CN108138928A - 液压式变速装置 - Google Patents

Abstract

驱使各液压无级变速器(64、70)动作的液压伺服机构(205、208)以在无级变速箱(323)内夹着两液压无级变速器(64、70)的方式分开设置于两端侧。在油路组件(401)上形成有：针对各液压无级变速器(64、70)的闭环油路(201、202)、以及将两个闭环油路(201、202)连接起来的供油油路(219)。将供油油路(219)和各液压伺服机构(205、208)连接起来的伺服油路(402、403)以伺服油路(402、403)与供油油路(219)正交且伺服油路(402、403)彼此以平行状延伸的方式而从油路组件(401)形成到无级变速箱(323)。

Description

液压式变速装置

技术领域

本申请发明涉及液压式变速装置。

背景技术

到目前为止，在联合收割机等作业车辆中常见的是搭载液压式变速装置，该液压式变速装置具有：内置了组合液压泵及液压马达而成的液压无级变速器对的无级变速箱、以及安装于无级变速箱的一个侧面的油路组件。而且，在这种液压式变速装置中，将使各液压无级变速器动作的液压伺服机构内置于无级变速箱的技术也是已知的(例如参照专利文献1等)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-68974号公报

发明内容

但是，在所述现有技术中，与处于无级变速箱内的各液压伺服机构连接的油路构造例如相对于油路组件的板厚方向倾斜延伸，复杂且较长，因此存在以下问题：难以将油路形成于无级变速箱，制造成本增大。

本申请发明是研究了上述这样的现状而得出的，以提供一种实施了改进的液压式变速装置为技术课题。

本申请发明的第1方案的液压式变速装置具有：内置有组合液压泵及液压马达而成的液压无级变速器对的无级变速箱、以及安装于所述无级变速箱的一个侧面的油路组件；将驱使所述各液压无级变速器动作的液压伺服机构以在所述无级变速箱内夹着所述两液压无级变速器的方式而分开配置于两端侧，在所述油路组件上形成：针对所述各液压无级变速器的闭环油路、以及将所述两个闭环油路连接起来的供油油路；将所述供油油路与所述各液压伺服机构连起来的伺服油路从所述油路组件形成到所述无级变速箱，以使得所述伺服油路与所述供油油路正交且所述伺服油路彼此以平行状延伸。

本申请发明的第2方案在第1方案的液压式变速装置的基础上，使所述供油油路和与所述供油油路呈平行状延伸的旁通油路均与所述各闭环油路相正交，在所述各闭环油路与所述供油油路相正交的正交位置配置有单向阀，在所述各闭环油路与所述旁通油路相正交的正交位置配置有溢流阀。

本申请发明的第3方案在第1或者第2方案的液压式变速装置的基础上，在所述供油油路的一端侧连接有：排出所述供油油路中的工作油的多余部分的多余油溢流阀。

根据本申请发明，液压式变速装置具有：内置有组合液压泵及液压马达而形成的液压无级变速器对的无级变速箱、以及安装于所述无级变速箱的一个侧面的油路组件；在所述无级变速箱内夹着所述两液压无级变速器而将驱使所述各液压无级变速器动作的液压伺服机构分开配置于两端侧，在所述油路组件上形成有：针对所述各液压无级变速器的闭环油路、以及将所述两个闭环油路连接起来的供油油路；将所述供油油路与所述各液压伺服机构连起来的伺服油路以所述伺服油路与所述供油油路正交且所述伺服油路彼此平行状延伸的方式从所述油路组件形成到所述无级变速箱，使针对所述各液压伺服机构的伺服油路沿着所述无级变速箱的靠近所述各液压伺服机构的侧面形成为直线状且尽量缩短。因此，容易在所述无级变速箱、所述油路组件上形成所述各伺服油路、且加工性良好，能够以低成本制造。

特别是，根据本申请发明的第2方案，使所述单向阀和所述溢流阀分开而分别配置于所述各闭环油路，因此，不必使用高价的单向溢流阀(兼具单向阀功能和溢流阀功能的阀门，参照所述专利文献1等)，这一点也有利于液压式变速装置的低成本化。

附图说明

图1是搭载有本申请发明的车辆用驱动装置的联合收割机的左视图。

图2是联合收割机的右视图。

图3是联合收割机的俯视图。

图4是从左斜前方观察行进机体前部而得到的立体图。

图5是联合收割机的驱动系统图。

图6是车辆用驱动装置的驱动系统图。

图7是液压无级变速器的液压回路图。

图8是从左斜前方观察驾驶台及车辆用驱动装置而得到的立体图。

图9是车辆用驱动装置的右视图。

图10是车辆用驱动装置的左视图。

图11是示出齿轮排列关系的变速箱的左视剖视图。

图12是变速箱的直行输出的展开剖视图。

图13是变速箱的转弯输出的展开剖视图。

图14是副变速齿轮机构的后视剖视图。

图15是PTO轴毂部的后视剖视图。

图16是PTO轴毂部上安装有PTO轴的另一例的后视剖视图。

图17转弯制动器的后视剖视图。

图18是示出了润滑构造的另一例的车辆用驱动装置的左视图。

图19是车轴前端侧的剖视图。

图20是油路组件的剖视图。

图21是液压式变速装置(无级变速箱及油路组件)的剖视图。

图22是液压式变速装置(无级变速箱及油路组件)的局部剖视图，(a)是侧面的局部剖视图，(b)是与俯视剖视图组合的组合剖视图。

具体实施方式

以下，基于搭载于普通型联合收割机的车辆用驱动装置的附图对将本申请发明具体化后的实施方式进行说明。首先，参照图1～图3，对联合收割机的简略结构进行说明。另外，在以下的说明中，将朝向行进机体1的直行方向时的左侧简称为左侧，同样将朝向直行方向时的右侧简称为右侧。

如图1～图3所示，作为作业车辆的普通型联合收割机具有作为行进部的行进机体1，行进机体1被橡胶履带制的左右一对履带2所支撑。在行进机体1的前部，以能够被单动式的升降用液压缸4进行升降调节的方式安装有收割部3，收割部3一边收割一边收进稻子、麦子、大豆或者玉米等的未割谷秆。

在行进机体1的左侧搭载有：用于对从收割部3供给来的收割谷秆进行脱粒处理的脱粒部9。在脱粒部9的下部配置有：用于进行摆动筛选及风筛选的谷粒筛选机构10。在行进机体1的前部右侧搭载有：操作人员搭乘的驾驶台5。在驾驶台5(驾驶席42的下方)配置有：作为动力源的发动机7。在驾驶台5的后方(行进机体1的右侧)配置有：从脱粒部9取出谷粒的谷粒箱6、以及朝向卡车货台(或集装箱等)排出谷粒箱6内的谷粒的谷粒排出输送机8。将谷粒排出输送机8构成为向机外侧方倾倒而由谷粒排出输送机8输出谷粒箱6内的谷粒。

收割部3具有：与脱粒部9前部的脱粒口9a连通的进料室11、与进料室11的前端连续地设置的横长桶状的谷物割台12。在谷物割台12内，以能够旋转的方式轴支撑有：耙拢搅龙13(platform auger)。在耙拢搅龙13的前部上方配置有：带搂齿梁的耙拢拨禾轮14。在谷物割台12的前部配置有：推子状的第1割刀15。在谷物割台12前部的左右两侧突出设置有左右分禾体16。另外，在进料室11内设置有：供给输送机17。在位于供给输送机17的进给终端侧位置的脱粒口9a上设置有：收割谷秆喂入用喂入轮18(front loader)。进料室11的下表面部与行进机体1的前端部借助升降用液压缸4而被连结，收割部3以后述的收割输入轴89(进料室输送机轴)为升降支点，通过升降用液压缸4而进行升降运动。

根据上述构成，左右分禾体16间的未割谷秆的穗尖侧被耙拢拨禾轮14耙拢，未割谷秆的谷秆根侧被第1割刀15割取，在耙拢搅龙13的旋转驱动下，收割谷秆汇集于谷物割台12的左右宽度的偏中央部的进料室11入口附近。谷物割台12的收割谷秆全部被供给输送机17输送，由喂入轮18投入到脱粒部9的脱粒口9a。此外，具有：使谷物割台12绕水平控制支点轴转动的水平控制用液压缸(省略图示)，还能够由所述水平控制用液压缸对谷物割台12的左右方向的倾斜进行调节，从而使谷物割台12、第1割刀15、以及耙拢拨禾轮14相对于农田面保持于水平。

如图1及图3所示，在脱粒部9的脱粒室内，将脱粒筒21设置成能够旋转。使脱粒筒21轴支撑于：在行进机体1的前后方向上延伸的脱粒筒轴20。在脱粒筒21的下侧张开设置有允许谷粒漏下的筛网24。而且，在脱粒筒21前部的外周面上，朝向半径方向外侧突出设置有：螺旋状的螺旋叶片状的获取叶片25。

根据上述构成，由喂入轮18从脱粒口9a投入的收割谷秆又通过脱粒筒21的旋转而一边朝向行进机体1的后方输送一边在脱粒筒21与筛网24之间等被揉搓而脱粒。比筛网24的网眼小的谷粒等脱粒物从筛网24漏下。未从筛网24漏下的稻草屑等则是在脱粒筒21的输送作用下，从脱粒部9后部的排尘口23被排出到农田。此外，在脱粒筒21的上方侧，以能够转动的方式枢轴安装有：多个能够调节脱粒室内的脱粒物的输送速度的送尘阀(省略图示)。通过调整所述送尘阀的角度，能够对应于收割谷秆的品种、性状来调节处于脱粒室内的脱粒物的输送速度(滞留时间)。

另一方面，作为配置于脱粒部9的下方的谷粒筛选机构10，具有比重筛选用的摆动筛选盘26，摆动筛选盘26具有：谷粒盘、颖壳筛、谷粒筛及逐稿器等。另外，作为谷粒筛选机构10，具有：向摆动筛选盘26供给筛选风的送风鼓风机状的扬谷机29等。由脱粒筒21脱粒而从筛网24漏下的脱粒物又通过摆动筛选盘26的比重筛选作用和送风鼓风机状的扬谷机29的风筛选作用，被筛选出谷粒(精粒等一级品)、谷粒和稻草的混合物(带枝梗的谷粒等二级品)、以及稻草屑等，并将它们取出。

在摆动筛选盘26的下侧，作为谷粒筛选机构10，具有：一级品输送机机构30、以及二级品输送机机构31。通过摆动筛选盘26及送风鼓风机状的扬谷机29的筛选而从摆动筛选盘26落下的谷粒(一级品)又通过一级品输送机机构30及扬谷输送机32而被收集到谷粒箱6。谷粒和稻草的混合物(二级品)经由二级品输送机机构31及二级品返还输送机33等而被返回到摆动筛选盘26的筛选始端侧，由摆动筛选盘26再次进行筛选。稻草屑等从行进机体1后部的排尘口23被排出到农田。

另外，如图1～图4所示，驾驶台5上配置有：控制柜41、以及操作人员乘坐的驾驶席42。控制柜41中配置有：调节发动机5的转速的加速杆40、通过操作人员的旋转操作来变更行进机体1的行进路线的圆形操纵手柄43、切换行进机体1的移动速度的主变速杆44及副变速杆45、对收割部3进行驱动或停止操作的收割离合器杆46、以及对脱粒部9进行驱动或停止操作的脱粒离合器杆47。另外，在谷粒箱6的前部上表面侧，借助遮阳蓬支柱48而安装有遮阳用的屋顶体49，遮阳用的屋顶体49覆盖驾驶台5的上方侧。

如图1及图2所示，在行进机体1的下表面侧，配置有左右履带框架50。在履带框架50上设置有：向履带2传递发动机7的动力的驱动链轮51、维持履带2的张力的张紧辊52、将履带2的接地侧保持于接地状态的多个履带支重辊53、以及保持履带2的非接地侧的中间辊54。驱动链轮51支撑履带2的前侧，张紧辊52支撑履带2的后侧，履带支重辊53支撑履带2的接地侧，中间辊54支撑履带2的非接地侧。

接下来，参照图4～图6对联合收割机的驱动结构进行说明。如图4～图6所示，具有直行泵64a及直行马达64b的行进变速用直行液压无级变速器64被设置于变速箱63。在行进机体1前部的右侧上表面搭载有发动机7，在行进机体1前部且是在发动机7的左侧配置有变速箱63。发动机输出带67将从发动机7向左侧突出的输出轴65与从变速箱63向左侧突出的变速器输入轴66以能够传递动力的方式连结起来。另外，将驱动升降用液压缸4等的作业部供油泵68及冷却鼓风机69配置于发动机7，并由发动机7对作业部供油泵68及冷却鼓风机69进行驱动。

另外，将具有转弯泵70a及转弯马达70b的转向用转弯液压无级变速器70设置于变速箱63，经由变速器输入轴66而向直行液压无级变速器64及转弯液压无级变速器70传递发动机7输出，并且利用操纵手柄43和主变速杆44及副变速杆45，对直行液压无级变速器64和转弯液压无级变速器70进行输出控制，经由直行液压无级变速器64及转弯液压无级变速器70，来驱动左右履带2，在农田内等行进移动。实施方式中，变速箱63的右侧面上部配置有：直行及转弯液压无级变速器64、70。由直行及转弯液压无级变速器64、70和变速箱63构成本申请发明的车辆用驱动装置。

如图4及图5所示，在脱粒部9的前表面侧配置有：对脱粒筒轴20的前端侧进行轴支撑的脱粒筒驱动箱71。而且，将驱动脱粒筒21的左右横长的脱粒筒输入轴72轴支撑于脱粒筒驱动箱71。另外，具有：贯穿脱粒部9的左右的副轴73。将从脱粒部9的左右一侧贯穿到左右另一侧的副轴73设置成：从脱粒筒21的下方穿过而在左右方向上贯穿脱粒部9。副轴73的右侧端部设置有作业部输入带轮83。在发动机7的输出轴65上，经由张紧带轮式的脱粒离合器84和作业部驱动带85以能够传递动力的方式连结有副轴73的右侧端部。

在比副轴73靠上方且是脱粒筒21的前方的位置，设置有：沿着行进机体1左右延伸的脱粒筒输入轴72、沿着行进机体1左右配置的喂入轮18、以及沿着行进机体1左右延伸的收割输入轴89。另外，作为将副轴73的驱动力向脱粒筒输入轴72传递的脱粒筒输入机构90，具有：脱粒筒驱动带轮86、87和脱粒筒驱动带88；将脱粒筒输入机构90(脱粒筒驱动带轮86、87和脱粒筒驱带88)配置于：被传递来自发动机7的驱动力的副轴73的发动机7侧一端部，另外，作为将副轴73的驱动力传递给收割输入轴89的收割输入机构100，具有：收割驱动带轮106、107和收割驱动带114，在配置有脱粒筒输入机构90的发动机7侧一端部相反侧的副轴73的另一端部，配置有收割输入机构100(收割驱动带轮106、107和收割驱动带114)。

此外，如图4所示，在行进机体1上表面侧中脱粒部9前方，设置有收割支撑框体36。在收割支撑框体36的前表面侧，借助收割轴承体而沿着行进机体1左右以能够转动的方式轴支撑有收割输入轴89，并且在收割支撑框体36的内部，借助喂入轮轴82以能够转动的方式轴支撑有喂入轮18。另外，在收割支撑框体36的左侧外表面，安装有正反转切换箱121，并且在收割支撑框体36的上表面侧，安装有脱粒筒驱动箱71。

另一方面，具有：对进料室11内的供给输送机17进行驱动的左右朝向的收割输入轴89。从发动机7传递到副轴73的发动机7侧一端部的收割驱动力又从发动机7相反侧的副轴73的另一端部传递到：收割正反转切换箱121的正反转传递轴122。借助收割正反转切换箱121的正转用伞齿轮124或者反转用伞齿轮125，来驱动喂入轮轴82。另外，构成为：从轴支撑喂入轮18的喂入轮轴82向收割输入轴89传递所述收割驱动力。

即、如图5所示，构成为：将喂入轮18轴支撑于左右朝向的喂入轮轴82，从喂入轮轴82的发动机7侧一端部向收割部3传递发动机7的驱动力，在喂入轮轴82的发动机7相反侧的左右另一端部，配置有收割正反转切换箱121，从发动机7相反侧的副轴73的另一端部向收割正反转切换箱121传递发动机7的驱动力。

另外，如图5所示，构成为：在脱粒部9前侧具有左右朝向的脱粒筒输入轴72，将从发动机7向副轴73的发动机7侧一端部传递的驱动力传递到脱粒筒输入轴72的发动机7侧一端部，在脱粒部9前侧设置有脱粒筒输入轴72，沿着行进机体1左右配置有脱粒筒输入轴72，在沿着行进机体1前后配置的脱粒筒轴20上轴支撑有脱粒筒21，在脱粒筒输入轴72的发动机7相反侧的左右另一端部，借助伞齿轮机构75而连结有脱粒筒轴20前端侧，并且从副轴73的发动机7相反侧的左右另一端部向筛选脱粒后的谷粒的谷粒筛选机构10和收割部3传递发动机7的驱动力。

在靠近发动机7那一侧的副轴73的右侧端部，借助脱粒筒驱动带轮86、87和脱粒筒驱动带88而连结有脱粒筒输入轴72的右侧端部。在左右方向上延伸的脱粒筒输入轴72的左侧端部，借助伞齿轮机构75而连结有脱粒筒轴20的前端侧。构成为：从副轴73的右侧端部，借助脱粒筒输入轴72向脱粒筒轴20的前端侧传递发动机7的动力，对脱粒筒21进行单向旋转驱动。另一方面，在对送风鼓风机状的扬谷机29进行轴支撑的扬谷机轴76的左侧端部，借助扬谷机驱动带轮101、102和扬谷机驱动带103而连结有远离发动机7那一侧的副轴73的左侧端部。构成为：从副轴73的左侧端部向扬谷机轴76的左侧端部传递发动机7的动力，对扬谷机29进行单向旋转驱动。

另外，在一级品输送机机构30的一级品输送机轴77的左侧端部和二级品传送机机构31的二级品输送机轴78的左侧端部，借助输送机驱动带111而连结有扬谷机轴76的左侧端部。在对摆动筛选盘26后部进行轴支撑的曲轴状的摆动驱动轴79的左侧端部，借助摆动筛选带112而连结有二级品输送机轴78的左侧端部。因此，构成为：通过操作人员操作脱粒离合器杆47，使得脱粒离合器84进行离合控制，通过脱粒离合器84的接合操作，使得谷粒筛选机构10的各部和脱粒筒21被驱动。

此外，借助一级品输送机轴77来驱动扬谷输送机32，将一级品输送机机构30的一级品筛选谷粒收集于谷粒箱6。另外，借助二级品输送机轴78来驱动二级品返还输送机33，将二级品输送机机构31的混有稻草屑的二级品筛选谷粒(二级品)返回到摆动筛选盘26的上表面侧。另外，在排尘口23设置有稻草屑飞散用扬屑器(省略图示)的构造中，借助扬屑器驱动带轮104和扬屑器驱动带105，将扬谷机轴76的左侧端部连结于所述扬屑器。

另一方面，具有：对喂入轮18进行轴支撑的喂入轮轴82。在远离发动机7那一侧的喂入轮轴82的左侧端部，配置有正反转切换箱121。在正反转切换箱121内插入有喂入轮轴82的左侧端部，并且将正反转传递轴122和正反转切换轴123设置于正反转切换箱121。将喂入轮轴82和正反转传递轴122配置于大致同一轴心线上。借助收割驱动带轮106、107、收割驱动带114及收割离合器115(张紧辊)，将正反转传递轴122的左侧端部连结于副轴73的左侧端部。

如图5所示，具有：作为对供给输送机17的进给终端侧进行轴支撑的输送机输入轴的收割输入轴89。在谷物割台12的右侧部背面侧，以能够自由旋转的方式轴支撑有割台驱动轴91。借助收割驱动链116及链轮117～119而将喂入轮轴82的右侧端部和收割输入轴89的右侧端部以能够传递动力的方式连结于在左右方向上延伸的割台驱动轴91的左侧端部。具有：对耙拢搅龙13进行轴支撑的耙拢轴93。在耙拢轴93的右侧端部，借助耙拢驱动链92而连结有割台驱动轴91的中间部。

另外，具有对耙拢拨禾轮14进行轴支撑的拨禾轮轴94。在拨禾轮轴94的右侧端部，借助中间轴95及拨禾轮驱动链96、97而连结有割台驱动轴91的中间部。在割台驱动轴91的右侧端部，借助第1割刀驱动曲轴机构98连结有第1割刀15。构成为：通过收割离合器115的离合操作来对供给输送机17、耙拢搅龙13、耙拢拨禾轮14及第1割刀15进行驱动控制，从而连续地对农田的未割谷秆的穗尖侧进行收割。

如图5所示，在正反转切换箱121内设置有：一体形成于正反转传递轴122的正转用伞齿轮124、以能够自由旋转的方式轴支撑于收割输入轴89的反转用伞齿轮125、以及将反转用伞齿轮125连结于正转用伞齿轮124的中间伞齿轮126。使中间伞齿轮126始终与正转用伞齿轮124和反转用伞齿轮125啮合。另一方面，使滑动件127能够自由滑动地以花键卡合的方式轴支撑于喂入轮轴82。构成为：借助棘轮棘爪形状的正转离合器128，使滑动件127以能够卡合脱离的方式卡合于正转用伞齿轮124，并且构成为：借助棘轮棘爪形状的反转离合器129，使滑动件127以能够卡合脱离的方式卡合于反转用伞齿轮125。

另外，构成为：具有对滑动件127进行滑动操作的正反转切换轴123，在正反转切换轴123上设置有正反转切换臂130，通过操作正反转切换杆(正反转操作件)，使正反转切换臂130摆动，从而使正反转切换轴123转动，使滑动件127相对于正转用伞齿轮124或者反转用伞齿轮125进行接触或分离，借助正转离合器128或者反转离合器129而使滑动件127择一性地卡止于正转用伞齿轮124或者反转用伞齿轮125，使收割输入轴89正转连结于正反转传递轴122，或者使收割输入轴89反转连结于正反转传递轴122。

如图5所示，借助张紧辊形的搅龙离合器56及搅龙驱动带57而将搅龙驱动轴58的右侧端部连结于发动机7的输出轴65。在搅龙驱动轴58的左侧端部，借助伞齿轮机构59而连结有谷粒箱6底部的横向进给搅龙60前端侧。在横向进给搅龙60的后端侧，借助伞齿轮机构61而连结有谷粒排出输送机8的纵向进给搅龙62。另外，具有：对搅龙离合器56进行接合分离操作的谷粒排出杆55。构成为：在谷粒箱6前表面中驾驶席42后方的前表面，安装有谷粒排出杆55，操作人员能够从驾驶席42侧来操作谷粒排出杆55。

如图1、图2及图4所示，具有：与推子状的第1割刀15大致相同长度形状的推子状的第2割刀133。作为在行进机体1上安装有第2割刀133的第2割刀框架，具有：左侧框架134、右侧框架135及中央框架136。在左侧框架134、右侧框架135及中央框架136的前端侧固定有第2割刀台137，构成第2割刀机构132。

在第2割刀台137的两端部设置有左右的接地撬体138。在第2割刀台137中左右接地撬体138之间，以能够来回移动的方式安装有第2割刀133。另一方面，在行进机体1的驾驶台框架上，以能够转动的方式支撑有右侧框架135的基端侧。另外，在行进机体1的前侧框架上，以能够转动的方式支撑有中央框架136的基端侧。

如图5所示，具有：从正反转切换箱121向第2割刀133传递驱动力的第2割刀驱动机构171。第2割刀驱动机构171具有：向第2割刀133传递驱动力的第2割刀驱动轴172、借助伞齿轮机构173而与第2割刀驱动轴172连结的偏心旋转轴174、以及与偏心旋转轴174连结的第2割刀驱动曲轴机构175。使第2割刀驱动轴172的一端侧突出到正反转切换箱121内，使所述中间伞齿轮126卡合并轴支撑于第2割刀驱动轴172，借助中间伞齿轮126而将第2割刀驱动轴172连结于正反转传递轴122。

第2割刀驱动曲轴机构175具有：设置于偏心旋转轴174的偏心旋转体177、连结于偏心旋转体177的摆动旋转轴178、连结于摆动旋转轴178的摆动驱动臂179、以及将第2割刀133连结于摆动驱动臂179的推拉杆180。此外，也可以取代第2割刀驱动轴172和伞齿轮机构173而设置：将偏心旋转轴174连结于正反转传递轴122的一组链轮和传动链，借助所述链轮和传动链而将第2割刀133驱动力从正反转传递轴122传递给第2割刀驱动曲轴机构175。

通过上述构成，构成为：将偏心旋转轴174的一方向旋转转换为摆动旋转轴178的摆动旋转(在一定范围内正反转的往复旋转)而使摆动驱动臂179摆动，借助推拉杆180而使第2割刀133往复滑动，利用第2割刀133，将由第1割刀15刚刚收割后的农田的剩余谷秆(谷秆的谷秆根侧)切断，降低残留于农田的谷秆根的高度。

另外，如图4所示，具有：内置有第2割刀驱动轴172的圆筒状的传动框架181、以及内置有伞齿轮机构173的方形箱状的伞齿轮箱182。在正反转切换箱121上，能够拆装地紧固有传动框架181的一端侧，在传动框架181的另一端侧，能够拆装地紧固有伞齿轮箱182。即、借助偏心旋转轴174、伞齿轮箱182、传动框架181而将左侧框架134支撑于正反转切换箱121。此外，第2割刀驱动曲轴机构175配置于：能够拆装地支撑于左侧框架134的第2割刀驱动力杆185内(参照图1及图3)。

根据上述构成，通过收割离合器115的接合操作来驱动收割部3，由此第2割刀133与第1割刀15一起动作，由第1割刀15对残留于农田的未割谷秆的穗尖侧进行收割，将该谷秆的穗尖侧从进料室11输入到脱粒部9，并从谷粒筛选机构10将谷粒取出到谷粒箱6。另一方面，由第1割刀15收割了农田中的谷秆后而残留的谷茬(残秆)则由第2割刀133切断成适当高度，收割作业后残留于农田的谷茬(谷秆根)的高度全都降低到大致一定高度。通过降低收割作业后残留于农田的谷茬的高度，能够提高农田的后处理作业性(耕耘作业性等)。

接下来，参照图5及图6，对变速箱63等的动力传递构造进行说明。如图6所示，在变速箱63上设置有：具有直行泵64a及直行马达64b的行进变速用直行液压无级变速器64、以及具有转弯泵70a及转弯马达70b的转向用转弯液压无级变速器70。构成为：使变速箱63的变速器输入轴66分别齿轮连结于直行泵64a的泵轴258及转弯泵70a的泵轴259，来驱动变速箱63的变速器输入轴66。在变速器输入轴66中设置于变速箱63外的突出端侧的变速输入带轮169上，卷挂有发动机输出带67。借助发动机输出带67而将发动机7的输出传递给变速输入带轮169，对直行泵64a及转弯泵70a进行驱动。

如图6所示，从发动机7的输出轴65输出的驱动力经由发动机输出带67及变速器输入轴66分别传递给直行泵64a的泵轴258及转弯泵70a的泵轴259。直行液压无级变速器64通过传递到泵轴258的动力而将工作油从直行泵64a适当地输送给直行马达64b。同样，转弯液压无级变速器70通过传递到泵轴259的动力而将工作油从转弯泵70a适当地输送给转弯马达70b。此外，在转弯泵70a的泵轴259上安装有：对直行泵64a、直行马达64b、转弯泵70a及转弯马达70b供给工作油的变速器供油泵151。

直行液压无级变速器64根据配置于控制柜41的主变速杆44、操纵手柄43的转动操作量，来变更调节直行泵64a的旋转斜板的倾斜角度，由此，变更工作油向直行马达64b的排出方向及排出量。其结果，能够任意调节从直行马达64b突出出来的直行马达轴260的旋转方向及转速。

如图6所示，直行马达轴260的旋转动力从直行传递齿轮机构250传递给副变速齿轮机构251。副变速齿轮机构251具有：通过彼此联动的副变速换挡器252、253而进行切换的副变速低速齿轮254、副变速中速齿轮255及副变速高速齿轮256。低速用副变速换挡器252轴支撑于：位于副变速齿轮机构251的输出侧的驻车制动器轴265(副变速输出轴)。高速用副变速换挡器253轴支撑于：构成直行传递齿轮机构250的副变速副轴270。通过操作配置于控制柜41的副变速杆45，直行马达轴260的输出转速被择一地切换为低速、中速或者高速这三级变速级。在实施方式中，在副变速的低速与中速之间，设置有中立位置(副变速的输出为零的位置)。

如图6所示，驻车制动器轴265(副变速输出轴)上设置有滚筒式的驻车制动器266。来自副变速齿轮机构251的旋转动力从固定于驻车制动器轴265的副变速输出齿轮267传递给左右的差动机构257。左右的差动机构257分别具有行星齿轮机构268。驻车制动器轴265上设置有直行用脉冲发生器292。将直行车速传感器293(参照图9)对置配置于直行用脉冲发生器292的外周侧。利用直行车速传感器293，检测出直行输出的转速(也可以说直行车速、副变速输出齿轮267的变速输出)。

如图6所示，左右各行星齿轮机构268分别具有：与副变速输出齿轮267啮合的一个太阳齿轮271、与太阳齿轮271啮合的多个行星齿轮272、与行星齿轮272啮合的环形齿轮273、以及在同一圆周上以能够旋转的方式配置有多个行星齿轮272的行星架274。左右的行星架274在同一轴线上(后述的太阳齿轮轴275及左右的强制差速输出轴277的轴线上)以空开适当间隔的状态对置配置。左右的太阳齿轮271固定于太阳齿轮轴275的轴向两端侧。在太阳齿轮轴275的轴向中途部，固定有中心齿轮276。

左右各环形齿轮273在使内周面的内齿与多个行星齿轮272啮合的状态下，与太阳齿轮轴275配置成同心状。各环形齿轮273外周面的外齿经由后述的左右转弯输出用中间齿轮287、288而与转向输出轴285连结。各环形齿轮273以能够旋转的方式嵌合于：从行星架274的外侧面朝向左右外侧突出出来的左右强制差速输出轴277。在左右强制差速输出轴277上，借助末端齿轮278a、278b而连结有左右车轴278。在左右车轴278上安装有驱动链轮51。因此，从副变速齿轮机构251传递给左右行星齿轮机构268的旋转动力从左右车轴278以同向的相同转速传递给各驱动链轮51，以同向的相同转速来驱动左右履带2，使行进机体1直行(前进、倒退)移动。

转弯液压无级变速器70根据配置于控制柜41的主变速杆44、操纵手柄43的转动操作量，来变更调节转弯泵70a的旋转斜板的倾斜角度，由此，变更工作油向转弯马达70b的排出方向及排出量。其结果，能够任意调节从转弯马达70b突出出来的转弯马达轴261的旋转方向及转速。在转向副轴280(详细后述)上设置有旋转用脉冲发生器294。将旋转车速传感器295(参照图9)对置配置于旋转用脉冲发生器294的外周侧。利用旋转车速传感器295，检测出转弯输出的转速(也可以说是旋转车速)。

如图6所示，在变速箱63内设置有：设置于转弯马达轴261(转向输入轴)上的湿式多片式的转弯制动器279(转向制动器)、借助上游减速齿轮281而连结于转弯马达轴261的转向副轴280、借助下游减速齿轮286而连结于转向副轴280的转向输出轴285、借助反转齿轮284而将转向输出轴285连结于左侧环形齿轮273的左侧输入齿轮机构282、以及使转向输出轴285连结于右侧环形齿轮273的右侧输入齿轮机构283。

转弯马达轴261的旋转动力经由上游减速齿轮281而传递给转向副轴280。传递给转向副轴280的旋转动力作为经由左侧输入齿轮机构282的左侧中间齿轮287和反转齿轮284传递来的反转旋转动力，被传递给左侧环形齿轮273，并且作为经由右侧输入齿轮机构283的右侧中间齿轮288传递来的正旋转转动力，被传递给右侧环形齿轮273。

在使副变速齿轮机构251中立的情况下，阻止从直行马达64b向左右行星齿轮机构268进行动力传递。在将副变速齿轮机构251设定于中立之外的变速级的情况下，经由副变速低速齿轮254、副变速中速齿轮255或者副变速高速齿轮256而从直行马达64b向左右行星齿轮机构268进行动力传递。

另一方面，在使转弯泵70a的输出为中立(空档)状态、且使转弯制动器279为接合状态的情况下，阻止从转弯马达70b向左右行星齿轮机构268进行动力传递。在使转弯泵70a的输出为中立之外的状态、且使转弯制动器279为断开状态的情况下，转弯马达70b的旋转动力经由左侧输入齿轮机构282及反转齿轮284而传递给左侧环形齿轮273，并且借助右侧输入齿轮机构283而传递给右侧环形齿轮273。

转弯马达70b正转(反转)时，左侧环形齿轮273和右侧环形齿轮273彼此反向地以相同转速旋转，左侧环形齿轮273反转(正转)，右侧环形齿轮273正转(反转)。即、各马达轴260、261的变速输出分别经由副变速齿轮机构251或者左右差动机构257而分别传递给左右履带2的驱动链轮51，决定行进机体1的车速(行进速度)及直行方向。

即、在使转弯马达70b停止而使左右侧环形齿轮273静止固定的状态下驱动直行马达64b时，直行马达轴260的转弯输出以左右相同转速传递给左右太阳齿轮271，借助行星齿轮272及行星架274而以同向的相同转速，来驱动左右履带2，行进机体1直行行进。

相反，在使直行马达64b停止而使左右太阳齿轮271静止固定的状态下驱动转弯马达70b时，在转弯马达轴261的旋转动力的作用下，左侧环形齿轮273正转(反转)，右侧环形齿轮273反转(正转)。其结果，左右履带2的驱动链轮51的一方前进旋转而另一方后退旋转，行进机体1此时转换方向(也称原地转弯、spin turn)。

另外，一边由直行马达64b驱动左右太阳齿轮271一边由转弯马达70b驱动左右侧环形齿轮273时，左右履带2的速度产生速度差，行进机体1一边前进或者后退一边以比原地转弯半径大的转弯半径向左或者向右转弯(U形转弯)。此时的转弯半径根据左右履带2的速度差决定。发动机7的行进驱动力始终传递给左右履带2的状态下，向左或者向右转弯移动。

接下来，参照图7来对车辆用驱动装置的液压回路结构进行说明。车辆用驱动装置的液压回路200上具有：直行泵64a、直行马达64b、转弯泵70a、转弯马达70b及变速器供油泵151。直行泵64a和直行马达64b通过直行第一油路201a及直行第二油路201b而连接成闭环状。直行第一油路201a及直行第二油路201b构成直行闭环油路201。转弯泵70a和转弯马达70b通过转弯第一油路202a及转弯第二油路202b而连结成闭环状。转弯第一油路202a及转弯第二油路202b构成转弯闭环油路202。由发动机7的旋转动力驱动直行泵64a及转弯泵70a，控制直行泵64a、转弯泵70a的斜板角，由此，变更工作油向直行马达64b、转弯马达70b的排出方向及排出量，直行马达64b、转弯马达70b正反转动作。

如图7所示，车辆用驱动装置的液压回路200具有：响应主变速杆44的手动操作而进行切换动作的直行阀203、以及经由直行阀203而与变速器供油泵151连接的直行缸204。使直行阀203进行切换动作时，直行缸204进行动作而变更直行泵64a的斜板角，执行：使直行马达64b的直行马达轴260转速无级变化或者反转的直行变速动作。另外，车辆用驱动装置的液压回路200还具有：直行变速用的液压伺服机构205。通过直行泵64a的斜板角控制，由液压伺服机构205执行直行阀203返回中立的反馈动作，使直行泵64a的斜板角与主变速杆44的手动操作量成正比地变化，变更直行马达60b的直行马达轴260转速。

另一方面，车辆用驱动装置的液压回路200具有：响应操纵手柄43的手动操作而进行切换动作的转弯阀206、以及借助转弯阀206而与变速器供油泵151连接的转弯缸207。使转弯阀206进行切换动作时，转弯缸207进行动作而变更转弯泵70a的斜板角，执行：使转弯马达70b的转弯马达轴261转速无级变化或者反转的左右转弯动作，行进机体1左右变更行进方向而在农田地头转换方向或者修正行进路线。另外，车辆用驱动装置的液压回路200还具有：转弯变速用的液压伺服机构208。通过转弯泵70a的斜板角控制，由液压伺服机构208进行转弯阀206返回中立的反馈动作，与操纵手柄43的手动操作量成正比地变更转弯泵70a的斜板角，变更转弯马达70b的转弯马达轴261转速。

如图7所示，两闭环油路201、202的所有油路201a、201b、202a、202b上都连接有供油分支油路219(详细后述)。在供油分支油路219与直行第一油路201a之间设置有：针对直行第一油路201a的单向阀211。在供油分支油路219与直行第二油路201b之间设置有：针对直行第二油路201b的单向阀211。因此，直行闭环油路201具有两个单向阀211。另外，在供油分支油路219与转弯第一油路202a之间设置有：针对转弯第一油路202a的单向阀212。在供油分支油路219与转弯第二油路202b之间设置有：针对转弯第二油路202b的单向阀212。因此，转弯闭环油路202也具有两个单向阀212。

在直行第一油路201a和直行第二油路201b上连接有直行旁通油路213。在直行旁通油路213上设置有直行侧双向溢流阀215。在转弯第一油路202a和转弯第二油路202b上连接有转弯旁通油路214。在转弯旁通油路214上设置有转弯侧双向溢流阀216。因此，闭环油路201具有一个双向溢流阀215，闭环油路202具有一个双向溢流阀216。

变速器供油泵151的吸入侧连接于位于变速箱63内的过滤器217。在变速器供油泵151的排出侧连接有供油导入油路218。在供油导入油路218的下游侧连接有供油分支油路219。如上所述，供油分支油路219连接于两闭环油路201、202的所有油路201a、201b、202a、202b。因此，在发动机7驱动过程中，来自变速器供油泵151的工作油总是被补充到两侧的闭环油路201、202。供油分支油路219借助直行阀203而与直行缸204连接，并且借助转弯阀206而与转弯缸207连接。供油分支油路219借助多余油溢流阀220而与后述的无级变速箱323连接，进而与变速箱63连接。因此，来自变速器供油泵151的工作油的多余部分借助多余油溢流阀220，并经由无级变速箱323返回到变速箱63内。

接下来，参照图1～图3及图8来说明操纵手柄43等的驾驶操作构造。如图8所示，具有：构成驾驶台5的操作人员搭乘用的脚踏板平坦部的踏板框架311。在行进机体1的上表面侧竖立设置有多个支脚框架312，在支脚框架312上端侧架设踏板框架311。在踏板框架311的右侧机外侧部的支脚框架312的侧面固定有乘降用踏板(省略图示)，在乘降用踏板(省略图示)的机内侧部配置有工作油箱315，并且在行进机体1上表面中的踏板框架311前端部下方安装有液压阀单元体314。

另外，具有转向箱318，转向箱318具有转向操作轴316和无级变速操作轴317。在踏板框架311前部下表面侧的左右支脚框架312间连结有箱支撑横框架319的两端，在大致水平的箱支撑横框架319上，以能够拆装的方式紧固固定有转向箱318。在液压阀单元体314的正上方，借助箱支撑横框架319而以多层状支撑有转向箱318。从转向箱318的上表面朝向上方突出设置有转向操作轴316，使转向操作轴316借助转向轴321而与操纵手柄43连结，并且，从转向箱318的左侧面朝向左侧突出设置有无级变速操作轴317，使无级变速操作轴317借助无级变速操作杆322而与主变速杆44连结。

另外，具有无级变速箱323，无级变速箱323组装有直行液压无级变速器64和转弯液压无级变速器70。在变速箱63的上部右侧固定有无级变速箱323，在无级变速箱323的前后表面配置有直行用及转弯用各无级变速操作臂体324。构成为：在设置于转向箱318的背面侧的直行控制连杆345和旋转控制连杆346上，分别连结有直行用及转弯用各无级变速操作臂体324，利用操纵手柄43的转向操作和主变速杆44的变速操作，来对直行液压无级变速器64和转弯液压无级变速器70进行动作控制，能够变更左右履带2的行进路线和移动速度。

此外，在俯视图中为四边形的踏板框架311的右侧下方配置有工作油箱315，在踏板框架311的左侧下方配置有无级变速箱323，并且在踏板框架311的前部下方，以上下多层状配置有液压阀单元体314和转向箱318，因此，借助在工作油箱315与无级变速箱323之间形成的空间，能够在转向箱318后部的发动机7(工作油泵)、前方的液压阀单元体314、工作油箱315和各部的液压致动器(升降用液压缸4)之间容易地延伸设置液压配管，并且能够提高液压设备的维护作业性等。

接下来，参照图8～图10，对变速箱63的简要构造进行说明。如图8所示，在行进机体1的上表面右侧搭载发动机7，在行进机体1的左右宽度中央的前方配置有变速箱63。在发动机7的输出轴65的左侧端部轴支撑有发动机输出带轮168，在位于变速箱63的上部左侧的变速输入带轮169与发动机输出带轮168上，卷挂有发动机输出带67。借助发动机输出带67而使得发动机7的输出分别被传递给变速箱63的各液压无级变速器64、70。

变速箱63是上下长且左右能够分割的两分割构造，通过紧固多个螺栓而成为中空的大致箱形的形态。变速箱63下部为朝向左右外侧伸出的两岔状且向下突出，大体来说主视图中近似门形。在从变速箱63的左右两侧面下部向下突出的齿轮箱部335上，分别以螺栓紧固有向左右外侧突出的车轴箱336。在左右车轴箱336内，分别以能够旋转的方式轴支撑有车轴278。在左右车轴278的突出端部安装有驱动链轮51(参照图1、图2及图6)。如图8所示，左右齿轮箱部335的底部位于比变速箱63的底部靠下方的位置，与左右车轴箱336相比，变速箱63的底部较高。

在变速箱63的上部右侧，安装有无级变速箱323，无级变速箱323组装有直行及转弯液压无级变速器64、70。此时，直行液压无级变速器64(直行泵64a及直行马达64b)位于无级变速箱323内的前部侧，转弯液压无级变速器70(转弯泵70a及转弯马达70b)位于后部侧。在变速箱63内，收纳有利用图6说明的副变速齿轮机构251、差动机构257等齿轮组。

在无级变速箱323的前表面侧，朝前方突出设置有直行操作轴325，利用直行操作轴325，操作直行泵64a的斜板，来变更工作油向直行马达64b的排出方向及排出量。当对直行操作轴325进行绕轴心转动操作时，直行泵64a的斜板角被改变，从而工作油向直行马达64b的排出方向及排出量被改变。在无级变速箱323的后表面侧，操作转弯泵70a的斜板而变更工作油向转弯马达70b的排出方向及排出量的转弯操作轴326朝后突出。当对转弯操作轴326进行绕轴心转动操作时，转弯泵70a的斜板角被改变，从而工作油向转弯马达70b的排出方向及排出量被改变。

如图9所示，在无级变速箱323右外侧面中的与转弯泵70a对应的位置，安装有变速器供油泵151。变速器供油泵151借助上下延伸的吸引软管337而连接于位于变速箱63内底侧的过滤器221(参照图7)。如上所述，变速器供油泵151利用转弯泵70a的泵轴259进行旋转驱动。变速箱63内底侧的工作油在变速器供油泵151的驱动下，经由过滤器221及吸引软管337被吸入到变速器供油泵151，并被提供给液压回路200的各油路201、202、211、212、217～210、222～224等。

如图9所示，在变速箱63右侧面中的转弯马达70b的下方，设置有：对驻车制动器266进行制动操作的驻车制动器臂338。通过驻车制动器臂338的制动操作，使驻车制动器266进行制动动作时，驻车制动器轴265及副变速输出齿轮267被锁定而不能旋转，停止向左右驱动链轮51的直行输出。另外，在操纵手柄43及副变速齿轮机构251中立的情况下，转弯制动器279将转弯马达轴261维持于停止(不能旋转)状态。其结果，停止向转弯马达70b的输出、即、向左右驱动链轮51的转弯输出。

如图8～图10所示，在变速箱63前表面侧设置有：操作副变速齿轮机构251的副变速换挡器252、253的副变速臂339。副变速臂339联动连结于控制柜41上的副变速杆45。通过经由副变速杆45对副变速臂339进行操作，副变速换挡器252、253交替联动地被切换操作，直行马达轴260的输出转速被择一地切换为低速、中速或者高速这三级变速级。

如图8及图10所示，在变速箱63的上部左侧，朝向外侧突出设置有变速器输入轴66，变速器输入轴66能够进行动力传递地连结于直行泵64a及转弯泵70a。在变速器输入轴66的突出端侧固定有变速输入带轮169，变速输入带轮169上卷挂有发动机输出带67。在变速箱63内的上部前侧形成有油槽340(参照图11)。虽然省略详细图示，但在变速箱63中油槽340的上表面侧连接有上外部配管的一端侧，在无级变速箱323的上表面侧连接有上外部配管的另一端侧。从变速箱63内底侧被变速器供油泵151吸上来的工作油被无级变速箱323内的液压无级变速器64、70所使用，从无级变速箱323经由上外部配管而流入到油槽340，加以储存。

在变速箱63左侧面中的变速输入带轮169的下方，配置有横向外部配管341。横向外部配管341安装于变速箱63外。横向外部配管341的一端侧连接于变速箱63左侧面的油槽340的位置。横向外部配管341的另一端侧连接于变速箱63左侧面的转弯马达轴261(转弯制动器279)的位置。油槽340内的工作油被直接输送到转弯马达轴261的转弯制动器279。来自油槽340的工作油对转弯制动器279进行润滑。

在变速箱63左侧面中的横向外部配管341的下方，设置有：针对驻车制动器轴265上的直行用脉冲发生器292的直行车速传感器293、以及针对转向副轴280的转弯用脉冲发生器294的转弯车速传感器295。两车速传感器293、295在变速箱63左侧面上前后排列，直行车速传感器293位于前侧，转弯车速传感器295位于后侧。在实施方式中，从失效保护角度出发，车速传感器293、295都针对所对应的脉冲发生器292、294设置两个。

此外，直行用脉冲发生器292与现有构造(例如参照日本特开2012-82918号公报等)相比大径化，设置有规定厚度(参照图12及图14)。而且，构成为：由直行车速传感器293对直行用脉冲发生器292的具有厚度的外周侧进行检测。直行用脉冲发生器292及直行车速传感器293设置成不向变速箱63的左外侧大幅伸出，以避免与收割部3等发生干涉。

不过，图19中示出了车轴278及驱动链轮51安装于车轴箱336的安装构造。如图19所示，在车轴箱336内，借助双罩轴承388，将车轴278轴支撑为能够旋转。车轴278的前端侧从车轴箱336向左右外侧突出。在车轴278的前端侧形成有：嵌有驱动链轮51的轴毂部51a的花键部278c、和隔着垫圈389而拧有螺母390的螺纹部278d。通过使驱动链轮51的轴毂部51a花键嵌合于车轴278的花键部278c，并隔着垫圈389而将螺母390拧入车轴278的螺纹部278d，将驱动链轮51以一体旋转的方式安装于车轴278的前端侧。

在车轴箱336的开口侧嵌入有：对双罩轴承388的左右外侧进行密封的轴承油封391。在从驱动链轮51的轴毂部51a向左右内侧延伸的轴承密封环51b的外周侧，镶嵌有轴承油封391。由轴承油封391封堵车轴箱336的开口侧。在驱动链轮51的左右内侧的侧面，向左右内侧突出形成有环状的防止卷绕环体392，以使得与轴承密封环51b位于同心状的位置。在车轴278的前端侧安装有驱动链轮51的状态下，在车轴箱336的开口外周侧的台阶部336a上，镶嵌有防止卷绕环体392。通过车轴箱336的台阶部336a与防止卷绕环体392嵌合，防止农田的蒿草、泥土等进入到车轴箱336与驱动链轮51之间。

在车轴箱336的内周侧，以能够拆装的方式安装有止动环393，止动环393限制双罩轴承388向左右外侧错位。在车轴278上的比双罩轴承388靠左右内侧的部位，镶嵌有定位环394，定位环394限制双罩轴承388向左右内侧错位。在车轴278的前端侧安装有驱动链轮51的状态下，由止动环393和定位环394夹持双罩轴承388，使其不能错位。驱动链轮51的轴承密封环51b与止动环393抵接。

在车轴278的花键部278c的前端侧与垫圈389之间，配置有橡胶制环状的密封圈体395。密封圈体395与花键部278c的前端侧以及垫圈389紧密接触。在实施方式中，在驱动链轮51的轴毂部51a与车轴278的花键部278c之间密封有润滑油(润滑脂或者齿轮油)。利用密封圈体395的紧密接触构造，能够抑制润滑油从轴毂部51a与花键部278c之间泄漏，并且抑制泥水等侵入到轴毂部51a与花键部278c之间，进而侵入到车轴箱336内。通过使用密封圈体395，与现有构造(例如参照日本特开2012-231707号公报)相比，提高了轴毂部51a与花键部278c之间的密封性。

接下来，主要参照图11～图13，对变速箱63的内部构造进行说明。如图11～图13所示，在变速箱63内底侧配置有左右一对差动机构257(行星齿轮机构268)。各行星齿轮机构268夹着被固定于左右延伸的太阳齿轮轴275的中心齿轮276而分开配置于左右。在行星齿轮机构268的上方侧前后排列配置有：位于副变速齿轮机构251的输出侧的驻车制动器轴265、转向输出轴285和反转齿轮284的旋转轴。此外，在转向输出轴285的中途部(左侧中间齿轮287和右侧中间齿轮288之间)，固定有始终与下游减速齿轮286啮合的中央中间齿轮289。在实施方式中，中心齿轮276和中央中间齿轮289具有以下位置关系：如果使中心齿轮276为普通的直齿圆柱齿轮形状，则与中央中间齿轮289发生干涉。因此，实施方式的中心齿轮276为：使外周部向左侧弯曲的大致碗形(使外周部从旋转中心向左侧偏移)，从而避免了与转向输出轴285上的中央中间齿轮289发生干涉。

在行星齿轮机构268与转向输出轴285的前后方向之间的上方侧，配置有副变速副轴270。在副变速副轴270的后方侧配置有转向副轴280。在副变速副轴270的上方侧配置有直行马达轴260。在转向副轴280的上方侧配置有转弯马达轴261。在转弯马达轴261上设置有转弯制动器279。在直行马达轴260的上方侧配置有直行泵64a的泵轴258。在转弯马达轴261的上方侧配置有转弯泵70a的泵轴259。在两泵轴258、259的前后方向之间的上方侧配置有变速器输入轴66。

如图11所示，在变速箱63内，发动机7驱动过程中工作油面的高度位置设定成：驻车制动器轴265及转向输出轴285浸渍于工作油的程度。因此，在变速箱63内，副变速副轴270及转向副轴280、以及处于比它们靠上方的位置的轴66、258～261位于：比工作油面靠上方的位置。这七根轴66、258～261、270、280不是在浸渍于工作油的状态下旋转，抑制了搅拌阻力增大(动力损失增大)。

如图11、图12及图14所示，作为变速齿轮机构一个例子的副变速齿轮机构251分为输入侧齿轮部351和输出侧齿轮部352。在实施方式中，作为输入侧齿轮部351，在作为输入侧变速轴的副变速副轴270上轴支撑有：低速中继齿轮354、中速中继齿轮355和高速中继齿轮356。低速中继齿轮354和中速中继齿轮355固定于副变速副轴270。高速中继齿轮356以能够自由旋转的方式间隙嵌合于副变速副轴270。另外，作为输出侧齿轮部352，在作为输出侧变速轴的驻车制动器轴265上轴支撑有：副变速低速齿轮254、副变速中速齿轮255和副变速高速齿轮256。副变速低速齿轮254和副变速中速齿轮255以能够自由旋转的方式间隙嵌合于驻车制动器轴265。副变速高速齿轮256固定于驻车制动器轴265。通过低速用副变速换挡器252滑动移动，副变速低速齿轮254和副变速中速齿轮255择一地与驻车制动器轴265连结。通过高速用副变速换挡器253的滑动移动，副变速高速齿轮256与副变速副轴270连结。

根据图11可知，在变速箱63内，副变速的输入侧的副变速副轴270位于比副变速的输出侧的驻车制动器轴265靠上方的位置。因此，在变速箱63内，将安装于副变速副轴270的输入侧齿轮部351(354～356)、和安装于驻车制动器轴265的输出侧齿轮部352(254～256)上下分开地接近配置。另外，如上所述，在变速箱63内，发动机7驱动过程中的工作油面的高度位置设定为：驻车制动器轴265浸渍于工作油的程度。因此，输出侧齿轮部352的一部分浸渍于变速箱63内的工作油。输入侧齿轮部351位于变速箱63内的比工作油面靠上方的位置，不会在浸渍于工作油的状态下旋转。

如图14所示，在副变速的输入侧的副变速副轴270上形成有：将由输出侧齿轮部352(254～256)抛起的工作油引导到输入侧齿轮部351(354～356)的T字状润滑通路357。在实施方式中，在变速箱63的左右两内壁上形成有嵌合凹部358、359。在右侧嵌合凹部358，借助开放式轴承360而以能够自由旋转的方式嵌入有副变速副轴270的一端侧。在左侧嵌合凹部359，借助开放式轴承361以能够旋转的方式嵌合有副变速副轴270的另一端侧。在副变速副轴270的一端面设置有润滑通路357的流入口357a的开口。润滑通路357的流入口357a面对着右侧嵌合凹部358。在副变速副轴270的外周面上形成有润滑通路357的两个流出口357b的开口。润滑通路357的各流出口357b面对着：接近于高速用副变速换挡器253的高速中继齿轮356的内周侧。

此时，由输出侧齿轮部352(254～256)抛起的工作油从外周侧抛到包括高速用副变速换挡器253在内的输入侧齿轮部351(354～356)。另外，抛起的工作油的一部分经由右侧的开放式轴承360而进入右侧嵌合凹部358内，经由与右侧嵌合凹部358连通的润滑通路357而被提供给高速中继齿轮356及处于其周围的高速用副变速换挡器253。其结果，对高速中继齿轮356、高速用副变速换挡器253进行润滑。

根据上述记载和图11、图12及图14可知，车辆用驱动装置具有：使发动机7的动力无级变速的无级变速器64、70、以及内置有对所述无级变速器64、70的变速输出进行多级切换的变速齿轮机构251的变速箱63，在该车辆用驱动装置中，所述变速齿轮机构251分为输入侧齿轮部351和输出侧齿轮部352，在所述变速箱63内，所述输入侧齿轮部351和所述输出侧齿轮部352上下分开地接近配置，以使得所述输出侧齿轮部352的一部分浸渍于所述变速箱63内的工作油，且所述输入侧齿轮部351位于所述变速箱63内的比工作油面靠上方的位置，因此，通过所述输出侧齿轮部352的旋转，能够将工作油抛到：处于比所述工作油面高的位置的所述输入侧齿轮部351，因此，即使不是将所述变速箱63内的工作油面设定得较高来增大工作油使用量，也能够可靠地对所述输入侧齿轮部351进行润滑。由于不使所述输入侧齿轮部351浸渍于工作油，因此能够抑制：动力损失增大、工作油温度显著升高这样的问题。

特别是，根据实施方式，能够将由所述输出侧齿轮部352抛起的工作油经由所述输入侧变速轴270的所述润滑通路357而被供给到所述输入侧齿轮部351的内周侧，因此，能够进一步提高所述输入侧齿轮部351的润滑性(具体而言，中高速用副变速换挡器253、高速中继齿轮356)。

如图10、图12及图15所示，在变速箱63左侧面中的横向外部配管341的下方，一体形成有作为筒状部的PTO轴毂部365。在PTO轴毂部365上能够安装：作为向收割部3、脱粒部9等传递动力的轴部件的PTO轴366(参照图16)。在实施方式的普通型联合收割机中，采用了将发动机7的驱动力直接传递给收割部3、脱粒部9等的构成，因此不需要PTO轴366。因此，在PTO轴毂部365上不安装PTO轴366，而是用密封盖364将PTO轴毂部365的开口封堵起来(参照图12及图15)。

图16中，给出了将本申请的车辆用驱动装置应用于自脱型联合收割机并在PTO轴毂部365上安装有PTO轴366的例子。在图16的例子中，在PTO轴毂部365上，借助轴承体367、368以能够自由旋转的方式轴支撑有PTO轴366。轴承体367、368在PTO轴366的轴向上排列一对。在PTO轴的另一端侧(变速箱63外的端部)安装有PTO带轮369。在PTO轴366的内端侧(变速箱63内的端部)安装有：作为被从副变速副轴270传递动力的旋转部件的PTO输出齿轮370。此时，在副变速副轴270中的低速中继齿轮354与中速中继齿轮355之间，安装有PTO输入齿轮371。PTO输入齿轮371始终与PTO输出齿轮370啮合。因此，在经由直行马达轴260及副变速副轴270传递来的驱动力(直行马达64b的驱动力)的作用下，在发动机7驱动过程中始终旋转驱动PTO轴366。

在PTO轴毂部365的内周侧形成有：朝向半径外侧突出的台阶部373、374。在PTO轴毂部365内周侧中比变速箱63靠外的位置，形成有与第一轴承体367对应的第一台阶部373。在PTO轴毂部365内周侧中比变速箱63靠内的位置，形成有与第二轴承体368对应的第二台阶部374。在PTO轴366的端部，以能够拆装的方式安装有直径比轴承体367、368的内径大的大径部375，或者安装有直径比轴承体367、368的内径大的PTO输出齿轮370。在图16的例子中，在PTO轴366的外端侧，形成有：直径比第一轴承体367的内径大的大径部375。在PTO轴366的内端侧，以能够在轴向上滑动且不能相对旋转的方式连结(花键嵌合)有直径比第二轴承体368大的大径的PTO输出齿轮370。

大径部375和第一台阶部373从轴向两侧夹持第一轴承体367。另外，由PTO输出齿轮370和第二台阶部374从轴向两侧夹持第二轴承体368。也就是，由大径部375或者PTO输出齿轮370和PTO轴毂部365内的台阶部373、374来夹持轴承体367、368。而且，在PTO轴366中比PTO输出齿轮370还靠变速箱63内的部位，以能够拆装的方式安装有止动环376。

如果如上所述那样构成，则只要在将变速箱63左右分开的状态下将止动环376拆下，就能够简单地将PTO轴366从PTO轴毂部365上拔下。反过来，在将PTO轴366安装于PTO轴毂部365时，只要在将变速箱63左右分开的状态下将一对轴承体367、368安装于PTO轴毂部365后，从变速箱63外侧将PTO轴366插入于两轴承体367、368的内周侧，并使PTO输出齿轮370花键嵌合于PTO轴366的内端侧来安装止动环376即可。通过两个台阶部373、374的存在，使得仅安装PTO轴366及PTO输出齿轮370即可对两轴承体367、368进行限位。

因此，通过拆装PTO轴366、PTO输出齿轮370等以及拆装密封盖364，能够将车辆用驱动装置(变速箱63)的构成简单地变更为有PTO轴366的形式或者没有PTO轴366的形式。能够使一种车辆用驱动装置(变速箱63)通用于自脱型联合收割机用和普通型联合收割机用这两种形式，能够抑制制造成本。此外，在图16的例子中，对于PTO轴366，将夹着大径部375的两侧的轴径设定为相同直径。

根据上述记载以及图12、图15及图16可知，在具有对发动机7的动力进行变速的变速箱63的车辆用驱动装置中，在形成于所述变速箱63的筒状部365上，借助轴承体367、368以能够旋转的方式轴支撑有轴部件366，在所述筒状部365的内周侧，形成有：向半径内侧突出的台阶部373、374，在所述轴部件366的端部，形成有：直径比所述轴承体367、368的内径大的大径部375，或者以能够拆装的方式安装有：直径比所述轴承体367、368的内径大的旋转部件370，由所述大径部375或者所述旋转部件370和所述筒状部365内的台阶部373、374来夹持所述轴承体367、368，因此，不需要为了对所述轴承体367、368进行限位而使用止动环等专用部件。因此，能够抑制部件数而简化所述轴部件366的轴支撑构造，能够使组装作业合理化而抑制制造成本。

特别是，根据图16的例子，所述轴承体367、368在所述轴部件366的轴向上排列一对，所述台阶部373、374分为：与所述一对轴承体367、368中的位于靠所述变速箱63外的位置的第一轴承体367对应的第一台阶部373、以及与所述一对轴承体367、368中的位于靠所述变速箱63内的位置的第二轴承体368对应的第二台阶部374，在所述轴部件366中的靠所述变速箱63外的端部，形成有所述大径部375，在所述轴部件366中的靠所述变速箱63内的端部，以能够拆装的方式安装有所述旋转部件370，所述大径部375和所述第一台阶部373夹持所述第一轴承体367，并且由所述旋转部件370和所述第二台阶部374夹持所述第二轴承体368，在所述轴部件366中的比所述旋转部件370更靠所述变速箱63内的部位，安装有止动环376，仅以一个所述止动环376就能够将所述轴部件366、所述一对轴承体367、368及所述旋转部件370适当地安装于所述变速箱63的筒状部365，能够极为简便地进行所述轴部件366的组装。对于所述轴部件366的轴支撑构造而言，能够提高维护性。

另外，将所述轴部件366中的夹持所述大径部375的两侧的轴径设定为相同直径，因此，能够降低所述轴部件366的加工成本，进而有助于降低部件成本。

如上所述，在实施方式的车辆用驱动装置中，在转弯马达轴261上设置有湿式多板形的转弯制动器279(参照图13及图17)。在实施方式中，使安装孔379开口于变速箱63左侧面的上下中途部。在将筒状的制动器壳体380嵌入于安装孔379的状态下，用螺栓进行紧固。转弯马达轴261具有圆筒状的制动器筒轴部381。通过使制动器筒轴部381花键嵌合于从无级变速箱323突出出来的转弯马达轴261的突出端部，使包括制动器筒轴部381的转弯马达轴261延伸到变速箱63内。

在变速箱63右内壁，借助开放式轴承382以能够旋转的方式轴支撑有制动器筒轴部381的右端侧。制动器筒轴部381进入制动器壳体380的内部侧。制动器壳体380的左底部形成有安装凹部383。在制动器壳体380的安装凹部383，借助开放式轴承384以能够旋转的方式嵌合有制动器筒轴部381的左端侧。即、在变速箱63内，借助一对开放式轴承382、384以能够旋转的方式轴支撑有包括制动器筒轴部381的转弯马达轴261。通过在制动器壳体380的左底部从外侧连接横向外部配管341的另一端部，使横向外部配管341的另一端部与制动器筒轴部381连通。

在制动器筒轴部381的右端侧，安装有：始终与转向副轴280上的上游减速齿轮281啮合的转弯输入齿轮385。在制动器筒轴部381的左右中途部，花键嵌合有内轮毂386。在制动器壳体380内周面与内轮毂386外周面上，交替设置有摩擦片380a、386a。在制动器筒轴部381中左侧的开放式轴承384与内轮毂386之间，嵌合有压缩弹簧399。在转弯马达70b输出为规定转矩以下的情况下，压缩弹簧399的弹性复原力使得摩擦片380a、386a彼此压接而使制动器筒轴部381制动，将转弯马达轴261维持于停止(不能旋转)状态。

在制动器筒轴部381的侧周部分，形成有使制动器筒轴部381内外连通的多个润滑孔387。在实施方式中，朝向内轮毂386的内周侧(花键部)和转弯输入齿轮385的内周侧，形成有润滑孔387组的开口。油槽340内的工作油从横向外部配管341并经由安装凹部383、制动器筒轴部381内周侧及各润滑孔387而被集中提供给摩擦片380a、386a组。即、来自油槽340的工作油对转弯制动器279进行润滑。

由于制动器壳体380为筒状，因此被集中提供给摩擦片380a、386a组的工作油也容易滞留于制动器壳体380内部侧。在此，虽然对制动器筒轴部381进行轴支撑的左侧轴承384是开放式轴承，但是，通过减小针对该左侧开放式轴承384的安装凹部383的退刀槽(ぬすみ)，抑制了工作油从左侧开放式轴承384向制动器筒轴部381外泄漏。

如上所述，在实施方式中，副变速副轴270及转向副轴280、比它们靠上方的轴66、258～261在浸渍于工作油的状态下不旋转。因此，有助于降低动力损失，但是，有可能产生磨损、寿命降低等。因此，也可以采用图18所示的构造。即、在变速箱63左侧面的油槽340的位置除了横向外部配管341之外，另外连接第二横向外部配管396的一端侧，并将第二横向外部配管396的另一端侧连接于变速箱63左侧面的副变速副轴270的位置。另外，在变速箱63中，形成：将油槽340的位置与直行马达轴260的位置连起来的第一内部油路397，并且形成：将横向外部配管341的另一端侧或者转弯马达轴261(转弯制动器279)的位置与转向副轴280的位置连起来的第二内部油路398。如此构成时，直行马达轴260、副变速副轴270及转向副轴280也能够被来自油槽340的工作油润滑。

接下来，参照图20～图22，对由无级变速箱323等构成的液压式变速装置的油路构造进行说明。实施方式的液压式变速装置具有：内置有组合液压泵64a、70a及液压马达64b、70b而成的液压无级变速器64、70对的无级变速箱323、以及安装于无级变速箱323的一侧面的油路组件401。此时，在变速箱63的上部右侧，隔着油路组件401而安装有无级变速箱323。由变速箱63和无级变速箱323夹持油路组件401。

在无级变速箱323的前后中途部的靠前位置，内置有：由直行泵64a及直行马达64b构成的直行液压无级变速器64。在实施方式中，使直行泵64a位于无级变速箱323内的上侧，使直行马达64b位于下侧。在无级变速箱323的前后中途部的靠后位置，内置有：由转弯泵70a及转弯马达70b构成的转弯液压无级变速器70。在实施方式中，使转弯泵70a位于无级变速箱323内的上侧，使转弯马达70b位于下侧。因此，在无级变速箱323内，液压泵64a、70a彼此前后排列，并且液压马达64b、70b也彼此前后排列。另外，变速器供油泵151位于：无级变速箱323右外侧面中与转弯泵70a对应的部位。

在无级变速箱323内部中比直行液压无级变速器64靠前侧的位置，配置有直行变速用液压伺服机构205。在无级变速箱323内部中比转弯液压无级变速器70靠后侧的位置，配置有转弯变速用液压伺服机构208。即、在无级变速箱323内夹着两液压无级变速器64、70而在两端侧，分开配置有：使各液压无级变速器64、70进行动作的液压伺服机构205、208。另外，在无级变速箱323的前外侧面，使直行操作轴325朝前突出，在无级变速箱323的后外侧面，使直行操作轴325朝后突出。虽然省略了详细图示，但是，在直行操作轴325上连结有直行用无级变速操作臂体324(参照图8)，在转弯操作轴326上连结有转弯用无级变速操作臂体324。

在油路组件401中形成有：针对各液压无级变速器64、70的闭环油路201、202、以及将两侧的闭环油路201、202连起来的供油分支油路219。在实施方式中，夹着直行泵64a及直行马达64b而在前侧形成有：纵长的直行第一油路201a，在后侧形成有：纵长的直行第二油路201b。直行第一油路201a及直行第二油路201b将直行泵64a和直行马达64b连接成闭环状。直行第一油路201a及直行第二油路201b构成：相当于直行用闭环油路的直行闭环油路201。另外，在夹着转弯泵70a及转弯马达70b的前侧形成有：纵长的转弯第一油路202a，在后侧形成有：纵长的转弯第二油路202b。转弯第一油路202a及转弯第二油路202b将转弯泵70a和转弯马达70b连接成闭环状。转弯第一油路202a及转弯第二油路202b构成：与转弯用闭环油路相当的转弯闭环油路202。因此，在油路组件401内，从前向后按顺序排列有：直行第一油路201a、直行第二油路201b、转弯第一油路202a、转弯第二油路202b。

在油路组件401内的上部侧，将作为供油油路的供油分支油路219形成为前后延伸。供油分支油路219前后贯穿两闭环油路201、202的所有油路201a、201b、202a、202b、即、直行第一油路201a、直行第二油路201b、转弯第一油路202a及转弯第二油路202b的上部侧。根据图20可知，供油分支油路219和供油分支油路219与两闭环油路201、202的所有油路201a、201b、202a、202b具有彼此正交的关系。

另外，使供油导入油路218的排出侧与供油分支油路219的前后中央部连通。即、油路组件401构成为：使与供油导入油路218的排出侧连结的连通口218a开口于成为供油分支油路219的前后中央部的上方的上表面部分，并使该连通口218a向下穿设而与供油分支油路219连通。由此，在油路组件401外部而与变速器供油泵151的排出侧连通的供油导入油路218经由连通口218a，与油路组件401内的供油分支油路219连通。

如图20～图22所示，供油分支油路219的前后各端部经由伺服油路402、403而与所对应的液压伺服机构205、208连通。将供油分支油路219和各液压伺服机构205、208连起来的伺服油路402、403从油路组件401形成到无级变速箱323，以使得伺服油路402、403与供油分支油路219相正交、且伺服油路402、403彼此以平行状延伸。在实施方式中，在无级变速箱323内的前端内侧，沿着无级变速箱323的前侧面(靠直行变速用液压伺服机构205的侧面)，将针对直行变速用液压伺服机构205的直行伺服油路402形成为沿左右横向延伸的直线状。在无级变速箱323内的后端内侧，沿着无级变速箱323的后侧面(靠转弯变速用液压伺服机构208的侧面)，将针对转弯变速用液压伺服机构208的旋转伺服油路403形成为沿左右横向延伸的直线状。因此，两伺服油路402、403在图21的俯视图中以左右横向的直线状延伸且彼此以平行状排列。两液压无级变速器64、70位于两伺服油路402、403之间。

这样构成时，能够使针对各液压伺服机构205、208的伺服油路402、403沿着无级变速箱323的靠各液压伺服机构205、208的侧面(前侧面、后侧面)而形成为直线状且能够尽量缩短。因此，能够容易地在无级变速箱323和油路组件401上形成各伺服油路402、403且加工性良好，能够以低成本加以制造。

如图20所示，在两闭环油路201、202的所有油路201a、201b、202a、202b与供油分支油路219相正交的正交位置，配置有单向阀211、212。在实施方式中，在油路组件401的上端面侧，使两闭环油路201、202的所有油路201a、201b、202a、202b开口，从该开口部朝下插入并安装单向阀211、212。在供油分支油路219与直行第一油路201a相正交的正交位置安装有：针对直行第一油路201a的单向阀211，在供油分支油路219与直行第二油路201b相正交的正交位置安装有：针对直行第二油路201b的单向阀211。而且，在供油分支油路219与转弯第一油路202a相正交的正交位置安装有：针对转弯第一油路202a的单向阀212，在供油分支油路219与转弯第二油路202b相正交的正交位置安装有：针对转弯第二油路202b的单向阀212。因此，如上所述，各闭环油路201、202上分别具有2个单向阀211、212。在油路组件401的上端面前后排列有4个单向阀211、212的头部。另外，在油路组件401的上端面，在从前数的第二单向阀211与从前数的第三单向阀212之间设置有连通口218a，并连结有：与供油分支油路219相连的供油导入油路218的排出侧。

在油路组件401内的下部侧，与各闭环油路201、202对应地形成有：与供油分支油路219呈平行状延伸的旁通油路213、214。直行第一油路201a和直行第二油路201b还通过直行旁通油路213连通。另外，转弯第一油路202a与转弯第二油路202b还通过转弯旁通油路214连通。在各闭环油路201、202和与之对应的旁通油路213、214相正交的正交位置，配置有双向溢流阀215、216。在实施方式中，使直行侧双向溢流阀215位于：直行闭环油路201中的直行第一油路201a与直行旁通油路213相正交的正交位置。直行旁通油路213在油路组件401的前端面侧开口，从该开口部朝后插入并安装直行侧双向溢流阀215。另外，使转弯侧双向溢流阀216位于：转弯闭环油路202中的转弯第一油路202a与转弯旁通油路214相正交的正交位置。转弯旁通油路214在油路组件401的后端面侧开口，从该开口部朝前插入并安装转弯侧双向溢流阀216。因此，如上所述，各闭环油路201、202各具有1个双向溢流阀215、216。

这样构成时，针对各闭环油路201、202分别分开配置单向阀211、212和双向溢流阀215、216，因此，例如可以不使用专利文献1所记载的高价的单向溢流阀，这一点也有利于由无级变速箱及油路组件构成的液压式变速装置的低成本化。

如图21及图22所示，在供油分支油路219的一端侧连接有：排出供油分支油路219中的工作油的多余部分的多余油溢流阀220。实施方式的多余油溢流阀220连接于：供油分支油路219中针对转弯第二油路202b的单向阀212与旋转伺服油路403的入口部之间，位于无级变速箱323内部。因此，来自变速器供油泵151的工作油的多余部分经由多余油溢流阀220而洒落于无级变速箱323内部。之后，返回到变速箱63内。

如图20～图22所示，供油分支油路219的前后各端部位于比供油分支油路219靠下侧的位置，并且分别和在与供油分支油路219正交的方向上延伸的伺服油路402、403连结。伺服油路402、403设置于油路组件401及无级变速箱323，并且与设置于无级变速箱323的前后端面的液压伺服机构205、208内的直行阀203及转弯阀206的端口连通。由此，在液压伺服机构205中，从供油导入油路218提供给油路组件401的工作油通过供油分支油路219及伺服油路402而被提供给直行阀203及直行缸204。同样，在液压伺服机构208中，从供油导入油路218提供给油路组件401的工作油通过供油分支油路219及伺服油路403而被提供给转弯阀206及转弯缸207。

符号说明

1 行进机体

7 发动机

63 变速箱

64 直行液压无级变速器

70 转弯液压无级变速器

200 液压回路

201 直行闭环油路

201a 直行第一油路

201b 直行第二油路

202 转弯闭环油路

202a 转弯第一油路

202b 转弯第二油路

205 直行变速用液压伺服机构

208 转弯变速用液压伺服机构(转弯)

211、212 单向阀

213、214 旁通油路

215、216 双向溢流阀

218 供油导入油路

219 供油分支油路

220 多余油溢流阀

323 无级变速箱

Claims (3)

1.一种液压式变速装置，具有：内置有由液压泵及液压马达组合而成的液压无级变速器对的无级变速箱、以及安装于所述无级变速箱的一侧面的油路组件，

驱使所述各液压无级变速器动作的液压伺服机构以在所述无级变速箱内夹着所述两液压无级变速器的方式而分开配置于两端侧，

在所述油路组件上形成有：针对所述各液压无级变速器的闭环油路、以及将所述两个闭环油路连起来的供油油路，

将所述供油油路和所述各液压伺服机构连起来的伺服油路以所述伺服油路与所述供油油路正交且所述伺服油路彼此以平行状延伸的方式从所述油路组件形成到所述无级变速箱。

2.根据权利要求1所述的液压式变速装置，其特征在于：

使所述供油油路和与所述供油油路呈平行状延伸的旁通油路均与所述各闭环油路相正交，在所述各闭环油路与所述供油油路相正交的正交位置配置有单向阀，在所述各闭环油路与所述旁通油路相正交的正交位置配置有溢流阀。

3.根据权利要求1或2所述的液压式变速装置，其特征在于：

在所述供油油路的一端侧连接有：排出所述供油油路中的工作油的多余部分的多余油溢流阀。