CN108137087A - 用于运行机动车的转向系统的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于运行机动车的转向系统（2）的方法。所述转向系统（2）包括用于将额定辅助力矩（24、34）引入到所述转向系统（2）的转向传动机构（8）中的助力转向机构（4）。在共同的车载电网（50）上或者在不同的车载电网上运行至少两个机电式执行器（22、32）。确定所述车载电网（50）的过压。并且这样确定所述至少两个机电式执行器（22、32）的相应的额定辅助力矩（24；34），从而使得所述车载电网（50）的过压减小。
Description
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的、用于运行机动车的转向系统的方法。
用于将额定辅助力矩引入到转向系统的转向传动机构中的助力转向机构是众所周知的。
另外已知的是，例如通过切断在车载电网上的较大负载能够产生电压峰值，所述电压峰值能够导致与所述车载电网连接的部件的损坏。
因此，例如由DE 10 2013 224 106 A1已知，由切断在连接的车载电网中的用电器或者由拆除电缆（Kabelabriss）能够引起负荷下降。建议了一种用于运行具有能够作为发电机运行的电机的机动车车载电网的方法。
因此，本发明的任务在于改良该车辆电网的稳定性。
本发明所基于的任务通过根据权利要求1的、用于运行机动车的转向系统的方法来解决。在从属权利要求中给出了有利的改型方案。此外，在下面的说明中并且在附图中能够找到对于本发明而言重要的特征，其中，所述特征不仅能够单独地、而且能够在不同的组合中对于本发明而言是重要的，而不再次明确地指明这点。
建议的是，在共同的车载电网上或者在相应的车载电网上运行至少两个机电式执行器；并且，确定该车载电网的过压。另外，这样确定所述至少两个机电式执行器的相应的额定辅助力矩，从而使得所述车载电网的过压被减小。由此，有利地，所述转向系统能够被用于降低以电压峰值的形式的过压。尤其由于切断较大负载产生电压峰值，并且通过所建议的方法和减小对应的过压能够防止其它部件的损坏。有利地，助力转向机构具有短暂的反应时间，从而使得在助力转向机构能够运行时能够可靠地减小所述过压。有利地，通过所述助力转向机构能够接收与别的部件相比较高的电流，因此，有利地，能够可靠地降低所述过压。
在一种有利的实施方式中，反向地运行机电式执行器，用于减小所述过压。有利地，通过这种反向基本上不产生涉及到减小该过压的机械运动。相反，两个机电式执行器为了减小所述过压相对地工作，因此从所述车载电网中提取高电流，并且将这个高电流转化为热量，以便减小该过压。
在一种有利的实施方式中，确定用于减小所述过压的负载要求。通过确定该负载要求能够减小该车载电网的过压。
在一种有利的实施方式中，利用第一额定辅助力矩运行所述机电式执行器中的第一机电式执行器，所述第一额定辅助力矩以所述负载要求为程度增加。利用第二额定辅助力矩运行所述机电式执行器中的第二机电式执行器，所述第二额定辅助力矩以所述负载要求为程度减少。由此实现了，能够将总辅助力矩引入到所述转向传动机构中，并且能够同时满足用于减小该过压的负载要求。这导致，能够将由驾驶员或者由车辆本身在自主转向运行时所要求的辅助力矩引入到所述转向传动机构中，并且能够同时实施所述负载要求。
在一种有利的实施方式中，确定车载电网电压。根据所述车载电网电压确定所述负载要求。有利地，因此能够观察所述车载电网，并且通过所述负载要求能够实施该转向系统对该车载电网的过压的反应。
在一种有利的实施方式中，借助于总线系统的消息来预先给定所述负载要求。由此有利地实现了，例如在进行负荷下降时，提前为所述转向系统供给电压峰值，所述转向系统对应地借助于所述负载要求实施反应，以便减小该车载电网的、出现的过压。
唯一的附图以示意图的形式示出具有助力转向机构4的转向系统2。另外，所述转向系统2也能够包括叠加转向机构6。所述转向系统2具有转向传动机构8，所述转向传动机构例如构造为齿条式转向传动机构。同样，所述转向传动机构8也能够构造为球形螺母传动机构。
在本说明书中主要基于齿条式转向机构。所述转向传动机构8通过小齿轮10和齿条12在车辆每侧上与转向连杆14连接，所述转向连杆分别与车轮16协同作用。原则上，图1中的转向系统2是多个可能的、适用于执行根据本发明的方法的设备的实施方式中的一个。其它实施方式能够例如通过别的转向传动机构和/或通过另外布置驱动器来实施。此外，能够在所述转向系统2中布置其它传感器，在这里不探讨所述其它传感器的布置和实施。
在扭杆处布置有转向装置20、例如方向盘。借助于所述叠加转向机构6，能够朝向所述转向传动机构8增大或者减小由车辆驾驶员施加的转向角度。由所述叠加转向机构6引入到所述转向传动机构8中的这种转向装置差也被称为附加转向角。当然，也能够在所述转向装置20与所述叠加转向机构6之间布置转向柱来取代扭杆。在这种实施方式中，所述扭杆18布置在叠加转向机构6与所述助力转向机构4或者所述转向传动机构8之间。
第一机电式执行器22通过传动机构26和所述齿条12将额定辅助力矩24导入到所述转向传动机构8中。第二机电式执行器32通过传动机构36和所述齿条12将额定辅助力矩34导入到所述转向传动机构8中。所述第一和第二执行器22、32构造为电动机，对应的额定辅助力矩24或者34以未示出的方式被供给至对应的功率电子部件，所述对应的功率电子部件运行相应的执行器22、32。
所述第一额定辅助力矩24由为所述第一执行器22确定的额定辅助力矩36和负载要求40在相加位置38处的相加得到。所述第二辅助力矩34由该负载要求40与另外的、为所述第二执行器32确定的额定辅助力矩42在相加位置44处的减法得到。因此，通过所述负载要求40，在被引入到所述转向传动机构8中的总力矩中不产生区别，所述负载要求与所述辅助力矩24、34、36和42具有相同的尺度（Dimension）。同时，产生对所述机电式执行器22和32的反向加载，所述反向的加载导致通过所述齿条12相对作用的子力矩，并且因此在所述相应的执行器22、32中导致转化为热量的能量。因此，通过所述负载要求40能够实现能量消耗，所述能量消耗超过用于产生该总力矩的能量消耗。
所述执行器22和32通过相应的电路46和48与该机动车的共同的车载电网50连接，并且通过所述共同的车载电网50得到其电能。借助于所述负载要求40，因此能够从所述共同的车载电网50中提取附加的能量。当然，所述执行器22和32也能够以未示出的方式由两个相互独立运行的、冗余的车载电网供应电能。因此，所述阐述不仅针对共同的车载电网50。相反，本说明书也能够容易地转用到多个不同的车载电网上，所述车载电网分别配属于所述执行器22、32中的一个以供应能量。
借助于方框52确定所述负载要求40，通过信号54向所述方框报告该车载电网50的或者所述冗余的车载电网中的一个车载电网的过压。因此，例如所述信号54能够是电压信号，借助于所述方框52监控所述电压信号。根据所确定的过压的水平，能够例如通过特性曲线族或者特性曲线确定以反向工作的转向力矩的形式的负载请求40。在另一种实施方式中，所述信号54能够是在该机动车的总线系统上的消息，借助该消息由所述方框52产生所述负载要求40。当然，也能够考虑上述两种实施方式的结合。同样，也能够确定关于所述车载电网50的别的量，以便确定过压。
借助于方框56确定所述额定辅助力矩36。借助于方框58确定所述额定辅助力矩42。为此，如此协调所述方框56和58，使得总力矩能够被引入到所述转向传动机构8中，所述总力矩基本上对应于额定转向力矩36和42的和。
所述方框52、56和58以及所述相加位置38和44布置在控制器60中。当然，所述功能也能够分配到多个控制器上，所述多个控制器相互通信。另外，所述控制器60为了实施这里所说明的方法步骤而包含数字计算装置，以便实施计算机程序。所述计算机程序构造用于反映这里所介绍的方法中的一种。所述计算机程序存储在存储介质上。通过这里所说明的方法在构造布置在所述车载电网50上的其它部件时尤其产生优点，所述其它部件不必具有或者仅需以降低的形式具有过压保护。总体而言，即使在大幅度负荷下降时，该车载电网50的稳定性也会增加。总体而言，因此能够实现较不复杂并且因此更成成本有利地构型的车载电网50。
Claims (9)
1.用于运行机动车的、具有助力转向机构（4）的转向系统（2）的方法，所述助力转向机构用于将辅助力矩引入到转向传动机构（8）中，其特征在于，在共同的车载电网（50）上或者在不同的车载电网上运行至少两个机电式执行器（22、32）；确定所述车载电网（50）的过压；并且这样确定所述至少两个机电式执行器（22、32）的相应的额定辅助力矩（24；34），从而使得所述车载电网（50）的过压减小。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述相应的额定辅助力矩（24；34）来反向地运行机电式执行器（22、32）以减小所述过压。
3.根据权利要求1或者2所述的方法，其中，确定用于减小所述过压的负载要求（40）。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，利用第一额定辅助力矩（24）运行所述机电式执行器中的第一机电式执行器（22），所述第一额定辅助力矩以所述负载要求（40）为程度增加，并且其中，利用第二额定辅助力矩（34）运行所述机电式执行器中的第二机电式执行器（32），所述第二额定辅助力矩以所述负载要求（40）为程度减少。
5.根据权利要求3或者4所述的方法，其中，确定车载电网电压，并且其中，根据所述车载电网电压确定所述负载要求（40）。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其中，借助于总线系统的消息来预先给定所述负载要求（50）。
7.用于数字计算装置的计算机程序，所述计算机程序构造用于实施上述权利要求中任一项所述的方法。
8.用于运行机动车的转向系统（2）的控制器（60），所述控制器配置有数字计算装置，在所述数字计算装置上能够运行根据权利要求7所述的计算机程序。
9.用于根据权利要求8所述的控制器（60）的存储介质，其上存储有根据权利要求7所述的计算机程序。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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