CN108136249A

CN108136249A - 电动式运动辅助装置

Info

Publication number: CN108136249A
Application number: CN201680058311.0A
Authority: CN
Inventors: 白峻暎; 卢致范; 尹盛敏
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-10-15
Filing date: 2016-10-14
Publication date: 2018-06-08
Anticipated expiration: 2036-10-14
Also published as: AU2016338192B2; EP3363503B1; US10561882B2; AU2016338192A1; EP3363503A4; US20180290001A1; AU2022200209A1; CN108136249B; KR101636657B1; WO2017065538A1; EP3363503A1

Abstract

本发明涉及一种利用通过电子控制驱动的马达辅助肌肉运动的运动辅助装置，本发明实施例的电动式运动辅助装置，包括：传感器，包括第一传感器及第二传感器；马达，根据控制信号驱动以产生外力；微电脑，根据使用者信息及运动强度、第一传感器检测出的运动次数及运动速度、编码器信号，补正运动辅助装置内的驱动摩擦力推导出对运动辅助时刻及运动辅助强度及运动辅助位置的计算值；装配杆，拆装于用于肌肉运动的支架(Rack)的垂直框架；基轨，导引安全条的移动；动力传递部，将马达的动力传递给安全条；安全条，产生运动辅助及运动所需的外力，并可拆装用于肌肉运动的杠铃杆；搁置杆，将用于肌肉运动的重物搁置于运动开始位置。

Description

电动式运动辅助装置

技术领域

本发明涉及一种辅助肌肉运动的运动辅助装置，尤其涉及一种利用通过电子控制驱动的马达辅助肌肉运动的运动辅助装置。

背景技术

负重训练(Weight Training)是代表性的无氧运动，是通过举起重物刺激肌肉以强化肌肉的运动。随着人们对健康和身材的关心越来越高，负重训练的人气也变得越来越高。

为进行负重训练，需要杠铃杆及杠铃片及哑铃等重物。为了进行更系统的训练，上述重物可按不同的重量进行保管，而这样还需要可将上述重物搁置于运动开始位置的支架(Rack)。上述支架大致可分为深蹲架(Power Rack)、半支架(Half Rack)、多功能架(MultiRack)等，但因为是功能和结构简单，虽然不同种类的形状有所不同，但整体上的功能和结构大同小异。但是，上述支架属于比较高价的产品且不容易发生故障等问题，因此一旦安装之后就可以长期使用。

现有技术中已公开有以电动方式辅助或进行负重训练等肌肉运动的各种技术。现有技术基于与用于负重训练的支架类似的外观及外壳，在其内部正价附加的装置。但是，上述用于负重训练的支架具有价格高，长期使用的特点。为获得电动式肌肉运动辅助，需要将现有技术的支架替换为应用上述技术的器械，从而产生费用方面的问题。

另外，负重训练等肌肉运动需要持续刺激肌肉维持肌肉的疲劳状态才能获得运动效果，而积蓄疲劳的肌肉对细微的外力变化也做出敏感的反应。因此，根据来自电动式辅助器具的外力的细微的强度变化，增强或削弱运动的效果。但是，现有技术采用只接收来自外部传感器的信息的单纯的算法，不考虑对运动产生的反作用力的信息及装置本身产生的摩擦力等细微的力的变化，从而无法提供适合于疲劳状态的肌肉表现出的敏感反应的训练辅助系统。

另外，现有技术开发出只为利用重物的肌肉运动或利用通过电动力产生的负荷的肌肉运动中的一种的功能，没有能够同时进行两种运动的运动副主器具。

发明内容

技术课题

根据本发明的一个方面，提供一种可附加设置在用于负重训练的支架上的电动式运动辅助装置。

根据本发明的另一方面，提供一种适合于疲劳状态的肌肉表现出的敏感反应的电动式运动辅助装置。

根据本发明的又一方面，提供一种可同时进行及辅助利用重物的肌肉运动或利用通过电动力产生的负荷的肌肉运动的电动式运动辅助装置。

课题解决手段

在具备通过马达驱动以辅助运动的安全条，从而辅助肌肉运动的运动辅助装置中，本发明实施例的一种电动式运动辅助装置，包括：传感器，包括检测运动次数及运动速度的第一传感器及检测安全条接近物体的状态的第二传感器；马达，通过控制信号驱动以产生外力并输出编码器信号；微电脑，根据使用者信息及运动强度、第一传感器检测出的运动次数及运动速度、编码器信号，补正运动辅助装置内的驱动摩擦力推导出对运动辅助时刻及运动辅助强度及运动辅助位置的计算值，根据计算值计算出马达需要产生的外力值并向马达发送控制信号；装配杆，拆装于用于肌肉运动的支架(Rack)的垂直框架；基轨，平行固定于装配杆并导引安全条的移动；动力传递部，位于基轨内部并将马达的动力传递给安全条；安全条，接受马达产生的动力产生运动辅助及运动所需的外力，并可拆装用于肌肉运动的杠铃杆；搁置杆，以挂接方式固定于装配杆及基轨之间，并将用于肌肉运动的重物搁置于运动开始位置。

另外，本发明实施例的电动式运动辅助装置的装配杆包括贯通用于肌肉运动的支架(Rack)的垂直框架设置的杆状的装配销、挂接于装配销的第一挂接槽、具备用于挂接搁置杆的搁置杆挂接槽的“匚”字型钢的形状的第一搁置杆及固定基轨并具备挂接于装配销的第二挂接槽的“匚”字型钢的形状的第二搁置杆。

另外，本发明实施例的电子式运动辅助装置的基轨以在前面垂直形成用于导引安全条的移动的轨道槽的方管形状形成。

另外，本发明实施例的电子式运动辅助装置动力传递部，包括：马达连接部，供马达的驱动轴连接以首先接受马达的动力；皮带，将传递至马达连接部的动力传递给安全条；安全条连接部，固定于皮带上并结合于安全条；滑轮，位于皮带的上部及下部以稳定皮带的驱动；压载物，固定于皮带上并通过自重抵消安全条的重量及由运动辅助产生的外力，以使皮带及马达的驱动变得顺利；压载物轨道，沿与皮带平行的方向设置以导引压载物的移动。

另外，本发明实施例的电子式运动辅助装置动力传递部，包括：马达连接部，供马达的驱动轴连接以首先接受马达的动力；滚珠螺杆，垂直连接于马达连接部并随马达的驱动进行旋转；滚珠螺母，位于滚珠螺杆的螺纹上并与安全条结合；旋转支架，位于滚珠螺杆的上部及下部并形成滚珠螺杆的旋转轴。

另外，本发明实施例的电子式运动辅助装置安全条，包括：安全条主体，结合于动力传递部接受马达的动力并将由肌肉运动产生的外力传递给动力传递部及马达，且上部一侧面切开以形成安全条盖固定槽并呈方管形状；安全条盖，可拆装于安全条盖固定槽且在下部具备安置用于肌肉运动的杠铃杆的杠铃杆固定槽；缓冲材料，设置于安全条的上部面并缓和安全条与用于肌肉运动的重物接触时产生的冲击；其特征在于同时进行利用重物的肌肉运动及利用马达的动力的肌肉运动。

另外，本发明实施例的电子式运动辅助装置的安全条还包括挂接杠铃杆以防止杠铃杆在安全条上移动的槽状的杠铃杆搁置槽；起到按肌肉运动的种类将用于肌肉运动的重物移动至运动开始位置的升降的作用。

另外，本发明实施例的电子式运动辅助装置的搁置杆，包括：框架固定部，将搁置杆以挂接方式固定于装配杆及基轨之间；杠铃杆搁置部，具备供搁置杠铃杆的槽；单向铰链，在框架固定部沿垂直方向旋转杠铃杆搁置部，可沿上部方向进行旋转，但沿下部方向被铰链挂接台阶限制旋转。

另外，本发明实施例的电子式运动辅助装置的第二传感器固定于安全条，检测安全条的上侧面接近物体的状态，以在安全条移动，安全条的上侧面接近物体时，降低安全条的移动速度。

另外，本发明实施例的电子式运动辅助装置的微电脑不仅为辅助利用重物的肌肉运动计算出马达将要产生的外力值，而且，在将杠铃杆安设固定于安全条主体和安全条盖之间之后，为辅助通过马达的动力将用于肌肉运动的负荷生成于杠铃杆完成的肌肉运动，也计算出马达将要产生的外力值。

发明效果

因此，本发明实施例的电动式运动辅助装置可附加设置于用于负重训练的支架上。

另外，本发明实施例的电动式运动辅助装置适合于疲劳状态的肌肉表现出的敏感反应。

另外，本发明实施例的电动式运动辅助装置可同时进行及辅助利用重物的肌肉运动或利用通过电动力产生的负荷的肌肉运动。

本发明的效果不限于上述内容，而对于本领域技术人员，未提及的其他效果可通过下面的记载将变得更加明了。

附图说明

图1为本发明一实施例的电动式运动辅助装置附着于肌肉运动用支架(Rack)上的斜视图；

图2为本发明另一实施例的电动式运动辅助装置附着于肌肉运动用支架(Rack)上的斜视图；

图3为本发明的一实施例的电动式运动辅助装置的组装斜视图；

图4为本发明的另一实施例的电动式运动辅助装置的组装斜视图；

图5为本发明的一实施例的电动式运动辅助装置的装配杆的组装斜视图；

图6为本发明的一实施例的电动式运动辅助装置的基轨及动力传递部的组装斜视图；

图7为本发明的另一实施例的电动式运动辅助装置的基轨及动力传递部的组装斜视图；

图8为本发明实施例的电动式运动辅助装置的安全条的组装斜视图；

图9为本发明的一实施例的电动式运动辅助装置的升降功能的说明图；

图10为本发明的另一实施例的电动式运动辅助装置的升降功能的说明图；

图11为本发明实施例的电动式运动辅助装置的第二传感器的运行说明图。

具体实施方式

本发明的其他目的、特征及优点将通过如下详细说明及附图变得更加明了。

在进行详细说明之前需要指出的是，本发明可进行各种变更，可具有各种实施例，但下面的附图及示例不受特定实施方式的限制，而包括不超过本发明的思想及技术范围的所有变更、均等物乃至替代物。

一个结构“连接”或“接入”另一个结构是指直接连接或接入另一个结构或通过其他结构连接或接入。与此相反，一个结构与另一个结构“直接连接”或“直接接入”是指中间不存在其他结构。

用于说明书的术语只是说明特定实施例而非限制本发明。在语境中没有明显的区别，则单数的记载包含复数的含义。在本说明书中，“包括”或“拥有”等术语表示存在说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、结构、部件或它们的组合，而非预先排除一个或以上的其他特征、数字、步骤、动作、结构、部件或它们的组合的存在或附加可能性。

另外，说明书所记载的“…部”、“…单元”、“…模块”等术语表示处理至少一种功能或动作的单位，这可通过硬件或软件或硬件及软件的结合实现。

另外，结合附图进行说明时，对相同的结构赋予相同的附图标记并省略重复说明。但是，在详细说明本发明的过程中，若认为对相关已公开技术的具体说明有碍于对本发明的理解，则将省略其详细说明。

下面，结合附图对本发明的实施例进行说明。

图1为本发明一实施例的电动式运动辅助装置附着于肌肉运动用支架(Rack)上的斜视图，而图2为本发明另一实施例的电动式运动辅助装置附着于肌肉运动用支架(Rack)上的斜视图。

如图1及图2所示，本发明实施例的电动式运动辅助装置300可附着于用于肌肉运动的支架10的垂直框架。

图3为本发明的一实施例的电动式运动辅助装置的组装斜视图，图4为本发明的另一实施例的电动式运动辅助装置的组装斜视图。

如图3及图4所示，本发明实施例的一种电动式运动辅助装置300，包括：传感器310，包括检测运动次数及运动速度的第一传感器311及检测安全条接近物体的状态的第二传感器312；马达320，通过控制信号驱动以产生外力并输出编码器信号；微电脑(未图示)，根据使用者信息及运动强度、第一传感器311检测出的运动次数及运动速度、编码器信号，补正运动辅助装置内的驱动摩擦力推导出对运动辅助时刻及运动辅助强度及运动辅助位置的计算值，根据计算值计算出马达320需要产生的外力值并向马达320发送控制信号；装配杆340，拆装于用于肌肉运动的支架10的垂直框架；基轨350，平行固定于装配杆340并导引安全条370的移动；动力传递部，位于基轨350内部并将马达320的动力传递给安全条370；安全条370，接受马达320产生的动力产生运动辅助及运动所需的外力，并可拆装用于肌肉运动的杠铃杆21；搁置杆380，以挂接方式固定于装配杆340及基轨350之间，并将用于肌肉运动的重物搁置于运动开始位置。

因此，本发明实施例的电动式运动辅助装置300可通过接受马达320产生的电动力的安全条370辅助肌肉运动。

微电脑接受检测运动次数及运动速度的第一传感器311的信号，及马达320发送的编码器信号、使用者信息及运动强度。较之只接受来自传感器的信号的情况，接受关于各种仔细的运动情况的信息，因此，微电脑可更准确仔细地了解运动情况。排除符合传感器等附加的检测装置而使用内置于马达320的编码器，从而可减少附加的装置，且可立即了解运动情况。

另外，微电脑补正运动辅助装置内的驱动摩擦力推导出对运动辅助时刻及运动辅助强度及运动辅助位置的计算值。在马达320和动力传递部360内部产生的摩擦力较之运动所需的力量或马达320所产生的电动力小，但在肌肉极度疲劳的状态下对运动效果产生的影响可以很大。尤其是，因为运动是趣味活动，因此不仅运动效果重要，而且进行运动时的心情也很重要。若因小的辅助力的差异产生对辅助装置的不适感，则将严重影响装置的效果。本发明实施例的电动式运动辅助装置的微电脑经过基于编码器的信号利用SMCSPO(Sliding Mode Control with Sliding Perturbation Observer)算法计算出摄动值，从计算出的摄动值中减去驱动摩擦力计算出外力，利用低通滤波器去除计算出的外力中的误差计算出最终外力追踪值的步骤，确定更准确的辅助外力的大小和更适合的辅助时刻及辅助位置。另外，在本发明实施例中，通过电动力的运动辅助将迎合使用者的运动情况，从而增加运动效果，但降低运动辅助装置带来的不适感。

另外，本发明实施例的电动式运动辅助装置的微电脑不仅为辅助利用重物的肌肉运动计算出马达320将要产生的上述外力值，而且，在将杠铃杆21安设固定于安全条370之后，为辅助通过马达320的动力将用于肌肉运动的负荷生成于杠铃杆21完成的肌肉运动，也计算出马达320将要产生的外力值。

因此，本发明实施例的电动式运动辅助装置可同时进行及辅助利用重物的肌肉运动或利用通过电动力产生的负荷的肌肉运动。

图5为本发明实施例的电动式运动辅助装置的装配杆的组装斜视图。

如图5所示，本发明实施例的电动式运动辅助装置300的装配杆340包括贯通用于肌肉运动的支架10的垂直框架设置的杆状的装配销341、挂接于装配销341的第一挂接槽343、具备用于挂接搁置杆380的搁置杆挂接槽344的“匚”字型钢的形状的第一搁置杆342及固定基轨350并具备挂接于装配销341的第二挂接槽346的“匚”字型钢的形状的第二搁置杆345。

因此，本发明实施例的电动式运动辅助装置只要在用于肌肉运动的支架10的垂直框架上穿孔形成供装配销341穿过的孔，则不受现有支架的种类的限制即可附着于现有的支架上。

图6为本发明的一实施例的电动式运动辅助装置的基轨及动力传递部的组装斜视图，而图7为本发明的另一实施例的电动式运动辅助装置的基轨及动力传递部的组装斜视图。

如图6所示，本发明一实施例的电动式运动辅助装置300的基轨350，包括：第一轨道主体351，固定于装配杆340并呈“匚”字型钢的形状；第二轨道主体352，垂直形成导引安全条370的移动的轨道槽353并呈“匚”字型钢的形状。

另外，本发明一实施例的电动式运动辅助装置300的动力传递部360，包括：马达连接部361，供马达320的驱动轴连接以首先接受马达320的动力；皮带362，将传递至马达连接部361的动力传递给安全条370；安全条连接部363，固定于皮带362上并结合于安全条370；滑轮364，位于皮带362的上部及下部以稳定皮带的驱动；压载物365，固定于皮带362上并通过自重抵消安全条370的重量及由运动辅助产生的外力，以使皮带362及马达320的驱动变得顺利；压载物轨道366，沿与皮带362平行的方向设置以导引压载物365的移动。

本发明一实施例的电动式运动辅助装置300的安全条370在沿形成于基轨350的轨道槽353进行垂直运动的同时，辅助肌肉运动。在基轨350的内部设置动力传递部360，而动力传递部360将在马达320产生的动力传递给安全条370。另外，动力传递部360为抵消安全条370的重量及由运动辅助产生的外力以使驱动变得顺利，具备压载物365及压载物轨道366。若将设置有安全条370的面称之为动力传递部360的前面，则压载物365及压载物轨道366设置于动力传递部360的后面一侧为宜。

如图7所示，本发明另一实施例的电动式运动辅助装置300的基轨350以在前面垂直形成用于导引安全条370的移动的轨道槽353的方管形状形成。

另外，本发明另一实施例的电动式运动辅助装置300的动力传递部360，包括：马达连接部361，供马达320的驱动轴连接以首先接受马达的动力；滚珠螺杆367，垂直连接于马达连接部361并随马达320的驱动进行旋转；滚珠螺母368，位于滚珠螺杆367的螺纹上并与安全条370结合；旋转支架369，位于滚珠螺杆367的上部及下部并形成滚珠螺杆367的旋转轴。

本发明另一实施例的电动式运动辅助装置300的安全条370在沿形成于基轨350的轨道槽353进行垂直运动的同时，辅助肌肉运动。在基轨350的内部设置动力传递部360，而动力传递部360包括滚珠螺杆367和滚珠螺母368，以将在马达320产生的动力以螺旋方式传递给安全条370。螺旋方式的动力传递具有可更准确精密地传递动力的优点。

图8为本发明实施例的电动式运动辅助装置的安全条的组装斜视图。

如图5所示，本发明实施例的电动式运动辅助装置300的安全条370，包括：安全条主体371，结合于动力传递部接受马达的动力并将由肌肉运动产生的外力传递给动力传递部及马达，且上部一侧面切开以形成安全条盖固定槽并呈方管形状；安全条盖，可拆装于安全条盖固定槽且在下部具备安置用于肌肉运动的杠铃杆的杠铃杆固定槽；缓冲材料，设置于安全条的上部面并缓和安全条与用于肌肉运动的重物接触时产生的冲击；其特征在于同时进行利用重物的肌肉运动及利用马达的动力的肌肉运动。

因此，本发明实施例的电动式运动辅助装置300因杠铃杆21固定于安全条370，从而可进行及辅助利用通过电动力产生的负荷的肌肉运动。安全条370可起到辅助利用重物的肌肉运动的作用，而且，在安全条370上固定杠铃杆21，则还可进行及辅助利用通过电动力产生的负荷的肌肉运动。安全条盖373具备安全条盖挂接装置375，从而可容易从安全条主体371拆装安全条盖373。

图9为本发明的一实施例的电动式运动辅助装置的升降功能的说明图。

如图9所示，本发明一实施例的电子式运动辅助装置300的安全条370还包括挂接杠铃杆21以防止杠铃杆21在安全条370上移动的槽状的杠铃杆搁置槽376；起到按肌肉运动的种类将用于肌肉运动的重物移动至运动开始位置的升降的作用。

本发明一实施例的电动式运动辅助装置300的升降功能，可通过如图9所示的<A>初始重物位置——<B>安全条的上升——<C>改变搁置杆的位置——<D>安全条的下降等过程实施。

图10为本发明的另一实施例的电动式运动辅助装置的升降功能的说明图。

如图10所示，本发明一实施例的电子式运动辅助装置300的搁置杆380，包括：框架固定部381，将搁置杆380以挂接方式固定于装配杆340及基轨350之间；杠铃杆搁置部382，具备供搁置杠铃杆21的槽；单向铰链383，在框架固定部381沿垂直方向旋转杠铃杆搁置部382，可沿上部方向进行旋转，但沿下部方向被铰链挂接台阶限制旋转。

本发明另一实施例的电动式运动辅助装置300的升降功能，可通过如图10所示的<甲>将搁置杆的位置改变为运动开始位置——<乙>随安全条的上升，杠铃杆搁置部向上旋转——<丙>将杠铃杆上升至搁置杆的上部——<丁>安全条的下降及通过杠铃杆搁置部的向下旋转限制搁置杠铃杆等过程实施。

上述升降功能是因为根据各种肌肉运动的种类的不同，重物的初始位置有所不同所引起的。例如，仰卧推举是在将重物搁置于腰部高度的状态下开始运动为宜，而蹲举是在将重物搁置于肩部高度的状态下开始运动为宜。一个人将重物移动至运动开始位置需要经过艰难而复杂的过程，因此利用电动力移动重物可提高转换运动种类时的运动效率。

如图11所示，本发明实施例的电子式运动辅助装置300的第二传感器312固定于安全条370，检测安全条370的上侧面接近物体的状态，以在安全条370移动，安全条370的上侧面接近物体时，降低安全条370的移动速度。

因此，本发明实施例的电动式运动辅助装置300的第二传感器312，在安全条370移动，安全条370的上侧面与物体接触时，降低接触产生的冲击。利用第二传感器312的安全条370的降速，较之降速初期，降速后期的降速更大为宜。

本发明主要的目的是减少利用电动力辅助肌肉运动时产生的不适感。但这样的不适感是在电动装置直接接触使用者或使用者使用的运动器械时产生。尤其是，首先产生接触的时刻，因最初的外部刺激将产生最大的不适感。因上述原因，设置本发明实施例的电动式运动辅助装置300的第二传感器312的目的是减少运动辅助装置直接接触使用者时产生的不适感。

如上所述，本发明的基本技术思想在于，提供一种电动式运动辅助装置，包括：传感器，包括第一传感器及第二传感器；马达，根据控制信号驱动以产生外力；微电脑，根据使用者信息及运动强度、第一传感器检测出的运动次数及运动速度、编码器信号，补正运动辅助装置内的驱动摩擦力推导出对运动辅助时刻及运动辅助强度及运动辅助位置的计算值；装配杆，拆装于用于肌肉运动的支架(Rack)的垂直框架；基轨，导引安全条的移动；动力传递部，将马达的动力传递给安全条；安全条，产生运动辅助及运动所需的外力，并可拆装用于肌肉运动的杠铃杆；搁置杆，将用于肌肉运动的重物搁置于运动开始位置；可附加设置于用于负重训练的支架上，适合于疲劳状态的肌肉表现出的敏感反应，可同时进行及辅助利用重物的肌肉运动或利用通过电动力产生的负荷的肌肉运动。

上述实施例仅用以说明本发明而非限制。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明进行修改、变形或者等同替换。而在不脱离本发明的精神和范围内，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims

1.一种电动式运动辅助装置，在具备通过马达驱动以辅助运动的安全条，从而辅助肌肉运动的运动辅助装置中，包括：

传感器，包括检测运动次数及运动速度的第一传感器及检测上述安全条接近物体的状态的第二传感器；

马达，通过控制信号驱动以产生外力并输出编码器信号；

微电脑，根据使用者信息及运动强度、上述第一传感器检测出的运动次数及运动速度、上述编码器信号，补正上述运动辅助装置内的驱动摩擦力推导出对运动辅助时刻及运动辅助强度及运动辅助位置的计算值，根据上述计算值计算出上述马达需要产生的外力值并向上述马达发送上述控制信号；

装配杆，拆装于用于肌肉运动的支架(Rack)的垂直框架；

基轨，平行固定于上述装配杆并导引安全条的移动；

动力传递部，位于上述基轨内部并将上述马达的动力传递给上述安全条；

安全条，接受上述马达产生的动力产生运动辅助及运动所需的外力，并可拆装用于肌肉运动的杠铃杆；

搁置杆，以挂接方式固定于上述装配杆及上述基轨之间，并将用于肌肉运动的重物搁置于运动开始位置；

其中，上述搁置杆包括贯通用于肌肉运动的上述支架(Rack)的上述垂直框架设置的杆状的装配销、挂接于上述装配销的第一挂接槽、具备用于挂接上述搁置杆的搁置杆挂接槽的“匚”字型钢的形状的第一搁置杆及固定上述基轨并具备挂接于上述装配销的第二挂接槽的“匚”字型钢的形状的第二搁置杆。

2.根据权利要求1所述的电动式运动辅助装置，其特征在于：上述基轨以在前面垂直形成用于导引上述安全条的移动的轨道槽的方管形状形成。

3.根据权利要求1所述的电动式运动辅助装置，其特征在于：

上述动力传递部，包括：

马达连接部，供上述马达的驱动轴连接以首先接受上述马达的动力；

皮带，将传递至上述马达连接部的动力传递给上述安全条；

安全条连接部，固定于上述皮带上并结合于上述安全条；

滑轮，位于上述皮带的上部及下部以稳定上述皮带的驱动；

压载物，固定于上述皮带上并通过自重抵消上述安全条的重量及由运动辅助产生的外力，以使上述皮带及上述马达的驱动变得顺利；

压载物轨道，沿与上述皮带平行的方向设置以导引上述压载物的移动。

4.根据权利要求1所述的电动式运动辅助装置，其特征在于：

上述动力传递部，包括：

滚珠螺杆，垂直连接于上述马达连接部并随上述马达的驱动进行旋转；

滚珠螺母，位于上述滚珠螺杆的螺纹上并与上述安全条结合；

旋转支架，位于上述滚珠螺杆的上部及下部并形成上述滚珠螺杆的旋转轴。

5.根据权利要求1所述的电动式运动辅助装置，其特征在于：

上述安全条，包括：

安全条主体，结合于上述动力传递部接受上述马达的动力并将由肌肉运动产生的外力传递给上述动力传递部及上述马达，且上部一侧面切开以形成安全条盖固定槽并呈方管形状；

安全条盖，可拆装于上述安全条盖固定槽且在下部具备安置用于肌肉运动的上述杠铃杆的杠铃杆固定槽；

缓冲材料，设置于上述安全条的上部面并缓和上述安全条与用于肌肉运动的重物接触时产生的冲击；

其特征在于同时进行利用重物的肌肉运动及利用马达的动力的肌肉运动；

还包括挂接上述杠铃杆以防止上述杠铃杆在上述安全条上移动的槽状的杠铃杆搁置槽；

起到按肌肉运动的种类将用于肌肉运动的重物移动至运动开始位置的升降的作用。

6.根据权利要求1所述的电动式运动辅助装置，其特征在于：

上述搁置杆，包括：

框架固定部，将上述搁置杆以挂接方式固定于上述装配杆及上述基轨之间；

杠铃杆搁置部，具备供搁置上述杠铃杆的槽；

单向铰链，在上述框架固定部沿垂直方向旋转上述杠铃杆搁置部，可沿上部方向进行旋转，但沿下部方向被铰链挂接台阶限制旋转。

7.根据权利要求1所述的电动式运动辅助装置，其特征在于：上述第二传感器固定于上述安全条，检测上述安全条的上侧面接近物体的状态，以在上述安全条移动，上述安全条的上侧面接近物体时，降低上述安全条的移动速度。

8.根据权利要求5所述的电动式运动辅助装置，其特征在于：上述微电脑不仅为辅助利用重物的肌肉运动计算出上述马达将要产生的上述外力值，而且，在将上述杠铃杆安设固定于上述安全条主体和上述安全条盖之间之后，为辅助通过上述马达的动力将用于肌肉运动的负荷生成于上述杠铃杆完成的肌肉运动，也计算出上述马达将要产生的上述外力值。