CN108135614A - 具有状态指示器的外科缝合器支撑物施用装置 - Google Patents

具有状态指示器的外科缝合器支撑物施用装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种设备，该设备包括外壳、平台、支撑物组件、至少一个保持器构件、以及指示器。该平台的一部分暴露在由外壳限定的空隙中。该支撑物组件暴露在由外壳限定的空隙中。该保持器构件被构造成能够抵靠平台选择性地保持支撑物组件。该保持器构件被进一步构造成能够响应于定位在由外壳限定的所述空隙中的端部执行器的夹紧动作而从所述平台释放所述支撑物组件。该指示器被构造成能够提供支撑物组件或至少一个保持器构件中的一者或两者的状态的指示。该指示器被进一步构造成能够响应于支撑物组件或至少一个保持器构件中的一者或两者的状态的改变而改变状态。

Description

具有状态指示器的外科缝合器支撑物施用装置
优先权
本申请要求以下美国专利申请的优先权：2015年8月25日提交的标题为“Methodand Apparatus for Applying a Buttress to End Effector of a Surgical Stapler”的美国专利申请第62/209,041号，其公开内容以引用方式并入本文。
背景技术
在一些环境下，内窥镜式外科器械相对于传统的开放式外科装置来说是优选的，因为较小的切口可减少术后恢复时间和并发症。因此，一些内窥镜式外科器械可适于通过套管针的插管来将远侧端部执行器放置在期望的外科手术部位。这些远侧端部执行器(例如，直线切割器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹器、进入装置、药物/基因治疗递送装置、以及使用超声波振动、RF、激光等的能量递送装置)可以多种方式接合组织，以实现诊断效果或治疗效果。内窥镜式外科器械可包括位于端部执行器和由临床医生操纵的柄部部分之间的轴。此种轴可使得能够插入到期望的深度并围绕轴的纵向轴线旋转，以由此有利于将端部执行器定位在患者体内。还可通过包括一个或多个关节运动接头或特征结构而进一步有利于定位该端部执行器，使得端部执行器能够选择性地进行关节运动或者以其它方式相对于轴的纵向轴线偏转。
内窥镜式外科器械的示例包括外科缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层，切穿夹持的组织层，并且将钉驱动穿过组织层，以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。仅示例性外科缝合器被公开于以下专利中：1989年2月21日公布的标题为“Pocket Configuration for Internal Organ Staplers”的美国专利第4,805,823号；1995年5月16日公布的标题为“Surgical Stapler and Staple Cartridge”的美国专利第5,415,334号；1995年11月14日公布的标题为“Surgical Stapler Instrument”的美国专利第5,465,895号；1997年1月28日公布的标题为“Surgical Stapler Instrument”的美国专利第5,597,107号；1997年5月27日公布的标题为“Surgical Instrument”的美国专利第5,632,432号；1997年10月7日公布的标题为“Surgical Instrument”的美国专利第5,673,840号；1998年1月6日公布的标题为“Articulation Assembly for SurgicalInstruments”的美国专利第5,704,534号；1998年9月29日公布的标题为“SurgicalClamping Mechanism”的美国专利第5,814,055号；2005年12月27日公布的标题为“Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism”的美国专利第6,978,921号；2006年2月21日公布的标题为“Surgical Stapling InstrumentHaving Separate Distinct Closing and Firing Systems”的美国专利第7,000,818号；2006年12月5日公布的标题为“Surgical Stapling Instrument Having a FiringLockout for an Unclosed Anvil”的美国专利第7,143,923号；2007年12月4日公布的标题为“Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanismwith a Flexible Rack”的美国专利第7,303,108号；2008年5月6日公布的标题为“Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing MechanismHaving a Rotary Transmission”的美国专利第7,367,485号；2008年6月3日公布的标题为“Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism forPrevention of Firing”的美国专利第7,380,695号；2008年6月3日公布的标题为“Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-BeamFiring Mechanism”的美国专利第7,380,696号；2008年7月29日公布的标题为“SurgicalStapling and Cutting Device”的美国专利第7,404,508号；2008年10月14日公布的标题为“Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with OpeningLockout”的美国专利第7,434,715号；2010年5月25日公布的标题为“DisposableCartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device”的美国专利第7,721,930号；2013年4月2日公布的标题为“Surgical Stapling Instrument with AnArticulatable End Effector”的美国专利第8,408,439号；以及2013年6月4日公布的标题为“Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric ActuatorDirectional Control Assembly”的美国专利第8,453,914号。以上引用的美国专利中的每个的公开内容以引用方式并入本文。
尽管上文所涉及的外科缝合器被描述为用于内窥镜式手术中，但应当理解，此类外科缝合器也可用于开腹手术和/或其他非内窥镜式手术中。仅以举例的方式，在胸廓外科手术中，外科缝合器可通过胸廓切开术被插入并由此位于患者肋骨之间以到达一个或多个器官，所述胸廓外科手术不使用套管针作为缝合器的导管。此类手术可包括使用缝合器来切断和闭合通向肺部的血管。例如，在从胸腔中取出器官之前，可通过缝合器来切断并闭合通向器官的血管。当然，外科缝合器可用于各种其他情况和手术中。
可能特别适合通过胸廓切开术使用的外科缝合器的示例被公开于以下专利中：2014年8月28日公布的标题为“Surgical Instrument End Effector Articulation Drivewith Pinion and Opposing Racks”的美国专利公布第2014/0243801号；2014年8月28日公布的标题为“Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument”的美国专利公布第2014/0239041号；2014年8月28日公布的标题为“Integrated TissuePositioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler”的美国专利公布第2014/0239042号；2014年8月28日公布的标题为“Jaw Closure Feature for End Effectorof Surgical Instrument”的美国专利公布第2014/0239036号；2014年8月28日公布的标题为“Surgical Instrument with Articulation Lock having a Detenting BinarySpring”的美国专利公布第2014/0239040号；2014年8月28日公布的标题为“Distal TipFeatures for End Effector of Surgical Instrument”的美国专利公布第2014/0239043号；2014年8月28日公布的标题为“Staple Forming Features for Surgical StaplingInstrument”的美国专利公布第2014/0239037号；2014年8月28日公布的标题为“SurgicalInstrument with Multi-Diameter Shaft”的美国专利公布第2014/0239038号；以及2014年8月28日公布的标题为“Installation Features for Surgical Instrument EndEffector Cartridge”的美国专利公布第2014/0239044号。以上引用的美国专利公布中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。
另外的外科缝合器械被公开于以下专利中：2014年8月12日公布的标题为“Surgical Circular Stapler with Tissue Retention Arrangements”的美国专利第8,801,735号；2012年3月27日公布的标题为“Surgical Stapler Comprising a StaplePocket”的美国专利第8,141,762号；2013年2月12日公布的标题为“Surgical EndEffector Having Buttress Retention Features”的美国专利第8,371,491号；2014年9月18日公布的标题为“Method and Apparatus for Sealing End-to-End Anastomosis”的美国专利公布第2014/0263563号；2014年9月4日公布的标题为“Rotary Powered SurgicalInstruments with Multiple Degrees of Freedom”的美国专利公布第2014/0246473号；2013年8月15日公布的标题为“Linear Stapler”的美国专利公布第2013/0206813号；2008年7月17日公布的标题为“Buttress Material for Use with a Surgical Stapler”的美国专利公布第2008/0169328号；2014年6月10日公布的标题为“Woven and FibrousMaterials for Reinforcing a Staple Line”的美国专利申请第14/300,804号；标题为“Devices and Methods for Sealing Staples in Tissue”的美国专利申请第14/300,811号；以及2014年9月26日提交的标题为“Radically Expandable Staple Line”的美国专利申请第14/498,070号。以上引用的美国专利、美国专利公布和美国专利申请中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。
在一些情况下，可能期望为外科缝合器械配备支撑物材料以增强由钉提供的组织的机械紧固。此种支撑物可防止所施用钉牵拉穿过组织并且可以其他方式降低所施用钉的部位处或附近的组织撕裂的风险。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。
图1示出示例性进行关节运动的外科缝合器械的透视图；
图2示出图1的器械的端部执行器的透视图，其中端部执行器处于打开构型；
图3示出图2的端部执行器的分解透视图；
图4示出示例性上支撑物和示例性下支撑物的透视图，所述上支撑物和下支撑物中的每个可施用到图2的端部执行器；
图5A示出图2的端部执行器的一部分的剖面端视图，其中由图4的支撑物形成的支撑物组件施用到端部执行器，其中组织定位在端部执行器中的支撑物之间，并且其中砧座处于打开位置；
图5B示出图5A的组合式端部执行器和支撑物组件的剖面端视图，其中组织定位在端部执行器中的支撑物之间，并且其中砧座处于闭合位置；
图5C示出已通过图2的端部执行器固定到组织的钉和图5A的支撑物组件的剖视图；
图6示出已通过图2的端部执行器固定到组织的钉和图5A的支撑物组件的透视图；
图7示出可用于承载和施用图5A的支撑物组件的示例性支撑物施用器仓的透视图；
图8示出图7的支撑物施用器仓的俯视平面图；
图9示出图7的支撑物施用器仓的分解透视图；
图10示出图7的支撑物施用器仓的滑动件保持器的透视图；
图11示出图7的支撑物施用器仓的底座的透视图；
图12示出图7的支撑物施用器仓的致动器滑动件的俯视平面图；
图13示出图7的支撑物施用器仓的保持器的透视图；
图14A示出图7的支撑物施用器仓的俯视平面图，其中支撑物组件装载在支撑物施用器仓的平台上，并且其中保持器被定位成将支撑物组件固定到平台；
图14B示出图7的支撑物施用器仓的俯视平面图，其中支撑物组件装载到支撑物施用器仓的平台上，并且其中保持器被定位成将支撑物组件释放到平台；
图15A示出图7的支撑物施用器仓的俯视平面图，其中外壳构件被移除，其中支撑物组件装载在支撑物施用器仓的平台上，并且其中保持器被定位成将支撑物组件固定到平台；
图15B示出图7的支撑物施用器仓的俯视平面图，其中外壳构件被移除，其中支撑物组件装载在支撑物施用器仓的平台上，并且其中保持器被定位成将支撑物组件释放到平台；
图16A示出图2的端部执行器和图7的支撑物施用器仓的透视图，其中端部执行器接近支撑物施用器仓；
图16B示出图2的端部执行器和图7的支撑物施用器仓的透视图，其中支撑物施用器仓定位在端部执行器中；
图17A示出图2的端部执行器和图7的支撑物施用器仓的剖面侧视图，其中支撑物施用器仓定位在端部执行器中，并且其中端部执行器处于打开构型；
图17B示出图2的端部执行器和图7的支撑物施用器仓的剖面侧视图，其中支撑物施用器仓定位在端部执行器中，并且其中端部执行器处于闭合构型；
图18示出另一个示例性另选支撑物施用器仓的俯视平面图，其中支撑物施用器仓的平台定位在图2的端部执行器中；
图19示出图2的具有来自图18的支撑物施用器仓的支撑物的端部执行器的俯视平面图，其中支撑物处于偏斜位置；
图20A示出支撑物施用器仓的电启动指示器的剖面细部图，其中指示器处于未启动状态；
图20B示出图20A的处于启动状态的指示器的剖面细部图；
图21示出另一个示例性另选支撑物施用器仓的透视图，其中支撑物施用器仓的一部分被切掉以显示内部部件，并且其中平台定位在图2的端部执行器中，同时端部执行器处于打开构型；
图22A示出图21的支撑物施用器仓的流体转移指示器的剖面细部图，其中指示器处于未致动状态；
图22B示出图22A的指示器的剖面细部图，其中指示器处于致动状态；
图23示出另一个示例性另选支撑物施用器仓的透视剖面图；
图24示出设置在包装中的另一个示例性另选支撑物施用器仓的透视图，其中包装处于第一状态；
图25示出图24的支撑物施用器仓和包装的透视图，其中包装处于第二状态；
图26示出另一个示例性另选支撑物施用器仓的透视图；
图27示出另一个示例性另选支撑物施用器仓的俯视平面图，其中用过的仓指示器处于部署位置；
图28A示出处于回缩位置并且与保持特征结构接合的图27的用过的仓指示器的局部平面图；并且
图28B示出处于部署位置并且与保持特征结构脱离接合的图27的用过的仓指示器的局部平面图。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且能够设想本发明的各种实施方案可以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成本说明书的一部分附图示出了本发明的若干方面，并与本说明一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的明确布置方式。
具体实施方式
本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下说明，本发明的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员将是显而易见的，一种最佳方式被设想用于实施本发明。如将认识到，本发明能够具有其他不同且明显的方面，这些方面均不脱离本发明。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
I.示例性外科缝合器
图1示出包括包括柄部组件20、轴组件30和端部执行器40的示例性外科缝合和切断器械10。端部执行器40和轴组件30的远侧部分的尺寸被设计成用于在图1所示的非关节运动状态中穿过套管针插管插入患者的手术部位，以用于执行外科手术。仅以举例的方式，此种套管针可从患者的两个肋骨之间或其他地方插入患者的腹部中。在一些情况下，在不存在套管针的情况下使用器械10。例如，端部执行器40和轴组件30的远侧部分可通过胸廓切开术或其他类型的切口直接插入。应当理解，本文中使用的术语诸如“近侧”和“远侧”是相对于临床医生抓握器械10的柄部组件20而言的。因此，端部执行器40相对于更近侧的柄部组件20而位于远侧。还应当理解，为便利和清楚起见，本文相对于图式使用空间用语诸如“竖直”和“水平”。然而，外科器械能够在许多取向和位置中使用，并且这些术语并非旨在为限制性的和绝对的。
A.示例性柄部组件和轴组件
如图1所示，本示例的柄部组件20包括手枪式握把22、闭合触发器24和击发触发器26。每个触发器24,26可朝向和远离手枪式握把22选择性地枢转，如将在下文中更详细地描述。柄部组件20还包括可移除的电池组28这些部件还将在下文中更详细地描述。当然，除了或代替上文所述的那些中的任何一者，柄部组件20可具有多种其他部件、特征和可操作性。参考本文的教导内容，柄部组件20的其他合适的构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
如图1到图2所示，本示例的轴组件30包括外部闭合管32、关节运动节段34和闭合环36，所述闭合环还与端部执行器40联接。闭合管32沿轴组件30的长度延伸。闭合环36定位在关节运动节段34的远侧。闭合管32和闭合环36被构造成能够相对于柄部组件20纵向平移。闭合管32的纵向平移经由关节运动节段34而被传送到闭合环36。可用于提供闭合管32和闭合环36的纵向平移的示例性特征将在下文中更详细地进行描述。
关节运动节段34能够操作以侧向偏转闭合环36和端部执行器40，从而以期望的角度(α)侧向远离轴组件30的纵向轴线LA。在本示例中，关节运动通过位于轴组件30的近侧端部的关节运动控制旋钮35而被控制。响应于旋钮35的旋转，闭合环36和端部执行器40围绕垂直于轴组件30的纵向轴线LA的轴线枢转。关节运动节段34被构造成能够将闭合管32的纵向平移传送到闭合环36，而无论关节运动节段34是处于笔直构型还是关节运动构型。仅以举例的方式，关节运动节段34和/或关节运动控制旋钮35可根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造和操作：2014年8月28日公布的标题为“Surgical Instrument EndEffector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks”的美国公布第2014/0243801号，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2014年6月25日提交的标题为“Articulation Drive Features for Surgical Stapler”的美国专利申请第14/314,125号，其公开内容以引用方式并入本文；和/或根据下述各种教导内容来构造和操作。参考本文的教导内容，关节运动节段34和关节运动旋钮35可采用的其他合适的形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
如图1所示，本示例的轴组件30还包括旋钮31。旋钮31能够操作以使整个轴组件30和端部执行器40相对于柄部组件20围绕轴组件30的纵向轴线LA旋转。当然，除了或替代上文所述那些中任一者，轴组件30可具有多种其他部件、特征和可操作性。仅以举例的方式，轴组件30的至少一部分根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造：2014年8月28日公布的标题为“Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft”的美国公布第2014/0239038号，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，轴组件30的其他合适构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
B.示例性端部执行器
同样如图1到图3所示，本示例的端部执行器40包括下钳口50和可枢转砧座60。砧座60包括被设置在下钳口50的对应弯曲狭槽54中的一对一体的向外延伸的销66。砧座60能够朝向和远离下钳口50在打开位置(如图2所示)和闭合位置(如图1所示)之间枢转。使用术语“能够枢转”(以及以“枢转”为基础的类似术语)不应被解读为必须要求围绕固定轴线进行枢转运动。例如，在本示例中，砧座60围绕由销66限定的轴线枢转，当砧座60朝下钳口50运动时，这些销沿下钳口50的弯曲狭槽54滑动。在此类型式中，枢轴线沿由狭槽54限定的路径平移，而砧座60同时围绕所述轴线枢转。除此之外或另选地，枢轴线首先可沿狭槽54滑动，然后在枢轴线已沿狭槽54滑动特定距离之后，砧座60围绕所述枢轴线枢转。应当理解，此种滑动/平移枢转运动被包含在诸如“枢转”(“pivot”、“pivots”、“pivoting”)、“枢转的”(“pivotal”)、“能够枢转的”(“pivotable”)等术语内。当然，一些型式可提供砧座60围绕保持固定且不在狭槽或通道内平移的轴线的枢转运动等。
如图3充分示出的，本示例的下钳口50限定被构造成能够接收钉仓70的通道52。可将钉仓70插入到通道52中，可致动端部执行器40，并且然后可移除钉仓70并利用另一个钉仓70来替换。下钳口50因此可释放地保持钉仓70与砧座60对准，以用于致动端部执行器40。在一些型式中，下钳口50根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造：2014年8月28日公布的标题为“Installation Features for Surgical Instrument End EffectorCartridge”的美国公布第2014/0239044号，该专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，下钳口50可采用的其他合适的形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
如在图2到图3中最佳所见，本示例的钉仓70包括仓体71和被固定到仓体71的下侧的托盘76。仓体71的上侧存在平台73，当砧座60处于闭合位置时，组织可压靠在所述平台上。仓体71还限定纵向延伸通道72和多个钉凹坑74。钉90定位在每个钉凹坑74中。钉驱动器75还定位在位于对应钉90下方以及托盘76上方的每个钉凹坑74中。如将在下文更详细描述，钉驱动器75能够操作以在钉凹坑74中向上平移由此将钉90向上驱动穿过钉凹坑74并与砧座60接合。钉驱动器75被楔形滑动件78向上驱动，所述楔形滑动件被捕获在仓体71与托盘76之间并纵向平移穿过仓体71。
楔形滑动件78包括一对倾斜成角的凸轮表面79，这对倾斜成角的凸轮表面被构造成能够接合钉驱动器75，并由此当楔形滑动件78纵向平移穿过仓70时向上驱动钉驱动器75。例如，当楔形滑动件78处于近侧位置时，钉驱动器75处于向下位置并且钉90位于钉凹坑74中。当通过平移刀构件80将楔形滑动件78驱动到远侧位置时，楔形滑动件78向上驱动钉驱动器75，由此将钉90驱动出钉凹坑74并进入形成于砧座60的下侧65中的钉成形凹坑64。因此，当楔形滑动件78沿水平维度平移时，钉驱动器75沿竖直维度平移。
在一些型式中，钉仓70根据以下美国公布的教导内容中的至少一些来构造和操作：2014年8月28日公布的标题为“Integrated Tissue Positioning and Jaw AlignmentFeatures for Surgical Stapler”的美国公布第2014/0239042号，该公布的公开内容以引用方式并入本文。除此之外或另选地，钉仓70可根据以下公布的教导内容中的至少一些来构造和操作：2014年8月28日公布的标题为“Installation Features for SurgicalInstrument End Effector Cartridge”的美国公布第2014/0239044号，该公布的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，钉仓70可采用的其他合适的形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
如在图2中最佳所见，本示例的砧座60包括纵向延伸通道62和多个钉成形凹坑64。通道62被构造成能够当砧座60处于闭合位置时与钉仓70的通道72对准。每个钉成形凹坑64被定位成当砧座60处于闭合位置时位于钉仓70的对应钉凹坑74上方。钉成形凹坑64被构造成能够当钉90被驱动穿过组织进入砧座60时使钉90的腿变形。具体地，钉成形凹坑64被构造成能够使钉90的腿弯曲，以将成形钉90固定在组织中。砧座60可根据以下来构造：2014年8月28日公布的标题为“Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Featuresfor Surgical Stapler”的美国公布第2014/0239042号；2014年8月28日公布的标题为“JawClosure Feature for End Effector of Surgical Instrument”的美国公布第2014/0239036号的教导内容中的至少一些；和/或2014年8月28日公布的标题为“Staple FormingFeatures for Surgical Stapling Instrument”的美国公布第2014/0239037号，上述专利公布的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，砧座60可采用的其他合适的形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
在本示例中，刀构件80被构造成能够平移穿过端部执行器40。如在图3中最佳所见，刀构件80被固定到击发梁82的远侧端部，所述击发梁延伸穿过轴组件30的一部分。如图2中最佳所见，刀构件80被定位在砧座60和钉仓70的的通道62,72中。刀构件80包括朝远侧呈现的切割刃84，所述切割刃被构造成能够当刀构件80朝远侧平移穿过端部执行器40时切断被压缩在砧座60和钉仓70的平台73之间的组织。如上所述，当刀构件80朝远侧平移穿过端部执行器40时，刀构件80也朝远侧驱动楔形滑动件78，由此将钉90驱动穿过组织并抵靠砧座60成形。
C.端部执行器的示例性致动
在本示例中，通过相对于端部执行器40朝远侧推动闭合环36而朝下钳口50驱动砧座60。响应于闭合环36相对于端部执行器40的远侧平移，闭合环36通过凸轮作用与砧座60协作，以朝向下钳口50驱动砧座60。类似地，响应于闭合环36相对于端部执行器40的近侧平移，闭合环36可与砧座60协作，以远离下钳口50而打开砧座60。仅以举例的方式，闭合环36和砧座60可根据以下专利的教导内容中的至少一些来相互作用：2014年8月28日公布的标题为“Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument”的美国公布第2014/0239036号，其公开内容以引用方式并入本文；和/或根据以下专利的教导内容中的至少一些来相互作用：2014年6月25日提交的标题为“Jaw Opening Feature for SurgicalStapler”的美国专利申请第14/314,108号，其公开内容以引用方式并入本文。
如上文所指出，柄部组件20包括手枪式握把22和闭合触发器24。同样如上文所指出，响应于闭合环36的远侧推进，砧座60朝向下钳口50闭合。在本示例中，闭合触发器24可朝向手枪式握把22枢转以朝远侧驱动闭合管32和闭合环36。参考本文的教导内容，可用于将闭合触发器24朝手枪式握把22的枢转运动转化成闭合管32和闭合环36相对于柄部组件20的远侧平移的各种合适的部件对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
同样在本示例中，器械10提供对击发梁82的机动化控制。具体地，器械10包括机动化部件，所述机动化部件被构造成能够响应于击发触发器26朝向手枪式握把22枢转而朝远侧驱动击发梁82。在一些型式中，马达(未示出)容纳在手枪式握把22中并且从电池组28接收电力。此马达与传输组件(未示出)联接，所述传输组件将马达的驱动轴的旋转动作转换成击发梁82的线性平移。仅以举例的方式，能够操作以提供击发梁82的机动化致动的这些特征结构可根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造和操作：2012年7月3日公布的标题为“Motor-Driven Surgical Instrument”的美国专利第8,210,411号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年6月4日公布的标题为“Motor-Driven Surgical CuttingInstrument with Electric Actuator Directional Control Assembly”的美国专利第8,453,914号，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2014年3月26日提交的标题为“Surgical Instrument Comprising a Sensor System”的美国专利申请第14/226,142号，其公开内容以引用方式并入本文。
还应当理解，器械10的任何其它部件或特征结构可根据本文所述的各种参考文献中的任一个来构造和操作。可提供用于器械10的其他示例性修改将在下文中更详细地描述。下述教导内容可并入器械10内的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。类似地，可将下述教导内容与本文引用的参考文献的各种教导内容进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。因此应当理解，下述教导内容可易于并入本文引用的各种参考文献所教导的各种器械内。还应当理解，下述教导内容并不限于本文引用的参考文献中教导的器械10或装置。下述教导内容可易于应用到各种其他种类的器械，所述器械包括将不被归类为外科缝合器的器械。参考本文的教导内容，其中可应用下文教导内容的各种其他合适的装置和情况对本领域的普通技术人员将是显而易见的。
II.外科缝合器的示例性支撑物组件
在一些情况下，可能期望为端部执行器40配备支撑物材料以增强钉90所提供的组织机械紧固。此类支撑物可防止所施用钉90牵拉穿过组织并且可以其他方式降低所施用钉90的部位处或附近的组织撕裂的风险。除了为一排钉90提供结构支撑和完整性之外或者作为另外一种选择，支撑物可提供各种其他种类的效果，诸如间距或空隙填充、治疗剂的给药和/或其他效果。在一些情况下，支撑物可设置在钉仓70的平台73上。在一些其他情况下，支撑物可设置在面向钉仓70的砧座60的表面上。还应当理解，第一支撑物可设置在钉仓70的平台73上，而第二支撑物设置在同一端部执行器40的砧座60上。支撑物可采用的形式的各种示例将在下文中更详细地描述。支撑物可固定到钉仓70或砧座60的各种方式也将在下文中更详细地描述。
A.外科缝合器的支撑物组件的示例性组成
图4示出具有基本组成的示例性的一对支撑物组件100,110。本示例的支撑物组件100包括支撑物主体102和上部粘合剂层104。类似地，支撑物组件110包括支撑物主体112和下部粘合剂层114。在本示例中，每个支撑物主体102,112包括被构造成能够在结构上支撑一排钉90的强而柔性的材料。仅以举例的方式，每个支撑物主体102,112可包括Ethicon,Inc.,Somerville,New Jersey的polyglactin 910材料的编织网。另选地，除了polyglactin 910材料之外或者作为另外一种选择，可使用任何其它合适的材料或材料组合来形成每个支撑物主体102,112。每个支撑物主体102,112可采取任何其它合适的形式，并且可由任何其它合适的材料构成。进一步仅以举例的方式，每个支撑物主体102,112可包含以下的一个或多个：Gunze Limited,Kyoto,Japan的NEOVEIL可吸收PGA毡；W.L.Gore&Associates,Inc.,Flagstaff,Arizona的SEAMGUARD聚乙醇酸:三亚甲基碳酸酯(PGA:TMC)增强材料；Baxter Healthcare Corporation,Deerfield,Illinois的PERI-STRIPS DRY与VERITAS胶原基质(PSDV)增强材料；Cook Medical,Bloomington,Indiana的BIODESIGN生物移植物；以及/或者Ethicon,Inc.,Somerville,New Jersey的SURGICEL NU-KNIT止血材料。参考本文的教导内容，可用于形成每个支撑物主体102,112的另外其它合适的材料对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
除此之外或另选地，每个支撑物主体102,112可包括下述材料，所述材料包括例如止血剂诸如血纤维蛋白以有助于凝结血液并且减少沿组织90的切断和/或缝合手术部位处的出血。作为另一个仅示例性的示例，每个支撑物主体102,112可包括其它助剂或止血剂诸如凝血酶，所述助剂或止血剂可被使用以使得每个支撑物主体102,112可有助于凝结血液并且减少手术部位处的出血量。可结合到每个支撑物主体102,112内的其它助剂或试剂还可包括但不限于医用流体或基质组分。可用于形成每个支撑物主体102,112的材料，以及可以其它方式结合到每个支撑物主体102,112中的材料的仅示例性的示例在2015年3月25日提交的标题为“Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler”的美国专利申请第14/667,842号中有所公开，该申请的公开内容以引用方式并入本文。另选地，可使用任何其他合适的材料。
仅以举例的方式，每个支撑物主体102,112可根据以下专利公布的教导内容中的至少一些来构造：2012年9月27日公布的标题为“Tissue Thickness CompensatorComprising Controlled Release and Expansion”的美国专利公布第2012/0241493号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年3月21日公布的标题为“Surgical Instrument andButtress Material”的美国专利公布第2013/0068816号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年3月14日公布的标题为“Surgical Instrument with Fluid FillableButtress”的美国专利公布第2013/0062391号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年3月21日公布的标题为“Fibrin Pad Matrix with Suspended Heat Activated Beads ofAdhesive”的美国专利公布第2013/0068820号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年4月4日公布的标题为“Attachment of Surgical Staple Buttress to Cartridge”的美国专利公布第2013/0082086号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年2月14日公布的标题为“Device for Applying Adjunct in Endoscopic Procedure”的美国专利公布第2013/0037596号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年3月14日公布的标题为“ResistiveHeated Surgical Staple Cartridge with Phase Change Sealant”的美国专利公布第2013/0062393号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年3月28日公布的标题为“Surgical Staple Assembly with Hemostatic Feature”的美国专利公布第2013/0075446号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年3月14日公布的标题为“SurgicalStaple Cartridge with Self-Dispensing Staple Buttress”的美国专利公布第2013/0062394号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年3月28日公布的标题为“AnvilCartridge for Surgical Fastening Device”的美国专利公布第2013/0075445号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年3月28日公布的标题为“Adjunct Therapy for ApplyingHemostatic Agent”的美国专利公布第2013/0075447号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年10月3日公布的标题为“Tissue Thickness Compensator Comprising a Pluralityof Medicaments”的美国专利公布第2013/0256367号，其公开内容以引用方式并入本文；2014年6月10日提交的标题为“Adjunct Materials and Methods of Using Same inSurgical Methods for Tissue Sealing”的美国专利申请第14/300,954号，其公开内容以引用方式并入本文；2015年8月17日提交的标题为“Implantable Layers for a SurgicalInstrument”的美国专利申请第14/827,856号，其公开内容以引用方式并入本文；2015年8月31日提交的标题为“Drug Eluting Adjuncts and Methods of Using Drug ElutingAdjuncts”的美国专利申请第14/840,613号，其公开内容以引用方式并入本文；2015年9月30日提交的标题为“Compressible Adjunct with Crossing Spacer Fibers”的美国专利申请第14/871,071号，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2015年9月30日提交的标题为“Method for Applying an Implantable Layer to a Fastener Cartridge”的美国专利申请第14/871,131号，其公开内容以引用方式并入本文。
在本示例中，粘合剂层104设置在支撑物主体102上以便将支撑物主体102粘附到砧座60的下侧65。类似地，粘合剂层114设置在支撑物主体112上以便将支撑物主体112粘附到钉仓70的平台73。将支撑物主体102粘附到砧座60的下侧65或粘附到钉仓70的平台73可以通过各种机构进行，包括但不限于压敏粘合剂。在一些型式中，每个粘合剂层104,114包括压敏粘合剂材料。可用于形成粘合剂层104,114的各种合适材料的示例在2015年3月25日提交的标题为“Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler”的美国专利申请第14/667,842号中有所公开，该申请的公开内容以引用方式并入本文。另选地，可使用任何其他合适的材料。应当理解，本文所使用的术语“粘合剂”可包括(但不限于)粘性材料以及柔韧或蜡状并且经由变形和贴合粘附到复杂几何形状的材料。一些合适的粘合剂可提供这种柔韧性以经由变形和贴合粘附到复杂几何形状，而不必提供高的初始粘性。在一些情况下，粘性较低的粘合剂可从表面更干净地去除。参考本文的教导内容，可用于形成粘合剂层104,114的各种合适材料对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
B.用于提供支撑物到外科缝合器的粘附的示例性材料和技术
如上文所指出，支撑物组件100,110可包括粘合剂材料的层104,114(或粘合剂材料的其它形式)，该层将支撑物主体102,112粘附到砧座60的下侧65或钉仓70的平台73。这样的粘合剂材料可在端部执行器40的致动之前和期间提供支撑物主体102,112的适当定位；然后在端部执行器40已被致动之后允许支撑物主体102,112与端部执行器40分离，而不会对支撑物主体102,112造成损坏，该损坏足以损害支撑物主体102,112的适当后续功能。
图5A-图5C示出已经装载有支撑物组件100,110的端部执行器40被致动以驱动钉90通过组织T1,T2的两个并列层的序列，其中支撑物组件100,110通过钉90固定到组织T1,T2的同一层。具体地讲，图5A示出定位在砧座60和钉仓70之间的组织T1,T2的层，其中砧座60处于打开位置。支撑物组件100经由粘合剂层104粘附到砧座60的下侧65；而支撑物组件110经由粘合剂层114粘附到钉仓70的平台73。因此组织T1,T2的层被插置在支撑物组件100,110之间。接下来，触发器24朝向手枪式握把22枢转以朝远侧驱动闭合管32和闭合环36。这样将砧座60驱动到如图5B所示的闭合位置。在该阶段处，组织T1,T2的层被压缩在砧座60和钉仓70之间，其中支撑物组件100,110接合组织T1,T2层的相对表面。端部执行器40随后如上所述被致动，由此驱动钉90穿过支撑物组件100,110和组织90。如图5C所示，被驱动钉90的冠部92抵靠组织T2的层捕获和保持支撑物组件110。钉90的变形腿94抵靠组织T1的层捕获和保持支撑物组件100。
应当理解，一系列钉90将类似地抵靠组织T1,T2的层捕获和保持支撑物组件100,110，由此将支撑物组件100,110固定到组织T1,T2，如图6所示。因为在部署钉90和支撑物组件100,110之后端部执行器40被拉离组织90，所以支撑物组件100,110与端部执行器脱离接合，使得支撑物组件100,110保持用钉90固定到组织T1,T2。支撑物组织T1,T2因此为成排的钉90提供结构增强。另外如图6可见，刀构件80还切穿支撑物组织组件100,110的中心线，从而将每个支撑物组件100,110分成对应对的节段，使得每个节段保持固定到组织T1,T2的相应切断区域。
在上述示例中，支撑物组件100的尺寸被设计成横跨下侧65的整个宽度，使得支撑物组件100横跨通道62。因此，如上所述，刀构件80在端部执行器40的致动期间切穿支撑物组件100。在一些其它示例中，诸如以下所述的那些示例，支撑物组件100设置在两个分开的侧向间隔开的部分中，其中一个部分设置在通道62一侧的下侧65上，而另一部分设置在通道62另一侧的下侧65上。在这些型式中，支撑物组件100不横跨通道62，使得在端部执行器40的致动期间，刀构件80不切穿支撑物组件100。
同样，如上所述，支撑物组件110的尺寸可被设计成横跨平台73的整个宽度，使得支撑物组件110横跨通道72，并且使得刀构件80在端部执行器40的致动期间切穿支撑物组件110。另选地，支撑物组件110可被提供成两个分开的侧向间隔开的部分，其中一个部分设置在通道72的一侧上的平台73上，而另一部分设置在通道72的另一侧上的平台73上，使得支撑物组件110不横跨通道72，并且使得刀构件80在端部执行器40的致动期间不切穿支撑物组件110。
除了上述内容以外，还应当理解，本文所述的各种支撑物组件中的任何一种可进一步根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造和操作：2015年3月25日提交的标题为“Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler”的美国专利申请第14/667,842号，该申请的公开内容以引用方式并入本文。
III.示例性支撑物施用器仓
如上所述，支撑物组件100可施用到砧座60的下侧65，并且支撑物110可在组织T1,T2定位在端部执行器40中之前和在端部执行器40被致动之前施用到钉仓70的平台73。由于端部执行器40可在单次外科手术中使用器械10期间多次致动，因而可能期望使操作者能够在单次外科手术期间重复地和容易地将支撑物组件100装载到砧座60的下侧65上。换句话讲，由于端部执行器40可在单次外科手术中使用器械10期间致动多次，因而简单地提供预装载有支撑物组件100的砧座60可能是不够的，且不利于在端部执行器40已致动之后用额外的支撑物组件100重新装载砧座60。
类似地，本领域的技术人员将认识到每当端部执行器40被致动时将需要更换钉仓70。当端部执行器40在单次外科手术中使用器械10期间致动若干次时，则可在所述外科手术期间使用若干个钉仓70。可能看起来，这些钉仓70中的每一个可设置有预装载到平台73上的支撑物组件110。然而，有一些原因可能不希望提供具有预装载到平台73上的支撑物组件110的钉仓70。换句话讲，可能期望使支撑物组件110就在外科手术中使用钉仓之前装载到平台73上，而不是使支撑物组件110在外科手术之前的相当长的时间装载到平台73上。例如，支撑物组件110可能与和钉仓70相同的消毒技术不相容，因而存在将钉仓70与预装载到平台73上的支撑物组件110包装在一起的加工困难。此外，形成支撑物组件110的材料可具有钉仓70所不具有的某些环境敏感性，使得可能有益的是使支撑物组件110和钉仓70能够在使用之前单独地存储。此外，在一些外科手术中，支撑物组件110可能没有必要或不需要，使得可能期望使医师能够容易地选择是否应在钉仓70用于外科手术中之前用支撑物组件110装载钉仓70。
根据前述，可能期望使得操作者能够在给定的外科手术期间在特定基础上重复且容易地将支撑物组件100,110装载在端部执行器40上。除了也使得支撑物组件100,110能够被容易地装载在端部执行器上的该相同装置之外，还可能期望提供这样的装置，该装置在支撑物组件100,110被装载在端部执行器40上之前为支撑物组件100,110提供支撑和保护。下述示例涉及提供支撑物组件100,110的这样的支撑、保护和装载的各种仓组件。应当理解，以下示例仅为例示性的。参考本文的教导内容，多种变型对本领域的普通技术人员将是显而易见的。
图7-图17B示出可用于支撑和保护支撑物组件100,110的示例性支撑物施用器仓200。仓200还可用于容易地将支撑物组件100,110装载在端部执行器40上。如在图7到图8中最佳所见，本示例的仓200包括开口端202和封闭端204。开口端202被构造成能够接收端部执行器40，如将在下文中更详细地描述。仓200还包括第一外壳210和第二外壳218，它们各自大致限定“U”形形状以呈现开口端202。如在图9中最佳所见，各种部件被插置在外壳210,218之间。具体地，这些部件包括平台220、一对致动器滑动件240、一对保持器250、底座260、以及滑动件保持器280。以下将更详细描述这些部件中的每一个。
本示例的平台220被构造成能够将一对支撑物组件100支撑在平台220的一侧上，并且将另一对支撑物组件110支撑在平台220的另一侧上。平台220暴露在形成在外壳210,218的“U”构型的叉状物之间的凹槽中。平台220和支撑物组件100,110在此类凹槽中的位置可防止支撑物组件100,110与手术室中的其它装置之间的无意接触。换句话讲，外壳210,218可为支撑物组件100,110提供某种程度的物理屏蔽。
在本示例中，每个支撑物组件100,110设置在相应的一对部分中，该对部分被分开以避免分别横跨砧座60的通道62和钉仓70的通道72，但应当理解，平台220可同样容易地支撑宽型式的支撑物组件100,110，该支撑物组件分别整体横跨砧座60的通道62和钉仓70的通道72。平台220的外边缘被捕获在外壳210,218之间，并且包括脊形式的保持特征结构222，该保持特征结构进一步接合外壳210,218以防止平台220相对于外壳210,218滑动。在一些型式中，平台220由提供高摩擦系数的材料形成，从而降低支撑物组件100,110必须以其它方式沿着平台220的对应表面滑动的任何趋势。例如，平台220可包含弹性体材料和/或泡沫材料。在一些情况下，平台220由被构造成能够在被端部执行器40压缩之后保持压缩构型的可压缩泡沫材料形成。仅以举例的方式，平台220可包含山都平、闭孔聚氨酯泡沫、任何其它可压缩材料，和/或可经由几何形状制成可压缩的材料(例如，具有可变形支承特征结构的橡胶材料)。参考本文的教导内容，可用于形成平台220的各种合适的材料和结构构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
底座260被构造成能够与外壳210,218协作以提供用于使仓200的部件运动的机械接地并且为仓200的部件提供结构支撑。如图7-图8所示，底座260包括暴露在外壳210,218的相对侧上的整体握持特征结构262。握持特征结构262具有表面几何形状，该表面几何形状被构造成能够促进操作者在仓200的使用期间对仓200的握持。参考本文的教导内容，可用于握持特征结构262的各种合适的构型对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。类似地，参考本文的教导内容，可应用于握持特征结构262的各种表面处理(例如，弹性体材料等)对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。如在图11中最佳所见，底座260还包括一组侧向取向狭槽264、第一对凸出部266和第二对凸出部268。狭槽264被构造成能够可滑动地接收销296，如图9和图15A-图15B所示。具体地，销296可在狭槽264内侧向平移(即，朝向和远离沿着平台220的中心延伸的中心纵向轴线)。在本示例中，存在六个狭槽264和仅四个销296，使得狭槽264中的两个不被使用。在其他型式中，存在六个销296，使得所有六个狭槽264均被使用。在另一些型式中，仅存在与本示例的四个销296对应的四个狭槽264。
致动器滑动件240以能够滑动的方式定位在底座260的相对面上。如图12所示，每个致动器滑动件包括锁定凹槽241、一组狭槽244、以及一对凸出部特征结构249。如图9所示，一组螺旋弹簧298定位在底座260的凸出部266和致动器滑动件240的凸出部特征结构249之间。螺旋弹簧298相对于底座260朝近侧弹性偏压致动器滑动件240。如将在下文更详细描述，锁定凹槽241被构造成能够选择性地接合滑动件保持器280的锁定脊286，以选择性地锁定致动器滑动件240相对于底座260的纵向位置，由此抵抗螺旋弹簧298的弹性偏压。如图9和图15A到图15B所示，指示器板242固定到每个致动器滑动件240的近侧端部，使得指示器板242将与致动器滑动件240一体地平移。指示器板242被定位成与形成在外壳210,218中的窗口212相对应，使得当致动器滑动件240处于远侧位置时以及当致动器滑动件240处于近侧位置时指示器板242通过窗口212是可见的。如将在下文更详细描述，指示器板242可包括通过窗口212提供视觉指示的不同着色区或其他标记，以在视觉上指示致动器滑动件240处于远侧位置还是近侧位置。
如图9和图15A-图15B所示，狭槽244也被定位成接收销296。每个狭槽244包括纵向延伸部分246和倾斜延伸部分248。销296被构造成能够沿着每个对应狭槽244的纵向延伸部分246和沿着每个对应狭槽244的倾斜延伸部分248行进。在本示例中，存在六个狭槽244和仅四个销296，使得狭槽244中的两个不被使用。在其他型式中，存在六个销296，使得所有六个狭槽244均被使用。在另一些型式中，仅存在与本示例的四个销296对应的四个狭槽244。
保持器250以能够滑动的方式被设置在相应致动器滑动件240上，使得每个致动器滑动件240以能够滑动的方式被插置在底座260与对应保持器250之间。如图13所示，每个保持器250包括一组臂252和一组开口254。开口254被定位成接收销296。销296固定在开口254内，使得销296不在对应开口254内运动。保持器250因此在本实例中与销296一体地行进，如将在下文更详细所述。在本示例中，存在六个开口254和仅四个销296，使得开口254中的两个不被使用。在其他型式中，存在六个销296，使得所有六个开口254均被使用。在另一些型式中，仅存在与本示例的四个销296对应的四个开口254。
本示例的臂252被构造成能够将支撑物组件100,110选择性地固定到平台220。具体地讲，图7-图8、图14A和图15A示出保持器250，该保持器被定位成使得支撑物组件100,110被插置在臂252和平台220的自由端之间。如下文更详细地所述，保持器250可侧向向外运动，使得臂252与支撑物组件100,110脱离接合，从而使得支撑物组件100,110能够从平台220移除。在本示例中，臂252是弹性的并且因此被构造成能够弹性地抵靠支撑物组件100,110上，从而使支撑物组件100,110抵靠平台220紧缩。根据本文的教导内容，臂252可接合支撑物组件100,110的其它合适的方式对本领域的普通技术人员将是显而易见的。
如图10所示，滑动件保持器280包括一对臂281，所述一对臂一起大体限定“U”形状。每个臂281的自由端包括渐缩凸轮表面282和外壳接合特征结构284。如图8和图14A-图14B中最佳所见，外壳接合特征结构284被定位成接合外壳210,218的对应表面。每个臂281还包括朝近侧与对应外壳接合特征结构284间隔开的相应锁定脊286。滑动件保持器280还在其中臂281彼此相交的区中限定通道288。如图9所示，通道288被构造成能够接收底座260的近侧端部。
图14A到图17B示出处于不同操作阶段的仓200。具体地讲，图14A、图15A和图17A示出处于其中保持器臂252被定位成抵靠平台220保持支撑物组件100,110的构型的仓200；而图14B、图15B和图17B示出处于其中保持器臂252被定位成将支撑物组件100,110从平台220释放的构型的仓200。尽管图14A到图17B仅示出平台220上的支撑物组件100，但应当理解，支撑物组件110会以相同的方式保持在平台220上以及从平台220释放。
为使用仓200来装载端部执行器40，操作者首先会将仓200和端部执行器40定位成使得端部执行器与仓200的开口端202对准，如图16A所示。然后，操作者将朝远侧推进端部执行器40(和/或朝近侧回缩仓200)，以将平台220和支撑物组件100,110定位在砧座60和钉仓70之间，如图16B所示。这将最终形成图17A所示的布置。尽管图14A或图15A中未示出端部执行器40，但应当理解，仓200在图17A中处于与图14A和图15A所示的状态相同的状态。在这种状态下，致动器滑动件240处于第一纵向位置(即，更靠近开口端202)。螺旋弹簧298弹性地将致动器滑动件240推向第二纵向位置(即，更靠近封闭端204)。然而，如在图17A中最佳所见，滑动件保持器280的锁定脊286设置在致动器滑动件240的锁定凹槽241中，由此将致动器滑动件240保持在第一纵向位置。在致动器滑动件240处于第一纵向位置的情况下，保持器250位于向内位置处以抵靠平台220保持支撑物组件100,110。如图15A所示，在这个阶段，销296定位在底座260的狭槽264的内端处；并且在狭槽244的倾斜延伸部分248的端部中。
为了在端部执行器40上装载支撑物组件100,110，操作者可通过朝向钉仓70枢转砧座60来简单地闭合端部执行器40以达到图17B所示的状态，如上所述。如图所示，端部执行器40的闭合导致砧座60和钉仓70的远侧端部抵靠在滑动件保持器280的凸轮表面282上。这导致滑动件保持器280的臂281朝向彼此变形，使得锁定脊286与致动器滑动件240的锁定凹槽241脱离接合。当锁定脊286与致动器滑动件240的锁定凹槽241脱离接合时，螺旋弹簧298将致动器滑动件240朝近侧驱动到第二纵向位置。当致动器滑动件240到达近侧位置时，致动器滑动件240接合底座260的凸出部268，使得凸出部268提供硬阻挡。
应当理解，当致动器滑动件240响应于滑动件保持器280释放致动器滑动件240而被螺旋弹簧298朝近侧驱动时，致动器滑动件240和凸出部268之间的突然撞击接合可能产生咔嗒声或啪哒声，从而向操作者提供指示仓200的致动的听觉反馈。此外，致动器滑动件240和凸出部268之间的突然撞击接合可向操作者的抓握仓200的手提供指示释放机构已被成功致动的触觉反馈。作为另一个仅示例性的变型，平台220可包括各种特征结构，该特征结构提供听觉和/或触觉反馈以指示端部执行器40以足够的力夹紧在支撑物组件100,110和平台220上，包括但不限于平台中的爆裂气泡、弹簧钢的卡合圆顶等。还应当理解，仓200的一些部件可包括易碎部件，该易碎部件响应于端部执行器40以足够的力夹紧在支撑物组件100,110和平台220上而断裂，使得易碎部件的断裂向操作者提供听觉和/或触觉反馈。作为又一个仅示例性的示例，仓200可包括机动的或弹簧加载的偏离中心的配重，该配重响应于端部执行器40以足够的力夹紧在支撑物组件100,110和平台220上而旋转，使得旋转偏离中心配重向操作者提供听觉和/或触觉反馈。根据本文的教导内容，可用于向操作者提供指示端部执行器40已经以足够的力夹紧在支撑物组件100,110和平台220上的听觉和/或触觉反馈的其它合适的特征结构对本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
在本示例中，仓200被构造成使得两个臂281必须同时朝向彼此变形，以使致动器滑动件240解锁并由此被允许朝近侧平移到第二纵向位置。如果仅一个臂281朝向另一个臂281变形，则未变形的臂281的锁定脊286将保持设置在致动器滑动件240的对应锁定凹槽241中，由此继续将致动器滑动件240保持在第一纵向位置。通过要求两个臂281同时朝向彼此变形以使致动器滑动件240解锁，滑动件保持器280的构型将降低仓200过早或无意中致动的风险。
如在从图15A所示的视图(致动器滑动件240处于第一纵向位置)到图15B所示的视图(致动器滑动件240处于第二纵向位置)的转变中最佳所见，当致动器滑动件240朝近侧行进时，狭槽244充当抵靠销296的凸轮并由此向外驱动保持器250。具体地，销296横贯狭槽244的倾斜延伸部分248并且随后横贯狭槽244的纵向延伸部分246。狭槽244的倾斜延伸部分248在此行进范围期间向外驱动销296。由于保持器250与销296一体地行进，因而保持器250也向外行进。底座260的侧向取向狭槽264适应销296的向外侧向运动，但防止销296在从图15A所示的状态到图15B所示的状态的转变期间纵向运动。
在达到图15B所示的状态后，保持器250与支撑物组件100,110脱离接合。这种状态也被示出于图14B中。应当理解，端部执行器40在这个阶段仍然处于闭合构型，同样如图17B所示。因此，在端部执行器40夹紧在支撑物组件100,110上的情况下，粘合剂层104,114被粘附到砧座60的下侧65和钉仓70的平台73。端部执行器40然后可被重新打开(即，使砧座60远离钉仓70枢转)并且被拉离仓200。在保持器250与支撑物组件100,110脱离接合的情况下，端部执行器40可在端部执行器40被拉离仓200时将支撑物组件100,110自由地拉离平台220。在支撑物组件100,110装载在端部执行器40上的情况下，然后可使用端部执行器40，如上参考图5A-图6所述。
返回参见图7-图8，本示例的外壳210,218包括近侧引导特征结构214和远侧引导特征结构216。引导特征结构214,216被构造成能够有助于提供端部执行器40与仓200的适当对准。具体地讲，引导特征结构214,216被构造成能够接合下钳口50和砧座60的侧面以确保端部执行器40的中心纵向轴线与平台220的中心纵向轴线共面。这样的对准将防止支撑物组件100,110以偏斜取向施加到下侧65或平台73。在一些型式中，一旦端部执行器40如图16B所示定位(即，在砧座60枢转到闭合位置之前)，引导特征结构214,216便接合下钳口50和砧座60的侧面。在一些其它型式中，直到砧座60枢转更靠近闭合位置，引导特征结构214,216才不接合下钳口50和砧座60的侧面。在本示例中，引导特征结构214,216是外壳210,218的一体形成的特征结构。在一些其它型式中，引导特征结构214,216可相对于外壳210,218运动，并且可被弹性地偏压以向下钳口50和砧座60的侧面提供自定心引导。参考本文的教导内容，引导特征结构214,216可采用的各种合适形式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
如上所述，指示器板242可包括通过窗口212提供视觉指示的不同着色区或其他标记(例如，文本、象形图等)，从而在视觉上指示致动器滑动件240处于第一纵向位置(图15A)还是第二纵向位置(图15B)。因此，操作者可通过窗口212查看指示器板242以确定仓200是否已成功释放支撑物组件100,110。操作者也可通过窗口212观察指示器板242以判定仓200是否先前已被使用过。参考本文的教导内容，可设置在指示器板242上以提供指示仓200的状态的视觉反馈的各种合适的标记对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
还应当理解，平台220可被修改为在支撑物组件100,110下具有高对比度颜色。具体地讲，这种高对比度颜色的区域可能被驻留在平台220上的支撑物组件100,110完全遮蔽；并且在支撑物组件100,110从平台220上移除时可完全露出。颜色可与支撑物组件100,110的颜色不同。并且可提供与平台220的相邻区域的高对比度。平台220的高对比度区域因此可向操作者提供支撑物组件100,110已经从平台220移除的清楚视觉指示，使得操作者清楚仓200已被使用。高对比度区域还可包括文本指示器(例如，单词“USED”等)，图像指示器和/或其它指示器以进一步向操作者指示支撑物组件100,110已经从平台220移除。作为又一个仅示例性的示例，平台220可被构造成能够在端部执行器40向下夹紧以拾取支撑物组件100,110时压缩并且保持压缩，使得即使在端部执行器40被重新打开并因此从平台220移除之后，平台220的通过夹紧端部执行器40而压缩的区域仍将保持压缩。因此平台220的所得凹陷区域可向操作者提供支撑物组件100,110已从平台220移除的视觉指示。参考本文的教导内容，可向操作者指示仓200已被使用的其它合适的特征结构对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
在一些型式中，仓200被修改为包括阻尼元件，当滑动件保持器280释放致动器滑动件240时该阻尼元件阻止保持器250向外运动。这可增加保持器250完全释放支撑物组件100,110所需的时间。这在以下情况下可能是期望的：粘合剂层104,114的组成保证砧座60和钉仓70延长施加压力，以便提供支撑物组件100,110到砧座60和钉仓70的可靠粘附。根据本文的教导内容，这可完成的各种合适的方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
IV.用于支撑物施用器仓的示例性端部执行器对准特征结构
在一些情况下，可能期望将支撑物组件100构造成使得支撑物组件100的侧向宽度与砧座60的下侧65的侧向宽度紧密匹配。在一些情况下，可能期望将支撑物组件110构造成使得支撑物组件110的侧向宽度与砧座70的下侧73的侧向宽度紧密匹配。相对于端部执行器40与支撑物组件100,110的对准，匹配这些宽度可能存在很小的误差幅度到没有误差幅度。因此可能期望提供这样的特征结构，该特征结构确保或以其它方式促进端部执行器40与支撑物组件100,110的适当对准。这样的对准可包括端部执行器沿着侧向平面(即，与由支撑物组件100,110限定的平面平行的平面)的适当侧向定位。这样的对准还可包括围绕轴线的适当的“偏航”定位，该轴线垂直于相同侧向平面(即，与由支撑物组件100,110限定的平面平行的平面)。下面将更详细地描述可用于确保或以其它方式促进端部执行器40与支撑物组件100,110的适当对准的特征结构的若干示例，而参考本文的教导内容，其它示例对于本领域普通技术人员而言将显而易见。
图18示出可用于支撑和保护上部和下部支撑物组件1420的示例性支撑物施用器仓1400。仓1400还可用于容易地将上部和下部支撑物组件180装载在端部执行器40上。仓1400包括外壳1410和支撑至少一个支撑物组件180的平台1420。除了下文具体指出的差异之外，支撑物组件180可以就像本文所述的任何其它支撑物组件一样被构造和操作。还应当理解，根据本文中与支撑物组件到平台的固定相关的任何教导内容，支撑物组件180可被可释放地固定到平台1420。
支撑物施用器仓1400被构造成能够与端部执行器40一起使用，该端部执行器包括砧座1460来代替砧座60。砧座1460与砧座60相同，不同之处在于砧座1460包括第一标记1462和第二标记1464。第一标记1462被定位在砧座1460的远侧端部处，纵向延伸，并且沿着砧座1460的宽度侧向居中。第一标记1462被构造成能够与外壳1410上的第一标记1412相对应。第一标记1462被侧向定位成沿着支撑物组件180设置在其中的凹槽的宽度居中。因此，为了确保砧座1460(以及因此端部执行器40)与仓1400适当地侧向对准，则操作者可观察标记1412,1462相对于彼此的位置以确认标记1412,1462彼此适当地对准。
第二标记1464延伸跨过砧座1460的宽度，并且相对于砧座1460的纵向轴线垂直取向。第二标记1464被构造成与外壳1410上的第二标记1414相对应。第二标记1414沿着支撑物组件180设置在其中的凹槽的长度位于预先确定的位置处。该位置被定位成使得当标记1464与标记1414对准时，在砧座1460与钉仓70之间已经接收了适当长度的支撑物组件180和平台1420。因此，为了进一步确保端部执行器40已经相对于仓1400推进到适当的纵向位置，操作者可观察标记1414,1464相对于彼此的位置以确认标记1414,1464彼此适当地对准。
本示例的平台1420还包括标记1422,1424，该标记有助于端部执行器40相对于仓1400的适当定位和对准。具体地讲，平台1420包括线形式的标记1422，该线沿着平台1420的侧向中心纵向延伸。标记1422因此与外壳1410的标记1412对准。因此，应当理解，标记1422可帮助操作者将标记1462与标记1412对准，使得操作者可以将标记1422观察为表示与标记1412相同的侧向位置。还应当理解，在标记1422包括在内的型式中，可简单地省去标记1412。除了包括标记1422之外，平台1424包括标记，该标记包括与标记1422平行且从标记1422等距侧向偏移的纵向延伸线的阵列。标记1422可帮助操作者实现端部执行器40相对于仓1400的适当的偏航取向。具体地讲，操作者可观察砧座1460的侧向边缘相对于标记1422的定位以确保砧座1460的侧向边缘保持与标记1422平行。
除了帮助确保端部执行器40相对于仓1400的适当的偏航取向之外，标记1422还可帮助确保支撑物组件180在平台1420上的适当的偏航取向。具体地讲，该示例的支撑物组件180包括纵向延伸线形式的多个标记182，该纵向延伸线在支撑物组件180的宽度上等距间隔开。在本示例中，标记182的间距比标记1422的间距更近以促进平台1420上的支撑物组件180的更容易可视化，但应当理解，间距可具有任何其它合适的关系。可相对于平台1420的标记1422来观察支撑物组件180的标记182以确保标记182与标记1422平行。如果标记182不与标记1422平行(例如，如图18所示)，则这可指示支撑物组件180在平台1420上不具有适当的偏航取向，使得仓1400应被丢弃。
也可相对于砧座1460的侧向边缘来观察支撑物组件180的标记182以确保支撑物组件180在砧座1460上具有适当的偏航取向。如图19所示，标记182可提供视觉强调以指示支撑物组件180何时在砧座1460上不具有适当的偏航取向。如果操作者观察到该错误取向，则操作者通过剥离支撑物组件180远离砧座1460并且将另一个支撑物组件180施加到砧座1460。
V.用以指示支撑物施用器仓的使用状态的示例性特征结构
因为端部执行器40可能需要重复致动以便完成手术任务，所以一些外科手术可能需要使用若干支撑物施用器仓。这可能会在手术室中产生一种情况，在该情况下，用过的支撑物施用器仓和未用过的支撑物施用器仓存在于彼此附近，从而造成无意的混杂和混乱的可能性。在一些情况下，操作者可尝试使用已经用过的支撑物施用器仓以将支撑物组件100,110施加到端部执行器40；并且可能未能认识到，在操作者然后致动患者体内的端部执行器40之前，支撑物施用器仓实际上没有装载在其上的任何支撑物组件100,110。因此，可能期望将一个或多个特征结构结合到支撑物施用器仓中，以便使得操作者能够更容易地确定支撑物施用器仓是否已用于将支撑物组件100,110施加到端部执行器40。以下讨论提供了可用于容易地指示支撑物施用器仓的用过的状态的特征结构的若干仅示例性的示例。参考本文的教导内容，其它示例对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
A.示例性电启动指示器
图20A-图20B示出部件，该部件可容易地结合到本文所述的支撑物施用器仓中的任一个中以响应于使用支撑物施用器仓将支撑物组件100,110施加到端部执行器40而提供电信号。具体地讲，图20A-图20B示出基座1770，一层介质1780，以及覆盖在介质1780上方的支撑物组件100。在一些变型中，另一层被插置在支撑物组件100和介质1780之间。这样的中间层可以是基本上不可压缩的，使得中间层将有效地将压缩力从支撑物组件100转移到介质1780(例如，当砧座60向下夹紧在支撑物组件100上时)。
基座1770可被结合到本文所讨论的各种平台中的任一个中。该示例的介质1780包括可流动的导电材料。形成介质1780的材料被构造成能够在介质1780不被抵靠基座1770按压时保持平坦结构构型，如图20A所示。然而，当介质1780被抵靠基座1770按压时，诸如当砧座60抵靠基座1770和下面的平台夹紧支撑物组件100时，介质1780将流入形成于基座1770中的凹槽1772中，如图20B所示。介质1780然后将留在凹槽1772中。
参考本文的教导内容，可用于形成介质1780的各种合适材料对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。仅以举例的方式，介质1780可包含将支撑物组件100可移除地粘附到基座1770的粘合剂材料。例如，介质1780可包含PEG共混物、PVP/PEG共混物、PLC/PGA共聚物、TMC/PGA共聚物等，与一种或多种使粘合剂材料导电的添加剂。在一些型式中，介质1780包含相同粘合剂材料(但添加有导电材料)，该粘合剂材料用于将支撑物组件100,110施加到砧座60的下侧65和钉仓70的平台73。通过使用用于介质1780的类似粘合剂材料，介质1780到凹槽1772中的流动可与形成粘合剂层102,112的粘合剂材料到各种凹槽和砧座60的下侧65和钉仓70的平台73中发现的其它表面特征结构中的流动基本上同时地进行。换句话讲，介质1780到凹槽1772中的流动可指示形成粘合剂层102,112的粘合剂材料到各种凹槽和砧座60的下侧65和钉仓70的平台73中发现的其它表面特征结构中的流动。参考本文的教导内容，可用于形成介质1780的其它合适材料对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
在本示例中，一对电极1774,1776被固定地定位在凹槽1772的相对侧上。电极1774,1776包括暴露于凹槽1772内的空间的导电触点。电极1774,1776经由导线1778与电压源(未示出)(例如，电池)耦接，使得电极1774提供正电荷并且电极1776提供负电荷。从前述内容应当理解，在图20A所示的状态中，在电极1774,1776之间没有提供电连续性，使得电流将不会流过导线1778。然而，一旦介质1780进入凹槽1772，如图20B所示，并且由此提供用于电极1774,1776之间的电连通的路径，电流将流过导线1778。
各种合适的指示器特征结构可与导线1778电连通，使得指示器响应于介质1780进入凹槽1772中而被电启动。仅以举例的方式，这样的指示器特征结构可包括光源，诸如LED等，该光源从支撑物施用器仓的外部可见。在此类型式中，由于直到介质1780被砧座60的闭合压缩，光源才被照亮，所以光源的照明可提供支撑物施用器仓已用于将支撑物组件100施加到砧座60的清楚视觉指示。由于介质1780将保持在凹槽1772中，所以光源可保持照亮，直到电压源断电或电路以其它方式中断。仅以举例的方式，导线1778可与以下专利中所述的各种指示器特征结构中的任一个连通：与本发明提交于同一日期的标题为“SurgicalStapler Buttress Applicator with Data Communication”的美国专利申请[代理人案卷号END7818USNP.0630118]，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，可与导线1778连通以指示支撑物施用器仓的用过的状态的其它合适的指示器对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
B.示例性流体转移指示器
图21示出可用于将支撑物组件100,110施加到端部执行器40的另一各示例性另选支撑物施用器仓1800。该示例的仓1800包括外壳1810和平台1820。平台1820包括嵌入平台1820的主体1822内的一系列指示器组件1830。如图22A-图22B中最佳所见，每个指示器组件1830包括第一储液器1832、第二储液器1834以及在储液器1832,1834之间延伸的导管1836。每组储液器1832,1834和导管1836限定包含固定体积的液体1838的闭合流体回路。
在本示例中，主体1822由可从膨胀厚度(图22A)压缩至压缩厚度(图22B)的材料形成；并且被构造成能够在主体1822已被压缩之后(例如，甚至在端部执行器40打开以释放平台1820之后)保持压缩厚度。储液器1832被构造成能够与平台1820压缩，使得储液器1832的体积将随着平台1820被压缩而减小。储液器1834包括上部部分，该上部部分相对于主体1822暴露，使得操作者可以可视地观察储液器1834。当平台1820处于未压缩状态时，如图22A所示，没有液体1838定位在储液器1834中。如从图22A到图22B的转变中所示，当砧座60压缩平台1820的主体1822时，液体1838中的一些将被压出储液器1832。液体1838然后将流入储液器1834中。应当理解，储液器1834可包括一个或多个排气开口(未示出)，当液体1838被驱动到储液器1834中时，该排气开口使得空气将能够从储液器1834中逸出。
在储液器1834填充有液体1838的情况下，如图22B所示，操作者可以容易地观察储液器1834中液体1838的存在，作为仓1800已被用过(即，仓1800不再具有支撑物组件100,110)的视觉指示。由于主体1822被构造成能够甚至在平台1820从端部执行器40释放之后保持压缩状态，所以液体1838将保持在储液器1834中可见以继续指示仓1800已被用过。应当理解，形成液体1838的材料和主体1822可被选择为提供强烈的对比，从而增强液体1838在储液器1834中的可见度。
除了提供仓1800是否已被用过的视觉指示之外，指示器组件1830可提供视觉反馈以指示操作者是否已经用端部执行器40施加了足够的夹紧力，以便将支撑物组件100,110从平台1820成功地转移到端部执行器40。具体地讲，平台1820和指示器组件1830可被构造成使得操作者在液体1838将到达储液器1834之前必须用端部执行器40提供高于特定阈值的夹紧力。因此，如果操作者试图将端部执行器40夹紧在支撑物组件100,110和平台1820上，但仍然未能用端部执行器40施加足够的夹紧力，则液体1838将不会从储液器1832驱动到储液器1834。鉴于液体1838在储液器1834中未被看到的事实，操作者可由此确定夹紧力不足。操作者可用更大的夹紧力再次尝试，然后再次观察储液器1834中液体1838的存在以确定额外的夹紧力是否足够。
VI.具有液体捕获储液器的示例性支撑物施用器仓
一些型式的支撑物组件100,110可包括可流动粘合剂材料和/或一些其它可流动材料。在一些此类型式中，可流动材料可响应于端部执行器40在支撑物组件100,110上的夹紧而显著流动，使得当端部执行器40向下夹紧在支撑物组件100,110上时，端部执行器40的夹紧动作驱动粘合剂材料从支撑物组件100,110流出。因此可能期望在支撑物施用仓中提供特征结构以处理多余的可流动粘合剂材料。为此，图23示出包括外壳1910,1918和平台1920的示例性支撑物施用器仓1900。图23示出处于其中端部执行器40已经从平台1920取出支撑物组件100,110的状态的仓1900，其中多余的可流动材料198留在平台1920上。该示例的平台1920还包括靠近外壳1910,1918的接口区域的多个排水开口1922。排水开口1922与由外壳1910,1918限定的腔1950流体连通。因此，排水开口1922允许可流动材料198通过排水开口1922排放并且进入到腔1950中。外壳1910,1918的内部还包括腔1950中的挡板1952。挡板1952被构造成能够有助于将多余的可流动材料198保持在腔199中。参考本文的教导内容，可被结合到支撑物施用器仓中以处理多余可流动材料的其它合适的特征结构对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
如下文更详细地所述，一些型式的支撑物组件100,110对于某些环境条件(例如，高湿度水平、高温度等)可能是敏感的，使得在支撑物组件100,110已经充分暴露于一个或多个不利的环境条件之后，支撑物组件100,110的有效性可能受损。在一些此类型式中，可流动材料198将响应于充分暴露于一个或多个不利的环境条件而液化。如果这发生在支撑物组件100,110被端部执行器40拾取之前，则可流动材料198可简单地从支撑物主体102,112流出并且进入到腔199中，如上所述。在一些此类情况下，支撑物组件100,110然后可由于不存在可流动材料198而变得不可操作。例如，在不存在可流动材料198的情况下，支撑物组件100,110可能不能粘附到端部执行器40。
VII.支撑物施用器仓的示例性包装
可能期望在密封包装中提供支撑物施用器仓，该密封包装保持支撑物施用器仓的无菌。还可能期望以这样的方式来构造这种包装，即向操作者提供密封件是否被保持或者密封件是否已经被损害的准备指示。为此，图24-图25示出包括密封袋2120的包装2100，该密封袋包含支撑物施用器仓2110。仓2110可包括本文所述的各种支撑物施用器仓中的任一个。如图24所示，将袋2120填充有空气然后密封，从而使袋2120保持处于充气状态。在密封件破损的情况下，空气将逸出袋2120，使得袋2120将转变为放气状态，如图25所示。因此，操作者可通过观察袋2120是处于充气状态(图24)还是放气状态(图25)来容易地确定袋2120的密封件是完整的还是破损的。在一些型式中，袋2120被弹性地偏压以适形于仓2110的形状或者在放气状态下以其它方式收缩，这可以使得放气状态甚至更加明显。还应当理解，用于填充袋2120的空气可以包含特征气味以提供嗅觉反馈，使得当操作者打开袋2120时，操作者可以观察是否存在特征气味以便在操作者打开袋2120之前确定袋2120是否保持密封。当操作者打开袋2120时，袋2120还可提供爆裂声，以提供听觉反馈以指示在操作者打开袋2120之前密封件已经成功保持。参考本文的教导内容，可修改包装2110的其它合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
VIII.支撑物施用器仓中的用以对环境条件做出反应的示例性特征结构
在一些情况下，当支撑物组件100,110已经暴露于可能损害支撑物组件100,110的有效性的某些环境条件时，可能期望阻止或防止操作者将支撑物组件100,110装载到端部执行器40上。例如，当支撑物组件100,110已经暴露于高于一定阈值的湿度水平、对水分的其它暴露、高于一定阈值的温度和/或可能损害支撑物组件100,110的有效性的一些其它环境条件时，可能期望阻止或防止操作者将支撑物组件100,110装载到端部执行器40上。仅以举例的方式，形成主体102,112的材料可以在某种程度上对某些环境条件敏感，使得当主体102,112长时间暴露于某些环境条件时主体102,112的有效性受到不利影响。类似地，形成粘合剂层104,114的材料可以在某种程度上对某些环境条件敏感，使得当粘合剂层104,114长时间暴露于某些环境条件时粘合剂层104,114的有效性受到不利影响。以下示例提供了各种特征结构，该特征结构可被结合到支撑物施用器仓中，以便在支撑物组件100,110已经暴露于某些环境条件时阻止或防止操作者将支撑物组件100,110装载到端部执行器40上。应当理解，下述特征结构可被容易地结合到本文所述的各种支撑物施用器仓中的任一个中。
A.用以控制和可视地指示支撑物施用器仓中的环境条件暴露的示例性特征结构
当支撑物组件100,110已经暴露于某些环境条件时支撑物施用器仓可阻止操作者将支撑物组件100,110装载到端部执行器40上的一种方式是向操作者提供视觉指示，从而向操作者指示支撑物组件100,110已经暴露于某些环境条件。如果这样的指示器显示支撑物组件100,110已长时间暴露于某些环境条件，则操作者可避免使用那些特定的支撑物组件100,110。还可能期望将一个或多个特征结构结合到支撑物施用器仓中，该支撑物施用器仓被构造成能够防止支撑物组件100,110长时间暴露于某些环境条件。在过度湿度作为不利环境条件的上下文中提供以下示例，但应当理解，相同的教导内容中的许多可以容易地应用于过高温度作为不利的环境条件和/或其它种类的不利环境条件。
图10示出示例性支撑物施用器仓1700，该支撑物施用器仓包括外壳1710,1718，支撑支撑物组件100的平台1720，以及多个保持特征结构1752。保持特征结构1752被构造成能够将支撑物组件100可释放地固定到平台1720；并且可如同本文所述的各种保持特征结构中的任一个进行构造。平台1720包括多个翅片1722。翅片1722被构造成能够配合在限定通道62的侧壁内以确保在砧座60向下朝向支撑物组件100和平台1720闭合时砧座60与支撑物组件100适当地对准。还应当理解，平台1720的下侧(即，承载支撑物组件110的与钉仓70相关联的侧面)也可以包括翅片1722。平台1720的下侧上的翅片1722的尺寸可被设计成并且被布置成配合在钉仓70的通道72中。应当理解，翅片1722仅为可选的。
本示例的仓1700还包括多个指示器珠1742，该指示器珠通过形成在外壳1710中的窗口1712可见。指示器珠1742由变色干燥剂材料形成。具体地讲，珠1742被构造成能够在珠1742处于基本上干燥状态时反射第一颜色；并且在珠1742处于湿润状态时反射第二颜色。珠1742可响应于暴露于高于适用于支撑物组件100,110的阈值的湿度而转变成湿润状态。在一些型式中，即使湿度水平稍后回落到阈值水平以下，珠1742也将保持第二颜色。珠1742因此将向使用者提供视觉指示以指示支撑物组件100,110已经经受不可接受的湿度水平。当然，如果珠1742以其它方式暴露于流体(诸如溢出的医用流体、来自患者的体液等)，则珠1742也可从第一颜色转变为第二颜色。根据本文的教导内容，可用于形成珠1742的各种材料对本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。还应当理解，支撑物组件100,110可包括响应于暴露于不利环境条件而改变颜色或以其它方式改变外观的材料。
本示例的仓1700还包括盖1730，该盖可以可移除地固定到外壳1710,1718。盖1730包括联接在一起以限定“U”形形状的上部面板1732和下部面板1734。当盖1730固定到外壳1710,1718时，盖1730的尺寸和构造被设计成覆盖凹槽，平台1720和支撑物组件100,110设置在该凹槽中。盖1730因此可保护支撑物组件100,110直到操作者准备使用仓1700。为了移除盖1730，操作者可简单地将盖1730拉离仓1700。仅以举例的方式，面板1732,1734可朝向彼此弹性地偏置，使得面板1732,1734被取向为彼此不平行。因此，当盖1730与外壳1710,1718接合时，面板1732,1734可远离彼此偏转以达到平行状态，使得面板1732,1734弹性地抵靠外壳1710,1718以通过摩擦提供安全的配合。参考本文的教导内容，可用于形成盖1730，并且将盖1730固定到外壳1710,1718的各种其它合适的构型对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。还应当理解，盖1730可与本文所述的支撑物施用器仓中的任一个一起使用，使得盖1730根本不限于仓1700。
在一些型式中，盖1730包含干燥剂材料，该干燥剂材料被构造成能够吸收水分(例如，来自湿气)，从而防止水分到达支撑物组件100,110。除此之外或另选地，可将干燥剂材料结合到形成平台1720的材料、形成壳体1710的材料中，包或隔室位于由外壳1710,1718限定的腔内，和/或各种其它合适的位置/构型中。仅以举例的方式，硅胶可被包括在位于由外壳1710,1718限定的腔内的包中。参考本文的教导内容，可结合到仓1700中的其它合适的干燥剂材料对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。类似地，根据本文的教导内容，可将一种或多种干燥剂材料结合到仓1700中的各种其它方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
B.支撑物施用器仓的示例性闭锁件
在一些情况下，当支撑物组件100,110已经暴露于可能损害支撑物组件100,110的有效性的某些环境条件时，可能期望物理地防止操作者将支撑物组件100,110装载到端部执行器40上。例如，当支撑物组件100,110已经暴露于高于一定阈值的湿度水平、对水分的其它暴露、高于一定阈值的温度和/或一些其它不利环境条件时，可能期望防止操作者将支撑物组件100,110装载到端部执行器40上。为此，图27示出包括外壳2702和平台2720的示例性另选支撑物施用器仓2700，其中支撑物组件100设置在平台2720上。外壳2702、平台2720和支撑物组件100可根据本文的各种教导内容中的任一个来构造和操作。类似地，支撑物组件100可根据本文的各种教导内容中的任一个选择性地保持在平台2720上。
本示例的仓2700还包括闭锁件面板2750。闭锁件面板2750可经由销2760与外壳2702可枢转地联接。扭转弹簧2762围绕销2760定位，并且被构造成能够将闭锁件面板2750弹性地偏压到图27所示的位置。在该位置中，闭锁件面板2750跨越外壳2702的叉状物之间限定的空隙并且由此覆盖支撑物组件100。因此，当闭锁件面板2750处于图27所示的位置时，闭锁件面板2750防止端部执行器40接合支撑物组件100。然而，闭锁件面板2750可枢转远离图27所示的位置，使得闭锁件面板2750不覆盖支撑物组件100或以其它方式阻碍端部执行器40接近支撑物组件100。为了选择性地将闭锁件面板2750保持在非阻挡位置，仓2700包括闩锁2770。闩锁2770通过螺旋弹簧2772与外壳2702联接并且被构造成能够接合闭锁件面板2750的闩锁特征结构2752，如图28A所示。当闩锁2770与闩锁特征结构2752接合时，闩锁2770被构造成能够将闭锁件面板2750保持在非阻挡位置，而不管由扭转弹簧2762提供的弹性偏压。
螺旋弹簧2772被弹性地偏压以呈现压缩构型。当闩锁2770与闩锁特征结构2752接合时，螺旋弹簧2772处于拉伸构型，使得螺旋弹簧2772处于应力下。为了将螺旋弹簧2772保持在受应力的拉伸构型，围绕螺旋弹簧设置间隔材料2774。间隔材料2774被定位在螺旋弹簧2772的线圈之间。在可接受的环境条件下，间隔材料2774具有足够的结构完整性以保持螺旋弹簧2772的线圈之间的间距，从而将螺旋弹簧2772保持在受应力的拉伸构型，从而将闭锁件面板2750保持在非阻挡位置。然而，间隔材料2774被构造成能够响应于对支撑物组件100,110不利的一个或多个环境条件而液化和/或以其它方式降解。如图28B所示，间隔材料2774的液化或其它降解允许螺旋弹簧2772返回到压缩构型，这将使闩锁2770脱离与闩锁特征结构2752的接合。当闩锁2770与闩锁特征结构2752脱离接合时，扭转弹簧2762使闭锁件面板2750围绕销2760枢转到阻挡位置，如图27所示。因此，当仓2700已经暴露于不利于支撑物100的一个或多个环境条件时，仓2700将防止操作者接合支撑物100。除了阻挡接近支撑物100之外，闭锁件面板2750还可包括视觉指示(例如，文本阅读“不使用”，红色，停止标志等)以进一步向操作者指示该仓2700基本上已变得不可操作。
本领域的普通技术人员将认识到可使用各种种类的材料来形成间隔材料2774。仅以举例的方式，间隔材料2774可包括蜡、PVP(例如，用于湿度敏感性)、PEG(例如，用于温度敏感性)、和/或任何其它合适的材料。还应当理解，仓2700可被容易地修改以响应于端部执行器40从平台2720拾取支撑物组件100,110而将闭锁件面板2750部署到阻挡位置。因此，闭锁件面板2750可向操作者可视地指示仓2700是用过的，并且可进一步防止操作者将端部执行器夹紧在空平台2720上。除了响应于不利的环境条件而部署闭锁件面板2750之外或作为代替，可以提供这样的功能。
IX.示例性组合
下述实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，下述实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。设想到，本文的各种教导内容可按多种其它方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种设备，包括：(a)限定空隙的外壳，该空隙被构造成能够接收外科缝合器的端部执行器的一部分；(b)平台，其中平台的一部分暴露在由外壳限定的空隙中；(c)定位在平台上的第一支撑物组件，其中支撑物组件暴露在由外壳限定的空隙中；和(d)至少一个保持器构件，该保持器构件被构造成能够抵靠平台选择性地保持第一支撑物组件，其中至少一个保持器构件被进一步构造成能够响应于定位在由外壳限定的空隙中的端部执行器的夹紧动作而将第一支撑物组件从平台释放。
实施例2
根据实施例1所述的设备，其中外壳限定U形形状。
实施例3
根据实施例1至2中任一项或多项所述的设备，其中所述平台由可压缩材料形成。
实施例4
根据实施例1至3中任一项或多项所述的设备，其中第一支撑物组件包括：(i)主体，以及(ii)粘合剂层。
实施例5
根据实施例4所述的设备，其中粘合剂层暴露在由外壳限定的空隙中。
实施例6
根据实施例1至5中任一项或多项所述的设备，还包括第二支撑物组件，其中所述第一支撑物组件定位在所述平台的第一侧上，其中所述第二支撑物组件定位在所述平台的第二侧上。
实施例7
根据实施例1至6中任一项或多项所述的设备，其中第一支撑物组件包括：(i)第一纵向延伸部分，以及(ii)第二纵向延伸部分，其中第二纵向延伸部分与第一纵向延伸部分侧向间隔开。
实施例8
根据实施例7所述的设备，其中第二纵向延伸部分与第一纵向延伸部分侧向间隔开一定距离，该距离对应于由在外科缝合器中的端部执行器中形成的通道限定的空隙的宽度。
实施例9
根据实施例1至8中任一项或多项所述的设备，其中外壳还包括一组端部执行器对准特征结构，其中端部执行器对准特征结构被构造成能够接合定位在由外壳限定的空隙中的端部执行器，从而提供端部执行器相对于第一支撑物组件的侧向对准和偏航对准。
实施例10
根据实施例1至9中任一项或多项所述的设备，其中至少一个保持器构件包括多个指状物，其中第一支撑物组件包括插置在多个指状物和平台之间的外部区域。
实施例11
根据实施例10所述的设备，其中指状物被构造成能够弹性地抵靠在第一支撑物组件和平台上。
实施例12
根据实施例1至11中任一项或多项所述的设备，其中至少一个保持器构件被构造成能够在第一位置和第二位置之间运动，其中至少一个保持器构件被构造成能够在至少一个保持器构件处于第一位置时将第一支撑物组件抵靠平台选择性地保持，其中至少一个保持器被进一步构造成能够在至少一个保持器构件处于第二位置时将第一支撑物组件从平台释放。
实施例13
根据实施例12所述的设备，其中第一支撑物组件限定纵向轴线，其中至少一个保持器构件被构造成能够沿着横向于纵向轴线的路径运动，由此从第一位置运动到第二位置。
实施例14
根据实施例11至12中任一项或多项所述的设备，还包括滑动件构件，其中滑动件构件被构造成能够响应于定位在由外壳限定的空隙中的端部执行器的夹紧动作而将至少一个保持器构件从第一位置驱动到第二位置。
实施例15
根据实施例14所述的设备，其中滑动件构件被弹性地偏压以将至少一个保持器构件从第一位置驱动到第二位置。
实施例16
根据实施例15所述的设备，还包括闩锁，其中闩锁被构造成能够接合外壳和滑动件构件，从而将滑动件构件保持在其中滑动件构件将至少一个保持器构件保持在第一位置的位置中，其中闩锁被进一步构造成能够响应于定位在由外壳限定的空隙中的端部执行器的夹紧动作而使滑动件构件脱离接合，从此允许滑动件构件将至少一个保持器构件从第一位置驱动到第二位置。
实施例17
根据实施例16所述的设备，其中闩锁具有第一凸轮特征结构和第二凸轮特征结构，其中第一凸轮特征结构被定位成并且被构造成能够接合定位在由外壳限定的空隙中的端部执行器的砧座，其中第二凸轮特征结构被定位成并且被构造成能够接合定位在由外壳限定的空隙中的端部执行器的钉仓。
实施例18
根据实施例17所述的设备，其中闩锁被构造成能够需要分别抵靠第一凸轮特征结构的砧座和抵靠第二凸轮特征结构的钉仓的夹紧接合，以便使滑动件构件脱离接合。
实施例19
根据实施例14至18中任一项或多项所述的设备，还包括固定到至少一个保持器构件的一组销，其中滑动件构件限定一组狭槽，其中销设置在滑动件构件的狭槽中，其中狭槽被构造成能够与销协作以响应于滑动件构件的运动而驱动至少一个保持器构件来与第一支撑物组件脱离接合。
实施例20
根据实施例19所述的设备，其中该组狭槽中的每个狭槽包括纵向延伸部分和倾斜延伸部分。
实施例21
根据实施例14至20中任一项或多项所述的设备，还包括与滑动件构件联接的指示器构件，其中外壳进一步限定窗口，其中指示器构件和窗口被构造成使得当滑动件构件被定位成将至少一个保持器构件保持在第一位置中时指示器构件的第一部分通过窗口可见，其中指示器构件和窗口被构造成使得当滑动件构件被致动以将至少一个保持器构件运动到第二位置时指示器构件的第二部分通过窗口可见。
实施例22
根据实施例14至21中任一项或多项所述的设备，其中至少一个保持器构件被构造成能够相对于外壳运动以便从第一位置转变到第二位置。
实施例23
根据实施例22所述的设备，其中至少一个保持器构件被构造成能够变形以便相对于外壳运动，由此从第一位置转变到第二位置。
实施例24
根据实施例23所述的设备，其中至少一个保持器构件包括成角度的凸轮表面，其中凸轮表面被构造成能够接合定位在由外壳限定的空隙中的夹紧端部执行器，由此响应于由端部执行器施加的夹紧力而驱动至少一个保持器构件来可变形地从第一位置运动到第二位置。
实施例25
根据实施例1至24中任一项或多项所述的设备，其中外壳包括一个或多个视觉指示器，该视觉指示器被构造成能够可视地指示相对于定位在由外壳限定的空隙中的端部执行器的对准位置。
实施例26
根据实施例25所述的设备，其中一个或多个视觉指示器被构造成能够指示相对于定位在由外壳限定的空隙中的端部执行器的偏航对准位置。
实施例27
根据实施例25至26中任一项或多项所述的设备，其中一个或多个视觉指示器被构造成能够指示相对于定位在由外壳限定的空隙中的端部执行器的纵向位置对准。
实施例28
根据实施例25至27中任一项或多项所述的设备，其中一个或多个视觉指示器被构造成能够指示相对于定位在由外壳限定的空隙中的端部执行器的侧向位置对准。
实施例29
根据实施例1至28中任一项或多项所述的设备，其中平台包括一个或多个视觉指示器，该视觉指示器被构造成能够可视地指示相对于定位在由外壳限定的空隙中的端部执行器的对准位置。
实施例30
根据实施例29所述的设备，其中一个或多个视觉指示器被构造成能够指示相对于定位在由外壳限定的空隙中的端部执行器的偏航对准位置。
实施例31
根据实施例29至30中任一项或多项所述的设备，其中一个或多个视觉指示器被构造成能够指示相对于定位在由外壳限定的空隙中的端部执行器的纵向位置对准。
实施例32
根据实施例29至31中任一项或多项所述的设备，其中一个或多个视觉指示器被构造成能够指示相对于定位在由外壳限定的空隙中的端部执行器的侧向位置对准。
实施例33
根据实施例1至32中任一项或多项所述的设备，其中第一支撑物组件包括一个或多个视觉指示器，该视觉指示器被构造成能够可视地指示相对于定位在由外壳限定的空隙中的端部执行器的对准位置。
实施例34
根据实施例33所述的设备，其中一个或多个视觉指示器被构造成能够指示相对于定位在由外壳限定的空隙中的端部执行器的偏航对准位置。
实施例35
根据实施例33至34中任一项或多项所述的设备，其中一个或多个视觉指示器被构造成能够指示相对于平台的偏航对准位置。
实施例36
根据实施例33至35中任一项或多项所述的设备，其中一个或多个视觉指示器被构造成能够指示相对于定位在由外壳限定的空隙中的端部执行器的侧向位置对准。
实施例37
根据实施例33至36中任一项或多项所述的设备，其中一个或多个视觉指示器被构造成能够指示相对于平台的侧向位置对准。
实施例38
根据实施例1至37中任一项或多项所述的设备，还包括：(a)插置在平台和第一支撑物组件之间的可流动材料，其中平台限定凹槽，其中可流动材料被构造成能够响应于第一支撑物组件朝向平台的压缩而流入凹槽中，其中可流动材料是导电的；以及(b)一对电极，其被凹槽分开，其中可流动材料被构造成能够在可流动材料被驱动到凹槽中时提供用于电极之间的电连续性的路径。
实施例39
根据实施例1至38中任一项或多项所述的设备，还包括指示器组件，其中该指示器组件包括：(i)第一流体室，其中第一流体室被嵌入平台内，(ii)第二流体室，其中第二流体室的至少一部分能够通过平台可见，(iii)将第一流体室与第二流体室联接的导管，以及(iv)设置在第一流体室中的流体，其中平台被构造成能够从未压缩状态转变为压缩状态，其中指示器组件被构造成能够在平台处于未压缩状态时提供第一流体室中的流体，使得当平台处于未压缩状态时流体在第二流体室中不可见，其中指示器组件被进一步构造成使得当平台被压缩到压缩状态时流体被驱动到第二流体室中，使得当平台处于压缩状态时流体在第二流体室中可见。
实施例40
根据实施例1至39中任一项或多项所述的设备，其中平台包括一个或多个开口，该开口被构造成能够提供通过平台的流体排出。
实施例41
根据实施例40所述的设备，其中外壳限定与平台的开口流体连通的腔，其中腔被构造成能够接收并保持通过平台的开口传送的流体。
实施例42
根据实施例1至41中任一项或多项所述的设备，还包括袋，其中外壳、平台、第一支撑物组件和至少一个保持器容纳在袋内，其中袋是密封的。
实施例43
根据实施例42所述的设备，其中袋还包括加压气体。
实施例44
根据实施例43所述的设备，其中加压气体是有气味的，使得加压气体被构造成能够响应于袋的打开而提供指示袋的状态的嗅觉反馈。
实施例45
一种设备，包括：(a)限定空隙的外壳，该空隙被构造成能够接收外科缝合器的端部执行器的一部分；(b)平台，其中平台的一部分暴露在由外壳限定的空隙中；(c)定位在平台上的支撑物组件，其中支撑物组件暴露在由外壳限定的空隙中；(d)至少一个保持器构件，该保持器构件被构造成能够抵靠平台选择性地保持支撑物组件，其中至少一个保持器构件被进一步构造成能够响应于定位在由外壳限定的空隙中的端部执行器的夹紧动作而将支撑物组件从平台释放；和(e)指示器，其中指示器被构造成能够提供支撑物组件或至少一个保持器构件中的一者或两者的状态的指示，其中指示器被进一步构造成能够响应于支撑物组件或至少一个保持器构件中的一者或两者的状态的改变而改变状态。
实施例46
根据实施例45所述的设备，其中指示器被构造成能够与至少一个保持器构件同时运动。
实施例47
根据实施例46所述的设备，其中外壳限定窗口，其中当至少一个保持器构件被定位成抵靠平台保持第一支撑物组件时指示器的第一部分能够通过窗口可见，其中当至少一个保持器构件被定位成将第一支撑物组件从平台释放时指示器的第二部分能够通过窗口可见。
实施例48
根据实施例47所述的设备，其中指示器的第一部分具有第一颜色，其中指示器的第二部分具有第二颜色。
实施例49
根据实施例45至48中任一项或多项所述的设备，还包括凸出部，其中凸出部相对于外壳固定地定位，其中指示器被构造成能够响应于至少一个保持器构件从平台释放支撑物组件而撞击凸出部，其中指示器和凸出部被构造成能够在指示器撞击凸出部时提供听觉或触觉中的一个或两个的反馈。
实施例50
根据实施例45至49中任一项或多项所述的设备，其中指示器被结合到平台中。
实施例51
根据实施例50所述的设备，其中指示器包括平台的具有第一颜色的第一区域，其中支撑物被定位在第一区域上方，使得支撑物遮蔽第一区域并且使得第一区域能够响应于支撑物从平台的移除是可见的，其中平台还包括邻近第一区域的第二区域，其中第二区域具有第二颜色。
实施例52
根据实施例1所述的设备，其中外壳包括一个或多个对准指示器，其中一个或多个对准指示器被构造成能够指示相对于定位在由外壳限定的空隙中的端部执行器的偏航对准位置，相对于定位在由外壳限定的空隙中的端部执行器的纵向位置对准，或相对于定位在由外壳限定的空隙中的端部执行器的侧向位置对准中的一者或多者。
实施例53
根据实施例45至52中任一项或多项所述的设备，其中平台包括一个或多个对准指示器，其中一个或多个对准指示器被构造成能够指示相对于定位在由外壳限定的空隙中的端部执行器的偏航对准位置，相对于定位在由外壳限定的空隙中的端部执行器的纵向位置对准，或相对于定位在由外壳限定的空隙中的端部执行器的侧向位置对准中的一者或多者。
实施例54
根据实施例45至53中任一项或多项所述的设备，其中支撑物组件包括一个或多个对准指示器，其中一个或多个对准指示器被构造成能够指示相对于定位在由外壳限定的空隙中的端部执行器或平台中的一个或两个的偏航对准位置，相对于定位在由外壳限定的空隙中的端部执行器的侧向位置对准，或相对于平台的侧向位置对准中的一者或多者。
实施例55
根据实施例45至54中任一项或多项所述的设备，其中指示器包括：(i)插置在平台和第一支撑物组件之间的可流动材料，其中平台限定凹槽，其中可流动材料被构造成能够响应于第一支撑物组件朝向平台的压缩而流入凹槽中，其中可流动材料是导电的，以及(ii)一对电极，其被凹槽分开，其中可流动材料被构造成能够在可流动材料被驱动到凹槽中时提供用于电极之间的电连续性的路径。
实施例56
根据实施例45至55中任一项或多项所述的设备，其中指示器包括：(i)第一流体室，其中第一流体室被嵌入平台内，(ii)第二流体室，其中第二流体室的至少一部分能够通过平台可见，(iii)将第一流体室与第二流体室联接的导管，以及(iv)设置在第一流体室中的流体，其中平台被构造成能够从未压缩状态转变为压缩状态，其中指示器组件被构造成能够在平台处于未压缩状态时提供第一流体室中的流体，使得当平台处于未压缩状态时流体在第二流体室中不可见，其中指示器被进一步构造成使得当平台被压缩到压缩状态时流体被驱动到第二流体室中，使得当平台处于压缩状态时流体在第二流体室中可见。
实施例57
根据实施例45至56中任一项或多项所述的设备，还包括袋，其中外壳、平台、第一支撑物组件和至少一个保持器容纳在袋内，其中袋是密封的，其中袋还包括加压气体，其中加压气体是有气味的，使得加压气体被构造成能够响应于袋的打开而提供指示袋的状态的嗅觉反馈。
实施例58
根据实施例45至57中任一项或多项所述的设备，还包括环境条件指示器，其中环境条件指示器被构造成能够指示支撑物组件暴露于一个或多个预先确定的环境条件。
实施例59
根据实施例45至58中任一项或多项所述的设备，还包括与外壳可运动地联接的阻挡构件，其中阻挡构件被构造成能够从非阻挡位置转变到阻挡位置，其中阻挡构件被构造成能够在阻挡构件处于阻挡位置时阻挡端部执行器接近支撑物组件，其中阻挡构件被构造成能够在阻挡构件处于非阻挡位置时允许端部执行器接近支撑物组件。
实施例60
根据实施例59所述的设备，其中阻挡构件朝向阻挡位置被弹性地偏压，该设备还包括闩锁构件，该闩锁构件被构造成能够选择性地防止阻挡构件从阻挡位置运动到非阻挡位置。
实施例61
根据实施例60所述的设备，其中闩锁构件被构造成能够响应于暴露于一个或多个预先确定的环境条件而允许阻挡构件运动到阻挡位置。
实施例62
根据实施例45至61中任一项或多项所述的设备，其中平台包括一个或多个开口，该开口被构造成能够提供通过平台的流体排出，其中外壳限定与平台的开口流体连通的腔，其中腔被构造成能够接收并保持通过平台的开口传送的流体。
实施例63
一种设备，包括：(a)限定空隙的外壳，该空隙被构造成能够接收外科缝合器的端部执行器的一部分；其中外壳限定指示器窗口；(b)平台，其中平台的一部分暴露在由外壳限定的空隙中；(c)定位在平台上的支撑物组件，其中支撑物组件暴露在由外壳限定的空隙中；(d)至少一个保持器构件，该保持器构件被构造成能够抵靠平台选择性地保持支撑物组件，其中至少一个保持器构件被进一步构造成能够响应于定位在由外壳限定的空隙中的端部执行器的夹紧动作而将支撑物组件从平台释放；以及(e)指示器，其中指示器被定位成通过外壳的指示器窗口观察，其中指示器被构造成能够提供指示通过至少一个保持器构件从平台释放支撑物组件的视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈中的至少一个。
实施例64
一种将支撑物组件固定到外科器械的端部执行器的方法，其中端部执行器包括上钳口部分和下钳口部分，该方法包括：(a)在上钳口部分和下钳口部分处于打开构型时围绕平台定位端部执行器，其中在围绕平台定位端部执行器的动作期间，支撑物组件由平台支撑；(b)将端部执行器转变成使得上钳口部分和下钳口部分处于闭合构型，从而将所述端部执行器闭合在支撑物组件和平台上；以及(c)响应于转变端部执行器使得上钳口部分和下钳口部分处于闭合构型的动作，改变指示器的状态，其中指示器被转变成指示支撑物组件被端部执行器捕获。
X.杂项
应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
除了上述内容以外，还应当理解，本文所述的各种支撑物组件中的任何一种可进一步根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造和操作：2015年3月25日提交的标题为“Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler”的美国专利申请第14/667,842号，其公开内容以引用方式并入本文；2015年8月17日提交的标题为“ImplantableLayers for a Surgical Instrument”的美国专利申请第14/827,856号，其公开内容以引用方式并入本文；2015年9月30日提交的标题为“Compressible Adjunct with CrossingSpacer Fibers”的美国专利申请第14/871,071号，其公开内容以引用方式并入本文；以及2015年9月30日提交的标题为“Method for Applying an Implantable Layer to aFastener Cartridge”的美国专利申请第14/871,131号，其公开内容以引用方式并入本文。此外，除了本文所述的方法以外，本文所述的各种支撑物组件中的任何一种可根据以下专利的教导内容中的至少一些应用于端部执行器40：2015年8月24日提交的标题为“Methodand Apparatus for Applying a Buttress to End Effector of a Surgical Stapler”的美国临时专利申请第62/209,041号，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2015年9月30日提交的标题为“Method for Applying an Implantable Layer to a FastenerCartridge”的美国专利申请第14/871,131号，其公开内容以引用方式并入本文。可将本文的教导内容与上面所引的参考文献的各种教导内容进行组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
应当理解，据称以引用的方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。类似地，本领域的普通技术人员将认识到本文中的各种教导内容可容易地与以下专利中的任一个的各种教导内容进行结合：1998年8月11日公布的标题为“Articulated SurgicalInstrument For Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterityand Sensitivity”的美国专利第5,792,135号，其公开内容以引用方式并入本文；1998年10月6日公布的标题为“Remote Center Positioning Device with Flexible Drive”的美国专利第5,817,084号，其公开内容以引用方式并入本文；1999年3月2日公布的标题为“Automated Endoscope System for Optimal Positioning”的美国专利第5,878,193号，其公开内容以引用方式并入本文；2001年5月15日公布的标题为“Robotic Arm DLUS forPerforming Surgical Tasks”的美国专利第6,231,565号，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月31日公布的标题为“Robotic Surgical Tool with UltrasoundCauterizing and Cutting Instrument”的美国专利第6,783,524号，其公开内容以引用方式并入本文；2002年4月2日公布的标题为“Alignment of Master and Slave in aMinimally Invasive Surgical Apparatus”的美国专利第6,364,888号，其公开内容以引用方式并入本文；2009年4月28日公布的标题为“Mechanical Actuator Interface Systemfor Robotic Surgical Tools”的美国专利第7,524,320号，其公开内容以引用方式并入本文；2010年4月6日公布的标题为“Platform Link Wrist Mechanism”的美国专利第7,691,098号，其公开内容以引用方式并入本文；2010年10月5日公布的标题为“Repositioningand Reorientation of Master/Slave Relationship in Minimally InvasiveTelesurgery”的美国专利第7,806,891号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年1月10日公布的标题为“Automated End Effector Component Reloading System for Use witha Robotic System”的美国公布第2013/0012957号，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的标题为“Robotically-Controlled Surgical Instrument with Force-Feedback Capabilities”的美国公布第2012/0199630号，其公开内容以引用方式并入本文；2012年5月31日公布的标题为“Shiftable Drive Interface for Robotically-Controlled Surgical Tool”的美国公布第2012/0132450号，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的标题为“Surgical Stapling Instruments with Cam-DrivenStaple Deployment Arrangements”的美国公布第2012/0199633号，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的标题为“Robotically-Controlled Motorized SurgicalEnd Effector System with Rotary Actuated Closure Systems Having VariableActuation Speeds”的美国公布第2012/0199631号，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的标题为“Robotically-Controlled Surgical Instrument withSelectively Articulatable End Effector”的美国公布第2012/0199632号，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的标题为“Robotically-Controlled SurgicalEnd Effector System”的美国公布第2012/0203247号，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月23日公布的标题为“Drive Interface for Operably Coupling aManipulatable Surgical Tool to a Robot”的美国公布第2012/0211546号，其公开内容以引用方式并入本文；2012年6月7日公布的标题为“Robotically-Controlled Cable-Based Surgical End Effectors”的美国公布第2012/0138660号，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2012年8月16日公布的标题为“Robotically-Controlled Surgical EndEffector System with Rotary Actuated Closure Systems”的美国公布第2012/0205421号，其公开内容以引用方式并入本文。
上文所述的型式的装置可被设计为单次使用后丢弃，或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。经消毒的装置随后可存储在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种设备，包括：
(a)外壳，所述外壳限定空隙，所述空隙被构造成能够接收外科缝合器的端部执行器的一部分；
(b)平台，其中所述平台的一部分暴露在由所述外壳限定的所述空隙中；
(c)支撑物组件，所述支撑物组件定位在所述平台上，其中所述支撑物组件暴露在由所述外壳限定的所述空隙中；
(d)至少一个保持器构件，所述至少一个保持器构件被构造成能够选择性地保持所述支撑物组件抵靠所述平台，其中所述至少一个保持器构件被进一步构造成能够响应于定位在由所述外壳限定的所述空隙中的端部执行器的夹紧动作而从所述平台释放所述支撑物组件；和
(e)指示器，其中所述指示器被构造成能够提供所述支撑物组件或所述至少一个保持器构件中的一者或两者的状态的指示，其中所述指示器被进一步构造成能够响应于所述支撑物组件或所述至少一个保持器构件中的一者或两者的状态的改变而改变状态。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述指示器被构造成能够与所述至少一个保持器构件同时运动。
3.根据权利要求2所述的设备，其中所述外壳限定窗口，其中在所述至少一个保持器构件被定位成保持所述第一支撑物组件抵靠所述平台时所述指示器的第一部分通过所述窗口是可见的，其中在所述至少一个保持器构件被定位成从所述平台释放所述第一支撑物组件时所述指示器的第二部分通过所述窗口是可见的。
4.根据权利要求3所述的设备，其中所述指示器的所述第一部分具有第一颜色，其中所述指示器的所述第二部分具有第二颜色。
5.根据权利要求1所述的设备，还包括凸出部，其中所述凸出部相对于所述外壳固定地定位，其中所述指示器被构造成能够响应于所述至少一个保持器构件从所述平台释放所述支撑物组件而撞击所述凸出部，其中所述指示器和所述凸出部被构造成能够在所述指示器撞击所述凸出部时提供听觉或触觉中的一种或两种的反馈。
6.根据权利要求1所述的设备，其中所述指示器被结合到所述平台中。
7.根据权利要求6所述的设备，其中所述指示器包括所述平台的具有第一颜色的第一区域，其中所述支撑物被定位在所述第一区域上方，使得所述支撑物遮蔽所述第一区域并且使得所述第一区域响应于所述支撑物从所述平台的移除而是可见的，其中所述平台还包括邻近所述第一区域的第二区域，其中所述第二区域具有第二颜色。
8.根据权利要求1所述的设备，其中所述外壳包括一个或多个对准指示器，其中所述一个或多个对准指示器被构造成能够指示以下中的一者或多者：相对于定位在由所述外壳限定的所述空隙中的端部执行器的偏航对准位置、相对于定位在由所述外壳限定的所述空隙中的端部执行器的纵向位置对准、或相对于定位在由所述外壳限定的所述空隙中的端部执行器的侧向位置对准。
9.根据权利要求1所述的设备，其中所述平台包括一个或多个对准指示器，其中所述一个或多个对准指示器被构造成能够指示以下中的一者或多者：相对于定位在由所述外壳限定的所述空隙中的端部执行器的偏航对准位置、相对于定位在由所述外壳限定的所述空隙中的端部执行器的纵向位置对准、或相对于定位在由所述外壳限定的所述空隙中的端部执行器的侧向位置对准。
10.根据权利要求1所述的设备，其中所述支撑物组件包括一个或多个对准指示器，其中所述一个或多个对准指示器被构造成能够指示以下中的一者或多者：相对于定位在由所述外壳限定的所述空隙中的端部执行器或所述平台中的一者或两者的偏航对准位置、相对于定位在由所述外壳限定的所述空隙中的端部执行器的侧向位置对准、或相对于所述平台的侧向位置对准。
11.根据权利要求1所述的设备，其中所述指示器包括：
(i)可流动材料，所述可流动材料插置在所述平台和所述第一支撑物组件之间，其中所述平台限定凹槽，其中所述可流动材料被构造成能够响应于所述第一支撑物组件朝向所述平台的压缩而流入所述凹槽中，其中所述可流动材料是导电的，和
(ii)一对电极，其被所述凹槽分开，其中所述可流动材料被构造成能够在所述可流动材料被驱动到所述凹槽中时提供用于所述电极之间的电连续性的路径。
12.根据权利要求1所述的设备，其中所述指示器包括：
(i)第一流体室，其中所述第一流体室被嵌入在所述平台内，
(ii)第二流体室，其中所述第二流体室的至少一部分通过所述平台是可见的，
(iii)导管，所述导管将所述第一流体室与所述第二流体室联接，和
(iv)流体，所述流体设置在所述第一流体室中，
其中所述平台被构造成能够从未压缩状态转变为压缩状态，其中所述指示器组件被构造成能够在所述平台处于所述未压缩状态时提供所述第一流体室中的所述流体，使得当所述平台处于所述未压缩状态时所述流体在所述第二流体室中是不可见的，其中所述指示器被进一步构造成能够使得在所述平台被压缩到所述压缩状态时所述流体被驱动到所述第二流体室中，使得当所述平台处于所述压缩状态时所述流体在所述第二流体室中是可见的。
13.根据权利要求1所述的设备，还包括袋，其中所述外壳、所述平台、所述第一支撑物组件和所述至少一个保持器容纳在所述袋内，其中所述袋是密封的，其中所述袋还包括加压气体，其中所述加压气体是有气味的，使得所述加压气体被构造成能够响应于所述袋的打开而提供指示所述袋的状态的嗅觉反馈。
14.根据权利要求1所述的设备，还包括环境条件指示器，其中所述环境条件指示器被构造成能够指示所述支撑物组件暴露于一个或多个预先确定的环境条件。
15.根据权利要求1所述的设备，还包括与所述外壳可动地联接的阻挡构件，其中所述阻挡构件被构造成能够从非阻挡位置转变到阻挡位置，其中所述阻挡构件被构造成能够在所述阻挡构件处于所述阻挡位置时阻挡端部执行器接近所述支撑物组件，其中所述阻挡构件被构造成能够在所述阻挡构件处于所述非阻挡位置时允许端部执行器接近所述支撑物组件。
16.根据权利要求15所述的设备，其中所述阻挡构件朝向所述阻挡位置弹性地偏压，所述设备还包括闩锁构件，所述闩锁构件被构造成能够选择性地防止所述阻挡构件从所述阻挡位置运动到所述非阻挡位置。
17.根据权利要求16所述的设备，其中所述闩锁构件被构造成能够响应于暴露于一个或多个预先确定的环境条件而允许所述阻挡构件运动到所述阻挡位置。
18.根据权利要求1所述的设备，其中所述平台包括一个或多个开口，所述一个或多个开口被构造成能够提供通过所述平台的流体排出，其中所述外壳限定与所述平台的所述开口流体连通的腔，其中所述腔被构造成能够接收并保持通过所述平台的所述开口传送的流体。
19.一种设备，包括：
(a)外壳，所述外壳限定空隙，所述空隙被构造成能够接收外科缝合器的端部执行器的一部分，其中所述外壳限定指示器窗口；
(b)平台，其中所述平台的一部分暴露在由所述外壳限定的所述空隙中；
(c)支撑物组件，所述支撑物组件定位在所述平台上，其中所述支撑物组件暴露在由所述外壳限定的所述空隙中；
(d)至少一个保持器构件，所述至少一个保持器构件被构造成能够选择性地保持所述支撑物组件抵靠所述平台，其中所述至少一个保持器构件被进一步构造成能够响应于定位在由所述外壳限定的所述空隙中的端部执行器的夹紧动作而从所述平台释放所述支撑物组件；和
(e)指示器，其中所述指示器被定位成通过所述外壳的所述指示器窗口观察，其中所述指示器被构造成能够提供指示通过所述至少一个保持器构件从所述平台释放所述支撑物组件的视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈中的至少一种。
20.一种将支撑物组件固定到外科器械的端部执行器的方法，其中所述端部执行器包括上钳口部分和下钳口部分，所述方法包括：
(a)在所述上钳口部分和下钳口部分处于打开构型的同时围绕平台定位所述端部执行器，其中在围绕所述平台定位所述端部执行器的动作期间，所述支撑物组件由所述平台支撑；
(b)转变所述端部执行器使得所述上钳口部分和下钳口部分处于闭合构型，从而将所述端部执行器闭合在所述支撑物组件和所述平台上；以及
(c)响应于转变所述端部执行器使得所述上钳口部分和下钳口部分处于闭合构型的动作，改变指示器的状态，其中所述指示器被转变成指示所述支撑物组件被所述端部执行器捕获。
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