CN108135612A - 具有用于压力聚焦释放的多区平台的外科缝合器支撑物施用装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种设备，该设备包括外壳、平台和支撑物组件。所述外壳限定空隙，所述空隙被构造成能够接收外科缝合器的端部执行器的一部分。所述平台的一部分暴露在由所述外壳限定的所述空隙中。所述支撑物组件定位在所述平台上。所述支撑物组件暴露在由所述外壳限定的所述空隙中。所述平台被构造成能够响应于定位在由所述外壳限定的所述空隙中的端部执行器的夹紧动作而在所述第一支撑物组件上施加至少两个不同量的压力。

Description

具有用于压力聚焦释放的多区平台的外科缝合器支撑物施用 装置
优先权
本申请要求以下美国专利申请的优先权：2015年8月25日提交的标题为“Methodand Apparatus for Applying a Buttress to End Effector of a Surgical Stapler”的62/209,041，其公开内容以引用方式并入本文。
背景技术
在一些环境下，内窥镜式外科器械相对于传统的开放式外科装置来说是优选的，因为较小的切口可减少术后恢复时间和并发症。因此，一些内窥镜式外科器械可适于通过套管针的插管来将远侧端部执行器放置在期望的外科手术部位。这些远侧端部执行器(例如，直线切割器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹器、进入装置、药物/基因治疗递送装置、以及使用超声波振动、RF、激光等的能量递送装置)可以多种方式接合组织，以实现诊断效果或治疗效果。内窥镜式外科器械可包括位于端部执行器和由临床医生操纵的柄部部分之间的轴。此种轴可使得能够插入到期望的深度并围绕轴的纵向轴线旋转，以由此有利于将端部执行器定位在患者体内。还可通过包括一个或多个关节运动接头或特征部而进一步有利于定位该端部执行器，使得端部执行器能够选择性地进行关节运动或者以其他方式相对于轴的纵向轴线偏转。
内窥镜式外科器械的示例包括外科缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层，切穿夹持的组织层，并且将钉驱动穿过组织层，以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。仅示例性外科缝合器被公开于以下专利中：1989年2月21日公布的标题为“Pocket Configuration for Internal Organ Staplers”的美国专利4,805,823；1995年5月16日公布的标题为“Surgical Stapler and Staple Cartridge”的美国专利第5,415,334号；1995年11月14日公布的标题为“Surgical Stapler Instrument”的美国专利第5,465,895号；1997年1月28日公布的标题为“Surgical Stapler Instrument”的美国专利第5,597,107号；1997年5月27日公布的标题为“Surgical Instrument”的美国专利第5,632,432号；1997年10月7日公布的标题为“Surgical Instrument”的美国专利第5,673,840号；1998年1月6日公布的标题为“Articulation Assembly for Surgical Instruments”的美国专利第5,704,534号；1998年9月29日公布的标题为“Surgical Clamping Mechanism”的美国专利第5,814,055号；2005年12月27日公布的标题为“Surgical StaplingInstrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism”的美国专利第6,978,921号；2006年2月21日公布的标题为“Surgical Stapling Instrument Having SeparateDistinct Closing and Firing Systems”的美国专利第7,000,818号；2006年12月5日公布的标题为“Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an UnclosedAnvil”的美国专利第7,143,923号；2007年12月4日公布的标题为“Surgical StaplingInstrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a FlexibleRack”的美国专利第7,303,108号；2008年5月6日公布的标题为“Surgical StaplingInstrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a RotaryTransmission”的美国专利第7,367,485号；2008年6月3日公布的标题为“SurgicalStapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention ofFiring”的美国专利第7,380,695号；2008年6月3日公布的标题为“Articulating SurgicalStapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism”的美国专利第7,380,696号；2008年7月29日公布的标题为“Surgical Stapling and CuttingDevice”的美国专利第7,404,508号；2008年10月14日公布的标题为“Surgical StaplingInstrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout”的美国专利第7,434,715号；2010年5月25日公布的标题为“Disposable Cartridge with Adhesive for Usewith a Stapling Device”的美国专利第7,721,930号；2013年4月2日公布的标题为“Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector”的美国专利第8,408,439号；以及2013年6月4日公布的标题为“Motor-Driven Surgical CuttingInstrument with Electric Actuator Directional Control Assembly”的美国专利8,453,914。以上引用的美国专利中的每个的公开内容以引用方式并入本文。
尽管上文所涉及的外科缝合器被描述为用于内窥镜式手术中，但应当理解，此类外科缝合器也可用于开腹手术和/或其他非内窥镜式手术中。仅以举例的方式，在胸廓外科手术中，外科缝合器可通过胸廓切开术被插入并由此位于患者肋骨之间以到达一个或多个器官，所述胸廓外科手术不使用套管针作为缝合器的导管。此类手术可包括使用缝合器来切断和闭合通向肺部的血管。例如，在从胸腔中取出器官之前，可通过缝合器来切断并闭合通向器官的血管。当然，外科缝合器可用于各种其他情况和手术中。
可能特别适合通过胸廓切开术使用的外科缝合器的示例被公开于以下专利中：2014年8月28日公布的标题为“Surgical Instrument End Effector Articulation Drivewith Pinion and Opposing Racks”的美国专利公布2014/0243801；2014年8月28日公布的标题为“Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument”的美国专利公布第2014/0239041号；2014年8月28日公布的标题为“Integrated TissuePositioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler”的美国专利公布第2014/0239042号；2014年8月28日公布的标题为“Jaw Closure Feature for End Effectorof Surgical Instrument,”的美国专利公布第2014/0239036号；2014年8月28日公布的标题为“Surgical Instrument with Articulation Lock having a Detenting BinarySpring”的美国专利公布第2014/0239040号；2014年8月28日公布的标题为“Distal TipFeatures for End Effector of Surgical Instrument”的美国专利公布第2014/0239043号；2014年8月28日公布的标题为“Staple Forming Features for Surgical StaplingInstrument”的美国专利公布第2014/0239037号；2014年8月28日公布的标题为“SurgicalInstrument with Multi-Diameter Shaft”的美国专利公布第2014/0239038号；以及2014年8月28日公布的标题为“Installation Features for Surgical Instrument EndEffector Cartridge”的美国专利公布2014/0239044。以上引用的美国专利公布中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。
另外的外科缝合器械被公开于以下专利中：2014年8月12日公布的标题为“Surgical Circular Stapler with Tissue Retention Arrangements”的美国专利8,801,735；2012年3月27日公布的标题为“Surgical Stapler Comprising a StaplePocket”的美国专利第8,141,762号；2013年2月12日公布的标题为“Surgical EndEffector Having Buttress Retention Features”的美国专利第8,371,491号；2014年9月18日公布的标题为“Method and Apparatus for Sealing End-to-End Anastomosis”的美国专利公布第2014/0263563号；2014年9月4日公布的标题为“Rotary Powered SurgicalInstruments with Multiple Degrees of Freedom”的美国专利公布第2014/0246473号；2013年8月15日公布的标题为“Linear Stapler”的美国专利公布第2013/0206813号；2008年7月17日公布的标题为“Buttress Material for Use with a Surgical Stapler”的美国专利公布第2008/0169328号；2014年6月10日公布的标题为“Woven and FibrousMaterials for Reinforcing a Staple Line”的美国专利申请第14/300,804号；标题为“Devices and Methods for Sealing Staples in Tissue”的美国专利申请第14/300,811号；以及2014年9月26日提交的标题为“Radically Expandable Staple Line”的美国专利申请第14/498,070号。以上引用的美国专利、美国专利公布和美国专利申请中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。
在一些情况下，可能期望为外科缝合器械配备支撑物材料以增强由钉提供的组织的机械紧固。此种支撑物可防止所施用钉牵拉穿过组织并且可以其他方式降低所施用钉的部位处或附近的组织撕裂的风险。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。
图1示出示例性进行关节运动的外科缝合器械的透视图；
图2示出图1的器械的端部执行器的透视图，其中端部执行器处于打开构型；
图3示出图2的端部执行器的分解透视图；
图4示出示例性上支撑物和示例性下支撑物的透视图，所述上支撑物和下支撑物中的每个可施用到图2的端部执行器；
图5A示出图2的端部执行器的一部分的剖面端视图，其中由图4的支撑物形成的支撑物组件施用到端部执行器，其中组织定位在端部执行器中的支撑物之间，并且其中砧座处于打开位置；
图5B示出图5A的组合式端部执行器和支撑物组件的剖面端视图，其中组织定位在端部执行器中的支撑物之间，并且其中砧座处于闭合位置；
图5C示出已通过图2的端部执行器固定到组织的钉和图5A的支撑物组件的剖视图；
图6示出已通过图2的端部执行器固定到组织的钉和图5A的支撑物组件的透视图；
图7示出可用于承载和施用图5A的支撑物组件的示例性支撑物施用器仓的透视图；
图8示出图7的支撑物施用器仓的俯视平面图；
图9A示出图2的端部执行器和图7的支撑物施用器仓的透视图，其中端部执行器接近支撑物施用器仓；
图9B示出图2的端部执行器和图7的支撑物施用器仓的透视图，其中支撑物施用器仓定位在端部执行器中；
图10示出可用于承载和施用图5A的支撑物组件的另一个示例性支撑物施用器仓的开口端的局部透视图；
图11A示出设置在图10的支撑物施用器仓的平台上的支撑物组件的局部剖面端视图；
图11B示出图11A的支撑物组件和平台的局部剖面端视图，其中图2的端部执行器的砧座在平台的压力施加特征部上按压支撑物组件；
图11C示出图11B的支撑物组件和砧座的局部剖面端视图，其中支撑物组件粘附到砧座；
图12A示出设置在图11A的平台的示例性变型上的支撑物组件的局部剖面端视图；
图12B示出图12A的支撑物组件和平台的局部剖面端视图，其中图2的端部执行器的砧座抵靠平台的压力施加特征部按压支撑物组件；
图12C示出图12B的支撑物组件和砧座的局部剖面端视图，其中支撑物组件粘附到砧座；
图13示出可用于承载和施用图5A的支撑物组件的另一个示例性支撑物施用器仓的透视图；
图14A示出设置在图13的支撑物施用器仓的平台上的支撑物组件的局部剖面端视图，其中支撑物组件和平台定位在图2的端部执行器中，并且其中端部执行器处于打开构型；
图14B示出图14A的支撑物组件和平台的局部剖面端视图，其中端部执行器处于闭合构型；
图14C示出图14A的支撑物组件和砧座的局部剖面端视图，其中端部执行器处于打开构型，并且其中支撑物组件的上部部分粘附到砧座并且支撑物组件的下部部分粘附到钉仓的甲板；
图15A示出设置在图14A的平台的示例性变型上的支撑物组件的局部剖面端视图；
图15B示出图15A的支撑物组件和平台的局部剖面端视图，其中支撑物组件和平台定位在图2的端部执行器中，并且其中端部执行器处于闭合构型；
图15C示出图15A的支撑物组件和砧座的局部剖面端视图，其中端部执行器处于打开构型，并且其中支撑物组件的上部部分粘附到砧座并且支撑物组件的下部部分粘附到钉仓的甲板；
图16示出可结合到支撑物施用器仓中的示例性另选平台的局部透视图；
图17示出图2的端部执行器的砧座的局部透视图，该端部执行器抵靠可结合到支撑物施用器仓中的另一个示例性另选平台压缩支撑物；
图18示出可结合到支撑物施用器仓中的另一个示例性另选平台的透视图；
图19示出可结合到支撑物施用器仓中的另一个示例性另选平台的透视图，其中示例性另选弯曲砧座定位在平台上方；
图20示出可用于承载和施用图5A的支撑物组件的另一个示例性支撑物施用器仓的开口端的局部透视图；
图21A示出图20的支撑物施用器仓的平台和支撑物组件的局部剖面端视图，其中保持柱组件处于非塌缩状态；
图21B示出图21A的平台和支撑物组件的局部剖面端视图，其中图2的端部执行器压缩平台和支撑物组件，从而将保持柱组件转变为塌缩状态；
图21C示出图21A的平台和支撑物组件的局部剖面端视图，其中端部执行器处于打开构型，其中支撑物组件粘附到端部执行器，并且其中保持柱组件在平台中保持处于塌缩状态；
图22A示出另一个示例性另选支撑物施用器仓的平台和支撑物组件的局部剖面端视图，其中保持柱组件处于完整状态；
图22B示出图22A的平台和支撑物组件的局部剖面端视图，其中图2的端部执行器压缩平台和支撑物组件，从而将保持柱组件转变为断裂状态；
图22C示出图22A的平台和支撑物组件的局部剖面端视图，其中端部执行器处于打开构型，其中支撑物组件粘附到端部执行器，并且其中保持柱组件的一部分在平台中保持处于断裂状态；
图23示出另一个示例性另选支撑物施用器仓的透视图；
图24A示出图23的支撑物施用器仓的保持特征部的局部剖面细部图，其中保持特征部将支撑物组件固定到支撑物施用器仓；
图24B示出图2的端部执行器的砧座的局部剖面细部图，该端部执行器抵靠保持特征部压缩支撑物组件，从而使保持特征部偏转；以及
图24C示出图2的端部执行器的砧座的局部剖面细部图，该端部执行器具有粘附到其上的支撑物组件，与保持特征部间隔开，其中保持特征部保持处于偏转状态。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且能够设想本发明的各种实施方案可以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成本说明书的一部分附图示出了本发明的若干方面，并与本说明一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的明确布置方式。
具体实施方式
本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下说明，本发明的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员将是显而易见的，一种最佳方式被设想用于实施本发明。如将认识到，本发明能够具有其他不同且明显的方面，这些方面均不脱离本发明。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
I.示例性外科缝合器
图1示出包括包括柄部组件20、轴组件30和端部执行器40的示例性外科缝合和切断器械10。端部执行器40和轴组件30的远侧部分的尺寸被设计成用于在图1所示的非关节运动状态中穿过套管针插管插入患者的手术部位，以用于执行外科手术。仅以举例的方式，此种套管针可从患者的两个肋骨之间或其他地方插入患者的腹部中。在一些情况下，在不存在套管针的情况下使用器械10。例如，端部执行器40和轴组件30的远侧部分可通过胸廓切开术或其他类型的切口直接插入。应当理解，本文中使用的术语诸如“近侧”和“远侧”是相对于临床医生抓握器械10的柄部组件20而言的。因此，端部执行器40相对于更近侧的柄部组件20而位于远侧。还应当理解，为便利和清楚起见，本文相对于图式使用空间用语诸如“竖直”和“水平”。然而，外科器械能够在许多取向和位置中使用，并且这些术语并非旨在为限制性的和绝对的。
A.示例性柄部组件和轴组件
如图1所示，本示例的柄部组件20包括手枪式握把22、闭合触发器24和击发触发器26。每个触发器24,26可朝向和远离手枪式握把22选择性地枢转，如将在下文中更详细地描述。柄部组件20还包括可移除的电池组28这些部件还将在下文中更详细地描述。当然，除了或代替上文所述的那些中的任何一者，柄部组件20可具有多种其他部件、特征和可操作性。参考本文的教导内容，柄部组件20的其他合适的构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
如图1到图2所示，本示例的轴组件30包括外部闭合管32、关节运动节段34和闭合环36，所述闭合环还与端部执行器40联接。闭合管32沿轴组件30的长度延伸。闭合环36定位在关节运动节段34的远侧。闭合管32和闭合环36被构造成能够相对于柄部组件20纵向平移。闭合管32的纵向平移经由关节运动节段34而被传送到闭合环36。可用于提供闭合管32和闭合环36的纵向平移的示例性特征将在下文中更详细地进行描述。
关节运动节段34能够操作以侧向偏转闭合环36和端部执行器40，从而以期望的角度(α)侧向远离轴组件30的纵向轴线LA。在本示例中，关节运动通过位于轴组件30的近侧端部的关节运动控制旋钮35而被控制。响应于旋钮35的旋转，闭合环36和端部执行器40围绕垂直于轴组件30的纵向轴线LA的轴线枢转。关节运动节段34被构造成能够将闭合管32的纵向平移传送到闭合环36，而无论关节运动节段34是处于笔直构型还是关节运动构型。仅以举例的方式，关节运动节段34和/或关节运动控制旋钮35可根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造和操作：2014年8月28日公布的标题为“Surgical Instrument EndEffector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks”的美国公布2014/0243801，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2014年6月25日提交的标题为“Articulation Drive Features for Surgical Stapler”的美国专利申请第14/314,125号，其公开内容以引用方式并入本文；和/或根据下述各种教导内容来构造和操作。参考本文的教导内容，关节运动节段34和关节运动旋钮35可采用的其他合适的形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
如图1所示，本示例的轴组件30还包括旋钮31。旋钮31能够操作以使整个轴组件30和端部执行器40相对于柄部组件20围绕轴组件30的纵向轴线LA旋转。当然，除了或替代上文所述那些中任一者，轴组件30可具有多种其他部件、特征和可操作性。仅以举例的方式，轴组件30的至少一部分根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造：2014年8月28日公布的标题为“Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft”的美国专利公布2014/0239038，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，轴组件30的其他合适构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
B.示例性端部执行器
同样如图1到图3所示，本示例的端部执行器40包括下钳口50和可枢转砧座60。砧座60包括被设置在下钳口50的对应弯曲狭槽54中的一对一体的向外延伸的销66。砧座60能够朝向和远离下钳口50在打开位置(如图2所示)和闭合位置(如图1所示)之间枢转。使用术语“能够枢转”(以及以“枢转”为基础的类似术语)不应被解读为必须要求围绕固定轴线进行枢转运动。例如，在本示例中，砧座60围绕由销66限定的轴线枢转，当砧座60朝下钳口50运动时，这些销沿下钳口50的弯曲狭槽54滑动。在此类型式中，枢轴线沿由狭槽54限定的路径平移，而砧座60同时围绕所述轴线枢转。除此之外或另选地，枢轴线首先可沿狭槽54滑动，然后在枢轴线已沿狭槽54滑动特定距离之后，砧座60围绕所述枢轴线枢转。应当理解，此种滑动/平移枢转运动被包含在诸如“枢转”(“pivot”、“pivots”、“pivoting”)、“枢转的”(“pivotal”)、“能够枢转的”(“pivotable”)等术语内。当然，一些型式可提供砧座60围绕保持固定且不在狭槽或通道内平移的轴线的枢转运动等。
如图3充分示出的，本示例的下钳口50限定被构造成能够接收钉仓70的通道52。可将钉仓70插入到通道52中，可致动端部执行器40，并且然后可移除钉仓70并利用另一个钉仓70来替换。下钳口50因此可释放地保持钉仓70与砧座60对齐，以用于致动端部执行器40。在一些型式中，下钳口50根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造：2014年8月28日公布的标题为“Installation Features for Surgical Instrument End EffectorCartridge”的美国专利公布2014/0239044，该专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，下钳口50可采用的其他合适的形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
如在图2到图3中最佳所见，本示例的钉仓70包括仓体71和被固定到仓体71的下侧的托盘76。仓体71的上侧存在甲板73，当砧座60处于闭合位置时，组织可压靠在所述平台上。仓体71还限定纵向延伸通道72和多个钉凹坑74。钉90定位在每个钉凹坑74中。钉驱动器75还定位在位于对应钉90下方以及托盘76上方的每个钉凹坑74中。如将在下文更详细描述，钉驱动器75能够操作以在钉凹坑74中向上平移由此将钉90向上驱动穿过钉凹坑74并与砧座60接合。钉驱动器75被楔形滑动件78向上驱动，所述楔形滑动件被捕获在仓体71与托盘76之间并纵向平移穿过仓体71。
楔形滑动件78包括一对倾斜成角的凸轮表面79，这对倾斜成角的凸轮表面被构造成能够接合钉驱动器75，并由此当楔形滑动件78纵向平移穿过仓70时向上驱动钉驱动器75。例如，当楔形滑动件78处于近侧位置时，钉驱动器75处于向下位置并且钉90位于钉凹坑74中。当通过平移刀构件80将楔形滑动件78驱动到远侧位置时，楔形滑动件78向上驱动钉驱动器75，由此将钉90驱动出钉凹坑74并进入形成于砧座60的下侧65中的钉成形凹坑64。因此，当楔形滑动件78沿水平维度平移时，钉驱动器75沿竖直维度平移。
在一些型式中，钉仓70根据以下美国公布的教导内容中的至少一些来构造和操作：2014年8月28日公布的标题为“Integrated Tissue Positioning and Jaw AlignmentFeatures for Surgical Stapler”的美国公布2014/0239042，该公布的公开内容以引用方式并入本文。除此之外或另选地，钉仓70可根据以下公布的教导内容中的至少一些来构造和操作：2014年8月28日公布的标题为“Installation Features for SurgicalInstrument End Effector Cartridge”的美国专利公布2014/0239044，该专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，钉仓70可采用的其他合适的形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
如在图2中最佳所见，本示例的砧座60包括纵向延伸通道62和多个钉成形凹坑64。通道62被构造成能够当砧座60处于闭合位置时与钉仓70的通道72对齐。每个钉成形凹坑64被定位成当砧座60处于闭合位置时位于钉仓70的对应钉凹坑74上方。钉成形凹坑64被构造成能够当钉90被驱动穿过组织进入砧座60时使钉90的腿变形。具体地，钉成形凹坑64被构造成能够使钉90的腿弯曲，以将成形钉90固定在组织中。砧座60可根据以下来构造：2014年8月28日公布的标题为“Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Featuresfor Surgical Stapler”的美国专利公布2014/0239042；2014年8月28日公布的标题为“JawClosure Feature for End Effector of Surgical Instrument”的美国专利公布第2014/0239036号的教导内容中的至少一些；和/或2014年8月28日公布的标题为“Staple FormingFeatures for Surgical Stapling Instrument”的美国公布2014/0239037，上述专利公布的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，砧座60可采用的其他合适的形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
在本示例中，刀构件80被构造成能够平移穿过端部执行器40。如在图3中最佳所见，刀构件80被固定到击发梁82的远侧端部，所述击发梁延伸穿过轴组件30的一部分。如图2中最佳所见，刀构件80被定位在砧座60和钉仓70的通道62,72中。刀构件80包括朝远侧呈现的切割刃84，所述切割刃被构造成能够当刀构件80朝远侧平移穿过端部执行器40时切断被压缩在砧座60和钉仓70的甲板73之间的组织。如上所述，当刀构件80朝远侧平移穿过端部执行器40时，刀构件80也朝远侧驱动楔形滑动件78，由此将钉90驱动穿过组织并抵靠砧座60成形。
C.端部执行器的示例性致动
在本示例中，通过相对于端部执行器40朝远侧推动闭合环36而朝下钳口50驱动砧座60。响应于闭合环36相对于端部执行器40的远侧平移，闭合环36通过凸轮作用与砧座60协作，以朝向下钳口50驱动砧座60。类似地，响应于闭合环36相对于端部执行器40的近侧平移，闭合环36可与砧座60协作，以远离下钳口50而打开砧座60。仅以举例的方式，闭合环36和砧座60可根据以下专利的教导内容中的至少一些来相互作用：2014年8月28日公布的标题为“Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument”的美国专利公布2014/0239036，其公开内容以引用方式并入本文；和/或根据以下专利的教导内容中的至少一些来相互作用：2014年6月25日提交的标题为“Jaw Opening Feature for SurgicalStapler”的美国专利申请14/314,108，其公开内容以引用方式并入本文。
如上文所指出，柄部组件20包括手枪式握把22和闭合触发器24。同样如上文所指出，响应于闭合环36的远侧推进，砧座60朝向下钳口50闭合。在本示例中，闭合触发器24可朝向手枪式握把22枢转以朝远侧驱动闭合管32和闭合环36。参考本文的教导内容，可用于将闭合触发器24朝手枪式握把22的枢转运动转化成闭合管32和闭合环36相对于柄部组件20的远侧平移的各种合适的部件对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
同样在本示例中，器械10提供对击发梁82的机动化控制。具体地，器械10包括机动化部件，所述机动化部件被构造成能够响应于击发触发器26朝向手枪式握把22枢转而朝远侧驱动击发梁82。在一些型式中，马达(未示出)容纳在手枪式握把22中并且从电池组28接收电力。此马达与传输组件(未示出)联接，所述传输组件将马达的驱动轴的旋转动作转换成击发梁82的线性平移。仅以举例的方式，能够操作以提供击发梁82的机动化致动的这些特征部可根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造和操作：2012年7月3日公布的标题为“Motor-Driven Surgical Instrument”的美国专利8,210,411，其公开内容以引用方式并入本文。2013年6月4日公布的标题为“Motor-Driven Surgical Cutting Instrumentwith Electric Actuator Directional Control Assembly”的美国专利第8,453,914号，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2014年3月26日提交的标题为“SurgicalInstrument Comprising a Sensor System”的美国专利申请14/226,142，其公开内容以引用方式并入本文。
还应当理解，器械10的任何其他部件或特征部可根据本文所述的各种参考文献中的任一个来构造和操作。可提供用于器械10的其他示例性修改将在下文中更详细地描述。下述教导内容可并入器械10内的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。类似地，可将下述教导内容与本文引用的参考文献的各种教导内容进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。因此应当理解，下述教导内容可易于并入本文引用的各种参考文献所教导的各种器械内。还应当理解，下述教导内容并不限于本文引用的参考文献中教导的器械10或装置。下述教导内容可易于应用到各种其他种类的器械，所述器械包括将不被归类为外科缝合器的器械。参考本文的教导内容，其中可应用下文教导内容的各种其他合适的装置和情况对本领域的普通技术人员将是显而易见的。
II.外科缝合器的示例性支撑物组件
在一些情况下，可能期望为端部执行器40配备支撑物材料以增强钉90所提供的组织机械紧固。此类支撑物可防止所施用钉90牵拉穿过组织并且可以其他方式降低所施用钉90的部位处或附近的组织撕裂的风险。除了为一排钉90提供结构支撑和完整性之外或者作为另外一种选择，支撑物可提供各种其他种类的效果，诸如间距或空隙填充、治疗剂的给药和/或其他效果。在一些情况下，支撑物可设置在钉仓70的甲板73上。在一些其他情况下，支撑物可设置在面向钉仓70的砧座60的表面上。还应当理解，第一支撑物可设置在钉仓70的甲板73上，而第二支撑物设置在同一端部执行器40的砧座60上。支撑物可采用的形式的各种示例将在下文中更详细地描述。支撑物可固定到钉仓70或砧座60的各种方式也将在下文中更详细地描述。
A.外科缝合器的支撑物组件的示例性组成
图4示出具有基本组成的示例性的一对支撑物组件100,110。本示例的支撑物组件100包括支撑物主体102和上部粘合剂层104。类似地，支撑物组件110包括支撑物主体112和下部粘合剂层114。在本示例中，每个支撑物主体102,112包括被构造成能够在结构上支撑一排钉90的强而柔性的材料。仅以举例的方式，每个支撑物主体102,112可包括Ethicon,Inc.,Somerville,New Jersey的polyglactin 910材料的编织网。另选地，除了polyglactin 910材料之外或者作为另外一种选择，可使用任何其他合适的材料或材料组合来形成每个支撑物主体102,112。每个支撑物主体102,112可采取任何其他合适的形式，并且可由任何其他合适的材料构成。进一步仅以举例的方式，每个支撑物主体102,112可包含以下的一个或多个：Gunze Limited,Kyoto,Japan的NEOVEIL可吸收PGA毡；W.L.Gore&Associates,Inc.,Flagstaff,Arizona的SEAMGUARD聚乙醇酸:三亚甲基碳酸酯(PGA:TMC)增强材料；Baxter Healthcare Corporation,Deerfield,Illinois的PERI-STRIPS DRY与VERITAS胶原基质(PSDV)增强材料；Cook Medical,Bloomington,Indiana的BIODESIGN生物移植物；以及/或者Ethicon,Inc.,Somerville,New Jersey的SURGICEL NU-KNIT止血材料。参考本文的教导内容，可用于形成每个支撑物主体102,112的另外其他合适的材料对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
除此之外或另选地，每个支撑物主体102,112可包括下述材料，所述材料包括例如止血剂诸如血纤维蛋白以有助于凝结血液并且减少沿组织90的切断和/或缝合手术部位处的出血。作为另一个仅示例性的示例，每个支撑物主体102,112可包括其他助剂或止血剂诸如凝血酶，所述助剂或止血剂可被使用以使得每个支撑物主体102,112可有助于凝结血液并且减少手术部位处的出血量。可结合到每个支撑物主体102,112内的其他助剂或试剂还可包括但不限于医用流体或基质组分。可用于形成每个支撑物主体102,112的材料，以及可以其他方式结合到每个支撑物主体102,112中的材料的仅示例性的示例在2015年3月25日提交的标题为“Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler”的美国专利申请14/667,842中有所公开，该申请的公开内容以引用方式并入本文。另选地，可使用任何其他合适的材料。
仅以举例的方式，每个支撑物主体102,112可根据以下专利公布的教导内容中的至少一些来构造：2012年9月27日公布的标题为“Tissue Thickness CompensatorComprising Controlled Release and Expansion”的美国专利公布2012/0241493，其公开内容以引用方式并入本文；2013年3月21日公布的标题为“Surgical Instrument andButtress Material”的美国专利公布第2013/0068816号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年3月14日公布的标题为“Surgical Instrument with Fluid FillableButtress”的美国专利公布第2013/0062391号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年3月21日公布的标题为“Fibrin Pad Matrix with Suspended Heat Activated Beads ofAdhesive”的美国专利公布第2013/0068820号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年4月4日公布的标题为“Attachment of Surgical Staple Buttress to Cartridge”的美国专利公布第2013/0082086号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年2月14日公布的标题为“Device for Applying Adjunct in Endoscopic Procedure”的美国专利公布第2013/0037596号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年3月14日公布的标题为“ResistiveHeated Surgical Staple Cartridge with Phase Change Sealant”的美国专利公布第2013/0062393号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年3月28日公布的标题为“Surgical Staple Assembly with Hemostatic Feature”的美国专利公布第2013/0075446号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年3月14日公布的标题为“SurgicalStaple Cartridge with Self-Dispensing Staple Buttress”的美国专利公布第2013/0062394号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年3月28日公布的标题为“AnvilCartridge for Surgical Fastening Device”的美国专利公布第2013/0075445号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年3月28日公布的标题为“Adjunct Therapy for ApplyingHemostatic Agent”的美国专利公布第2013/0075447号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年8月3日公布的标题为“Tissue Thickness Compensator Comprising a Pluralityof Medicaments”的美国专利公布第2013/0256367号，其公开内容以引用方式并入本文；2014年6月10日提交的标题为“Adjunct Materials and Methods of Using Same inSurgical Methods for Tissue Sealing”的美国专利申请14/300,954，其公开内容以引用方式并入本文；2015年8月17日提交的标题为“Implantable Layers for a SurgicalInstrument”的美国专利申请第14/827,856号，其公开内容以引用方式并入本文；2015年8月31日提交的标题为“Drug Eluting Adjuncts and Methods of Using Drug ElutingAdjuncts”的美国专利申请14/840,613，其公开内容以引用方式并入本文；2015年9月30日提交的标题为“Compressible Adjunct with Crossing Spacer Fibers”的美国专利申请第14/871,071号，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2015年9月30日提交的标题为“Method for Applying an Implantable Layer to a Fastener Cartridge”的美国专利申请14/871,131，其公开内容以引用方式并入本文。
在本示例中，粘合剂层104设置在支撑物主体102上以便将支撑物主体102粘附到砧座60的下侧65。类似地，粘合剂层114设置在支撑物主体112上以便将支撑物主体112粘附到钉仓70的甲板73。将支撑物主体102粘附到砧座60的下侧65或粘附到钉仓70的甲板73可以通过各种机构进行，包括但不限于压敏粘合剂。在一些型式中，每个粘合剂层104,114包括压敏粘合剂材料。可用于形成粘合剂层104,114的各种合适材料的示例在2015年3月25日提交的标题为“Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler”的美国专利申请14/667,842中有所公开，该申请的公开内容以引用方式并入本文。另选地，可使用任何其他合适的材料。应当理解，本文所使用的术语“粘合剂”可包括(但不限于)粘性材料以及柔韧或蜡状并且经由变形和贴合粘附到复杂几何形状的材料。一些合适的粘合剂可提供这种柔韧性以经由变形和贴合粘附到复杂几何形状，而不必提供高的初始粘性。在一些情况下，粘性较低的粘合剂可从表面更干净地去除。参考本文的教导内容，可用于形成粘合剂层104,114的各种合适材料对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
B.用于提供支撑物到外科缝合器的粘附的示例性材料和技术
如上文所指出，支撑物组件100,110可包括粘合剂材料的层104,114(或粘合剂材料的其他形式)，该层将支撑物主体102,112粘附到砧座60的下侧65或钉仓70的甲板73。这样的粘合剂材料可在端部执行器40的致动之前和期间提供支撑物主体102,112的适当定位；然后在端部执行器40已被致动之后允许支撑物主体102,112与端部执行器40分离，而不会对支撑物主体102,112造成损坏，该损坏足以损害支撑物主体102,112的适当后续功能。
图5A-图5C示出已经装载有支撑物组件100,110的端部执行器40被致动以驱动钉90通过组织T1,T2的两个并列层的序列，其中支撑物组件100,110通过钉90固定到组织T1,T2的同一层。具体地讲，图5A示出定位在砧座60和钉仓70之间的组织T1,T2的层，其中砧座60处于打开位置。支撑物组件100经由粘合剂层104粘附到砧座60的下侧65；而支撑物组件110经由粘合剂层114粘附到钉仓70的甲板73。因此组织T1,T2的层被插置在支撑物组件100,110之间。接下来，触发器24朝向手枪式握把22枢转以朝远侧驱动闭合管32和闭合环36。这样将砧座60驱动到如图5B所示的闭合位置。在该阶段处，组织T1,T2的层被压缩在砧座60和钉仓70之间，其中支撑物组件100,110接合组织T1,T2层的相对表面。端部执行器40随后如上所述被致动，由此驱动钉90穿过支撑物组件100,110和组织90。如图5C所示，被驱动钉90的冠部92抵靠组织T2的层捕获和保持支撑物组件110。钉90的变形腿94抵靠组织T1的层捕获和保持支撑物组件100。
应当理解，一系列钉90将类似地抵靠组织T1,T2的层捕获和保持支撑物组件100,110，由此将支撑物组件100,110固定到组织T1,T2，如图6所示。因为在部署钉90和支撑物组件100,110之后端部执行器40被拉离组织90，所以支撑物组件100,110与端部执行器脱离接合，使得支撑物组件100,110保持用钉90固定到组织T1,T2。支撑物组织T1,T2因此为成排的钉90提供结构增强。另外如图6可见，刀构件80还切穿支撑物组织组件100,110的中心线，从而将每个支撑物组件100,110分成对应对的节段，使得每个节段保持固定到组织T1,T2的相应切断区域。
在上述示例中，支撑物组件100的尺寸被设计成横跨下侧65的整个宽度，使得支撑物组件100横跨通道62。因此，如上所述，刀构件80在端部执行器40的致动期间切穿支撑物组件100。在一些其他示例中，诸如以下所述的那些示例，支撑物组件100设置在两个分开的侧向间隔开的部分中，其中一个部分设置在通道62一侧的下侧65上，而另一部分设置在通道62另一侧的下侧65上。在这些型式中，支撑物组件100不横跨通道62，使得在端部执行器40的致动期间，刀构件80不切穿支撑物组件100。
同样，如上所述，支撑物组件110的尺寸可被设计成横跨甲板73的整个宽度，使得支撑物组件110横跨通道72，并且使得刀构件80在端部执行器40的致动期间切穿支撑物组件110。另选地，支撑物组件110可被提供成两个分开的侧向间隔开的部分，其中一个部分设置在通道72的一侧上的甲板73上，而另一部分设置在通道72的另一侧上的甲板73上，使得支撑物组件110不横跨通道72，并且使得刀构件80在端部执行器40的致动期间不切穿支撑物组件110。
除了上述内容以外，还应当理解，本文所述的各种支撑物组件中的任何一种可进一步根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造和操作：2015年3月25日提交的标题为“Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler”的美国专利申请14/667,842中有所公开，该申请的公开内容以引用方式并入本文。
III.示例性支撑物施用器仓
如上所述，支撑物组件100可施用到砧座60的下侧65，并且支撑物110可在组织T1,T2定位在端部执行器40中之前和在端部执行器40被致动之前施用到钉仓70的甲板73。由于端部执行器40可在单次外科手术中使用器械10期间多次致动，因而可能期望使操作者能够在单次外科手术期间重复地和容易地将支撑物组件100装载到砧座60的下侧65上。换句话讲，由于端部执行器40可在单次外科手术中使用器械10期间致动多次，因而简单地提供预装载有支撑物组件100的砧座60可能是不够的，且不利于在端部执行器40已致动之后用额外的支撑物组件100重新装载砧座60。
类似地，本领域的技术人员将认识到每当端部执行器40被致动时将需要更换钉仓70。当端部执行器40在单次外科手术中使用器械10期间致动若干次时，则可在所述外科手术期间使用若干个钉仓70。可能看起来，这些钉仓70中的每一个可设置有预装载到甲板73上的支撑物组件110。然而，有一些原因可能不希望提供具有预装载到甲板73上的支撑物组件110的钉仓70。换句话讲，可能期望使支撑物组件110就在外科手术中使用钉仓之前装载到甲板73上，而不是使支撑物组件110在外科手术之前的相当长的时间装载到平台73上。例如，支撑物组件110可能与和钉仓70相同的消毒技术不相容，因而存在将钉仓70与预装载到甲板73上的支撑物组件110包装在一起的加工困难。此外，形成支撑物组件110的材料可具有钉仓70所不具有的某些环境敏感性，使得可能有益的是使支撑物组件110和钉仓70能够在使用之前单独地存储。此外，在一些外科手术中，支撑物组件110可能没有必要或不需要，使得可能期望使医师能够容易地选择是否应在钉仓70用于外科手术中之前用支撑物组件110装载钉仓70。
根据前述，可能期望使得操作者能够在给定的外科手术期间在特定基础上重复且容易地将支撑物组件100,110装载在端部执行器40上。除了也使得支撑物组件100,110能够被容易地装载在端部执行器上的该相同装置之外，还可能期望提供这样的装置，该装置在支撑物组件100,110被装载在端部执行器40上之前为支撑物组件100,110提供支撑和保护。下述示例涉及提供支撑物组件100,110的这样的支撑、保护和装载的各种仓组件。应当理解，以下示例仅为例示性的。参考本文的教导内容，多种变型对本领域的普通技术人员将是显而易见的。
图7-图9B示出可用于支撑和保护支撑物组件100,110的示例性支撑物施用器仓200。仓200还可用于容易地将支撑物组件100,110装载在端部执行器40上。如在图7到图8中最佳所见，本示例的仓200包括开口端202和封闭端204。开口端202被构造成能够接收端部执行器40，如将在下文中更详细地描述。仓200还包括第一外壳210，该第一外壳大致限定“U”形形状以呈现开口端202。仓200还包括平台220和一组保持器252，本示例的平台220被构造成能够经由保持器臂252将一对支撑物组件100支撑在平台220的一侧上，并且经由保持器臂252将另一对支撑物组件110支撑在平台220的另一侧上。平台220暴露在形成在外壳210的“U”构型的叉状物之间的凹槽中。平台220和支撑物组件100,110在此类凹槽中的位置可防止支撑物组件100,110与手术室中的其他装置之间的无意接触。换句话讲，外壳210,218可为支撑物组件100,110提供某种程度的物理屏蔽。
在本示例中，每个支撑物组件100,110设置在相应的一对部分中，该对部分被分开以避免分别横跨砧座60的通道62和钉仓70的通道72，但应当理解，平台220可同样容易地支撑宽型式的支撑物组件100,110，这些支撑物组件分别整体横跨砧座60的通道62和钉仓70的通道72。平台220的外边缘被捕获在外壳210内，并且包括保持特征部以防止平台220相对于外壳210滑动。在一些型式中，平台220由提供高摩擦系数的材料形成，从而降低支撑物组件100,110必须以其他方式沿着平台220的对应表面滑动的任何趋势。例如，平台220可包含弹性体材料和/或泡沫材料。在一些情况下，平台220由被构造成能够在被端部执行器40压缩之后保持压缩构型的可压缩泡沫材料形成。仅以举例的方式，平台220可包含Santoprene、闭孔聚氨酯泡沫、任何其他可压缩材料，和/或可经由几何形状制成可压缩的材料(例如，具有可变形支承特征部的橡胶材料)。参考本文的教导内容，可用于形成平台220的各种合适的材料和结构构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
本示例的保持器臂252被构造成能够将支撑物组件100,110选择性地固定到平台220。具体地讲，支撑物组件100,110被插置在臂252和平台220的自由端之间。在本示例中，保持器臂252可侧向向外移动，使得保持器臂252与支撑物组件100,110脱离接合，从而使得支撑物组件100,110能够从平台220移除。保持器臂252是弹性的并且因此被构造成能够弹性地抵靠在支撑物组件100,110上，从而使支撑物组件100,110抵靠平台220紧缩。根据本文的教导内容，保持器臂252可接合支撑物组件100,110的其他合适的方式对本领域的普通技术人员将是显而易见的。
为了使用仓200来装载端部执行器40，操作者将首先定位仓200和端部执行器40，使得端部执行器与仓200的开口端202对齐，如图9A所示。然后，操作者将朝远侧推进端部执行器40(和/或朝近侧回缩仓200)，以将平台220和支撑物组件100,110定位在砧座60和钉仓70之间，如图9B所示。为了在端部执行器40上装载支撑物组件100,110，操作者可通过朝向钉仓70枢转砧座60来简单地闭合端部执行器40，如上所述。端部执行器40的这样的闭合将导致保持器臂252与支撑物组件100,110脱离接合。在端部执行器40夹紧在支撑物组件100,110上的情况下，粘合剂层104,114被粘附到钉仓70的砧座60和甲板73的下侧65。端部执行器40然后可被重新打开(即，使砧座60远离钉仓70枢转)并且被拉离仓200。在保持器臂252与支撑物组件100,110脱离接合的情况下，端部执行器40可在端部执行器40被拉离仓200时将支撑物组件100,110自由地拉离平台220。在支撑物组件100,110装载在端部执行器40上的情况下，然后可使用端部执行器40，如上参考图5A-图6所述。
除上述之外或代替上述内容，仓200可根据以下美国专利的教导内容中的至少一些进行构造和操作：2015年8月25日提交的标题为“Method and Apparatus for Applyinga Buttress to End Effector of a Surgical Stapler”的62/209,041，其公开内容以引用方式并入本文。
IV.具有提供局部压力的平台的示例性支撑物施用器仓
在上述示例中，平台220被设置为大致平坦的固定构件，该构件仅仅为支撑物组件100,110提供支撑，直到支撑物组件100,110被粘附到端部执行器40。可能期望向平台220提供附加功能。例如，可能期望将特征部结合到平台220中，这些特征部进一步促进支撑物组件100,110到端部执行器40的粘附。这可通过以下方式来完成：当端部执行器40向下夹紧在支撑物组件100,110和平台220上时，在端部执行器40的特定区域中提供压力变化。具体地讲，可通过提供在端部执行器40的整个夹紧占用面积的某些区域中集中压缩力的表面特征部，基于平台220上的位置，使压力局部化或以不同的方式施加。这些区域中的压缩力的集中可在这些区域中提供比通过其中平台220仅仅是平坦的型式可能实现的更大的粘附性。以下示例包括平台220可基于平台上的位置提供不同量的压力的若干种方式。应当理解，下面描述的平台中的任一个可被容易地结合到仓200中，如上所述。
A.带有具有局部压力施加表面特征部的平台的示例性支撑物施用器仓
图10示出可用于支撑和保护支撑物组件100,110的示例性另选支撑物施用器仓600。仓600还可用于容易地将支撑物组件100,110装载在端部执行器40上。该示例的仓600包括外壳610、平台620，以及多个保持构件652，这些保持构件被构造成能够将支撑物组件100,110可释放地固定到平台520，就像上述臂252或臂352。应当理解，保持构件652仅以举例的方式提供；并且仓600可替代地包括任何其他合适种类的支撑物组件100,110保持特征部，包括但不限于本文在其他地方所述的那些。
本示例的平台620包括多个突起622和多个翅片624。在一些型式中，突起622和/或翅片624是刚性的。在本示例中，突起622为短平顶桩阵列的形式，但应当理解，突起622可采取各种替代形式。翅片624的尺寸被设计成并且被布置成配合在砧座60的通道62中。应当理解，在砧座60向下朝向支撑物组件100和平台620闭合时，翅片624可与限定通道62的侧壁协作以确保砧座60与支撑物组件100适当地对齐。还应当理解，平台620的下侧(即，承载支撑物组件110的与钉仓70相关联的侧面)也可以包括突起622和翅片624。平台620的下侧上的翅片624的尺寸可被设计成并且被布置成配合在钉仓70的通道72中。此外，如将在下文更详细地所述，平台620的下侧上的翅片624可被构造成能够防止仓600与已经被击发的钉仓70一起使用。
如图11A所示，突起622直接接合支撑物组件100的主体102，并且由此在沿着主体102的多个离散位置处支撑支撑物组件100。图11B示出向下夹紧在支撑物组件100和平台620上的砧座60。如图所示，突起622抵靠砧座60的下侧65在粘合剂层104上提供局部压力。如果平台620缺少突起622，则该局部化在与突起622相关联的区域处提供比抵靠砧座60的下侧65在粘合剂层104上以其他方式施加的更大的压力。当将砧座60拉离平台620时(例如，当端部执行器40返回到打开位置时)，支撑物组件100粘附到下侧65，其中粘附性在与突起622相关联的位置处最大化，如图11C所示。
图12A-12C示出另一个示例性另选平台670，该平台可易于结合到仓600中以代替平台620。该示例的平台670与上述平台620基本上相同，不同之处在于该示例的平台670具有三角波形式的表面几何形状。在一些型式中，三角波构型仅沿着一个横截面尺寸延伸，使得三角波的峰672横跨平台670的整个宽度，如同脊。在一些其他型式中，三角波构型沿着两个横截面尺寸延伸，使得三角波的峰672形成离散点。
如图12A所示，峰672直接接合支撑物组件100的主体102，并且由此在沿着主体102的多个离散位置处支撑支撑物组件100。图12B示出向下夹紧在支撑物组件100和平台670上的砧座60。如图所示，峰672抵靠砧座60的下侧65在粘合剂层104上提供局部压力。如果平台670缺少峰672，则该局部化在与峰672相关联的区域处提供比抵靠砧座60的下侧65在粘合剂层104上以其他方式施加的更大的压力。当将砧座60拉离平台670时(例如，当端部执行器40返回到打开位置时)，支撑物组件100粘附到下侧65，其中粘附性在与峰672相关联的位置处最大化，如图12C所示。
应当理解，突起622的圆柱形桩构型和峰672的三角波峰构型仅仅是示例性的示例。参考本文的教导内容，可结合到平台中以提供局部压力的其他特征部和表面几何形状对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
B.带有具有不同压缩特性的区域的平台的示例性支撑物施用器仓
图13示出可用于支撑和保护支撑物组件100,110的另一个示例性另选支撑物施用器仓700。仓700还可用于容易地将支撑物组件100,110装载在端部执行器40上。该示例的仓700包括开口端702和封闭端704。开口端702被构造成能够接收端部执行器40，如上所述。仓700还包括第一外壳710和第二外壳718，它们各自大致限定“U”形形状以呈现开口端402。平台720被插置在外壳710,718之间。
在一些型式中，支撑物组件100,110被粘附到平台720。仅以举例的方式，支撑物组件100,110可使用用于将支撑物组件100,110粘附到钉仓70的砧座60和甲板73的下侧65的相同粘合剂材料粘附到平台720。在一些此类型式中，支撑物组件100,110的粘附到平台720的侧面包括比用于将支撑物组件100,110粘附到钉仓70的砧座60和甲板73的下侧65的粘合剂材料的量更少的粘合剂材料，从而在支撑物组件100,110粘附到钉仓70的砧座60和平台73的下侧65时促进支撑物组件100,110从平台720的释放。例如，粘合剂可沿着粘附到平台720的支撑物组件100,110的侧面仅在离散部分中(例如，以图案)提供。
本示例的平台720包括主体722和弹性组件724的阵列。本示例的主体722是可压缩的；并且弹性组件724也是可压缩的。然而，主体722被构造成能够在被压缩然后释放之后保持大致压缩构型；而弹性组件724被构造成能够在被压缩然后释放之后大致返回到非压缩构型。此外，在平台720的压缩期间，弹性组件724的弹性将对正在压缩平台720的任何事物提供比由平台720的主体722提供的向外阻力更大的向外阻力。仅以举例的方式，每个弹性组件724可以包括护套中的螺旋弹簧；并且弹性组件724可紧密地配合在主体722的相应的尺寸较小的开口中。参考本文的教导内容，弹性组件724可采用的其他合适形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。还应当理解，可以使用各种材料和构型来形成主体722，包括但不限于粘性泡沫材料。
图14A-图14C示出支撑物组件100,110和平台720被端部执行器40压缩和释放的序列。在该示例中，支撑物组件100被修改为包括从主体102向下突出的若干整体的离散突起106。类似地，支撑物组件110被修改为包括从主体102向上突出的若干整体的离散突起116。突起106,116可以是刚性或半刚性的。仅以举例的方式，突起106,116可被成形为如同短的圆柱形桩。另选地，突起106,116可具有任何其他合适的构型。
在图14A所示的阶段处，在端部执行器40被向下夹紧在支撑物组件100,110和平台720上之前，主体722的上表面和下表面与弹性组件724的上端和下端齐平，使得平台720的上表面和下表面是基本上平坦的。支撑物组件100,110经由突起106,116支撑在平台720上。在本示例中，突起106,116和弹性组件724被定位和布置成使得突起106,116不接合弹性组件724中的任一个的端部。换句话讲，突起106,116仅接合平台720的主体722。
图14B示出向下夹紧在支撑物组件100,110和平台720上的端部执行器40。如图所示，突起106,116接合主体722以使主体722相对于弹性组件724的压缩最大化。弹性组件724直接支承在支撑物组件100,110的主体102,112上，从而提供与如上所述提供的突起622类似的局部压力。因此，弹性组件724同时增强粘合剂层104到下侧65的粘附以及粘合剂层114到甲板73的粘附。
图14C示出端部执行器40，该端部执行器返回到打开位置，远离平台720承载支撑物组件100,110。平台720因此不再被端部执行器40压缩。然而，主体722保持基本上压缩的构型；而弹性组件724返回到大致未压缩的构型。支撑物组件100,110以由弹性组件724提供的增强粘附性保持粘附到端部执行器40，使得具有支撑物组件100,110的端部执行器40可用于执行外科手术，如上所述。应当理解，主体722并不一定需要在图14C所示的阶段处保持基本上压缩的构型。换句话讲，主体722可提供某种程度的弹性。然而，在其中主体722是弹性的型式中，弹性组件724的弹性可比主体722的弹性更强，使得当端部执行器40在支撑物组件100,110和平台720上闭合时，弹性组件724可有效地在支撑物组件100,110上提供局部压力集中。
图15A-图31C示出可易于结合到仓700或本文所述的任何其他支撑物施用器仓中的另一个示例性另选平台770。与上述平台720一样，在一些型式中，支撑物组件100,110可粘附到平台770。该示例的平台770包括具有设置在主体772中的多个弹性构件774的主体772。本示例的主体772是可压缩的；并且弹性构件774也是可压缩的。然而，主体772被构造成能够在被压缩然后释放之后保持大致压缩构型(或者至少花费更长的时间来返回到非压缩构型)；而弹性构件774被构造成能够在被压缩然后释放之后大致返回到非压缩构型(或者比主体772更快地返回到非压缩构型)。换句话讲，主体772具有比弹性构件774更高的粘度。此外，在平台770的压缩期间，弹性构件774的弹性将对正在压缩平台770的任何事物提供比由平台770的主体772提供的向外阻力更大的向外阻力。仅以举例的方式，每个弹性构件774可包括具有比材料形成主体772更大的密度的材料的圆柱体。在一些型式中，弹性构件774和主体772由相同泡沫材料形成；而形成弹性构件774的泡沫材料具有比泡沫材料形成主体772更大的密度。参考本文的教导内容，弹性构件724可采用的其他合适形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
在图15A所示的阶段处，在端部执行器40被向下夹紧在支撑物组件100,110和平台770上之前，主体772的上表面和下表面与弹性组件774的上端和下端齐平，使得平台770的上表面和下表面是基本上平坦的。支撑物组件100,110被平坦地支撑在平台770上。在一些型式中，当与平台770一起使用时，支撑物组件100,110包括突起106,116。
图15B示出向下夹紧在支撑物组件100,110和平台770上的端部执行器40。如图所示，弹性构件774直接支承在支撑物组件100,110的主体102,112上，从而提供与如上所述提供的突起622类似的局部压力。因此，弹性构件774同时增强粘合剂层104到下侧65的粘附以及粘合剂层114到甲板73的粘附。
图15C示出端部执行器40，该端部执行器返回到打开位置，远离平台770承载支撑物组件100,110。平台770因此不再被端部执行器40压缩。然而，主体772保持基本上压缩的构型；而弹性构件774返回到大致未压缩的构型。支撑物组件100,110以由弹性构件774提供的增强粘附性保持粘附到端部执行器40，使得具有支撑物组件100,110的端部执行器40可用于执行外科手术，如上所述。应当理解，主体772并不一定需要在图15C所示的阶段处保持基本上压缩的构型。然而，在其中主体772是弹性的型式中，弹性构件774的弹性可比主体772的弹性更强，使得当端部执行器40在支撑物组件100,110和平台770上闭合时，弹性构件774可有效地在支撑物组件100,110上提供局部压力集中。
图16示出可易于结合到仓700或本文所述的任何其他支撑物施用器仓中的又一个示例性另选平台800。该示例的平台800包括第一纵向延伸主体区802和一对第二纵向延伸主体区804。主体区804沿着主体区802的两个侧面纵向延伸并且侧向间隔距离(d)。主体区804的尺寸和位置被设计成与钉仓70的砧座60和甲板73的下侧65的侧向最外区域相对应。在一些型式中，所有主体区802,804都是可压缩的，但主体区802具有与主体区804的硬度计不同的硬度计。例如，在一些型式中，主体区802被构造成能够在被压缩然后释放之后保持大致压缩构型，而主体区804被构造成能够在被压缩然后释放之后大致返回到非压缩构型。此外，在平台800的压缩期间，主体区804的弹性将对正在压缩平台800的任何事物提供比由平台800的主体区802提供的向外阻力更大的向外阻力。仅以举例的方式，每个主体区804可包括具有比材料形成区802更大的密度的材料。在一些型式中，主体区804和主体区802由相同泡沫材料形成；而形成主体区804的泡沫材料具有比泡沫材料形成主体区802更大的密度。参考本文的教导内容，主体区804可采用的其他合适形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
在端部执行器40被向下夹紧在支撑物组件100,110和平台800上之前，主体区802的上表面和下表面与主体区804的上端和下端齐平，使得平台800的上表面和下表面是基本上平坦的。支撑物组件100,110被平坦地支撑在平台800上。当端部执行器40向下夹紧在支撑物组件100,110和平台800上时，如上所述，主体区804直接支承在支撑物组件100,110的主体102,112上，从而沿着钉仓70的砧座60和甲板73的下侧65的侧向最外区域提供局部压力。因此，主体区804同时增强粘合剂层104到下侧65的粘附以及粘合剂层114到甲板73的粘附。
在端部执行器40返回到打开位置之后，远离平台800承载支撑物组件100,110，主体区802可保持基本上压缩的构型；而主体区804返回到大致未压缩的构型。支撑物组件100,110以由主体区804提供的增强粘附性保持粘附到端部执行器40，使得具有支撑物组件100,110的端部执行器40可用于执行外科手术，如上所述。应当理解，在端部执行器40返回到打开位置之后，主体区802并不一定需要保持基本上压缩的构型。然而，在其中主体区802是弹性的型式中，主体区804的弹性可比主体区802的弹性更强，使得当端部执行器40在支撑物组件100,110和平台800上闭合时，主体区804可有效地在支撑物组件100,110上提供局部压力集中。
C.带有具有不同厚度的平台的支撑物施用器仓
除了修改平台以包括在局部区域中提供增强的压力的表面特征部或弹性特征部之外或作为替代，可能期望提供带有具有不同厚度平台的支撑物施用器仓以增强或以其他方式促进支撑物组件100,110与端部执行器40之间的粘附。例如，图17示出可易于结合到仓700或本文所述的任何其他支撑物施用器仓中的示例性平台810。该示例的平台810包括纵向延伸的薄区域812，该薄区域的两侧是纵向延伸的厚区域814。在本示例中，平台810是形成为包括区域812,814的单个同质材料连续体。在一些其他型式中，区域814最初与区域812分开形成，然后接合到区域812以形成整体单元。
如图17所示，厚区域814被构造成能够与砧座60的下侧65上的凹陷区域69互补。区域812,814由此协作以确保支撑物组件100沿着下侧65的全宽(包括凹陷区域69)被施加均匀的压力。应当理解，如果平台810在平台810的整个宽度上具有均匀的厚度(例如，缺少厚区域814)，则支撑物组件100也可以不粘附到砧座60的下侧65上的凹陷区域69。
尽管平台810的厚度沿着平台810的宽度变化，但也可能期望沿着平台的长度改变平台的厚度。图18示出可易于结合到仓700或本文所述的任何其他支撑物施用器仓中的又一个示例性平台820。本示例的平台820沿着平台820的长度渐缩。具体地讲，平台820的近侧端部822薄于平台820的远侧端部824。当结合了平台820的支撑物施用器仓被定位在开放端部执行器40中时，近侧端部822将被定位成更靠近砧座60和下钳口50之间的枢转区域，并且远侧端部824将被定位成更靠近砧座60和钉仓70的远侧端部。
在砧座60被向下夹紧到平台820上的支撑物组件100上时，平台820的渐缩轮廓可与砧座60的闭合轮廓互补。具体地讲，在砧座60朝向下钳口50和钉仓70闭合时，砧座60可与下钳口50和钉仓70限定锐角，直到砧座60到达完全闭合位置。一旦砧座60到达完全闭合位置，砧座60可与下钳口50和钉仓70平行。如果在操作者试图将支撑物组件100粘附到下侧65时操作者未能完全闭合砧座60，则在平台820的远侧端部824处的增加厚度可增加在下侧65和支撑物组件100的远侧区域中成功粘附的可能性，即使砧座60相对于下钳口50和钉仓70从未实现完全平行的取向。
图19示出可易于结合到仓700或本文所述的任何其他支撑物施用器仓中的又一个示例性平台830。该示例的平台830具有相对薄的近侧端部832和远侧端部834，与相对厚的中心区域838。平台830具有平坦下表面837和凸形上表面836。平坦下表面837被构造成能够与钉仓70的甲板73的大致平坦表面互补。凸形上表面836被构造成能够与弯曲的砧座67互补。该示例的砧座67与上述砧座60基本上相同，并且可易于结合到端部执行器40中。然而，该示例的砧座67具有略微弯曲的下侧68。在一些型式中，凸形上表面836的曲率半径与下侧68的曲率半径互补，从而确保设置在凸形上表面836上的支撑物组件100沿着下侧68的全长以均匀的压力粘附到下侧68。然而，应当理解，凸形上表面836的曲率半径可小于下侧68的曲率半径。类似地，平台830可与具有基本上平坦的下侧68的砧座60一起使用。在此类型式中，凸形上表面836的曲率可首先在砧座60的下侧65的纵向中心处促成支撑物组件100之间的接触；并且将大多数压力施加到砧座60的下侧65的纵向中心，以确保支撑物组件100在砧座60的下侧65的纵向中心处的最大固定。这可以将操纵组织或在组织上放置砧座60期间支撑物组件100沿着砧座60的下侧65滑动的风险最小化。
参考本文的教导内容，平台的厚度可沿着平台的宽度和/或长度改变的其他合适的方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
V.用于支撑物施用器仓的示例性另选支撑物保持特征部
如上所述，仓200可使用臂252将支撑物组件100,110固定到平台220。然而，应当理解，臂252仅仅是可用于将支撑物组件100,110固定到平台220的结构的示例性示例。将在下文更详细地描述可用于将支撑物组件100,110固定到平台220的若干附加结构，而参考本文的教导内容，更进一步的示例对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。应当理解，下述教导内容可很容易地结合到本文所述的各种支撑物施用器仓的任何一种中。
A.集成到支撑物施用器仓的平台中的示例性支撑物保持特征部
在上述仓200中，使用沿着支撑物组件100,110的向外侧向边缘定位的特征部将支撑物组件100,110固定到平台220。具体地讲，臂252将支撑物组件100,110固定在仓200中。除了使用这些种类的特征部来将支撑物组件100,110固定到平台之外或作为替代，可能期望将特征部直接结合到平台中，这些特征部将支撑物组件100,110固定到平台。以下仅提供了平台可如何包括将支撑物组件100,110可释放地固定到平台的整体特征部的示例性示例。参考本文的教导内容，其他合适的变型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
1.具有整体可收缩保持器柱的示例性平台
图20示出可用于支撑和保护支撑物组件100,110的示例性另选支撑物施用器仓840。仓840还可用于容易地将支撑物组件100,110装载在端部执行器40上。该示例的仓840包括外壳842和平台844。该示例的平台844与上述平台220基本上相同，不同之处在于该示例的平台844包括紧固件组件845。紧固件组件845延伸穿过平台844和支撑物组件100,110的厚度；并且以阵列布置，使得紧固件组件845沿着支撑物组件100,110的表面彼此大致等距地间隔开。如下文进一步详细所述，紧固件组件845将支撑物组件100,110可释放地固定到平台845。在本示例中，仓840缺少臂252。在一些其他型式中，紧固件组件845被提供作为臂252的补充物。因此应当理解，紧固件组件845可与诸如臂252之类的其他特征部结合使用。
如图21A-图21C中最佳可见，每个紧固件组件845包括凸构件850和凹构件860。凸构件850包括头部852以及从头部852向下延伸的柄部854。头部852被定位在支撑物组件100的顶部上。头部852的尺寸和构造被设计成将支撑物组件100可释放地保持在平台844上。柄部854延伸穿过支撑物组件100和平台844。柄部854包括环形脊或倒钩的纵向间隔阵列。凹构件860包括头部862以及从头部862向上延伸的柄部864。头部862被定位在支撑物组件110下方。头部862的尺寸和构造被设计成将支撑物组件110可释放地保持在平台844上。柄部864延伸穿过支撑物组件110和平台844。柄部864包括凹槽，该凹槽包括内部环形脊或倒钩的纵向间隔阵列。柄部864的这些内部特征部被构造成能够与柄部854的外部特征部互补。
图21A示出在与端部执行器40接合之前的平台844、紧固件组件845和支撑物组件100,110。如图所示，柄部854,864彼此分开。然而，柄部854,864提供与平台844的材料的足够摩擦以便以这样的方式与头部852,862协作，该方式使得紧固件组件845将支撑物组件100,110固定到平台844。
图21B示出被闭合端部执行器40夹紧的平台844、紧固件组件845和支撑物组件100,110。如图所示，端部执行器40的闭合将平台844压缩，从而驱动构件850,860彼此接合。具体地讲，柄部854进入柄部864，从而降低紧固件组件845的有效高度。柄部854的外部脊或倒钩棘轮地接合柄部864的互补内部特征部，从而将构件850,860固定在一起。在该阶段处，粘合剂层102,112(在图21B中未示出)将支撑物组件100,110分别固定到砧座60和钉仓70。
图21C示出在由夹紧的端部执行器40释放之后的平台844、紧固件组件845和支撑物组件100,110。如图所示，构件850,860由于柄部854的外部脊或倒钩与柄部864的互补内部特征部之间的接合而保持彼此接合。平台844已经自扩展回到非压缩状态。支撑物组件100,110保持分别固定到砧座60和钉仓70。在从图21B所示的阶段过转变到图21C所示的阶段期间，头部852,862通过支撑物组件100,110撕裂。支撑物组件100,110因此从平台844释放，而紧固组件845保持与平台844接合。端部执行器40然后准备好在外科手术中使用，如上所述。
2.具有整体易碎保持器杆的示例性平台
图22A-图22C示出可代替上述平台844和紧固组件845使用的另一个示例性平台870和紧固组件880。应当理解，平台870可包括紧固组件880的阵列，就像包括紧固组件845的阵列的平台844，如上所述。应当理解，平台870和紧固组件880可在本文所述的仓中的任一个中使用，具有或不具有诸如臂252等的附加紧固特征部。
本示例的紧固组件880包括第一头部882，第二头部884，以及在头部882,884之间延伸的易碎杆886。头部882定位在支撑物组件100之上并且被构造成能够将支撑物组件100保持在平台870上。头部884定位在支撑物组件110下方并且被构造成能够将支撑物组件110保持在平台870上。杆886经过支撑物组件100,110和平台870以将头部882,884固定在一起。因此应当理解，头部882,884和杆886协作以将支撑物组件100,110固定到平台870。
图22A示出在与端部执行器40接合之前的平台870、紧固件组件880和支撑物组件100,110。图22B示出被闭合端部执行器40夹紧的平台870、紧固件组件880和支撑物组件100,110。如图所示，端部执行器40的闭合将平台870压缩，从而使头部882,884朝向彼此。这导致杆864断裂。在该阶段处，粘合剂层102,112(在图22B中未示出)将支撑物组件100,110分别固定到砧座60和钉仓70。
图22C示出在由夹紧的端部执行器40释放之后的平台870、紧固件组件880和支撑物组件100,110。如图所示，平台870已经自扩展回到非压缩状态。支撑物组件100,110保持分别固定到砧座60和钉仓70。头部882,884保持捕获在支撑物组件100,110之间，这些支撑物组件保持分别固定到砧座60和钉仓70。断裂杆864保持设置在平台870中。在从图22B所示的阶段转变到图22C所示的阶段期间，杆864的材料和平台870之间的摩擦提供了对杆864的足够牢固的抓握，使得杆864的最初定位在平台870中的部分(即，在图22A所示的阶段处)保持在平台870中。换句话讲，在端部执行器40的闭合期间，杆864将至少断裂一次(图22A至图22B)；并且在端部执行器40的打开期间至少再次断裂一次(图22B至图22C)。应当理解，在图22C所示的阶段处，支撑物组件100,110完全固定到端部执行器40。端部执行器40然后准备好在外科手术中使用，如上所述。
B.具有设置在平台之上的保持器的示例性支撑物施用器仓
图23示出可用于支撑和保护一个或多个支撑物组件160的又一个示例性另选支撑物施用器仓1100。仓1100还可用于容易地将一个或多个支撑物组件160装载在端部执行器40上。该示例的仓1100包括由外壳1110限定的开口端1102和封闭端1104。仓1100还包括支撑支撑物组件160的平台1120。虽然在图23中仅示出一个支撑物组件160，但应当理解，可以在平台1120的下侧上设置镜像支撑物组件160，使得仓1100可承载上部支撑物组件和下部支撑物组件160，就像在本文所述的其他示例中，其他支撑物施用器仓承载支撑物组件100,110。另选地，仓1100可被构造成能够支撑和释放仅一个支撑物组件160。在此类型式中，单个支撑物组件160可被构造成能够被施加到钉仓70的砧座60或甲板73的下侧65。
本示例的平台1120包括主体1122和定位在主体1122上的多个保持器1140。保持器1140以阵列布置，使得保持器1140沿着支撑物组件160的表面彼此大致等距地间隔开。如下文进一步详细所述，保持器1140将支撑物组件160可释放地固定到平台1120。在本示例中，仓1100缺少臂252。在一些其他型式中，保持器1140被提供作为臂252的补充物。因此应当理解，保持器1140可与诸如臂252之类的其他特征部结合使用。
如图24A-图24C中最佳可见，支撑物组件160包括主体162和粘合剂层164。主体162包括从其向下延伸的多个整体细丝166。每个细丝166与对应的保持器1140相关联，如将在下文中更详细地描述。除了包括细丝166之外，支撑物组件160可以如上述支撑物组件100,110那样构造和操作。
如图24A-图24C中最佳可见，本示例的平台1120包括限定多个开口1124的刚性基座1122。每个开口1124与对应的保持器1140相关联，如将在下文中更详细地描述。
每个保持器1140包括环形基座1141和一组臂1142，该组臂经由相应的活动铰链与环形基座1141可枢转地联接。每个环形基座1141被固定到与对应的开口1124同轴对齐的平台的刚性基座1112。每个臂1142包括细丝接合特征部1144和闩锁特征部1146。虽然在图24A-图24C中可见两个臂1142，但应当理解，每个保持器1140可包括任何合适数量的臂1142。还应当理解，臂1142可以围绕经过开口1124的中心和环形基座1141的中心的竖直轴线以角度阵列彼此等距地间隔开。
图24A示出在仓1100被端部执行器40接合之前接合支撑物组件160的保持器1140。在该阶段处，细丝166被臂1142的细丝接合特征部1144捕获。臂1142被弹性偏置以保持该接合，使得细丝接合特征部1144抵靠细丝166一起夹紧。保持器1140因此将支撑物组件160固定到平台1120。
图24B示出抵靠平台1120夹紧支撑物组件160的砧座60。由砧座60施加的力导致臂1142向下偏转。在该移动期间，细丝接合特征部1144与细丝166脱离接合，从而释放细丝166。另外在该移动期间，闩锁特征部1146接合基座1122。应当理解，臂1142可在从图24A所示的状态转变成图24B所示的状态期间变形，以便使得闩锁特征部1146能够经过开口1124以接合基座1122。在该阶段处，粘合剂层164已将支撑物组件160粘附到砧座60，并且闩锁特征部1146已将保持器1140固定为塌缩构型。在支撑物组件160粘附到砧座160并且从保持器1140释放的情况下，支撑物组件160可在端部执行器40打开时被自由拉离平台1120，如图24C所示。在支撑物组件160被拉离平台1120时，保持器1140保持在塌缩构型。
当砧座60抵靠支撑物组件160和平台1120被向下驱动时，如图24B所示，钉仓70可同时抵靠平台1120或仓1110的一些其他部分被向上驱动。无论仓1110是否包括使得类似的支撑物组件160能够被施加到钉仓70的甲板73的特征部，仓1100都可包括这样的特征部，这些特征部使得保持器1140能够达到图24B所示的塌缩构型，而不受钉仓70的平台73的干扰。参考本文的教导内容，在端部执行器40的闭合期间，仓1100可防止由钉仓70施加的向上的夹紧力干扰保持器1140的塌缩的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
VI.示例性组合
下述实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，下述实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。设想到，本文的各种教导内容可按多种其它方式进行布置和应用。还可设想到，某些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种设备，包括：(a)限定空隙的外壳，该空隙被构造成能够接收外科缝合器的端部执行器的一部分；(b)平台，其中平台的一部分暴露在由外壳限定的空隙中；(c)定位在平台上的第一支撑物组件，其中支撑物组件暴露在由外壳限定的空隙中；以及(d)至少一个保持器构件，该保持器构件被构造成能够相对于平台选择性地保持第一支撑物组件，其中至少一个保持器构件进一步被构造成能够响应于定位在由外壳限定的空隙中的端部执行器的夹紧动作而将第一支撑物组件从平台释放。
实施例2
根据实施例1所述的设备，其中外壳限定U形形状。
实施例3
根据实施例1至2中任一项或多项所述的设备，其中所述平台由可压缩材料形成。
实施例4
根据实施例1至3中任一项或多项所述的设备，其中所述第一支撑物组件包括：(i)主体、和(ii)粘合剂层。
实施例5
根据实施例4所述的设备，其中粘合剂层暴露在由外壳限定的空隙中。
实施例6
根据实施例1至5中任一项或多项所述的设备，还包括第二支撑物组件，其中所述第一支撑物组件定位在所述平台的第一侧上，其中所述第二支撑物组件定位在所述平台的第二侧上。
实施例7
根据实施例1至6中任一项或多项所述的设备，其中第一支撑物组件包括：(i)第一纵向延伸部分，以及(ii)第二纵向延伸部分，其中第二纵向延伸部分与第一纵向延伸部分侧向间隔开。
实施例8
根据实施例7所述的设备，其中第二纵向延伸部分与第一纵向延伸部分侧向间隔开一定距离，该距离对应于由在外科缝合器中的端部执行器中形成的通道限定的空隙的宽度。
实施例9
根据实施例1至25中任一项或多项所述的设备，其中平台包括多个突起，其中突起被构造成能够响应于定位在由外壳限定的空隙中的端部执行器的夹紧动作而在第一支撑物组件上提供局部压力集中。
实施例10
根据实施例9所述的设备，其中突起包括多个桩。
实施例11
根据实施例9所述的设备，其中突起包括多个峰。
实施例12
根据实施例1至8中任一项或多项所述的设备，其中平台包括：(i)第一部分，其中第一部分被构造成能够从非压缩状态转变到压缩状态，其中第一部分被构造成能够在被压缩到压缩状态之后返回到非压缩状态，以及(ii)第二部分，其中第一部分被构造成能够从非压缩状态转变成压缩状态，其中第一部分被构造成能够在被压缩到压缩状态之后不返回到非压缩状态，其中第一支撑物组件定位在第一部分和第二部分之上。
实施例13
根据实施例1至25中任一项或多项所述的设备，其中平台包括：(i)第一部分，其中第一部分被构造成能够从非压缩状态转变到压缩状态，其中第一部分被构造成能够在被压缩到压缩状态之后以第一返回速率返回到非压缩状态，以及(ii)第二部分，其中第一部分被构造成能够从非压缩状态转变成压缩状态，其中第二部分被构造成能够在被压缩到压缩状态之后以第二返回速率返回到非压缩状态，其中第二返回速率慢于第一返回速率，其中第一支撑物组件定位在第一部分和第二部分之上。
实施例14
根据实施例12或实施例13所述的设备，其中第一部分包括弹性构件，其中第二部分包含可压缩泡沫材料。
实施例15
根据实施例14所述的设备，其中第一部分还包括设置在泡沫材料中的弹性构件的阵列。
实施例16
根据实施例12或实施例13所述的设备，其中第一部分包含第一泡沫材料，其中第二部分包含第二泡沫材料。
实施例17
根据实施例16所述的设备，其中第一部分还包括设置在第二泡沫材料中的第一泡沫材料阵列区域。
实施例18
根据实施例1至17中任一项或多项所述的设备，其中平台还包括：(i)第一区域，其中第一区域具有第一密度，以及(ii)第二区域，其中第二区域具有第二密度，其中第一密度大于第二区域，其中第一支撑物组件定位在第一区域和第二区域之上。
实施例19
根据实施例18所述的设备，其中平台还包括第三区域，其中第三区域具有第一密度，其中第一支撑物组件被进一步定位在第三区域之上，其中第二区域侧向插置在第一区域和第三区域之间。
实施例20
根据实施例1至17中任一项或多项所述的设备，其中平台还包括：(i)第一区域，其中第一区域具有第一厚度，以及(ii)第二区域，其中第二区域具有第二厚度，其中第一厚度大于第二厚度，其中第一支撑物组件定位在第一区域和第二区域之上。
实施例21
根据实施例20所述的设备，其中平台还包括第三区域，其中第三区域具有第一厚度，其中第一支撑物组件被进一步定位在第三区域之上，其中第二区域侧向插置在第一区域和第三区域之间。
实施例22
根据实施例20所述的设备，其中平台具有第一纵向端部和第二纵向端部，其中第一区域位于第一纵向端部处并且第二区域位于第二纵向端部处，使得第一纵向端部厚于第二纵向端部。
实施例23
根据实施例22所述的设备，其中平台限定从第一纵向端部到第二纵向端部的基本上光滑的锥形。
实施例24
根据实施例20所述的设备，其中平台还包括第三区域，其中第三区域具有第二厚度，其中第一支撑物组件被进一步定位在第三区域之上，其中第二区域纵向插置在第一区域和第三区域之间。
实施例25
根据实施例24所述的设备，其中平台限定曲线以提供从第一区域到第二区域并且进一步到第三区域的基本上平滑的转变。
实施例26
根据实施例1至25中任一项或多项所述的设备，其中至少一个保持器构件包括：(i)定位在平台的第一侧上的第一头部，其中第一头部被构造成能够相对于平台的第一侧保持第一支撑物组件，(ii)定位在平台的第二侧上的第二头部，以及(iii)从第一头部延伸到第二头部的中间部分，其中中间部分经过平台。
实施例27
根据实施例44所述的设备，其中中间部分被构造成能够响应于定位在由外壳限定的空隙中的端部执行器的夹紧动作而从第一高度压缩到第二高度。
实施例28
根据实施例27所述的设备，其中中间部分包括第一节段和第二节段，其中第一节段被构造成能够响应于定位在由外壳限定的空隙中的端部执行器的夹紧动作而被压入第二节段中，从而将中间部分保持在第二高度处。
实施例29
根据实施例26所述的设备，其中中间部分是易碎的，使得第一头部和第二头部响应于中间部分从第一高度压缩到第二高度而从中间部分脱离。
实施例30
根据实施例1至29中任一项或多项所述的设备，其中第一支撑物组件包括朝向平台延伸的至少一个螺纹，其中至少一个保持器构件包括闩锁构件，该闩锁构件被构造成能够选择性地抓握并释放至少一个螺纹。
实施例31
根据实施例30所述的设备，其中闩锁构件被构造成能够响应于定位在由外壳限定的空隙中的端部执行器的夹紧动作而从非塌缩构型转变成塌缩构型，其中闩锁构件被构造成当闩锁构件处于非塌缩构型时抓握至少一个螺纹，其中闩锁构件被构造成能够在闩锁构件处于塌缩构型时释放至少一个螺纹。
实施例32
根据实施例31所述的设备，其中平台还包括基座，其中闩锁构件还包括闩锁特征部，这些闩锁特征部被构造成能够响应于闩锁构件转变到塌缩构型而闩锁地接合基座，使得闩锁特征部被构造成能够与基座协作以将闩锁构件保持在塌缩构型。
实施例33
一种设备，包括：(a)限定空隙的外壳，该空隙被构造成能够接收外科缝合器的端部执行器的一部分；(b)平台，其中平台的一部分暴露在由外壳限定的空隙中；以及(c)定位在平台上的第一支撑物组件，其中支撑物组件暴露在由外壳限定的空隙中；其中平台被构造成能够响应于定位在由外壳限定的空隙中的端部执行器的夹紧动作而在第一支撑物组件上施加至少两个不同量的压力。
实施例34
根据实施例33所述的设备，还包括至少一个保持器构件，该保持器构件被构造成能够相对于平台选择性地保持第一支撑物组件，其中至少一个保持器构件进一步被构造成能够响应于定位在由外壳限定的空隙中的端部执行器的夹紧动作而将第一支撑物组件从平台释放。
实施例35
一种设备，包括：(a)限定空隙的外壳，该空隙被构造成能够接收外科缝合器的端部执行器的一部分；(b)平台，其中平台的一部分暴露在由外壳限定的空隙中；以及(c)定位在平台上的支撑物组件，其中支撑物组件暴露在由外壳限定的空隙中；其中平台包括多个突起，其中突起被构造成能够响应于定位在由外壳限定的空隙中的端部执行器的夹紧动作而在第一支撑物组件上提供局部压力集中。
实施例36
一种将支撑物固定到端部执行器的方法，其中端部执行器包括上钳口构件和下钳口构件，该方法包括：(a)在上钳口构件和下钳口构件处于打开构型时将支撑物施用器仓的平台定位在上钳口构件和下钳口构件之间，其中在将平台定位在上钳口构件和下钳口构件之间的动作期间平台具有设置在其上的支撑物；(b)将上钳口构件或下钳口构件中的一个或两个朝向平台驱动，从而使支撑物与端部执行器接合，其中响应于将上钳口构件或下钳口构件中的一个或两个朝向平台驱动的动作，该平台抵靠端部执行器在支撑物上的多个离散位置中施加局部压力；以及(c)驱动上钳口构件或下钳口构件中的一个或两个远离所述平台，从而将支撑物拉离平台。
VII.杂项
应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
除了上述内容以外，还应当理解，本文所述的各种支撑物组件中的任何一种可进一步根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造和操作：2015年3月25日提交的标题为“Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler”的美国专利申请14/667,842中有所公开，该申请的公开内容以引用方式并入本文；2015年8月17日提交的标题为“Implantable Layers for a Surgical Instrument”的美国专利申请第14/827,856号，其公开内容以引用方式并入本文；2015年9月30日提交的标题为“Compressible Adjunctwith Crossing Spacer Fibers”的美国专利申请第14/871,071号，其公开内容以引用方式并入本文；以及2015年9月30日提交的标题为“Method for Applying an ImplantableLayer to a Fastener Cartridge”的美国专利申请14/871,131，其公开内容以引用方式并入本文。此外，除了本文所述的方法以外，本文所述的各种支撑物组件中的任何一种可根据以下专利的教导内容中的至少一些应用于端部执行器40：2015年8月24日提交的标题为“Method and Apparatus for Applying a Buttress to End Effector of a SurgicalStapler”的美国临时专利申请62/209,041，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2015年9月30日提交的标题为“Method for Applying an Implantable Layer to a FastenerCartridge”的美国专利申请14/871,131，其公开内容以引用方式并入本文。可将本文的教导内容与上面所引的参考文献的各种教导内容进行组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
应当理解，据称以引用的方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。类似地，本领域的普通技术人员将认识到本文中的各种教导内容可容易地与以下专利中的任一个的各种教导内容进行结合：1998年8月11日公布的标题为“Articulated SurgicalInstrument For Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterityand Sensitivity”的美国专利5,792,135，其公开内容以引用方式并入本文；1998年10月6日公布的标题为“Remote Center Positioning Device with Flexible Drive”的美国专利第5,817,084号，其公开内容以引用方式并入本文；1999年3月2日公布的标题为“Automated Endoscope System for Optimal Positioning”的美国专利第5,878,193号，其公开内容以引用方式并入本文；2001年5月15日公布的标题为“Robotic Arm DLUS forPerforming Surgical Tasks”的美国专利第6,231,565号，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月31日公布的标题为“Robotic Surgical Tool with UltrasoundCauterizing and Cutting Instrument”的美国专利第6,783,524号，其公开内容以引用方式并入本文；2002年4月2日公布的标题为“Alignment of Master and Slave in aMinimally Invasive Surgical Apparatus”的美国专利第6,364,888号，其公开内容以引用方式并入本文；2009年4月28日公布的标题为“Mechanical Actuator Interface Systemfor Robotic Surgical Tools”的美国专利第7,524,320号，其公开内容以引用方式并入本文；2010年4月6日公布的标题为“Platform Link Wrist Mechanism”的美国专利第7,691,098号，其公开内容以引用方式并入本文；2010年10月5日公布的标题为“Repositioningand Reorientation of Master/Slave Relationship in Minimally InvasiveTelesurgery”的美国专利第7,806,891号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年1月10日公布的标题为“Automated End Effector Component Reloading System for Use witha Robotic System”的美国专利公布第2013/0012957号，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的标题为“Robotically-Controlled Surgical Instrument withForce-Feedback Capabilities”的美国专利公布第2012/0199630号，其公开内容以引用方式并入本文；2012年5月31日公布的标题为“Shiftable Drive Interface forRobotically-Controlled Surgical Tool”的美国专利公布第2012/0132450号，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的标题为“Surgical Stapling Instrumentswith Cam-Driven Staple Deployment Arrangements”的美国专利公布第2012/0199633号，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的标题为“Robotically-Controlled Motorized Surgical End Effector System with Rotary ActuatedClosure Systems Having Variable Actuation Speeds,”的美国专利公布第2012/0199631号，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的标题为“Robotically-Controlled Surgical Instrument with Selectively Articulatable End Effector”的美国专利公布第2012/0199632号，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的标题为“Robotically-Controlled Surgical End Effector System”的美国专利公布第2012/0203247号，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月23日公布的标题为“DriveInterface for Operably Coupling a Manipulatable Surgical Tool to a Robot”的美国专利公布第2012/0211546号，其公开内容以引用方式并入本文；2012年6月7日公布的标题为“Robotically-Controlled Cable-Based Surgical End Effectors”的美国专利公布第2012/0138660号，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2012年8月16日公布的标题为“Robotically-Controlled Surgical End Effector System with Rotary ActuatedClosure Systems”的美国专利公布2012/0205421，其公开内容以引用方式并入本文。
上文所述的型式的装置可被设计为单次使用后丢弃，或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。经消毒的装置随后可存储在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种设备，包括：
(a)限定空隙的外壳，所述空隙被构造成能够接收外科缝合器的端部执行器的一部分；
(b)平台，其中所述平台的一部分暴露在由所述外壳限定的所述空隙中；和
(c)定位在所述平台上的第一支撑物组件，其中所述第一支撑物组件暴露在由所述外壳限定的所述空隙中；
其中所述平台被构造成能够响应于定位在由所述外壳限定的所述空隙中的端部执行器的夹紧动作而在所述第一支撑物组件上施加至少两个不同量的压力。
2.根据权利要求1所述的设备，还包括至少一个保持器构件，所述至少一个保持器构件被构造成能够相对于所述平台选择性地保持所述第一支撑物组件，其中所述至少一个保持器构件进一步被构造成能够响应于定位在由所述外壳限定的所述空隙中的端部执行器的夹紧动作而从所述平台释放所述第一支撑物组件。
3.根据权利要求1所述的设备，其中所述平台由可压缩材料形成。
4.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一支撑物组件包括：
(i)主体，和
(ii)粘合剂层，其中所述粘合剂层暴露在由所述外壳限定的所述空隙中。
5.根据权利要求1所述的设备，还包括第二支撑物组件，其中所述第一支撑物组件定位在所述平台的第一侧上，其中所述第二支撑物组件定位在所述平台的第二侧上。
6.根据权利要求1所述的设备，其中所述平台包括多个突起，其中所述突起被构造成能够响应于定位在由所述外壳限定的所述空隙中的端部执行器的夹紧动作而在所述第一支撑物组件上提供局部压力集中。
7.根据权利要求6所述的设备，其中所述突起包括多个桩。
8.根据权利要求6所述的设备，其中所述突起包括多个峰。
9.根据权利要求1所述的设备，其中所述平台包括：
(i)第一部分，其中所述第一部分被构造成能够从非压缩状态转变到压缩状态，其中所述第一部分被构造成能够在被压缩到所述压缩状态之后返回到所述非压缩状态，以及
(ii)第二部分，其中所述第一部分被构造成能够从非压缩状态转变成压缩状态，其中所述第一部分被构造成能够在被压缩到所述压缩状态之后不返回到所述非压缩状态，其中所述第一支撑物组件定位在所述第一部分和所述第二部分之上。
10.根据权利要求1所述的设备，其中所述平台包括：
(i)第一部分，其中所述第一部分被构造成能够从非压缩状态转变到压缩状态，其中所述第一部分被构造成能够在被压缩到所述压缩状态之后以第一返回速率返回到所述非压缩状态，以及
(ii)第二部分，其中所述第一部分被构造成能够从非压缩状态转变成压缩状态，其中所述第二部分被构造成能够在被压缩到所述压缩状态之后以第二返回速率返回到所述非压缩状态，其中所述第二返回速率慢于所述第一返回速率，其中所述第一支撑物组件定位在所述第一部分和所述第二部分之上。
11.根据权利要求10所述的设备，其中所述第二部分包含可压缩泡沫材料，其中所述第一部分包括设置在所述泡沫材料中的弹性构件的阵列。
12.根据权利要求10所述的设备，其中所述第一部分包含第一泡沫材料，其中所述第二部分包含第二泡沫材料。
13.根据权利要求12所述的设备，其中所述第一部分还包括设置在所述第二泡沫材料中的第一泡沫材料阵列区域。
14.根据权利要求1所述的设备，其中所述平台还包括：
(i)第一区域，其中所述第一区域具有第一密度，和
(ii)第二区域，其中所述第二区域具有第二密度，其中所述第一密度大于所述第二区域，其中所述第一支撑物组件定位在所述第一区域和所述第二区域之上。
15.根据权利要求1所述的设备，其中所述平台还包括：
(i)第一区域，其中所述第一区域具有第一厚度，以及
(ii)第二区域，其中所述第二区域具有第二厚度，其中所述第一厚度大于所述第二厚度，其中所述第一支撑物组件定位在所述第一区域和所述第二区域之上。
16.根据权利要求15所述的设备，其中所述平台还包括第三区域，其中所述第三区域具有第一厚度，其中所述第一支撑物组件被进一步定位在所述第三区域之上，其中所述第二区域侧向插置在所述第一区域和所述第三区域之间。
17.根据权利要求15所述的设备，其中所述平台具有第一纵向端部和第二纵向端部，其中所述第一区域位于所述第一纵向端部处并且所述第二区域位于所述第二纵向端部处，使得所述第一纵向端部厚于所述第二纵向端部。
18.根据权利要求15所述的设备，其中所述平台还包括第三区域，其中所述第三区域具有第二厚度，其中所述第一支撑物组件被进一步定位在所述第三区域之上，其中所述第二区域纵向插置在所述第一区域和所述第三区域之间。
19.一种设备，包括：
(a)限定空隙的外壳，所述空隙被构造成能够接收外科缝合器的端部执行器的一部分；
(b)平台，其中所述平台的一部分暴露在由所述外壳限定的所述空隙中；和
(c)定位在所述平台上的支撑物组件，其中所述支撑物组件暴露在由所述外壳限定的所述空隙中；
其中所述平台包括多个突起，其中所述突起被构造成能够响应于定位在由所述外壳限定的所述空隙中的端部执行器的夹紧动作而在所述支撑物组件上提供局部压力集中。
20.一种将支撑物固定到端部执行器的方法，其中所述端部执行器包括上钳口构件和下钳口构件，所述方法包括：
(a)在上钳口构件和下钳口构件处于打开构型时将支撑物施用器仓的平台定位在所述上钳口构件和所述下钳口构件之间，其中在将所述平台定位在所述上钳口构件和所述下钳口构件之间的动作期间所述平台具有设置在其上的支撑物；
(b)将所述上钳口构件或所述下钳口构件中的一个或两个朝向所述平台驱动，从而使所述支撑物与所述端部执行器接合，其中响应于将所述上钳口构件或所述下钳口构件中的一个或两个朝向所述平台驱动的动作，所述平台抵靠所述端部执行器在所述支撑物上的多个离散位置中施加局部压力；以及
(c)驱动所述上钳口构件或所述下钳口构件中的一个或两个远离所述平台，从而将所述支撑物拉离所述平台。
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