中存在的异常的装置检测到与之相关联的定子的故障时控制提供冗余性的所述至少一个定子的电源的激活的装置，所述检测装置连接至作为所述控制器的部分的用于对异常进行信号指示的装置。

11.根据前述权利要求所述的动力转向系统，其中，用于检测异常的所述装置检测由其它被供电的定子中的另一个或至少其中之一携带的一系列线圈构件中的短路。

12.根据权利要求10所述的动力转向系统，其中，在所述控制器包括用于设定要由所述动力转向系统提供的转矩的额定值的装置和用于计算所述至少两个定子的用于输出额定转矩的至少一部分处的电流的强度的装置、用于测量所述电动机的有效输出转矩的装置、以及用于将所述额定转矩与所述有效转矩进行比较的装置时，所述控制器包括用于在所述比较装置指示有效转矩低于所述额定转矩时控制提供冗余性的所述至少一个定子的电源的激活的装置。

13.根据权利要求1所述的动力转向系统，其中，所述电磁电动机与增速齿轮相关联。

14.一种用于控制根据权利要求1所述的动力转向系统的具有一个或多个气隙的轴向磁通量电磁电动机的方法，其中，所述定子被供电以用于为车辆的方向盘输送辅助转矩，其中，当在被供电的定子上检测到异常时，去激活对所述定子的供电。

15.一种用于控制根据权利要求1所述的动力转向系统的具有一个或多个气隙的轴向磁通量电磁电动机的方法，其特征在于，每个定子的电源的电流能够根据要由所述动力转向系统提供的转矩进行调整，所述电流在所有定子之间被均等分配，或者至少有定子不被供电或以低于其它定子的电流被供电。