CN108136489A - 型箱组的输送方法及输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够不受型箱的热膨胀的影响而将型箱间的间隙保持为恒定的型箱组的输送方法以及输送装置。是利用推进缸(10)与缓冲缸(11)夹住呈串联状排列的型箱组并将上述型箱组以每次输送一个型箱或者多个型箱大小的间距的方式进行间歇输送的型箱组(3)的基于缸的输送方法。作为缓冲缸(11)，使用能够任意地变更延伸端侧的停止位置且带伸缩位置识别功能以及中途停止功能的电动缸或者液压缸，来消除型箱的热膨胀的影响。

Description

型箱组的输送方法及输送装置

技术领域

本发明涉及利用推进缸与缓冲缸夹住呈串联状排列的型箱组并将其以每次输送一个型箱或者多个型箱大小的间距(pitch)的方式进行间歇输送的型箱组的输送方法及输送装置，更加详细地说，涉及即使在型箱热膨胀的情况下也能够将型箱间的间隙保持为恒定的型箱组的输送方法及输送装置。

背景技术

在使用了型箱的铸造设备等中，如专利文献1、专利文献2所示，利用推进缸与缓冲缸夹住呈串联状排列的型箱组，并将其以每次输送一个型箱或者多个型箱大小的间距的方式进行间歇输送。

在专利文献1中，记载了利用液压推进缸与液压缓冲缸夹住呈串联状排列的型箱组，并将其以每次输送一个型箱大小的间距的方式进行间歇输送的型箱组的基于液压缸的输送方法。该输送方法的特征在于，当在液压推进缸、型箱、以及液压缓冲缸之间存在间隙的状态下进行输送时，在具有间隙的缓冲缸未工作的期间，使液压推进缸低速动作，在间隙消失且缓冲缸被型箱按压而开始后退之后，使液压推进缸高速动作，在推进侧安装有对在高速输送中途使液压推进缸减速的位置进行检测的开关。

在专利文献2中，也记载了利用液压推进缸与液压缓冲缸夹住呈串联状排列的型箱组，并将其以每次输送一个型箱大小的间距的方式进行间歇输送的型箱组的基于液压缸的输送方法。该输送方法中的、当在液压推进缸、型箱、及液压缓冲缸之间存在间隙的状态下进行输送时，在具有间隙的缓冲缸未工作的期间，使液压推进缸低速动作，在间隙消失且缓冲缸被型箱按压而开始后退之后，使液压推进缸高速动作，在这点与专利文献1相同，但专利文献2的输送方法的特征在于，在缓冲侧安装有对在高速输送中途使液压推进缸减速的位置进行检测的开关，从而不受型箱的热膨胀的影响地将减速距离保持为恒定。

但是，专利文献1、2中均存在如下问题：作为液压推进缸以及液压缓冲缸，使用固定冲程的缸，因此受到因型箱的热膨胀而引起的型箱间的间隙变动的影响。即，存在如下问题：在设备的操作过程中，由于型箱变为高温而热膨胀，因此型箱间的间隙变得最小，从而间隙聚拢的低速时间也能够为最小，但在设备的操作开始紧后，由于型箱为低温，因此型箱间的间隙变得最大，从而间隙聚拢的低速时间也变得最大，从而因情况不同，而难以使设备在规定的工序时间内运转。还存在如下问题：在设备的能力有余裕的情况下，虽以型箱间的间隙变得最大的型箱在低温的设备的操作开始紧后，能够在规定的工序时间内运转的方式进行调整，但导致处于本来的运转状态的间隙变得最小的型箱成为高温后的工序时间比规定的工序时间快，因此高速运转所产生的设备的损耗加快。

因此，本发明的目的在于为了确保间隙变得最大的型箱在低温的设备的操作开始紧后的间隙聚拢时间，能够不将各促动器(缸)的动作时间缩短必要量以上，而以与处于本来的运转状态的间隙变得最小的型箱成为高温后的间隙相配合的方式合理地调整各促动器的动作时间，由此提供一种能够不受型箱的热膨胀的影响地将型箱间的间隙保持为恒定的型箱组的输送方法及输送装置。

专利文献1：日本特开2004-042073号公报

专利文献2：日本特开2013-052422号公报

发明内容

为了解决上述课题而被完成的本发明的型箱组的输送方法为利用推进缸与缓冲缸夹住呈串联状排列的型箱组并将上述型箱组以每次输送一个型箱或者多个型箱大小的间距的方式进行间歇输送的型箱组的基于缸的输送方法，其特征在于，作为上述缓冲缸，使用能够任意地变更延伸端侧的停止位置且带伸缩位置识别功能以及中途停止功能的电动缸或者液压缸，来吸收型箱的热膨胀。此外，“延伸端侧”是指缓冲缸使缸伸长后的状态。

此外，利用伸缩位置识别功能识别将推进缸伸长后的(行进端的)输送完成时的缓冲缸的起效端侧的停止位置并进行存储之后，在下一周期的输送工序中，使缓冲缸的杆相对于所存储的起效端侧的停止位置伸长一个型箱大小的长度，来作为缓冲缸的返回端，由此能够将型箱间的间隙保持为恒定。此外，“起效端侧”是指利用推进缸输送型箱后的缓冲缸的状态，“返回端”是指在利用推进缸输送型箱的一个周期结束后返回的缓冲缸的顶端。

另外，为了解决上述课题而被完成的本发明的型箱组的输送装置为利用推进缸与缓冲缸夹住呈串联状排列的型箱组并将上述型箱组以每次输送一个型箱或者多个型箱大小的间距的方式进行间歇输送的型箱组的基于缸的输送方装置，其特征在于，作为上述缓冲缸，具备能够任意地变更延伸端侧的停止位置且带伸缩位置识别功能以及中途停止功能的电动缸或者液压缸，来吸收型箱的热膨胀。

此外，作为用于体现伸缩位置识别功能的机构，能够使用编码器或者线性标尺。

另外，具有将因热膨胀而停止位置不确定的缓冲缸侧的型箱输送装置的一个型箱上游的型箱保持在任意的停止位置的夹紧装置，并具有为了将位于缓冲缸侧的型箱输送装置的台车上的输送不足的型箱送入至台车上的规定的位置而夹住载置型箱的型箱台车的一部分由此进行定位的型箱的定位装置。

如上述那样，在推进缸与缓冲缸之间的距离较长，且呈串联状排列的输送型箱组的数量较多的情况下，现有技术中热膨胀所引起的型箱间的间隙的变动量变得非常大。型箱间的间隙变得最大的型箱在低温的设备的操作开始紧后，低温下的间隙聚拢时间也变得非常大，因此在大型高速生产线中，难以在规定的工序时间内完成动作。但是，根据本发明，能够不受热膨胀的影响地将型箱间的间隙形成恒定，从而能够不使各促动器的动作时间不必要地加快，而确保稳定的动作时间。

本申请主张享有日本于2016年5月31日申请的日本特愿2016-108164号的优先权，其内容将作为本申请的内容，形成本申请的一部分。

另外，能够通过以下的详细说明而进一步完整地理解本发明。但是，详细说明以及特定的实施例是本发明的优选实施方式，仅为了实现说明的目的而被记载。本领域技术人员知晓根据该详细的说明，能够进行各种变更、改变。

申请人未打算将所记载的实施方式全都公诸于众，在所公开的改变、代替方案中，可能存在词句上未包含于权利要求书的部分，但是在等同原则下也成为本发明的一部分。

在本说明书或者权利要求书的记载中，名词以及相同的指示语的使用只要没有特别指示或者上下文没有明显否定，则应理解为包含单个和多个两个方面。在本说明书中提供的任一例示或者例示性用语(例如“等”)的使用也只不过是为了容易对本发明进行说明，只要权利要求书中没有特别记载就不是对本发明的范围加以限制。

附图说明

图1是本发明的构造的主视图，且是型箱高温时与低温时的间隙关系图。

图2是表示本发明的构造的俯视图(图1的A-A箭头)。

图3是表示本发明的构造的俯视图(图1的B-B箭头)。

图4是表示本发明的推进侧的装置构造的主视图。

图5是表示本发明的缓冲侧的装置构造的主视图(型箱输送状态图1)。

图6a是本发明的缓冲侧的型箱台车定位装置打开时的剖视图(图1的C-C箭头)。

图6b是本发明的缓冲侧的型箱台车定位装置关闭时的剖视图(图1的C-C箭头)。

图7是表示本发明的缓冲侧的装置构造的主视图(型箱输送状态图2)。

图8是表示本发明的缓冲侧的装置构造的主视图(型箱输送状态图3)。

图9是表示本发明的缓冲侧的装置构造的主视图(型箱输送状态图4)。

图10是表示本发明的缓冲侧的装置构造的主视图(型箱输送状态图5)。

图11是现有的构造的主视图，且是型箱高温时与低温时的间隙关系图。

图12是表示现有的推进侧的装置构造的主视图。

图13是表示现有的缓冲侧的装置构造的主视图(型箱输送状态图1)。

图14是表示现有的缓冲侧的装置构造的主视图(型箱输送状态图2)。

图15是表示现有的缓冲侧的装置构造的主视图(型箱输送状态图3)。

图16是表示现有的缓冲侧的装置构造的主视图(型箱输送状态图4)。

图17是表示现有的缓冲侧的装置构造的主视图(型箱输送状态图5)。

具体实施方式

以下，对本发明的实施方式进行说明，首先，使用图11～图17，进行现有构造的型箱输送的说明。

如图11、图12所示，型箱101被载置于尺寸比型箱101长的型箱台车102进行输送。呈串联状排列的输送型箱组103在型箱台车102彼此接触的状态下被输送。在呈串联状排列的输送型箱组103的搬入侧104与搬出侧105，分别配置将型箱101一个一个地沿直角方向搬入搬出的移车台106、107。

为了将搬入侧移车台106上的型箱101以一个型箱的大小向下游侧推出，并将固定轨道108上滞留的输送型箱组103的开头的型箱109载置于搬出侧移车台107上，而使作为推进缸的推进装置110与作为缓冲缸的缓冲装置111在输送型箱组103的外侧对置配置。

在进行搬入搬出的移车台106、107分别具有进行装载的型箱101的定位的型箱台车保持机构112，在搬入侧移车台106的下游侧设置用于防止型箱101的逆行所引起的脱轨的脱轨防止限制器113(参照图11、图12)。脱轨防止限制器113在通过推进装置110输送一个型箱101时下降，根据推进装置110的一个型箱输送完成信号而上升，从而防止型箱101的逆行(参照图12)。

将基于推进装置110的型箱101的输送基准例如设为从搬入侧移车台106搬出了的型箱114(参照图12)。当在固定轨道108上滞留的输送型箱组103的中间部存在欲在规定的停止位置高精度地停止的型箱101的情况下，也可以以该型箱101为输送基准。此外，“输送基准”是指成为通过推进装置110输送型箱101时的移动距离的基准的型箱。

为了将装载于搬入侧移车台106的型箱101搬入推进装置110与呈串联状排列的输送型箱组103之间，而在推进装置110的缸盖115的返回端与搬入侧移车台106上的型箱101之间设置间隙a，在搬入侧移车台106上的型箱101与从搬入侧移车台106搬出的作为输送基准的型箱114之间设置间隙b(参照图12)。此外，“返回端”是指推进缸(推进装置)等为了输送型箱而伸长后返回后的位置。

在缓冲装置111侧，为了将搬入到搬出侧移车台107上的型箱101从呈串联状排列的输送型箱组103与缓冲装置111之间搬出，而在固定轨道108上滞留的输送型箱组103的开头的型箱109与搬出侧移车台107上的型箱101之间设置间隙d，在搬出侧移车台107上的型箱101与缓冲装置111的缸盖116的起效端之间设置间隙e(参照图16)。

运转中的型箱台车102因加热而热膨胀，因此搬入侧移车台106与搬出侧移车台107的安装间距需要由热膨胀后的型箱台车102的尺寸决定。但是，由于将基于推进装置110的型箱101的输送基准设为从搬入侧移车台106搬出的型箱114，因此在设备起动时的型箱101冷却的状态下，固定轨道108上滞留的输送型箱组103的开头的型箱109成为输送不足。输送不足的长度为型箱台车102的热膨胀所引起的长度的变化量L＝一个型箱的变化量l(l)×固定轨道108上搭载型箱个数(参照图11、13、14)。

利用夹住方式的夹紧装置117夹住设置于型箱台车102的下部的凸部118，来将成为输送不足的固定轨道108上滞留的输送型箱组103的开头的型箱109向规定的位置推出。另外，型箱109将搬出侧移车台107上的型箱101推进。此外，防止搬出侧移车台107的台车处于未图示的行进端侧的情况下的型箱109的抢先(进入到搬出侧)所引起的脱轨。当在型箱台车102下部不设置凸部118的情况下，也可以使利用夹住方式的夹紧装置117夹住的部位为型箱台车车轴120。通过该工序，在固定轨道108上滞留的输送型箱组103的开头的型箱109与推进侧型箱121之间产生间隙c。该间隙c调整为型箱热膨胀时最小的尺寸。在设备起动时的型箱101冷却的状态下，该间隙为c+L(参照图15)。此外，“行进端侧”是指通过搬出侧移车台搬出了型箱的位置。

另外，在输送型箱组103的开头的型箱109与搬入至搬出侧移车台107上的型箱101之间设置间隙d，因此通过搭载于搬出侧移车台107的型箱台车保持机构112将搬出侧移车台107上的型箱101送入至搬出侧移车台107的规定位置。该型箱101在由搬出侧移车台107下游的未图示的推进装置搬出之前，被保持在该位置(参照图16)。

型箱台车保持机构112具有通过收纳在壳体112b内的未图示的弹簧将辊112a从下向上被推起的力，通过将搬出侧移车台107上的型箱101的型箱台车102的凸部118的角推起，能够将搬出侧移车台107上的型箱101送入至规定的位置。型箱台车保持机构112也可以通过其他公知的结构送入型箱101。

同样地，搭载于搬入侧移车台106的型箱台车保持机构112利用未图示的搬入侧移车台106的返回端将从上游的未图示的推进装置搬入的型箱101送入至搬入侧移车台106的规定位置，并在通过推进装置110搬出之前，将型箱101保持在该位置(参照图12)。

为了确保上述说明的间隙，在利用推进装置110的输送工序完成后，在利用夹住方式的夹紧装置117将输送不足的两个型箱122推出的工序之前，预先使缓冲装置111的缸盖116向杆收缩的一侧移动间隙c(c+L)、d、e的距离大小。将该工序称为缓冲装置111的再起效工序(参照图14、15、16)。上述间隙e是通过型箱台车保持机构112送入至规定的位置的搬出侧移车台107上的型箱101与再起效后的缓冲装置111的缸盖116的间隙(参照图16)。

像这样，在确保输送型箱组103的开头的型箱109与缓冲装置111的缸盖116之间具有间隙的状态后，搬出侧移车台107上的型箱101通过搬出侧移车台107向与利用推进装置110和缓冲装置111的夹住输送方向成直角的方向搬出。

在利用推进装置110和缓冲装置111夹住输送的情况下，在现有的型箱输送装置中，使推进装置110的缸盖115与缓冲装置111的缸盖116之间的间隙a+b+型箱高温时c或者型箱低温时(c+L)+d以低速进行型箱聚拢，在检测出间隙消失，缓冲装置111的缸盖116后退(具体而言，缓冲盖返回端检测开关的OFF信号)后，进行以高速输送的控制。在输送型箱组103的型箱个数较多的情况下，型箱101冷却时的型箱间间隙L变得非常大。因此，若低速时间变长，则产生无法在规定的工序时间内完成型箱输送的问题。为了避免因型箱台车102的碰撞产生的冲击，不能进行低速速度的速度提升。因此，为了使型箱输送在规定的工序时间内完成，需要加快加减速度、高速速度，为此，也需要提高推进装置110、缓冲装置111的能力。

目前为止，虽将仅设备起动时的型箱101冷却的状态下用的推进装置110、缓冲装置111的能力提升理解为设备的余裕，但被呼吁节能的现今，需要将上述余裕理解为浪费的意识改革。

另外，以往作为具有较大的推力的促动器，在推进装置110、缓冲装置111采用了液压缸123。为此，缸冲程固定，且液压缸123的推力非常大。在与型箱101冷却时相配合地选定缓冲装置111的液压缸123的冲程的情况下，存在如下情况：难以与型箱台车102的热膨胀相配合地进行在液压缸123的冲程中途的任意位置中途停止的控制，而成为无法控制的状态。当未在中途停止位置停止的情况下，存在如下担忧：将热膨胀后的型箱台车102推回，使脱轨防止限制器113等设备破损。但是，最近，具有较大推力的电动缸23的品种丰富起来，电动缸23能够使用编码器等检测缸盖16的位置。因此，与型箱1冷却时相配合地选定缓冲装置11的电动缸23的冲程，并与型箱台车2的热膨相配合地进行在电动缸23的冲程中途的任意位置中途停止的控制变得容易。

以下，使用图1～图10对本发明的构造及作用进行说明。

现有构造与本发明的装置构造的不同在于：在缓冲装置(缓冲缸)11使用能够通过编码器等伸缩位置识别机构(伸缩位置识别功能)检测缸盖16的位置且能够进行缸盖16的中途停止的电动缸23这点；以及具有将停止位置因型箱1、型箱台车2的热膨胀而无法确定的缓冲装置11侧的搬出侧移车台(型箱输送装置)7的一个型箱上游的型箱1保持在任意的停止位置的夹紧装置34，并具有为了将位于缓冲装置11侧的搬出侧移车台7上的输送不足的型箱1送入至规定的位置而夹住型箱台车2的凸部18由此进行定位的夹住方式的夹紧装置17这点。利用伸缩位置识别机构检测缸盖16的位置，由此能够在间歇地输送输送型箱组3时，准确地存储输送时的缸盖16的位置。因此，能够准确地设定下一周期的输送开始时的缸盖16的位置。此外，作为伸缩位置识别机构，例如也可以是编码器、线性标尺、激光位移计、磁性位移计等公知的机构。另外，带伸缩位置识别功能的电动缸或者液压缸也可以不是一体而是分体地具备伸缩位置识别机构。即，能够测定电动缸的缸盖的位置的伸缩位置识别机构例如也可以设置于搬出侧移车台。

在缓冲装置11使用电动缸23的情况下，推进装置(推进缸)10也使用相同尺寸的电动缸23的情况是普遍的，但也能够使用具有现有构造的液压缸123的推进装置110。另外，在缓冲装置11也可以代替电动缸23而使用带伸缩位置识别功能以及中途停止功能的液压缸。

基于缓冲装置11的缸盖16的起效端位置的存储的返回端位置为预先存储的前一周期的起效端位置+型箱长度－间隙d(参照图10)。

与现有构造同样地，型箱1载置于尺寸比型箱1长的型箱台车2而进行输送。呈串联状排列的输送型箱组3在型箱台车2彼此接触的状态下被输送。在呈串联状排列的输送型箱组3的搬入侧4和搬出侧5分别配置将型箱1一个一个地沿直角方向搬入搬出的移车台6、7。

为了将搬入侧移车台(型箱输送装置)6上的型箱1以一个型箱的大小向下游侧推出，并将固定轨道8上滞留的输送型箱组3的开头的型箱9载置于搬出侧移车台7上，使推进装置10与缓冲装置11在输送型箱组3的外侧对置配置。进行搬入搬出移车台6、7分别具有进行装载的型箱1的定位的夹住方式的夹紧装置17，在搬入侧移车台6的下游侧设置用于防止型箱1的逆行的脱轨防止限制器13(参照图1)。脱轨防止限制器13在通过推进装置10输送一个型箱1时下降，根据推进装置10的一个型箱输送完成信号而上升，从而防止型箱1的逆行(参照图4)。脱轨防止限制器13也可以是其他公知的结构。

将基于推进装置10的型箱1的输送基准例如设为从搬入侧移车台6搬出了的型箱14(参照图4)。当在固定轨道8上滞留的输送型箱组3的中间部存在欲在规定的停止位置高精度地停止的型箱1的情况下，也可以以该型箱1为输送基准。

为了将装载于搬入侧移车台6的型箱1搬入推进装置10与呈串联状排列的输送型箱组3之间，而在推进装置10的缸盖15的返回端与搬入侧移车台6上的型箱1之间设置间隙a，在搬入侧移车台6上的型箱1与从搬入侧移车台6搬出的作为输送基准的型箱14之间设置间隙b(参照图4)。

在缓冲装置11侧，为了将搬入到搬出侧移车台7上的型箱1从呈串联状排列的输送型箱组3与缓冲装置11之间搬出，而在固定轨道8上滞留的输送型箱组3的开头的型箱9与搬出侧移车台7上的型箱1之间设置间隙d，在搬出侧移车台7上的型箱1与缓冲装置11的缸盖16的起效端之间设置间隙e(参照图9)。

运转过程中的型箱台车2因加热而热膨胀，因此搬入侧移车台6与搬出侧移车台7的安装间距由热膨胀后的型箱台车2的尺寸决定是与现有构造相同的。将基于推进装置10的型箱1的输送基准设为从搬入侧移车台6搬出的型箱14，因此与型箱台车的热膨胀所引起的长度的变化量L＝一个型箱的变化量l(L)×固定轨道上搭载型箱数相应地，固定轨道8上滞留的输送型箱组3的开头的型箱9和搬入到搬出侧移车台7上的型箱1成为输送不足(参照图1、8、9)。

关于固定轨道8上滞留的输送型箱组3的开头的型箱9，利用进行夹住的夹紧装置34将其固定在因输送不足而停止的位置(参照图6a、6b)。夹紧装置34具有与载置型箱1的型箱台车2的两侧的平滑面31对置的缸32，将安装于缸32的具有平滑的形状的顶端衬垫33与平滑面31抵接进行固定。这样，在型箱台车2的两侧的平滑面31抵接并固定缸32的顶端衬垫33，因此能够在任意的位置进行固定。

关于成为输送不足而被搬入到搬出侧移车台7上的型箱1，利用夹住方式的夹紧装置17夹住设置于型箱台车2的下部的凸部18，来将其推出至规定的位置。当在型箱台车2的下部未设置凸部18的情况下，也可以将利用夹住方式的夹紧装置17进行夹住的部位设为型箱台车车轴20。

通过该工序，在固定轨道8上滞留的输送型箱组3的开头的型箱9与搬入到搬出侧移车台7上的型箱1之间产生从d到d+L的间隙(参照图9)。

同样地，搭载于搬入侧移车台6的夹住方式的夹紧装置17利用搬入侧移车台6的返回端26将从上游的未图示的推进装置被搬入的型箱1送入至搬入侧移车台6的规定位置，并在通过推进装置10搬出之前，将型箱1保持在该位置(参照图4)。

为了确保上述说明的间隙，在利用推进装置10的输送工序完成之后，在利用夹住方式的夹紧装置17将输送不足的型箱22推出的工序之前，预先使缓冲装置11的缸盖16向杆收缩的一侧移动间隙d+L+e的距离大小。将该工序称为缓冲装置11的再起效工序(参照图7、8、9)。上述间隙e是通过夹住方式的夹紧装置17送入至规定的位置的搬出侧移车台7上的型箱1与再起效后的缓冲装置11的缸盖16的间隙(参照图9)。

这样，在确保了在输送型箱组3的开头的型箱9与缓冲装置11的缸盖16之间具有间隙的状态后，搬出侧移车台7上的型箱1被搬出侧移车台7向与基于推进装置10和缓冲装置11的夹住输送方向垂直的方向搬出。

型箱台车2的热膨胀所引起的长度的变化量为L＝一个型箱的变化量l×固定轨道8上搭载型箱个数，因此在型箱1为低温的状态下，固定轨道8上滞留的输送型箱组3的开头的型箱9相对于型箱高温时的停止位置成为L尺寸大小输送不足(参照图7)。预先存储此时的缓冲装置11的缸盖16的位置(参照图7)，在通过搬出侧移车台7将装载的型箱1搬出至行进端侧19后，缓冲装置11的缸盖16返回至根据存储的起效端位置计算出的位置、即缸盖的前进位置＝存储的起效端位置+型箱长度－间隙d(参照图10)。

这样，根据本发明，通过控制缓冲装置11的缸盖16的返回端位置，能够消除在型箱1冷却的情况下产生的型箱台车2的热膨胀所引起的长度的变化量L＝一个型箱的变化量l×固定轨道8上搭载型箱个数的影响。

以下，总结示出在本说明书及附图中使用的主要的附图标记。

1…型箱；2…型箱台车；3…输送型箱组；4…搬入侧；5…搬出侧；6…搬入侧移车台；7…搬出侧移车台；8…固定轨道；9…开头的型箱；10…推进装置；11…缓冲装置；13…脱轨防止限制器；14…搬出的型箱；15…缸盖；16…缸盖；17…夹住方式的夹紧装置；18…凸部；19…行进端侧；20…型箱台车车轴；21…推进侧型箱；22…输送不足的型箱；23…电动缸；26…返回端；31…平滑面；32…缸；33…具有平滑的形状的顶端衬垫；34…夹紧装置；101…型箱；102…型箱台车；103…输送型箱组；104…搬入侧；105…搬出侧；106…搬入侧移车台；107…搬出侧移车台；108…固定轨道；109…开头的型箱；110…推进装置；111…缓冲装置；112…型箱台车保持机构；112a…辊；112b…壳体；113…脱轨防止限制器；114…搬出的型箱；115…缸盖；116…缸盖；117…夹住方式的夹紧装置；118…凸部；120…型箱台车车轴；121…推进侧型箱；122…输送不足的型箱；123…液压缸。

Claims (5)

1.一种型箱组的输送方法，为利用推进缸与缓冲缸夹住呈串联状排列的型箱组并将所述型箱组以每次输送一个型箱或者多个型箱大小的间距的方式进行间歇输送的型箱组的基于缸的输送方法，

其特征在于，

作为所述缓冲缸，使用能够任意地变更延伸端侧的停止位置且带伸缩位置识别功能以及中途停止功能的电动缸或者液压缸，来吸收型箱的热膨胀。

2.根据权利要求1所述的型箱组的输送方法，其特征在于，

利用伸缩位置识别功能识别将推进缸伸长后的输送完成时的缓冲缸的起效端侧的停止位置并进行存储之后，在下一周期的输送工序中，使缓冲缸的杆相对于所存储的起效端侧的停止位置伸长一个型箱大小的长度，来作为缓冲缸的返回端，由此将型箱间的间隙保持为恒定。

3.一种型箱组的输送装置，为利用推进缸与缓冲缸夹住呈串联状排列的型箱组并将所述型箱组以每次输送一个型箱或者多个型箱大小的间距的方式进行间歇输送的型箱组的基于缸的输送方装置，

其特征在于，

作为所述缓冲缸，具备能够任意地变更延伸端侧的停止位置且带伸缩位置识别功能以及中途停止功能的电动缸或者液压缸，来吸收型箱的热膨胀。

4.根据权利要求3所述的型箱组的输送装置，其特征在于，

作为体现伸缩位置识别功能的机构，使用编码器或者线性标尺。

5.根据权利要求3所述的型箱组的输送装置，其特征在于，

具有将因热膨胀而停止位置不确定的缓冲缸侧的型箱输送装置的一个型箱上游的型箱保持在任意的停止位置的夹紧装置，并具有为了将位于缓冲缸侧的型箱输送装置的台车上的输送不足的型箱送入至台车上的规定的位置而夹住载置型箱的型箱台车的一部分由此进行定位的型箱的定位装置。