CN108138816B - 油振诊断装置以及油振诊断方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种油振诊断装置以及油振诊断方法。首先，对控制阀装置内的油路中的油的压力进行测量。然后，根据获得的测量结果而检测压力变动的振幅以及周期，并诊断是油振状态还是非油振状态。此时，在振幅大于振幅基准值并且所述周期小于周期基准值的情况下，诊断为油振状态。并且，根据诊断结果判定油振状态的持续时间。然后，在油振状态持续基准时间以上的情况下，输出警告信息。这样，根据油振的发生状况和持续状况分等级输出警告信息。因此，控制阀装置的制造人员、装设有控制阀装置的运输设备的制造人员、运输设备的用户或维护作业人员能够进行与警告信息相应的对策处理。

Description

油振诊断装置以及油振诊断方法

技术领域

本发明涉及对控制阀装置内的油路中的油振的发生状况进行诊断的油振诊断装置以及油振诊断方法。

背景技术

利用从输液泵经由控制阀装置供给的油来控制汽车的自动变速器的动作。在控制阀装置内装设有切换油的流量的电磁阀。电磁阀使柱塞根据供给到螺线管的驱动电流而移动，从而对通过油路的油的流量进行调整。但是，在驱动电磁阀时，发生如下问题：在控制阀装置内的油路中产生油的脉动的所谓的油振问题。若发生油振，则汽车的车体也与控制阀装置一同振动，有时给驾驶员带来不适感。

在容易发生油振的情况下，对控制阀装置进行用于降低油振的对策处理。为了适当地进行该对策处理，需要适当地诊断油振的发生状况的技术。关于测量油的脉动的技术，例如记载于日本公开公报特开昭63-106382号公报。

但是，在日本公开公报特开昭63-106382号公报中，测量油的脉动的大小，以二值方式判断所获得的脉动的大小是否在正常范围内。然后，当油的脉动的大小在正常范围内时，在显示部中进行警告显示(第2页右下栏第20行至第3页左上栏第9行)。因此，在该公报的方法中，无法根据显示部的警告显示而分等级实施用于降低油的脉动的对策处理。并且，在该公报的方法中，由于无法掌握油振发生状态的持续状况，因此无法实施与这些状况相应的对策处理。

发明内容

本申请的例示性的一实施方式的目的在于，提供一种能够判定控制阀装置内的油路中的油振的发生状况以及持续状况并根据这些状况分等级输出警告信息的油振诊断装置以及油振诊断方法。

本申请的例示性的一实施方式的油振诊断装置对控制阀装置内的油路中的油振的发生状况进行诊断，所述油振诊断装置具有：压力传感器，其测量所述油路内的油的压力；振幅检测部，其根据所述压力传感器的测量结果，检测压力变动的振幅；周期检测部，其根据所述压力传感器的测量结果，检测压力变动的周期；诊断部，其根据所述振幅以及所述周期而诊断是油振状态还是非油振状态；油振状态持续时间判定部，其根据所述诊断部的诊断结果而判定油振状态的持续时间；以及输出部，其根据所述油振状态持续时间判定部的判定结果而输出信息，在所述振幅大于振幅基准值并且所述周期小于周期基准值的情况下，所述诊断部诊断为油振状态，在所述油振状态持续时间判定部中判定所述油振状态持续了第1基准时间以上的情况下，所述输出部输出警告信息。

本申请的例示性的一实施方式的油振诊断方法对控制阀装置内的油路中的油振的发生状况进行诊断，所述油振诊断方法具有：工序a)，测量所述油路内的油的压力；工序b)，根据通过所述工序a)获得的测量结果而检测压力变动的振幅；工序c)，根据通过所述工序a)获得的测量结果而检测压力变动的周期；工序d)，根据通过所述工序b)获得的振幅和通过所述工序c)获得的周期而诊断是油振状态还是非油振状态；工序e)，根据所述工序d)的诊断结果而判定油振状态的持续时间；以及工序f)，根据所述工序e)的判定结果而输出信息，在所述工序d)中，在所述振幅大于振幅基准值并且所述周期小于周期基准值的情况下，诊断为油振状态，在所述工序e)中判定所述油振状态持续了第1基准时间以上的情况下，在所述工序f)中输出警告信息。

根据本申请的例示性的一实施方式，能够根据油振的发生状况以及持续状况分等级输出警告信息。因此，控制阀装置的制造人员、装设有控制阀装置的运输设备的制造人员、运输设备的用户或维护作业人员能够进行与警告信息相应的对策处理。

有以下的本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是示出控制阀装置的例的图。

图2是示意性地示出油振诊断装置的功能的框图。

图3是示出表格数据的例的图。

图4是示出油振诊断以及对策处理的流程的流程图。

图5是示出油振诊断的详细流程的流程图。

图6是示出变形例所涉及的油振诊断的详细流程的局部流程图。

图7是示出变形例所涉及的油振诊断以及对策处理的流程的流程图。

图8是示出变形例所涉及的油振诊断的详细流程的流程图。

图9是示出变形例所涉及的油振诊断的详细流程的流程图。

图10是示出变形例所涉及的油振诊断的详细流程的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的例示性的一实施方式进行说明。

＜1.控制阀装置的结构＞

图1是示出作为油振诊断装置的诊断对象的控制阀装置1的例的图。该控制阀装置1是装设于汽车等运输设备并且通过对运输设备内的自动变速器9供给油(自动变速器油、ATF)而对自动变速器9的驱动进行控制的装置。如图1所示，控制阀装置1具有由铝材模铸等形成的阀体11和电磁阀12。

在阀体11的内部形成有成为油的流路的多个油路13。多个油路13在阀体11的内部错综复杂。但是，在图1中，为了容易理解，只是示意性地图示了多个油路13中的一部分。在图1的例中，在自动变速器9的下表面安装有控制阀装置1。油路13形成于油导入口14与油传输口15之间，该油导入口14设置于阀体11的下表面，该油传输口15设置于阀体11的上表面。

电磁阀12是能够根据从电磁阀驱动装置2供给的驱动电流而连续改变开度的所谓的比例电磁阀。电磁阀12具有主体部121和喷嘴部122。喷嘴部122从主体部121向下方呈大致圆筒状突出。喷嘴部122在阀体11内安插在油路13的路径中途。在喷嘴部122的侧面设置有油输入端口12a以及油输出端口12b。

若从电磁阀驱动装置2向主体部121内的螺线管(省略图示)供给驱动电流，则配置在喷嘴部122内的柱状的阀芯123上下移动。由此，切换油输入端口12a与油输出端口12b之间的连通状态。其结果是，从控制阀装置1向自动变速器9供给的油的流量发生变化。另外，电磁阀驱动装置2例如通过装设有多个电子元件的电路板实现。但是，也可以通过微控制器或通用的计算机实现电磁阀驱动装置2的一部分或全部功能。

以下，将油路13中的比喷嘴部122靠输入侧的部分称作第1油路131。并且，将油路13中的比喷嘴部122靠输出侧的部分称作第2油路132。第1油路131连接阀体11的油导入口14与喷嘴部122的油输入端口12a。第2油路132连接喷嘴部122的油输出端口12b与阀体11的油传输口15。在使用控制阀装置1时，通过未图示的油泵加压的油从油导入口14被导入至第1油路131内。并且，油在第2油路132与自动变速器9之间经由油传输口15流动。

并且，该控制阀装置1具有测量油的压力以及温度的传感器16。传感器16在比电磁阀12的喷嘴部122靠输出侧的第2油路132内测量油的压力以及温度。本实施方式的传感器16具有测量油的压力的压力传感器的功能和测量油的温度的温度传感器的功能这两个功能。但是，压力传感器和温度传感器也可以分体地设置于第2油路132。

＜2.关于油振诊断装置＞

如图1所示，控制阀装置1的传感器16以能够通信的方式与诊断处理部3连接。诊断处理部3根据传感器16的测量结果而诊断控制阀装置1内的油路13中的油振的发生状况以及持续状况，并将诊断结果显示于显示部4。在本实施方式中，由传感器16、诊断处理部3以及显示部4构成油振诊断装置5。

如图1所示，本实施方式的诊断处理部3由具有CPU等运算处理部301、RAM等存储器302以及硬盘驱动器等存储部303的计算机构成。在存储部303内安装有用于执行油振诊断处理的计算机程序304。但是，也可以通过包含微控制器等运算处理部的电气电路实现诊断处理部3的一部分或全部功能。

诊断处理部3可以组装于控制阀装置1或运输设备的制造工序中使用的检查装置，也可以装设于汽车等运输设备自身。在装设于运输设备的情况下，例如将诊断处理部3的功能编入到对自动变速器9进行控制的TCU(Transmission control unit：自动变速器控制单元)即可。并且，诊断处理部3也可以是在维护运输设备时维护作业人员进行操作的装置。

图2是示意性地示出油振诊断装置5的功能的框图。如图2所示，本实施方式的诊断处理部3具有振幅检测部31、周期检测部32、基准值设定部33、诊断部34、油振状态持续时间判定部35、非油振状态持续时间判定部36、显示内容生成部37以及警告计数部38。这些各部分的功能通过由作为诊断处理部3的计算机按照上述的计算机程序304进行工作而实现。

振幅检测部31接收传感器16的测量结果，并根据所获得的测量结果而检测第2油路132内的油的压力变动的振幅ΔP。从传感器16获得的压力的测量结果随着时间的经过而发生变化。因而，压力的微分值周期性地成为零。振幅检测部31例如检测压力的微分值成为零的时点期间的压力值的差分作为压力变动的振幅ΔP。但是，振幅检测部31也可以根据传感器16的测量结果而通过其他方法检测压力变动的振幅ΔP。

周期检测部32接收传感器16的测量结果，并根据所获得的测量结果而检测第2油路132内的油的压力变动的周期ΔT。如上述，从传感器16获得的压力的测量结果随着时间的经过而发生变化。因而，压力的微分值周期性地成为零。周期检测部32例如检测压力的微分值成为零的时点的时间间隔作为压力变动的周期ΔT。但是，周期检测部32也可以根据传感器16的测量结果而通过其他方法检测压力变动的周期ΔT。

基准值设定部33设定诊断部34中参照的第0振幅基准值ΔP0、第0周期基准值ΔT0、第1振幅基准值ΔP1以及第2振幅基准值ΔP2。第0振幅基准值ΔP0以及第0周期基准值ΔT0是用于判定有无油振的发生的基准值。第1振幅基准值ΔP1以及第2振幅基准值ΔP2是在发生油振时用于判定油振等级是第0等级至第2等级中的哪一等级的基准值。第1振幅基准值ΔP1比第0振幅基准值ΔP0大。并且，第2振幅基准值ΔP2比第1振幅基准值ΔP1还大。

第0振幅基准值ΔP0以及第0周期基准值ΔT0例如作为固定值而保持于基准值设定部33。但是，也可以使第0振幅基准值ΔP0以及第0周期基准值ΔT0根据油的温度等条件发生变动。

基准值设定部33从传感器16获取第2油路132内的油的温度的信息。并且，基准值设定部33借助CAN(Controller AreaNetwork：控制器局域网络)等车内通信工具获取发动机的转速的信息。并且，基准值设定部33预先保持有规定油的温度以及发动机的转速与第1振幅基准值ΔP1、第2振幅基准值ΔP2之间的对应关系的映射数据D1。基准值设定部33参照该映射数据D1将与油的温度和发动机的转速对应的值确定为第1振幅基准值ΔP1以及第2振幅基准值ΔP2。但是，也可以根据其他条件而确定第1振幅基准值ΔP1以及第2振幅基准值ΔP2。并且，第1振幅基准值ΔP1以及第2振幅基准值ΔP2也可以是固定值。

诊断部34根据通过振幅检测部31检测出的压力变动的振幅ΔP和通过周期检测部32检测出的压力变动的周期ΔT而诊断油振的有无，即诊断是发生了油振的油振状态还是没有发生油振的非油振状态。并且，当为油振状态、即发生了油振的情况下，诊断部34诊断其油振等级。在压力变动的振幅ΔP大于第0振幅基准值ΔP0并且压力变动的周期ΔT小于第0周期基准值ΔT0的情况下，诊断部34判断为是发生油振的状态、即油振状态，在压力变动的振幅ΔP为第0振幅基准值ΔP0以下或压力变动的周期ΔT为第0周期基准值ΔT0以上的情况下，判断为没有发生油振的状态、即非油振状态。并且，诊断部34在判断为发生了油振的情况下，根据压力变动的振幅ΔP与第1振幅基准值ΔP1以及第2振幅基准值ΔP2之间的大小关系而将油振等级诊断为第0等级、第1等级以及第2等级这三个等级。但是，也可以省略油振等级的诊断。

油振状态持续时间判定部35根据通过诊断部34诊断出的诊断结果而判定油振状态的持续时间。例如，在通过诊断部34诊断为发生了第2等级的油振的情况下，油振状态持续时间判定部35更新内置的计数器A。在计数器A持续第1基准时间Na以上后更新的情况下，油振状态持续时间判定部35判定为第2等级的油振持续了第1基准时间Na以上。

非油振状态持续时间判定部36根据通过诊断部34诊断出的诊断结果而判定非油振状态的持续时间。例如，在通过诊断部34诊断为未发生油振的情况下，非油振状态持续时间判定部36更新内置的计数器B。在计数器B持续第2基准时间Nb以上后更新的情况下，非油振状态持续时间判定部36判定没有发生油振的状态持续了第2基准时间Nb以上。

关于诊断部34的诊断处理以及油振状态持续时间判定部35和非油振状态持续时间判定部36的判定处理的详细流程在后面进行叙述。

显示内容生成部37根据诊断部34的诊断结果以及油振状态持续时间判定部35和非油振状态持续时间判定部36的判定结果而生成显示于显示部4的诊断信息。显示内容生成部37具有表示油振等级与诊断信息之间的对应关系的表格数据D2。图3是示出表格数据D2的例的图。如图3，在表格数据D2中规定了针对无油振、第0等级、第1等级以及第2等级的各个情况以及第2等级的油振持续的情况和未持续的情况，应显示的诊断信息。显示内容生成部37根据表格数据D2将与油振的有无、油振等级、油振状态的持续状况对应的信息以及警告信息显示于显示部4。

在图3的例中，当未发生油振或油振等级为第0等级时，生成表示油振处于正常范围内的“油振正常范围内”这一诊断信息。并且，当油振等级为第1等级时，生成“第1警告信息(油振小→对策处理时间：t1)”这一诊断信息。并且，当油振等级为第2等级并且第2等级的油振持续第1基准时间Na以上时，生成“第2警告信息(油振大→对策处理时间：t2)”这一诊断信息。这样，在显示内容生成部37中生成的诊断信息中包含两个等级以上的警告信息。并且，在第1警告信息以及第2警告信息中包含用于降低后述油振等级的对策处理所需的数值信息，即“对策处理时间”。这样，通过诊断油振的发生等级和持续状况，并根据该等级和持续状况输出警告信息，能够更加详细地识别检修的必要性。由此，能够对油振进行更详细的对策。

另外，在生成“第1警告信息(油振小→对策处理时间：t1)”或“第2警告信息(油振大→对策处理时间：t2)”这一诊断信息之后，没有发生油振或油振等级为第0等级这样的非油振状态持续第2基准时间Nb以上时，判定为油振状态已消除。在该情况下，解除已输出的“第1警告信息(油振小→对策处理时间：t1)”或“第2警告信息(油振大→对策处理时间：t2)”这一诊断信息。另外，可以代替解除诊断信息或者除了解除诊断信息之外还显示“警告解除信息”。关于详细内容在后面进行叙述。

显示部4中使用液晶显示器等显示装置。显示部4也可以是控制阀装置1或运输设备的制造工序中使用的检查装置的显示部。并且，显示部4也可以是设置于运输设备的驾驶座的仪表盘(instrument panel)的一部分。在本实施方式中，由显示内容生成部37和显示部4构成输出诊断信息的输出部。但是，输出部也可以不必在画面上直观显示诊断信息。输出部例如也可以通过声音、发光、振动、印刷等方法输出诊断信息。

警告计数部38对在显示内容生成部37中输出警告信息的次数进行计数。如后述，若在显示部4中显示警告信息，则控制阀装置1的制造人员、运输设备的制造人员、运输设备的用户或维护作业人员执行用于降低油振的对策处理。然后，诊断处理部3再次对经过对策处理后的控制阀装置1诊断油振的发生状况。这样，警告计数部38在反复执行的诊断处理中分别对输出第1警告信息的次数和输出第2警告信息的次数进行计数。若在警告计数部38中对同一警告信息进行计数的次数超过预先设定的阈值，则显示内容生成部37将与第1警告信息以及所述第2警告信息不同的注意信息输出到显示部4。

＜3.关于油振诊断以及对策处理的步骤＞

接着，对利用上述的诊断处理部3诊断控制阀装置1中的油振的发生状况以及持续状况并根据诊断结果进行对策处理时的步骤进行说明。另外，以下的油振诊断例如在控制阀装置1的制造工序或装设有控制阀装置1的运输设备的制造工序中被作为出厂前检查之一实施。但是，也可以在使用出厂后的运输设备的过程中，在运输设备的内部适当地执行同等的油振诊断。并且，也可以在维护运输设备时实施以下的油振诊断。

图4是示出油振诊断以及对策处理的流程的流程图。在诊断油振的发生状况以及持续状况时，首先，通过从电磁阀驱动装置2对电磁阀12供给驱动电流，使电磁阀12工作。然后，在使电磁阀12工作的状态下，传感器16测量第2油路132内的油的压力以及温度。然后，根据所获得的测量结果而诊断第2油路132内的油振的发生状况以及持续状况(步骤S1)。

图5是示出步骤S1的油振诊断的详细流程的流程图。在进行油振诊断时，首先，诊断处理部3从传感器16获取油的压力以及温度的测量结果(步骤S11)。传感器16的测量结果分别被输入到诊断处理部3内的振幅检测部31以及周期检测部32。

振幅检测部31根据被输入的测量结果而检测油的压力变动的振幅ΔP(步骤S12)。如上述，振幅检测部31可以将压力值的微分值成为零的时点期间的压力值的差分作为振幅ΔP，也可以通过其他方法计算振幅ΔP。若计算出压力变动的振幅ΔP，则诊断部34判定所获得的振幅ΔP是否大于第0振幅基准值ΔP0(步骤S13)。然后，在振幅ΔP为第0振幅基准值ΔP0以下的情况(步骤S13中否的情况)下，判断为未发生油振。

另一方面，在振幅ΔP大于第0振幅基准值ΔP0的情况(步骤S13中是的情况)下，周期检测部32根据来自传感器16的测量结果而检测油的压力变动的周期ΔT(步骤S14)。如上述，周期检测部32可以将压力值的微分值成为零的时点的时间间隔作为压力变动的周期ΔT，也可以通过其他方法计算压力变动的周期ΔT。若计算出压力变动的周期ΔT，则诊断部34判定所获得的周期ΔT是否小于第0周期基准值ΔT0(步骤S15)。然后，在周期ΔT为第0周期基准值ΔT0以上的情况(步骤S15中否的情况)下，判断为未发生油振。

另一方面，在周期ΔT小于第0周期基准值ΔT0的情况(步骤S15中是的情况)下，判断为发生了油振。在该情况下，为了接着判定油振等级，基准值设定部33设定第1振幅基准值ΔP1和第2振幅基准值ΔP2(步骤S16)。诊断部34将油的压力变动的振幅ΔP与第1振幅基准值ΔP1以及第2振幅基准值ΔP2进行比较，由此将该时点的油振等级判定为第0等级、第1等级以及第2等级这三个等级(步骤S17)。

在步骤S17中，在压力变动的振幅ΔP小于第1振幅基准值ΔP1的情况下，将油振等级判定为“第0等级”。并且，在压力变动的振幅ΔP为第1振幅基准值ΔP1以上并且小于比第1振幅基准值ΔP1大的第2振幅基准值ΔP2的情况下，将油振等级判定为“第1等级”。并且，在压力变动的振幅ΔP为第2振幅基准值ΔP2以上的情况下，将油振等级判定为“第2等级”。

在上述的步骤S13或步骤S15中判断为未发生油振的情况下，或者在步骤S17中将油振等级诊断为第0等级的情况下，显示内容生成部37参照表格数据D2生成与该诊断结果对应的“油振正常范围内”这一诊断信息。然后，将该诊断信息输出到显示部4。其结果是，在显示部4的画面上显示出“油振正常范围内”这一诊断信息(步骤S18)。

在此，如图5所示，在通过显示内容生成部37生成“油振正常范围内”这一诊断信息之前，确认有无已生成的警告信息及其内容(步骤S19)。在已生成警告信息的情况下，并不重新生成“油振正常范围内”这一诊断信息，而是在特定的条件下进行已显示的警告信息的解除等。关于详细内容在后面进行叙述。

接下来，在上述的步骤S17中诊断油振等级为第1等级的情况下，显示内容生成部37参照表格数据D2生成与该诊断结果对应的“第1警告信息(油振小→对策处理时间：t1)”这一诊断信息。然后，将该诊断信息输出到显示部4。其结果是，在显示部4的画面上显示出“第1警告信息(油振小→对策处理时间：t1)”这一诊断信息(步骤S20)。

另一方面，在上述的步骤S17中诊断油振等级为第2等级的情况下，在油振状态持续时间判定部35中更新计数器A(步骤S21)。计数器A只在连续诊断出第2等级的油振状态时被更新，若未诊断出第2等级的油振状态，则被复位。由此，判定第2等级的油振状态所持续的时间。

显示内容生成部37根据通过油振状态持续时间判定部35判定的第2等级的油振状态的持续时间的判定结果而确认第2等级的油振状态的持续时间na是否为预先设定的第1基准时间Na以上(步骤S22)。若确认第2等级的油振状态的持续时间na为第1基准时间Na以上，则显示内容生成部37生成“第2警告信息(油振大→对策处理时间：t2)”这一判定信息。然后，将该判定信息输出到显示部4。其结果是，在显示部4的画面上显示出“第2警告信息(油振大→对策处理时间：t2)”这一判定信息(步骤S23)。

另外，即使在步骤S17中诊断为发生了第2等级的油振的情况下，当第2等级的油振状态的持续时间小于第1基准时间Na的情况下，如图5所示，也例如显示“第1警告信息(油振小→对策处理时间：t1)”这一信息。另外，在该情况下，也可以显示与“第1警告信息(油振小→对策处理时间：t1)”或上述的“第2警告信息(油振大→对策处理时间：t2)”不同的信息。

返回到图4。若结束步骤S1的油振诊断，则控制阀装置1的制造人员、装设有控制阀装置1的运输设备的制造人员、运输设备的用户或维护作业人员确认显示于显示部4的诊断信息。然后，判断第1警告信息或第2警告信息是否显示于显示部4(步骤S2)。在显示部4中显示出在正常范围内的信息而不是第1警告信息或第2警告信息的情况(步骤S2中否的情况)下，无需降低油振。因而，不进行用于降低油振的对策处理。

在第1警告信息或第2警告信息显示于显示部4的情况(步骤S2中是的情况)下，控制阀装置1的制造人员、装设有控制阀装置1的运输设备的制造人员、运输设备的用户或维护作业人员执行用于降低油振的对策处理(步骤S3)。作为对策处理的具体例，例如可以列举以下等处理：进行用于去除第2油路内的油中所含的气泡的抽气作业；加长电磁阀12内的螺线管的驱动时间；增大向螺线管供给驱动电流的频率；以及暂时停止电磁阀12并等待至油静止。

控制阀装置1的制造人员、装设有控制阀装置1的运输设备的制造人员、运输设备的用户或维护作业人员确认显示于显示部4的警告信息，并进行与警告信息相应的对策处理。尤其在该油振诊断装置5中，如上述那样根据油振的发生状况以及持续状况而将警告信息输出为两个等级。因此，控制阀装置1的制造人员、装设有控制阀装置1的运输设备的制造人员、运输设备的用户或维护作业人员能够根据由警告信息表示的油振的程度而选择对策处理的等级。

并且，在本实施方式的油振诊断装置5中，与第1警告信息以及第2警告信息一同显示“对策处理时间”，该“对策处理时间”是用于降低油振等级等的对策处理中所需的数值信息。因此，控制阀装置1的制造人员、装设有控制阀装置1的运输设备的制造人员、运输设备的用户或维护作业人员能够按照该数值信息容易执行用于降低油振的对策处理。另外，与警告信息一同显示的数值信息并不限于“对策处理时间”，也可以是与对策处理相关的电压值、频率、压力等其他数值信息。

而且，若完成对策处理，则返回到步骤S1，诊断处理部3再次进行油振诊断。即，再次执行步骤S11至S17的处理。其结果是，在步骤S13或步骤S15中判断为未发生油振的情况下，或者在步骤S17中判定油振等级为第0等级的情况下，进入步骤S19。在该时点，由于在显示部4中持续显示出进行对策处理之前的第1警告信息或第2警告信息，因此步骤S19成为“是”。在该情况下，进入步骤S24，在非油振状态持续时间判定部36中更新计数器B。计数器B只在持续诊断出非油振状态时被更新，若未诊断出非油振状态，则被复位。由此，判定非油振状态所持续的时间。

显示内容生成部37根据非油振状态的持续时间的判定结果而确认非油振状态的持续时间nb是否为预先设定的第2基准时间Nb以上(步骤S25)。若确认非油振状态的持续时间nb为第2基准时间Nb以上，则显示内容生成部37生成警告解除信息。然后，解除进行对策处理之前显示于显示部4的第1警告信息或第2警告信息的输出(步骤S26)。

另外，如图6所示，当确认了非油振状态的持续时间为第2基准时间Nb以上时，可以代替解除显示于显示部4的第1警告信息或第2警告信息的输出或除此以外，也在显示部4显示解除信息(步骤S26B)。由此，能够容易判别对策处理作业的完成。

在此，优选第2基准时间Nb为第1基准时间Na以上。通过将判定非油振状态的持续时间时成为基准的第2基准时间Nb设定成比判定油振状态的持续时间时成为基准的第1基准时间Na长，能够设置更严格的维护基准。

如上述，控制阀装置1的制造人员、装设有控制阀装置1的运输设备的制造人员、运输设备的用户或维护作业人员确认显示于显示部4的信息作为对策处理后的油振诊断的结果。这样，在本实施方式中，在对策处理之前以及对策处理之后，均执行从压力传感器的压力测量到油振状态的持续时间的判定以及输出部的诊断结果的输出为止的油振诊断。通过这样，能够获知对策处理之前以及对策处理之后的油振发生状况以及持续状况的变化。因而，能够验证对策处理是否有效。

另外，在诊断处理部3的存储器302中保存有通过显示内容生成部37生成的警告信息等。由此，在定期检修等时确认存储器302中保存的警告信息等，而不是在显示警告信息等之后马上确认，由此能够获知到定期检修时为止的期间内的油振的发生状况和持续状况，有助于对策。

并且，如图2所示，诊断处理部3的警告计数部38对输出警告信息的次数进行计数。在此，关于油振诊断以及对策处理，代替如上述那样按照图4所示的流程进行，也可以按照图7所示的流程进行。在按照图7所示的流程进行时，在第1警告信息或第2警告信息显示于显示部4的情况(步骤S2C中是的情况)下，诊断处理部3内的警告计数部38对表示连续输出第1警告信息或第2警告信息的次数的警告计数值N进行增量(步骤S3C)。然后，诊断处理部3确认增量后的警告计数值N是否为预先设定的阈值N0以下(步骤S4C)。在警告计数值N超过预先设定的阈值N0的情况(步骤S4C中否的情况)下，显示内容生成部37除了生成第1警告信息或第2警告信息之外，还生成与该两个信息不同的注意信息，并显示于显示部4(步骤S6C)。由此，运输设备的用户或维护作业人员能够确认注意信息，并研究与在通常的检修时进行的对策处理不同的方法。

当即使反复进行油振诊断和对策处理也并未改善诊断结果的情况下，多次显示同一警告信息。这样一来，警告计数值N最后超过阈值N0。在步骤S4C中，若警告计数值N超过阈值N0，则显示内容生成部37向显示部4输出与第1警告信息以及第2警告信息不同的注意信息。由此，在显示部4中显示注意信息(步骤S6C)。注意信息表示虽然反复进行对策处理但油振未限制在正常范围内的情况。若在显示部4中显示有注意信息，则控制阀装置1的制造人员、装设有控制阀装置1的运输设备的制造人员、运输设备的用户或维护作业人员判断为很难改善油振，中止对策处理。

＜4.变形例＞

以上，对本发明的例示性的实施方式进行了说明，但是本发明并不限定于上述的实施方式。

例如，在上述的实施方式中，诊断部34将油振等级判定为第0等级至第2等级这三个等级。但是，油振等级的数量可以是两个等级，也可以是四个等级以上。如图8所示，在判断为发生了油振的情况下，也可以根据压力变动的振幅ΔP与第3振幅基准值ΔP3之间的大小关系而将油振等级诊断为两个等级。并且，在上述的实施方式中，显示内容生成部37能够输出第1警告信息以及第2警告信息这两个等级的警告信息。但是，显示内容生成部37也可以根据油振等级而输出三个等级以上的警告信息。

并且，如图9所示，也可以省略由油振状态持续时间判定部35进行的第2等级的油振状态的持续时间的判定和由非油振状态持续时间判定部36进行非油振状态的持续时间的判定。也可以在通过诊断部34将油振等级判定为第0等级至第2等级这三个等级之后，根据该判定结果进行警告显示。

而且，如图10所示，在通过油振状态持续时间判定部35判定第2等级的油振状态的持续时间的结果第2等级的油振状态持续了第1基准时间Na以上的情况下，也可以进一步判定第2等级的油振状态是否持续了比第1基准时间Na长的第3基准时间Nc以上(步骤S27F)。在第2等级的油振状态持续了比第1基准时间Na长的第3基准时间Nc以上的情况下，也可以进一步显示不同的警告信息。由此，能够容易判别对策处理的紧急性。这样，不是根据油振等级，而是根据油振的持续时间而显示不同的警告信息，由此能够更详细地进行对油振的对策。

并且，在上述的实施方式的油振诊断中，首先，进行有无油振的判定(步骤S12至S15)，之后进行了油振等级的判定(步骤S16至S17)。但是，也可以省略有无油振的判定，只执行油振等级的判定。即，未发生油振的状态也可以判定为油振等级之一。

产业上的可利用性

本发明能够利用于对控制阀装置内的油路中的油振的发生状况以及持续状况进行诊断的油振诊断装置以及油振诊断方法。

Claims (22)

1.一种油振诊断装置，其对控制阀装置内的油路中的油振的发生状况进行诊断，

所述油振诊断装置的特征在于，具有：

压力传感器，其测量所述油路内的油的压力；

振幅检测部，其根据所述压力传感器的测量结果，检测压力变动的振幅；

周期检测部，其根据所述压力传感器的测量结果，检测压力变动的周期；

诊断部，其根据所述振幅以及所述周期，诊断是油振状态还是非油振状态；

油振状态持续时间判定部，其根据所述诊断部的诊断结果，判定油振状态的持续时间；以及

输出部，其根据所述油振状态持续时间判定部的判定结果而输出信息，

在所述振幅大于振幅基准值并且所述周期小于周期基准值的情况下，所述诊断部诊断为油振状态，

在所述油振状态持续时间判定部中判定为所述油振状态持续了第1基准时间以上的情况下，所述输出部输出警告信息。

2.根据权利要求1所述的油振诊断装置，其特征在于，

所述油振诊断装置还具有非油振状态持续时间判定部，所述非油振状态持续时间判定部根据所述诊断部的诊断结果而判定非油振状态的持续时间，

所述诊断部还在所述振幅为振幅基准值以下或所述周期为周期基准值以上的情况下，诊断为非油振状态，

在所述非油振状态持续时间判定部中判定所述非油振状态持续了第2基准时间以上的情况下，所述输出部解除所述警告信息的输出。

3.根据权利要求1所述的油振诊断装置，其特征在于，

所述油振诊断装置还具有非油振状态持续时间判定部，所述非油振状态持续时间判定部根据所述诊断部的诊断结果而判定非油振状态的持续时间，

所述诊断部还在所述振幅为振幅基准值以下或所述周期为周期基准值以上的情况下诊断为非油振状态，

在所述非油振状态持续时间判定部中判定为所述非油振状态持续了第2基准时间以上的情况下，在所述输出部的显示部显示解除信息。

4.根据权利要求2或3所述的油振诊断装置，其特征在于，

所述第2基准时间为所述第1基准时间以上。

5.根据权利要求1所述的油振诊断装置，其特征在于，

所述诊断部还在所述振幅为第1振幅基准值以上并且小于比所述第1振幅基准值大的第2振幅基准值的情况下将油振发生等级诊断为第1等级，在所述振幅为所述第2振幅基准值以上的情况下将油振发生等级诊断为第2等级，若在所述诊断部中诊断为第1等级，则所述输出部输出第1警告信息，在所述诊断部中诊断为第2等级并且在所述油振状态持续时间判定部中判定为所述第2等级的油振状态持续了第1基准时间以上的情况下，所述输出部输出第2警告信息。

6.根据权利要求5所述的油振诊断装置，其特征在于，

所述第1警告信息以及所述第2警告信息包含用于降低油振等级的对策处理所需的数值信息。

7.根据权利要求6所述的油振诊断装置，其特征在于，

在所述对策处理之前以及所述对策处理之后，进行由所述压力传感器进行的所述压力的测量、由所述振幅检测部进行的所述振幅的检测、由所述周期检测部进行的所述周期的检测、由所述诊断部进行的有无油振发生以及所述油振等级的诊断、由油振状态持续时间判定部进行的油振状态的持续时间的判定，以及由所述输出部进行的信息的输出。

8.根据权利要求7所述的油振诊断装置，其特征在于，

在所述输出部中还具有计数部，所述计数部对输出了同一警告信息的次数进行计数，

若由所述计数部计数的计数值超过预先设定的阈值，则所述输出部输出与所述第1警告信息以及所述第2警告信息不同的注意信息。

9.根据权利要求6所述的油振诊断装置，其特征在于，

在所述振幅小于第1振幅基准值的情况下，所述诊断部将所述油振等级诊断为第0等级，

若在所述诊断部中判定为第0等级，则所述输出部输出表示油振处于正常范围内的信息。

10.根据权利要求1所述的油振诊断装置，其特征在于，

所述输出部包含将所述警告信息显示于画面上的显示部。

11.根据权利要求1所述的油振诊断装置，其特征在于，

所述油振诊断装置还具有保存所述警告信息的存储器。

12.一种油振诊断方法，其对控制阀装置内的油路中的油振的发生状况进行诊断，所述油振诊断方法的特征在于，具有：

工序a)，测量所述油路内的油的压力；

工序b)，根据通过所述工序a)获得的测量结果，检测压力变动的振幅；

工序c)，根据通过所述工序a)获得的测量结果，检测压力变动的周期；

工序d)，根据通过所述工序b)获得的振幅和通过所述工序c)获得的周期，诊断是油振状态还是非油振状态；

工序e)，根据所述工序d)的诊断结果而判定油振状态的持续时间；以及

工序f)，根据所述工序e)的判定结果而输出信息，

在所述工序d)中，在所述振幅大于振幅基准值并且所述周期小于周期基准值的情况下，诊断为油振状态，

在所述工序e)中判定为所述油振状态持续了第1基准时间以上的情况下，在所述工序f)中输出警告信息。

13.根据权利要求12所述的油振诊断方法，其特征在于，

所述油振诊断方法在所述工序d)与所述工序f)之间还具有工序g)，在所述工序g)中，根据所述工序d)的诊断结果而判定非油振状态的持续时间，

在所述工序d)中，还在所述振幅为振幅基准值以下或所述周期为周期基准值以上的情况下，诊断为非油振状态，

在所述工序g)中判定为所述非油振状态持续了第2基准时间以上的情况下，在所述工序f)中解除所述警告信息的输出。

14.根据权利要求12所述的油振诊断方法，其特征在于，

所述油振诊断方法在所述工序d)与所述工序f)之间还具有工序g)，在所述工序g)中根据所述工序d)的诊断结果而判定非油振状态的持续时间，

在所述工序d)中，还在所述振幅为振幅基准值以下或所述周期为周期基准值以上的情况下，诊断为非油振状态，

在所述工序g)中判定为所述非油振状态持续了第2基准时间以上的情况下，在所述工序f)中，在输出部的显示部显示解除信息。

15.根据权利要求13或14所述的油振诊断方法，其特征在于，

所述第2基准时间为所述第1基准时间以上。

16.根据权利要求12所述的油振诊断方法，其特征在于，

在所述工序d)中，还在所述振幅为第1振幅基准值以上并且小于比所述第1振幅基准值大的第2振幅基准值的情况下，将油振发生等级诊断为第1等级，

在所述振幅为所述第2振幅基准值以上的情况下，将油振发生等级诊断为第2等级，

在所述工序f)中，若在所述工序d)中诊断为第1等级，则输出第1警告信息，在所述工序d)中诊断为第2等级并且在所述工序e)中判定为所述第2等级的油振状态持续了第1基准时间以上的情况下，输出第2警告信息。

17.根据权利要求16所述的油振诊断方法，其特征在于，

所述第1警告信息以及所述第2警告信息包含用于降低油振等级的对策处理所需的数值信息。

18.根据权利要求17所述的油振诊断方法，其特征在于，

在所述对策处理之前以及所述对策处理之后，进行所述工序a)、所述工序b)、所述工序c)、所述工序d)、所述工序e)以及所述工序f)。

19.根据权利要求18所述的油振诊断方法，其特征在于，

在所述工序f)中，若对输出了同一警告信息的次数进行计数并且其计数值超过预先设定的阈值，则输出与所述第1警告信息以及所述第2警告信息不同的注意信息。

20.根据权利要求17所述的油振诊断方法，其特征在于，

在所述振幅小于第1振幅基准值的情况下，在所述工序d)中将所述油振等级诊断为第0等级，

在所述工序f)中，若在所述工序d)中判定为第0等级，则输出表示油振处于正常范围内的信息。

21.根据权利要求12所述的油振诊断方法，其特征在于，

在所述工序f)中，将所述警告信息显示于显示部的画面上。

22.根据权利要求12所述的油振诊断方法，其特征在于，

所述警告信息还被保存在存储器中。

Images