CN108135613A - 具有端部执行器致动的释放机构的外科缝合器支撑物施用装置 - Google Patents

具有端部执行器致动的释放机构的外科缝合器支撑物施用装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种设备，该设备包括外壳、平台、支撑物组件、保持器构件和释放组件。所述外壳限定间隙，所述间隙被构造成能够接收外科缝合器的端部执行器的一部分。所述平台的一部分暴露在由所述外壳限定的所述间隙中。所述支撑物组件定位在所述平台上并且暴露在由所述外壳限定的所述间隙中。所述保持器构件被构造成能够选择性地保持所述第一支撑物组件抵靠所述平台。所述释放组件与所述保持器构件连通。所述释放组件被构造成能够存储能量。所述释放组件被进一步构造成能够释放所存储的能量以由此使所述至少一个保持器响应于定位在由所述外壳限定的所述间隙中的端部执行器的夹持动作而从所述平台释放所述第一支撑物组件。

Description

具有端部执行器致动的释放机构的外科缝合器支撑物施用 装置
优先权
本申请要求以下美国专利申请的优先权：2015年8月25日提交的名称为“Methodand Apparatus for Applying a Buttress to End Effector of a Surgical Stapler”的美国专利申请第62/209,041号，其公开内容以引用方式并入本文。
背景技术
在一些环境下，内窥镜式外科器械相对于传统的开放式外科装置来说是优选的，因为较小的切口可减少术后恢复时间和并发症。因此，一些内窥镜式外科器械可适于通过套管针的插管来将远侧端部执行器放置在期望的外科手术部位。这些远侧端部执行器(例如，直线切割器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹器、进入装置、药物/基因治疗递送装置、以及使用超声波振动、RF、激光等的能量递送装置)可以多种方式接合组织，以实现诊断效果或治疗效果。内窥镜式外科器械可包括位于端部执行器和由临床医生操纵的柄部部分之间的轴。此种轴可使得能够插入到期望的深度并围绕轴的纵向轴线旋转，以由此有利于将端部执行器定位在患者体内。还可通过包括一个或多个关节运动接头或特征部而进一步有利于定位端部执行器，使得端部执行器能够选择性地进行关节运动或者以其他方式相对于轴的纵向轴线偏转。
内窥镜式外科器械的示例包括外科缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层，切穿夹持的组织层，并且将钉驱动穿过组织层，以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。仅示例性外科缝合器被公开于以下专利中：1989年2月21日公布的名称为“Pocket Configuration for Internal Organ Staplers”的美国专利第4,805,823号；1995年5月16日公布的名称为“Surgical Stapler and Staple Cartridge”的美国专利第5,415,334号；1995年11月14日公布的名称为“Surgical Stapler Instrument”的美国专利第5,465,895号；1997年1月28日公布的名称为“Surgical Stapler Instrument”的美国专利第5,597,107号；1997年5月27日公布的名称为“Surgical Instrument”的美国专利第5,632,432号；1997年10月7日公布的名称为“Surgical Instrument”的美国专利第5,673,840号；1998年1月6日公布的名称为“Articulation Assembly for SurgicalInstruments”的美国专利第5,704,534号；1998年9月29日公布的名称为“SurgicalClamping Mechanism”的美国专利第5,814,055号；2005年12月27日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism”的美国专利第6,978,921号；2006年2月21日公布的名称为“Surgical Stapling InstrumentHaving Separate Distinct Closing and Firing Systems”的美国专利第7,000,818号；2006年12月5日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having a FiringLockout for an Unclosed Anvil”的美国专利第7,143,923号；2007年12月4日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanismwith a Flexible Rack”的美国专利第7,303,108号；2008年5月6日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing MechanismHaving a Rotary Transmission”的美国专利第7,367,485号；2008年6月3日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism forPrevention of Firing”的美国专利第7,380,695号；2008年6月3日公布的名称为“Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-BeamFiring Mechanism”的美国专利第7,380,696号；2008年7月29日公布的名称为“SurgicalStapling and Cutting Device”的美国专利第7,404,508号；2008年10月14日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with OpeningLockout”的美国专利第7,434,715号；2010年5月25日公布的名称为“DisposableCartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device”的美国专利第7,721,930号；2013年4月2日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument with AnArticulatable End Effector”的美国专利第8,408,439号；以及2013年6月4日公布的名称为“Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric ActuatorDirectional Control Assembly”的美国专利第8,453,914号。以上引用的美国专利中的每个的公开内容以引用方式并入本文。
尽管上文所涉及的外科缝合器被描述为用于内窥镜式手术中，但应当理解，此类外科缝合器也可用于开腹手术和/或其他非内窥镜式手术中。仅以举例的方式，在胸廓外科手术中，外科缝合器可通过胸廓切开术被插入并由此位于患者肋骨之间以到达一个或多个器官，所述胸廓外科手术不使用套管针作为缝合器的导管。此类手术可包括使用缝合器来切断和闭合通向肺部的血管。例如，在从胸腔中取出器官之前，可通过缝合器来切断并闭合通向器官的血管。当然，外科缝合器可用于各种其他情况和手术中。
可能特别适合通过胸廓切开术使用的外科缝合器的示例被公开于以下专利中：2014年8月28日公布的名称为“Surgical Instrument End Effector Articulation Drivewith Pinion and Opposing Racks”的美国专利公布第2014/0243801号；2014年8月28日公布的名称为“Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument”的美国专利公布第2014/0239041号；2014年8月28日公布的名称为“Integrated TissuePositioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler”的美国专利公布第2014/0239042号；2014年8月28日公布的名称为“Jaw Closure Feature for End Effectorof Surgical Instrument”的美国专利公布第2014/0239036号；2014年8月28日公布的名称为“Surgical Instrument with Articulation Lock having a Detenting BinarySpring”的美国专利公布第2014/0239040号；2014年8月28日公布的名称为“Distal TipFeatures for End Effector of Surgical Instrument”的美国专利公布第2014/0239043号；2014年8月28日公布的名称为“Staple Forming Features for Surgical StaplingInstrument”的美国专利公布第2014/0239037号；2014年8月28日公布的名称为“SurgicalInstrument with Multi-Diameter Shaft”的美国专利公布第2014/0239038号；以及2014年8月28日公布的名称为“Installation Features for Surgical Instrument EndEffector Cartridge”的美国专利公布第2014/0239044号。以上引用的美国专利公布中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。
另外的外科缝合器械被公开于以下专利中：2014年8月12日公布的名称为“Surgical Circular Stapler with Tissue Retention Arrangements”的美国专利第8,801,735号；2012年3月27日公布的名称为“Surgical Stapler Comprising a StaplePocket”的美国专利第8,141,762号；2013年2月12日公布的名称为“Surgical EndEffector Having Buttress Retention Features”的美国专利第8,371,491号；2014年9月18日公布的名称为“Method and Apparatus for Sealing End-to-End Anastomosis”的美国公布第2014/0263563号；2014年9月4日公布的名称为“Rotary Powered SurgicalInstruments with Multiple Degrees of Freedom”的美国公布第2014/0246473号；2013年8月15日公布的名称为“Linear Stapler”的美国公布第2013/0206813号；2008年7月17日公布的名称为“Buttress Material for Use with a Surgical Stapler”的美国公布第2008/0169328号；2014年6月10日提交的名称为“Woven and Fibrous Materials forReinforcing a Staple Line”的美国专利申请第14/300,804号；名称为“Devices andMethods for Sealing Staples in Tissue”的美国专利申请第14/300,811号；以及2014年9月26日提交的名称为“Radically Expandable Staple Line”的美国专利申请第14/498,070号。以上引用的美国专利、美国专利公布和美国专利申请中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。
在一些情况下，可能期望为外科缝合器械配备支撑物材料以增强由钉提供的组织的机械紧固。此种支撑物可防止所施用钉牵拉穿过组织并且可以其他方式降低所施用钉的部位处或附近的组织撕裂的风险。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。
图1示出示例性进行关节运动的外科缝合器械的透视图；
图2示出图1的器械的端部执行器的透视图，其中端部执行器处于打开构型；
图3示出图2的端部执行器的分解透视图；
图4示出示例性上支撑物和示例性下支撑物的透视图，所述上支撑物和下支撑物中的每个可施用到图2的端部执行器；
图5A示出图2的端部执行器的一部分的剖面端视图，其中由图4的支撑物形成的支撑物组件施用到端部执行器，其中组织定位在端部执行器中的支撑物之间，并且其中砧座处于打开位置；
图5B示出图5A的组合式端部执行器和支撑物组件的剖面端视图，其中组织定位在端部执行器中的支撑物之间，并且其中砧座处于闭合位置；
图5C示出已通过图2的端部执行器固定到组织的钉和图5A的支撑物组件的剖视图；
图6示出已通过图2的端部执行器固定到组织的钉和图5A的支撑物组件的透视图；
图7示出可用于承载和施用图5A的支撑物组件的示例性支撑物施用器仓的透视图；
图8示出图7的支撑物施用器仓的俯视平面图；
图9示出图7的支撑物施用器仓的分解透视图；
图10示出图7的支撑物施用器仓的滑动件保持器的透视图；
图11示出图7的支撑物施用器仓的底座的透视图；
图12示出图7的支撑物施用器仓的致动器滑动件的俯视平面图；
图13示出图7的支撑物施用器仓的保持器的透视图；
图14A示出图7的支撑物施用器仓的俯视平面图，其中支撑物组件装载在支撑物施用器仓的平台上，并且其中保持器被定位成将支撑物组件固定到平台；
图14B示出图7的支撑物施用器仓的俯视平面图，其中支撑物组件装载到支撑物施用器仓的平台上，并且其中保持器被定位成将支撑物组件释放到平台；
图15A示出图7的支撑物施用器仓的俯视平面图，其中外壳组件被移除，其中支撑物组件装载到支撑物施用器仓的平台上，并且其中保持器被定位成将支撑物组件固定到平台；
图15B示出图7的支撑物施用器仓的俯视平面图，其中外壳组件被移除，其中支撑物组件装载到支撑物施用器仓的平台上，并且其中保持器被定位成将支撑物组件释放到平台；
图16A示出图2的端部执行器和图7的支撑物施用器仓的透视图，其中端部执行器接近支撑物施用器仓；
图16B示出图2的端部执行器和图7的支撑物施用器仓的透视图，其中支撑物施用器仓定位在端部执行器中；
图17A示出图2的端部执行器和图7的支撑物施用器仓的剖面侧视图，其中支撑物施用器仓定位在端部执行器中，并且其中端部执行器处于打开构型；
图17B示出图2的端部执行器和图7的支撑物施用器仓的剖面侧视图，其中支撑物施用器仓定位在端部执行器中，并且其中端部执行器处于闭合构型；
图18示出可用于承载和施用图5A的支撑物组件的另一示例性支撑物施用器仓的透视图；
图19示出图18的支撑物施用器仓的分解透视图；
图20示出可用于承载和施用图5A的支撑物组件的另一示例性支撑物施用器仓的透视图；
图21示出图20的支撑物施用器仓的俯视平面图；
图22示出图20的支撑物施用器仓的分解透视图；
图23示出沿图21的线23-23截取的图20的施用器仓的剖视图；
图24示出可用于承载和施用图5A的支撑物组件的另一示例性支撑物施用器仓的透视图，其中滑动平台处于伸出位置；
图25A示出可用于承载和施用图5A的支撑物组件的另一示例性支撑物施用器仓的俯视平面图，其中外壳的一部分被拆掉以露出内部特征部，并且其中滑动平台处于回缩位置；
图25B示出图25A的支撑物施用器仓的俯视平面图，其中外壳的一部分被拆掉以露出内部特征部，并且其中滑动平台处于伸出位置；
图26A示出定位在图2的端部执行器中的另一示例性支撑物施用器仓的局部剖面端视图，其中端部执行器处于部分打开构型，并且其中支撑物施用器仓的棘轮保持臂处于支撑物接合构型；
图26B示出定位在图2的端部执行器中的图26A的支撑物施用器仓的局部剖面端视图，其中端部执行器处于闭合构型，由此将棘轮保持臂驱动成支撑物脱离接合构型；
图26C示出定位在图2的端部执行器中的图26A的支撑物施用器仓的局部剖面端视图，其中端部执行器处于打开构型，其中支撑物组件粘附到端部执行器，并且其中保持臂保持处于支撑物脱离接合构型；
图27A示出图26A的支撑物施用器仓的处于支撑物接合构型的棘轮保持臂的局部剖面详细视图；
图27B示出图26A的支撑物施用器仓的处于支撑物脱离接合构型的棘轮保持臂的局部剖面详细视图；
图28示出另一示例性支撑物施用器仓的局部剖面端视图，其中平台承载多个支撑物组件，并且其中保持器臂处于第一位置；
图29示出支撑物施用器仓的从第一位置转变到第二位置和第三位置的保持器臂的局部剖面详细视图；
图30示出可装载到图2的端部执行器中的示例性另选钉仓的透视图，其中支撑物通过螺纹装载到端部执行器上；
图31示出可装载到图2的端部执行器中的另一示例性另选钉仓的透视图，其中另一支撑物通过螺纹装载到端部执行器上；
图32A示出图30的钉仓的剖面侧视图，其中楔形滑动件处于近侧位置；
图32B示出图30的钉仓的剖面侧视图，其中楔形滑动件处于远侧位置；
图33示出另一示例性另选支撑物施用器仓的透视图，其中仓的一部分被切掉以露出内部部件；
图34示出图33的支撑物施用器仓的支撑物组件的俯视平面图；
图35A示出图33的支撑物施用器仓的支撑物保持构件的剖面详细视图，其中支撑物保持构件处于第一位置；
图35B示出图33的支撑物施用器仓的支撑物保持构件的剖面详细视图，其中支撑物保持构件被图2的端部执行器的砧座驱动到第二位置；
图36A示出另一示例性另选支撑物施用器仓的局部剖面端视图，其中图2的端部执行器的砧座定位在支撑物施用器仓的平台之上；
图36B示出图36A的支撑物施用器仓的局部剖面端视图，其中砧座接合引导特征部和平台上的支撑物；
图37示出另一示例性另选支撑物施用器仓的透视图；
图38示出具有另一示例性另选支撑物组件的另一示例性另选支撑物施用器仓和包装件的透视图；
图39示出示例性另选支撑物组件的透视图；
图40A示出定位在图39的支撑物组件之上的图2的端部执行器的砧座的端视图；
图40B示出被固定到图2的端部执行器的砧座的图39的支撑物组件的端视图；
图41示出被固定到组织并且被切断的图39的支撑物组件的剖视图；
图42示出示例性另选砧座的远侧端部的透视图，其中支撑物保持夹与砧座分开；
图43A示出图42的砧座的远侧端部和支撑物保持夹的剖面侧视图，其中夹保持支撑物抵靠砧座；并且
图43B示出图42的砧座的远侧端部和支撑物保持夹的剖面侧视图，其中夹从砧座释放支撑物。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且能够设想本发明的各种实施方案可以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成本说明书的一部分附图示出了本发明的若干方面，并与本说明一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的明确布置方式。
具体实施方式
本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下说明，本发明的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员将是显而易见的，一种最佳方式被设想用于实施本发明。如将认识到，本发明能够具有其他不同且明显的方面，这些方面均不脱离本发明。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
I.示例性外科缝合器
图1示出包括包括柄部组件20、轴组件30和端部执行器40的示例性外科缝合和切断器械10。端部执行器40和轴组件30的远侧部分的尺寸被设计成用于在图1所示的非关节运动状态中穿过套管针插管插入患者的手术部位，以用于执行外科手术。仅以举例的方式，此种套管针可从患者的两个肋骨之间或其他地方插入患者的腹部中。在一些情况下，在不存在套管针的情况下使用器械10。例如，端部执行器40和轴组件30的远侧部分可通过胸廓切开术或其他类型的切口直接插入。应当理解，本文中使用的术语诸如“近侧”和“远侧”是相对于临床医生抓握器械10的柄部组件20而言的。因此，端部执行器40相对于更近侧的柄部组件20而位于远侧。还应当理解，为便利和清楚起见，本文相对于图式使用空间用语诸如“竖直”和“水平”。然而，外科器械能够在许多取向和位置中使用，并且这些术语并非旨在为限制性的和绝对的。
A.示例性柄部组件和轴组件
如图1所示，本示例的柄部组件20包括手枪式握把22、闭合触发器24和击发触发器26。每个触发器24,26可朝向和远离手枪式握把22选择性地枢转，如将在下文中更详细地描述。柄部组件20还包括可移除的电池组28这些部件还将在下文中更详细地描述。当然，除了或代替上文所述的那些中的任何一者，柄部组件20可具有多种其他部件、特征和可操作性。参考本文的教导内容，柄部组件20的其他合适的构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
如图1到图2所示，本示例的轴组件30包括外部闭合管32、关节运动节段34和闭合环36，所述闭合环还与端部执行器40联接。闭合管32沿轴组件30的长度延伸。闭合环36定位在关节运动节段34的远侧。闭合管32和闭合环36被构造成能够相对于柄部组件20纵向平移。闭合管32的纵向平移经由关节运动节段34而被传送到闭合环36。可用于提供闭合管32和闭合环36的纵向平移的示例性特征将在下文中更详细地进行描述。
关节运动节段34能够操作以侧向偏转闭合环36和端部执行器40，从而以期望的角度(α)侧向远离轴组件30的纵向轴线LA。在本示例中，关节运动通过位于轴组件30的近侧端部的关节运动控制旋钮35而被控制。响应于旋钮35的旋转，闭合环36和端部执行器40围绕垂直于轴组件30的纵向轴线LA的轴线枢转。关节运动节段34被构造成能够将闭合管32的纵向平移传送到闭合环36，而无论关节运动节段34是处于笔直构型还是关节运动构型。仅以举例的方式，关节运动节段34和/或关节运动控制旋钮35可根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造和操作：2014年8月28日公布的名称为“Surgical Instrument EndEffector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks”的美国公布第2014/0243801号，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2014年6月25日提交的名称为“Articulation Drive Features for Surgical Stapler”的美国专利申请第14/314,125号，其公开内容以引用方式并入本文；和/或根据下述各种教导内容来构造和操作。参考本文的教导内容，关节运动节段34和关节运动旋钮35可采用的其他合适的形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
如图1所示，本示例的轴组件30还包括旋钮31。旋钮31能够操作以使整个轴组件30和端部执行器40相对于柄部组件20围绕轴组件30的纵向轴线LA旋转。当然，除了或替代上文所述那些中任一者，轴组件30可具有多种其他部件、特征和可操作性。仅以举例的方式，轴组件30的至少一部分根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造：2014年8月28日公布的名称为“Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft”的美国公布第2014/0239038号，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，轴组件30的其他合适构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
B.示例性端部执行器
同样如图1到图3所示，本示例的端部执行器40包括下钳口50和可枢转砧座60。砧座60包括被设置在下钳口50的对应弯曲狭槽54中的一对一体的向外延伸的销66。砧座60能够朝向和远离下钳口50在打开位置(如图2所示)和闭合位置(如图1所示)之间枢转。使用术语“能够枢转”(以及以“枢转”为基础的类似术语)不应被解读为必须要求围绕固定轴线进行枢转运动。例如，在本示例中，砧座60围绕由销66限定的轴线枢转，当砧座60朝下钳口50运动时，这些销沿下钳口50的弯曲狭槽54滑动。在此类型式中，枢轴线沿由狭槽54限定的路径平移，而砧座60同时围绕所述轴线枢转。除此之外或另选地，枢轴线首先可沿狭槽54滑动，然后在枢轴线已沿狭槽54滑动特定距离之后，砧座60围绕所述枢轴线枢转。应当理解，此种滑动/平移枢转运动被包含在诸如“枢转”(“pivot”、“pivots”、“pivoting”)、“枢转的”(“pivotal”)、“能够枢转的”(“pivotable”)等术语内。当然，一些型式可提供砧座60围绕保持固定且不在狭槽或通道内平移的轴线的枢转运动等。
如图3最佳所见，本示例的下钳口50限定被构造成能够接收钉仓70的通道52。可将钉仓70插入到通道52中，可致动端部执行器40，并且然后可移除钉仓70并利用另一个钉仓70来替换。下钳口50因此可释放地保持钉仓70与砧座60对齐，以用于致动端部执行器40。在一些型式中，下钳口50根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造：2014年8月28日公布的名称为“Installation Features for Surgical Instrument End EffectorCartridge”的美国公布第2014/0239044号，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，下钳口50可采用的其他合适的形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
如在图2到图3中最佳所见，本示例的钉仓70包括仓体71和被固定到仓体71的下侧的托盘76。仓体71的上侧存在平台73，当砧座60处于闭合位置时，组织可压靠在所述平台上。仓体71还限定纵向延伸通道72和多个钉凹坑74。钉90定位在每个钉凹坑74中。钉驱动器75还定位在位于对应钉90下方以及托盘76上方的每个钉凹坑74中。如将在下文更详细描述，钉驱动器75能够操作以在钉凹坑74中向上平移由此将钉90向上驱动穿过钉凹坑74并与砧座60接合。钉驱动器75被楔形滑动件78向上驱动，所述楔形滑动件被捕获在仓体71与托盘76之间并纵向平移穿过仓体71。
楔形滑动件78包括一对倾斜成角的凸轮表面79，这对倾斜成角的凸轮表面被构造成能够接合钉驱动器75，并由此当楔形滑动件78纵向平移穿过仓70时向上驱动钉驱动器75。例如，当楔形滑动件78处于近侧位置时，钉驱动器75处于向下位置并且钉90位于钉凹坑74中。当通过平移刀构件80将楔形滑动件78驱动到远侧位置时，楔形滑动件78向上驱动钉驱动器75，由此将钉90驱动出钉凹坑74并进入形成于砧座60的下侧65中的钉成形凹坑64。因此，当楔形滑动件78沿水平维度平移时，钉驱动器75沿竖直维度平移。
在一些型式中，钉仓70根据以下美国公布的教导内容中的至少一些来构造和操作：2014年8月28日公布的名称为“Integrated Tissue Positioning and Jaw AlignmentFeatures for Surgical Stapler”的美国公布第2014/0239042号，其公开内容以引用方式并入本文。除此之外或另选地，钉仓70可根据以下公布的教导内容中的至少一些来构造和操作：2014年8月28日公布的名称为“Installation Features for Surgical InstrumentEnd Effector Cartridge”的美国公布第2014/0239044号，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，钉仓70可采用的其他合适的形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
如在图2中最佳所见，本示例的砧座60包括纵向延伸通道62和多个钉成形凹坑64。通道62被构造成能够当砧座60处于闭合位置时与钉仓70的通道72对齐。每个钉成形凹坑64被定位成当砧座60处于闭合位置时位于钉仓70的对应钉凹坑74上方。钉成形凹坑64被构造成能够当钉90被驱动穿过组织进入砧座60时使钉90的腿变形。具体地，钉成形凹坑64被构造成能够使钉90的腿弯曲，以将成形钉90固定在组织中。砧座60可根据以下来构造：2014年8月28日公布的名称为“Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Featuresfor Surgical Stapler”的美国公布第2014/0239042号的教导内容中的至少一些；2014年8月28日公布的名称为“Jaw Closure Feature for End Effector of SurgicalInstrument”的美国公布第2014/0239036号的教导内容中的至少一些；和/或2014年8月28日公布的名称为“Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument”的美国公布第2014/0239037号的教导内容中的至少一些，上述美国公布的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，砧座60可采用的其他合适的形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
在本示例中，刀构件80被构造成能够平移穿过端部执行器40。如在图3中最佳所见，刀构件80被固定到击发梁82的远侧端部，所述击发梁延伸穿过轴组件30的一部分。如在图2中最佳所见，刀构件80定位在砧座60和钉仓70的通道62,72中。刀构件80包括朝远侧呈现的切割刃84，所述切割刃被构造成能够当刀构件80朝远侧平移穿过端部执行器40时切断被压缩在砧座60和钉仓70的平台73之间的组织。如上所述，当刀构件80朝远侧平移穿过端部执行器40时，刀构件80也朝远侧驱动楔形滑动件78，由此将钉90驱动穿过组织并抵靠砧座60成形。
C.端部执行器的示例性致动
在本示例中，通过相对于端部执行器40朝远侧推动闭合环36而朝下钳口50驱动砧座60。响应于闭合环36相对于端部执行器40的远侧平移，闭合环36通过凸轮作用与砧座60协作，以朝向下钳口50驱动砧座60。类似地，响应于闭合环36相对于端部执行器40的近侧平移，闭合环36可与砧座60协作，以远离下钳口50而打开砧座60。仅以举例的方式，闭合环36和砧座60可根据以下专利的教导内容中的至少一些来相互作用：2014年8月28日公布的名称为“Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument”的美国公布第2014/0239036号，其公开内容以引用方式并入本文；和/或根据以下专利的教导内容中的至少一些来相互作用：2014年6月25日提交的名称为“Jaw Opening Feature for SurgicalStapler”的美国专利申请第14/314,108号，其公开内容以引用方式并入本文。
如上文所指出，柄部组件20包括手枪式握把22和闭合触发器24。同样如上文所指出，响应于闭合环36的远侧推进，砧座60朝向下钳口50闭合。在本示例中，闭合触发器24可朝向手枪式握把22枢转以朝远侧驱动闭合管32和闭合环36。参考本文的教导内容，可用于将闭合触发器24朝手枪式握把22的枢转运动转化成闭合管32和闭合环36相对于柄部组件20的远侧平移的各种合适的部件对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
同样在本示例中，器械10提供对击发梁82的机动化控制。具体地，器械10包括机动化部件，所述机动化部件被构造成能够响应于击发触发器26朝向手枪式握把22枢转而朝远侧驱动击发梁82。在一些型式中，马达(未示出)容纳在手枪式握把22中并且从电池组28接收电力。此马达与传输组件(未示出)联接，所述传输组件将马达的驱动轴的旋转动作转换成击发梁82的线性平移。仅以举例的方式，能够操作以提供击发梁82的机动化致动的特征部可根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造和操作：2012年7月3日公布的名称为“Motor-Driven Surgical Instrument”的美国专利第8,210,411号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年6月4日公布的名称为“Motor-Driven Surgical Cutting Instrumentwith Electric Actuator Directional Control Assembly”的美国专利第8,453,914号，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2014年3月26日提交的名称为“SurgicalInstrument Comprising a Sensor System”的美国专利申请第14/226,142号，其公开内容以引用方式并入本文。
还应当理解，器械10的任何其他部件或特征部可根据本文所引用的各种参考文献中的任一个来构造和操作。可提供用于器械10的其他示例性修改将在下文中更详细地描述。下述教导内容可并入器械10内的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。类似地，可将下述教导内容与本文引用的参考文献的各种教导内容进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。因此应当理解，下述教导内容可易于并入本文引用的各种参考文献所教导的各种器械内。还应当理解，下述教导内容并不限于本文引用的参考文献中教导的器械10或装置。下述教导内容可易于应用到各种其他种类的器械，所述器械包括将不被归类为外科缝合器的器械。参考本文的教导内容，其中可应用下文教导内容的各种其他合适的装置和情况对本领域的普通技术人员将是显而易见的。
II.外科缝合器的示例性支撑物组件
在一些情况下，可能期望为端部执行器40配备支撑物材料以增强钉90所提供的组织机械紧固。此类支撑物可防止所施用钉90牵拉穿过组织并且可以其他方式降低所施用钉90的部位处或附近的组织撕裂的风险。除了为一排钉90提供结构支撑和完整性之外或者作为另外一种选择，支撑物可提供各种其他种类的效果，诸如间距或间隙填充、治疗剂的给药和/或其他效果。在一些情况下，支撑物可设置在钉仓70的平台73上。在一些其他情况下，支撑物可设置在面向钉仓70的砧座60的表面上。还应当理解，第一支撑物可设置在钉仓70的平台73上，而第二支撑物设置在同一端部执行器40的砧座60上。支撑物可采用的形式的各种示例将在下文中更详细地描述。支撑物可固定到钉仓70或砧座60的各种方式也将在下文中更详细地描述。
A.外科缝合器的支撑物组件的示例性组成
图4示出具有基本组成的示例性的一对支撑物组件100,110。本示例的支撑物组件100包括支撑物主体102和上部粘合剂层104。类似地，支撑物组件110包括支撑物主体112和下部粘合剂层114。在本示例中，每个支撑物主体102,112均包含被构造成能够在结构上支撑一排钉90的强固而柔性的材料。仅以举例的方式，每个支撑物主体102,112可包含由Somerville,New Jersey的Ethicon公司销售的聚乳糖910材料的编织网片。另选地，除了或代替聚乳糖910材料，可使用任何其他合适的材料或材料组合来形成每个支撑物主体102,112。每个支撑物主体102,112可采用任何其他合适的形式并且可由任何其他合适的材料构造而成。仅以进一步举例的方式，每个支撑物主体102,112可包含以下材料中的一种或多种：由Kyoto,Japan的Gunze Limited销售的NEOVEIL可吸收PGA毡；由Flagstaff,Arizona的W.L.Gore&Associates销售的SEAMGUARD聚乙醇酸:三亚甲基碳酸酯(PGA:TMC)增强材料；由Deerfield,Illinois的Baxter Healthcare Corporation销售的PERI-STRIPS DRY与VERITAS胶原蛋白基质(PSDV)增强材料；由Bloomington,Indiana的Cook Medical销售的BIODESIGN生物接枝材料；和/或由Somerville,New Jersey的Ethicon公司销售的SURGICELNU-KNIT止血材料。参考本文的教导内容，可用于形成每个支撑物主体102,112的另一些合适的材料对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
除此之外或另选地，每个支撑物主体102,112可包含下述材料，所述材料包括例如止血剂诸如血纤维蛋白以帮助凝血并且减少沿组织90的切断和/或缝合手术部位处的出血。作为另一仅例示性示例，每个支撑物主体102,112可包括其他助剂或止血剂诸如凝血酶，所述助剂或止血剂可被使用成使得每个支撑物主体102,112可帮助凝血并且减少手术部位处的出血量。可结合到每个支撑物主体102,112中的其他助剂或试剂还可包括但不限于医用流体或基质组分。可用于形成每个支撑物主体102,112的材料以及可以其他方式结合到每个支撑物主体102,112中的材料的仅例示性示例被公开于以下专利申请中：2015年3月25日提交的名称为“Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler”的美国专利申请第14/667,842号，其公开内容以引用方式并入本文。另选地，可使用任何其他合适的材料。
仅以进一步举例的方式，每个支撑物主体102,112可根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造：2012年9月27日公布的名称为“Tissue Thickness CompensatorComprising Controlled Release and Expansion”的美国专利公布第2012/0241493号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年3月21日公布的名称为“Surgical Instrument andButtress Material”的美国专利公布第2013/0068816号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年3月14日公布的名称为“Surgical Instrument with Fluid FillableButtress”的美国专利公布第2013/0062391号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年3月21日公布的名称为“Fibrin Pad Matrix with Suspended Heat Activated Beads ofAdhesive”的美国专利公布第2013/0068820号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年4月4日公布的名称为“Attachment of Surgical Staple Buttress to Cartridge”的美国专利公布第2013/0082086号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年2月14日公布的名称为“Device for Applying Adjunct in Endoscopic Procedure”的美国专利公布第2013/0037596号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年3月14日公布的名称为“ResistiveHeated Surgical Staple Cartridge with Phase Change Sealant”的美国专利公布第2013/0062393号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年3月28日公布的名称为“Surgical Staple Assembly with Hemostatic Feature”的美国专利公布第2013/0075446号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年3月14日公布的名称为“SurgicalStaple Cartridge with Self-Dispensing Staple Buttress”的美国专利公布第2013/0062394号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年3月28日公布的名称为“AnvilCartridge for Surgical Fastening Device”的美国专利公布第2013/0075445号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年3月28日公布的名称为“Adjunct Therapy for ApplyingHemostatic Agent”的美国专利公布第2013/0075447号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年10月3日公布的名称为“Tissue Thickness Compensator Comprising a Pluralityof Medicaments”的美国专利公布第2013/0256367号，其公开内容以引用方式并入本文；2014年6月10日提交的名称为“Adjunct Materials and Methods of Using Same inSurgical Methods for Tissue Sealing”的美国专利申请第14/300,954号，其公开内容以引用方式并入本文；2015年8月17日提交的名称为“Implantable Layers for a SurgicalInstrument”的美国专利申请第14/827,856号，其公开内容以引用方式并入本文；2015年8月31日提交的名称为“Drug Eluting Adjuncts and Methods of Using Drug ElutingAdjuncts”的美国专利申请第14/840,613号，其公开内容以引用方式并入本文；2015年9月30日提交的名称为“Compressible Adjunct with Crossing Spacer Fibers”的美国专利申请第14/871,071号，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2015年9月30日提交的名称为“Method for Applying an Implantable Layer to a Fastener Cartridge”的美国专利申请第14/871,131号，其公开内容以引用方式并入本文。
在本示例中，粘合剂层104设置在支撑物主体102上以便将支撑物主体102粘附到砧座60的下侧65。类似地，粘合剂层114设置在支撑物主体112上以便将支撑物主体112粘附到钉仓70的平台73。支撑物主体102到砧座60的下侧65或到钉仓70的平台73的粘附可通过多种机构(包括但不限于压敏粘合剂)来进行。在一些型式中，每个粘合剂层104,114包含压敏粘合剂材料。可用于形成粘合剂层104,114的各种合适材料的示例被公开于以下美国专利申请中：2015年3月25日提交的名称为“Method of Applying a Buttress to aSurgical Stapler”的美国专利申请第14/667,842号，其公开内容以引用方式并入本文。另选地，可使用任何其他合适的材料。应当理解，本文所使用的术语“粘合剂”可包括(但不限于)粘性材料以及柔韧或蜡状并且经由变形和贴合粘附到复杂几何形状的材料。一些合适的粘合剂可提供这种柔韧性以经由变形和贴合粘附到复杂几何形状，而不必提供高的初始粘性。在一些情况下，粘性较低的粘合剂可从表面更干净地去除。参考本文的教导内容，可用于形成粘合剂层104,114的各种合适的材料对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
B.用于提供支撑物到外科缝合器的粘附的示例性材料和技术
如上所述，支撑物组件100,110可包括粘合剂材料层104,114(或其他形式的粘合剂材料)，所述粘合剂材料层将支撑物主体102,112粘附到砧座60的下侧65或钉仓70的平台73。这种粘合剂材料可在端部执行器40的致动之前和期间提供支撑物主体102,112的适当定位；然后使支撑物主体102,112能够在端部执行器40已致动之后与端部执行器40分离，而不会对支撑物主体102,112造成足以损害支撑物主体102,112的适当后续功能的损坏。
图5A到图5C示出其中已装载有支撑物组件100,110的端部执行器40被致动成将钉90驱动穿过两个相对的组织层T1,T2的序列，其中支撑物组件100,110通过钉90固定到相同的组织层T1,T2。具体地，图5A示出定位在砧座60和钉仓70之间的组织层T1,T2，其中砧座60处于打开位置。支撑物组件100经由粘合剂层104粘附到砧座60的下侧65；而支撑物组件110经由粘合剂层114粘附到钉仓70的平台73。组织层T1,T2因此插置在支撑物组件100,110之间。接下来，触发器24朝向手枪式握把22枢转以朝远侧驱动闭合管32和闭合环36。这样将砧座60驱动到如图5B所示的闭合位置。在这个阶段，组织层T1,T2被压缩在砧座60和钉仓70之间，其中支撑物组件100,110接合组织层T1,T2的相对表面。端部执行器40然后如上所述致动，从而将钉90驱动穿过支撑物组件100,110和组织90。如图5C所示，被驱动的钉90的冠部92捕获支撑物组件110并保持支撑物组件抵靠组织层T2。钉90的变形的腿94捕获支撑物组件100并保持支撑物组件抵靠组织层T1。
应当理解，一系列钉90将以类似方式捕获支撑物组件100,110并保持支撑物组件抵靠组织层T1,T2，由此将支撑物组件100,110固定到组织T1,T2，如图6所示。随着端部执行器40在部署钉90和支撑物组件100,110之后被拉离组织90，支撑物组件100,110使端部执行器脱离接合，使得支撑物组件100,110通过钉90保持固定到组织T1,T2。支撑物组织T1,T2因此为成排的钉90提供结构增强。同样可在图6中看到，刀构件80也切穿支撑物组件100,110的中心线，从而将每个支撑物组件100,110分成对应的一对节段，使得每个节段保持固定到组织T1,T2的相应切断区。
在上述示例中，支撑物组件100的尺寸被设计成横跨下侧65的整个宽度，使得支撑物组件100横跨通道62。因此，如上所述，刀构件80在端部执行器40的致动期间切穿支撑物组件100。在一些其他示例(例如下文所述的那些)中，支撑物组件100被提供成两个分开的侧向间隔开的部分，其中一个部分设置在通道62的一侧上的下侧65上，并且另一部分设置在通道62的另一侧上的下侧65上。在这些型式中，支撑物组件100不横跨通道62，使得在端部执行器40的致动期间，刀构件80不切穿支撑物组件100。
同样，如上所述，支撑物组件110的尺寸可被设计成横跨平台73的整个宽度，使得支撑物组件110横跨通道72，并且使得刀构件80在端部执行器40的致动期间切穿支撑物组件110。另选地，支撑物组件110可被提供成两个分开的侧向间隔开的部分，其中一个部分设置在通道72的一侧上的平台73上，而另一部分设置在通道72的另一侧上的平台73上，使得支撑物组件110不横跨通道72，并且使得刀构件80在端部执行器40的致动期间不切穿支撑物组件110。
除了上述内容以外，还应当理解，本文所述的各种支撑物组件中的任何一种可进一步根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造和操作：2015年3月25日提交的名称为“Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler”的美国专利申请第14/667,842号，其公开内容以引用方式并入本文。
III.示例性支撑物施用器仓
如上所述，支撑物组件100可施用到砧座60的下侧65，并且支撑物110可在组织T1,T2定位在端部执行器40中之前和在端部执行器40被致动之前施用到钉仓70的平台73。由于端部执行器40可在单次外科手术中使用器械10期间多次致动，因而可能期望使操作者能够在单次外科手术期间重复地和容易地将支撑物组件100装载到砧座60的下侧65上。换句话讲，由于端部执行器40可在单次外科手术中使用器械10期间致动多次，因而简单地提供预装载有支撑物组件100的砧座60可能是不够的，且不利于在端部执行器40已致动之后用额外的支撑物组件100重新装载砧座60。
类似地，本领域的技术人员将认识到每当端部执行器40被致动时将需要更换钉仓70。当端部执行器40在单次外科手术中使用器械10期间致动若干次时，则可在所述外科手术期间使用若干个钉仓70。可能看起来，这些钉仓70中的每一个可设置有预装载到平台73上的支撑物组件110。然而，有一些原因可能不希望提供具有预装载到平台73上的支撑物组件110的钉仓70。换句话讲，可能期望使支撑物组件110就在外科手术中使用钉仓之前装载到平台73上，而不是使支撑物组件110在外科手术之前的相当长的时间装载到平台73上。例如，支撑物组件110可能与和钉仓70相同的消毒技术不相容，因而存在将钉仓70与预装载到平台73上的支撑物组件110包装在一起的加工困难。此外，形成支撑物组件110的材料可具有钉仓70所不具有的某些环境敏感性，使得可能有益的是使支撑物组件110和钉仓70能够在使用之前单独地存储。此外，在一些外科手术中，支撑物组件110可能没有必要或不需要，使得可能期望使医师能够容易地选择是否应在钉仓70用于外科手术中之前用支撑物组件110装载钉仓70。
参考上述内容，可能期望使操作者能够在给定外科手术期间在临时基础上重复地且容易地将支撑物组件100,110装载到端部执行器40上。除了也使支撑物组件100,110能够容易地装载到端部执行器上的相同装置以外，还可能期望提供在支撑物组件100,110装载到端部执行器40上之前对支撑物组件100,110提供支撑和保护的装置。下述示例涉及提供支撑物组件100,110的这种支撑、保护和装载的各种仓组件。应当理解，以下示例仅为例示性的。参考本文的教导内容，多种变型对本领域的普通技术人员将是显而易见的。
A.具有主动保持器臂的示例性支撑物施用器仓
图7到图17B示出可用于支撑和保护支撑物组件100,110的示例性支撑物施用器仓200。仓200也可用于容易地将支撑物组件100,110装载到端部执行器40上。如在图7到图8中最佳所见，本示例的仓200包括开口端202和封闭端204。开口端202被构造成能够接收端部执行器40，如将在下文更详细描述。仓200还包括第一外壳210和第二外壳218，所述第一外壳和所述第二外壳各自大体限定“U”形状以呈现开口端202。如在图9中最佳所见，各种部件插置在外壳210,218之间。具体地，这些部件包括平台220、一对致动器滑动件240、一对保持器250、底座260、以及滑动件保持器280。以下将更详细描述这些部件中的每一个。
本示例的平台220被构造成能够在平台220的一侧上支撑一对支撑物组件100，而在平台220的另一侧上支撑另一对支撑物组件110。平台220暴露在形成于外壳210,218的“U”形构型的叉臂之间的凹槽中。平台220和支撑物组件100,110在此类凹槽中的定位可防止支撑物组件100,110与手术室中的其他装置之间的无意接触。换句话讲，外壳210,218可为支撑物组件100,110提供某种程度的物理屏蔽。
在本示例中，每个支撑物组件100,110被提供成相应的一对部分，所述相应的一对部分被分开以避免分别横跨砧座60和钉仓70的通道62,72，但应当理解，平台220也可同样容易地支撑宽型式的支撑物组件100,110，所述宽型式的支撑物组件分别一体地横跨砧座60和钉仓70的通道62,72。平台220的外边缘被捕获在外壳210,218之间，并且包括呈脊的形式的保持特征部222，所述保持特征部进一步接合外壳210,218以防止平台220相对于外壳210,218滑动。在一些型式中，平台220由提供高摩擦系数的材料形成，由此减少支撑物组件100,110原本可能必须沿着平台220的对应表面滑动的任何倾向。例如，平台220可包含弹性体材料和/或泡沫材料。在一些情况下，平台220由被构造成能够在被端部执行器40压缩之后保持压缩构型的可压缩泡沫材料形成。仅以举例的方式，平台220可包含山都平、闭孔聚氨酯泡沫、任何其他可压缩材料、和/或可被制成能够经由几何形状压缩的材料(例如，具有可变形直立特征部的橡胶材料)。参考本文的教导内容，可用于形成平台220的各种合适的材料和结构构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
底座260被构造成能够与外壳210,218协作以提供用于移动仓200的部件的机械接地并且为仓200的部件提供结构支撑。如图7到图8所示，底座260包括暴露在外壳210,218的相对侧上的一体的抓握特征部262。抓握特征部262具有被构造成能够促进操作者在仓200的使用期间对仓200进行抓握的表面几何形状。参考本文的教导内容，可用于抓握特征部262的各种合适的构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。类似地，参考本文的教导内容，可应用于抓握特征部262的各种表面处理(例如，弹性体材料等)对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。如在图11中最佳所见，底座260还包括一组侧向取向狭槽264、第一对凸台266和第二对凸台268。狭槽264被构造成能够以能够滑动的方式接收销296，如图9和图15A到图15B所示。具体地，销296可在狭槽264内侧向平移(即，朝向和远离沿着平台220的中心延伸的中心纵向轴线)。在本示例中，存在六个狭槽264和仅四个销296，使得狭槽264中的两个不被使用。在其他型式中，存在六个销296，使得所有六个狭槽264均被使用。在另一些型式中，仅存在与本示例的四个销296对应的四个狭槽264。
致动器滑动件240以能够滑动的方式定位在底座260的相对面上。如图12所示，每个致动器滑动件包括锁定凹槽241、一组狭槽244和一对凸台特征部249。如图9所示，一组螺旋弹簧298定位在底座260的凸台266和致动器滑动件240的凸台特征部249之间。螺旋弹簧298相对于底座260朝近侧弹性偏压致动器滑动件240。如将在下文更详细描述，锁定凹槽241被构造成能够选择性地接合滑动件保持器280的锁定脊286，以选择性地锁定致动器滑动件240相对于底座260的纵向位置，由此抵抗螺旋弹簧298的弹性偏压。如图9和图15A到图15B所示，指示器板242固定到每个致动器滑动件240的近侧端部，使得指示器板242将与致动器滑动件240一体地平移。指示器板242被定位成与形成于外壳210,218中的窗口212对应，使得当致动器滑动件240处于远侧位置时和当致动器滑动件240处于近侧位置时，指示器板242通过窗口212可见。如将在下文更详细描述，指示器板242可包括通过窗口212提供视觉指示的不同着色区或其他标记，以在视觉上指示致动器滑动件240处于远侧位置还是近侧位置。
如图9和图15A到图15B所示，狭槽244被定位成也接收销296。每个狭槽244包括纵向延伸部分246和倾斜延伸部分248。销296被构造成能够沿着每个对应狭槽244的纵向延伸部分246和沿着每个对应狭槽244的倾斜延伸部分248行进。在本示例中，存在六个狭槽244和仅四个销296，使得狭槽244中的两个不被使用。在其他型式中，存在六个销296，使得所有六个狭槽244均被使用。在另一些型式中，仅存在与本示例的四个销296对应的四个狭槽244。
保持器250以能够滑动的方式被设置在相应致动器滑动件240上，使得每个致动器滑动件240以能够滑动的方式被插置在底座260与对应保持器250之间。如图13所示，每个保持器250包括一组臂252和一组开口254。开口254被定位成接收销296。销296固定在开口254内，使得销296不在对应开口254内运动。保持器250因此在本实例中与销296一体地行进，如将在下文更详细所述。在本示例中，存在六个开口254和仅四个销296，使得开口254中的两个不被使用。在其他型式中，存在六个销296，使得所有六个开口254均被使用。在另一些型式中，仅存在与本示例的四个销296对应的四个开口254。
本示例的臂252被构造成能够选择性地将支撑物组件100,110固定到平台220。具体地，图7到图8、图14A和图15A示出被定位成使得支撑物组件100,110插置在臂252的自由端与平台220之间的保持器250。如下文更详细所述，保持器250能够侧向向外运动，使得臂252脱离接合支撑物组件100,110，由此使支撑物组件100,110能够从平台220移除。在本示例中，臂252是弹性的，并且因此被构造成能够弹性地支撑抵靠支撑物组件100,110，由此将支撑物组件100,110紧缩抵靠平台220。参考本文的教导内容，臂252可接合支撑物组件100,110的其他合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
如图10所示，滑动件保持器280包括一对臂281，所述一对臂一起大体限定“U”形状。每个臂281的自由端包括渐缩的凸轮表面282和外壳接合特征部284。如在图8和图14A到图14B中最佳所见，外壳接合特征部284被定位成接合外壳210,218的对应表面。每个臂281还包括与对应外壳接合特征部284朝近侧间隔开的相应锁定脊286。滑动件保持器280还在其中臂281彼此相交的区中限定通道288。如图9所示，通道288被构造成能够接收底座260的近侧端部。
图14A到图17B示出处于不同操作阶段的仓200。具体地，图14A、图15A和图17A示出处于其中保持器臂252被定位成保持支撑物组件100,110抵靠平台220的构型的仓200；而图14B、图15B和图17B示出处于其中保持器臂252被定位成从平台220释放支撑物组件100,110的构型的仓200。尽管图14A到图17B仅示出平台220上的支撑物组件100，但应当理解，支撑物组件110会以相同的方式保持在平台220上以及从平台220释放。
为使用仓200来装载端部执行器40，操作者首先会将仓200和端部执行器40定位成使得端部执行器与仓200的开口端202对齐，如图16A所示。操作者然后会朝远侧推进端部执行器40(并且/或者朝近侧回缩仓200)，以将平台220和支撑物组件100,110定位在砧座60和钉仓70之间，如图16B所示。这将最终形成图17A所示的布置。尽管图14A或图15A中未示出端部执行器40，但应当理解，仓200在图17A中处于与图14A和图15A所示的状态相同的状态。在这种状态下，致动器滑动件240处于第一纵向位置(即，更靠近开口端202)。螺旋弹簧298弹性地将致动器滑动件240推向第二纵向位置(即，更靠近封闭端204)。然而，如在图17A中最佳所见，滑动件保持器280的锁定脊286设置在致动器滑动件240的锁定凹槽241中，由此将致动器滑动件240保持在第一纵向位置。当致动器滑动件240处于第一纵向位置时，保持器250位于向内位置处以保持支撑物组件100,110抵靠平台220。如图15A所示，在这个阶段，销296定位在底座260的狭槽264的内端处；并且在狭槽244的倾斜延伸部分248的端部中。
为了将支撑物组件100,110装载到端部执行器40上，操作者可如上所述通过朝向钉仓70枢转砧座60而简单地封闭端部执行器40，以达到图17B所示的状态。如图所示，端部执行器40的闭合导致砧座60和钉仓70的远侧端部抵靠滑动件保持器280的凸轮表面282。这使滑动件保持器的臂281朝向彼此变形，使得锁定脊286将致动器滑动件240的锁定凹槽241脱离接合。当锁定脊286与致动器滑动件240的锁定凹槽241脱离接合时，螺旋弹簧298将致动器滑动件240朝近侧驱动到第二纵向位置。当致动器滑动件240到达近侧位置时，致动器滑动件240接合底座260的凸台268，使得凸台268提供硬阻挡。应当理解，致动器滑动件240与凸台268之间的这种突然接合可产生咔嚓声或啪嗒声，从而向操作者提供指示仓200的致动的听觉反馈。
在本示例中，仓200被构造成使得两个臂281必须同时朝向彼此变形，以使致动器滑动件240解锁并由此被允许朝近侧平移到第二纵向位置。如果仅一个臂281朝向另一个臂281变形，则未变形的臂281的锁定脊286将保持设置在致动器滑动件240的对应锁定凹槽241中，由此继续将致动器滑动件240保持在第一纵向位置。通过要求两个臂281同时朝向彼此变形以使致动器滑动件240解锁，滑动件保持器280的构型将降低仓200过早或无意中致动的风险。
如在从图15A所示的视图(致动器滑动件240处于第一纵向位置)到图15B所示的视图(致动器滑动件240处于第二纵向位置)的转变中最佳所见，当致动器滑动件240朝近侧行进时，狭槽244充当抵靠销296的凸轮并由此向外驱动保持器250。具体地，销296横贯狭槽244的倾斜延伸部分248并且随后横贯狭槽244的纵向延伸部分246。狭槽244的倾斜延伸部分248在此行进范围期间向外驱动销296。由于保持器250与销296一体地行进，因而保持器250也向外行进。底座260的侧向取向狭槽264适应销296的向外侧向运动，但防止销296在从图15A所示的状态到图15B所示的状态的转变期间纵向运动。
在达到图15B所示的状态后，保持器250与支撑物组件100,110脱离接合。这种状态也被示出于图14B中。应当理解，端部执行器40在这个阶段仍然处于闭合构型，同样如图17B所示。因此，当端部执行器40夹住两个支撑物组件100,110时，粘合剂层104,114被粘附到砧座60的下侧65和钉仓70的平台73。端部执行器40然后可被重新打开(即，使砧座60远离钉仓70枢转)并且被拉离仓200。当保持器250与支撑物组件100,110脱离接合时，端部执行器40可随着端部执行器40被拉离仓200而自由地将支撑物组件100,110拉离平台220。当支撑物组件100,110装载到端部执行器40上时，则可如上文参考图5A到图6所述使用端部执行器40。
重新参见图7到图8，本示例的外壳210,218包括近侧引导特征部214和远侧引导特征部216。引导特征部214,216被构造成能够帮助提供端部执行器40与仓200的适当对齐。具体地，引导特征部214,216被构造成能够接合下钳口50和砧座60的侧面，以确保端部执行器40的中心纵向轴线与平台220的中心纵向轴线共面。这种对齐将防止支撑物组件100,110以偏斜取向施用到下侧65或平台73。在一些型式中，端部执行器40一旦如图16B所示定位(即，在砧座60枢转到闭合位置之前)，引导特征部214,216就接合下钳口50和砧座60的侧面。在另一些型式中，引导特征部214,216不接合下钳口50和砧座60的侧面，直到砧座60枢转到更靠近闭合位置。在本示例中，引导特征部214,216是外壳210,218的一体地形成的特征部。在另一些型式中，引导特征部214,216能够相对于外壳210,218运动并且被弹性地偏压以为下钳口50和砧座60的侧面提供自对中引导。参考本文的教导内容，引导特征部214,216可采用的各种合适的形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
如上所述，指示器板242可包括通过窗口212提供视觉指示的不同着色区或其他标记(例如，文本、象形图等)，从而在视觉上指示致动器滑动件240处于第一纵向位置(图15A)还是第二纵向位置(图15B)。操作者因此可通过窗口212观察指示器板242以判定仓200是否已成功地释放支撑物组件100,110。操作者也可通过窗口212观察指示器板242以判定仓200是否先前已被使用过。参考本文的教导内容，可设置在指示器板242上以提供指示仓200的状态的视觉反馈的各种合适的标记对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
B.具有被动保持器臂的示例性支撑物施用器仓
图18到图19示出可用于支撑和保护支撑物组件100,110的另一示例性支撑物施用器仓300。仓300也可用于容易地将支撑物组件100,110装载到端部执行器40上。如在图18中最佳所见，本示例的仓300包括开口端302和封闭端304。开口端302被构造成能够如上所述接收端部执行器40。仓300还包括第一外壳310和第二外壳318，所述第一外壳和所述第二外壳各自大体限定“U”形状以呈现开口端302。如在图19中最佳所见，各种部件插置在外壳310,318之间。具体地，这些部件包括平台320、一对保持器350和底座360。下文将更详细描述这些部件中的每一个。
外壳310,318基本上与上文所述的外壳210,218相同地构造。例如，外壳310,318包括就像上文所述的引导特征部214,216那样的引导特征部314,316。然而，外壳310,318没有窗口212。本示例的平台320相同于上文所述的平台220，包括以脊的形式存在的保持特征部322，所述保持特征部进一步接合外壳310,318以防止平台320相对于外壳310,318滑动。底座360也相同于底座260，包括像上文所述的抓握特征部262那样存在的一体的抓握特征部362。底座360还包括就像底座260的狭槽264那样的侧向取向狭槽。
保持器350基本上类似于保持器250。保持器350经由销396联接在一起，所述销以能够滑动的方式被设置在底座360的侧向取向狭槽中。销396提供保持器350的协调侧向运动。具体地，经由销396联接在一起的保持器350将相互一致地侧向运动。保持器350包括弹性保持臂352。臂352类似于臂252，因为臂352将通过弹性偏压有效地将支撑物组件100,110紧缩抵靠平台320。
当仓300相对于端部执行器40以类似于图16B所示的布置定位，并且随后端部执行器40在平台320周围闭合以达到类似于图17B所示的布置时，砧座60和钉仓70将抵靠臂352的对应表面并由此致使臂352侧向向外滑动。臂352因此将使支撑物组件100,110脱离接合并由此从平台320释放支撑物组件100,110。砧座60的下侧65将压紧抵靠支撑物组件100的粘合剂层104并由此将支撑物组件100粘附到砧座60。类似地，钉仓70的平台73将压紧抵靠支撑物组件110的粘合剂层114并由此将支撑物组件110粘附到钉仓70。当支撑物组件100,110从平台320释放并且粘附到端部执行器40时，端部执行器40可被转变回到打开构型并且被拉离仓300。端部执行器40然后可在支撑物组件100,110装载到其上时用于外科手术中。
应当理解，保持器350可在从平台320释放支撑物组件100,110之后保持位于侧向向外的位置处。例如，臂352的自由端可支承到平台320的对应表面中，从而提供基本上保持保持器350相对于平台320定位的摩擦力。操作者可在视觉上观察保持器350的侧向向外定位并且由此可推断出仓300已释放支撑物组件100,110。另选地，仓300可包括各种其他种类的特征部以提供指示仓300的状态的视觉反馈(和/或其他反馈)。
在一些另选型式中，臂352向外变形(而不是向外滑动)以便响应于端部执行器40围绕平台320闭合而释放支撑物组件100,110。在再一些型式中，臂352不响应于端部执行器40围绕平台320闭合而向外变形或平移。作为替代，由砧座60的下侧65与支撑物组件100的粘合表面104之间的接合所产生的粘合力以及由钉仓73的平台73与支撑物组件110的粘合表面114之间的接合所产生的粘合力将提供支撑物组件100,110与端部执行器40之间的牢固接合。这种粘合剂接合可以足够牢固以使端部执行器40能够在不损坏支撑物组件100,110或以其他方式损害支撑物组件100,110在端部执行器40上的定位的情况下将支撑物组件100,110拉离臂352的自由端，而臂352保持图18所示的构型和定位。
C.具有被动保持外壳特征部的示例性支撑物施用器仓
图20到图23示出可用于支撑和保护支撑物组件100,110的另一示例性支撑物施用器仓400。仓400也可用于容易地将支撑物组件100,110装载到端部执行器40上。如在图20到图21中最佳所见，本示例的仓400包括开口端402和封闭端404。开口端402被构造成能够如上所述接收端部执行器40。仓400还包括第一外壳410和第二外壳418，所述第一外壳和所述第二外壳各自大体限定“U”形状以呈现开口端402。如在图22中最佳所见，平台420插置在外壳410,418之间。
本示例的每个外壳410,418包括一体的保持鳍452。鳍452沿着对应支撑物组件100,110的长度的相当大部分纵向延伸。如在图23中最佳所见，外壳410的保持鳍452将支撑物组件100固定到平台420；而外壳418的保持鳍452将支撑物组件110固定到平台420。每个外壳410,418的至少一部分可包含弹性材料，使得保持鳍452弹性抵靠对应支撑物组件100,110。除此之外或另选地，平台420可包含被偏压成向外伸展的弹性材料，使得平台420将支撑物组件100,110抵靠对应保持鳍452。参考本文的教导内容，可用于形成外壳410,418和平台420的各种合适的材料对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
当仓400相对于端部执行器40以类似于图16B所示的布置定位，并且然后端部执行器40在平台420周围闭合成达到类似于图17B所示的布置时，砧座60和钉仓70将抵靠保持鳍452的对应表面并由此使保持鳍452侧向向外变形。保持鳍452因此将使支撑物组件100,110脱离接合并由此从平台420释放支撑物组件100,110。砧座60的下侧65将压紧抵靠支撑物组件100的粘合剂层104并由此将支撑物组件100粘附到砧座60。类似地，钉仓70的平台73将压紧抵靠支撑物组件110的粘合剂层114并由此将支撑物组件110粘附到钉仓70。当支撑物组件100,110从平台420释放并且粘附到端部执行器40时，端部执行器40可被转变回到打开构型并且被拉离仓400。端部执行器40然后可在支撑物组件100,110装载到其上时用于外科手术中。
在另一些型式中，保持鳍452不响应于端部执行器40围绕平台320闭合而向外变形或平移。作为替代，由砧座60的下侧65与支撑物组件100的粘合表面104之间的接合所产生的粘合力以及由钉仓73的平台73与支撑物组件110的粘合表面114之间的接合所产生的粘合力将提供支撑物组件100,110与端部执行器40之间的牢固接合。这种粘合剂接合可足够牢固以使端部执行器40能够在不损坏支撑物组件100,110或以其他方式损害支撑物组件100,110在端部执行器40上的定位的情况下将支撑物组件100,110拉离保持鳍452，而保持鳍452保持图20到图21和图23所示的构型和定位。
IV.支撑物施用器仓的示例性另选平台
在以上示例中，平台220,320,420被提供为大致平坦的静止构件，所述大致平坦的静止构件简单地为支撑物组件100,110提供支撑，直到支撑物组件100,110粘附到端部执行器40。可能期望为平台220,320,420提供额外的功能性。例如，可能期望使平台220,320,420能够相对于外壳210,218,310,318,410,418滑动。例如，当操作者用端部执行器40夹紧支撑物组件100,110和平台220,320,420时，操作者可能希望将平台220,320,420朝向操作者牵拉穿过开口端202,302,402，而端部执行器40仍然夹紧支撑物组件100,110和平台220,320,420。这可进一步促进支撑物组件100,110从平台220,320,420移除，并且/或者使操作者能够更容易地在视觉上确认支撑物组件100,110已从平台220,320,420移除。下文将更详细地描述平台220,320,420的几个仅例示性变型。参考本文的教导内容，另外的变型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
图24示出可用于支撑和保护支撑物组件100,110的示例性另选支撑物施用器仓500。仓500也可用于容易地将支撑物组件100,110装载到端部执行器40上。本示例的仓500包括外壳510和平台520。本示例的外壳510包括就像上文所述的保持鳍452那样的一对纵向延伸保持鳍552，所述一对纵向延伸保持鳍被构造成能够可释放地将支撑物组件100,110固定到平台520。应当理解，鳍552仅以举例的方式提供；并且仓500可转而包括任何其他合适种类的支撑物组件100,110保持特征部，包括但不限于本文中其他地方所述的那些。
本示例的平台520包括纵向突出的舌状部522和一对向外延伸的突片524。舌状部522位于平台520的一个端部处，而突片524位于平台520的另一个端部处。尽管支撑物组件100,110未在图24中示出，但应当理解，平台520可就像上文所述的平台220,320,420那样接收和保持支撑物组件100,110。
在本示例中，平台520被构造成能够相对于外壳510纵向滑动。具体地，当操作者用端部执行器40夹紧支撑物组件100,110和平台520时，操作者可将平台520朝向操作者牵拉，而端部执行器40仍然夹紧支撑物组件100,110和平台520，直到平台520平移到图24所示的位置。在这个阶段，突片524接合外壳510的端部并由此防止平台520进一步平移。操作者然后可通过使端部执行器40转变回到打开位置，从而带走端部执行器40上的支撑物组件100,110来释放平台520。
在本示例中，鳍552协作以略微压缩平台520，从而提供防止平台520无意中平移到图24所示的推进位置的摩擦力。然而，鳍552对平台520施加的压缩力仍然使平台520能够如上所述被牵拉到图24所示的推进位置，而不撕裂平台520。还应当理解，鳍552对平台520提供的摩擦力可基本上将平台520保持在图24所示的推进位置。
可能期望不仅仅依靠摩擦力来将滑动平台保持在推进位置。图25A到图25B示出可用于支撑和保护可固定在推进位置的平台570上的支撑物组件100,110的另一示例性另选支撑物施用器仓550。仓550也可用于容易地将支撑物组件100,110装载到端部执行器40上。本示例的仓550包括外壳560和平台570。尽管未示出，但仓550可包括保持鳍和/或任何其他合适种类的支撑物组件100,110保持特征部，包括但不限于本文中其他地方所述的那些。
本示例的平台570包括纵向突出的舌状部572、一对向外延伸的突片574和一对向外延伸的锁定棘爪576。舌状部572位于平台570的一个端部处，而突片574位于平台570的另一个端部处。尽管支撑物组件100,110未在图25A到图25B中示出，但应当理解，平台570可就像上文所述的平台220,320,420那样接收和保持支撑物组件100,110。
在本示例中，平台570被构造成能够相对于外壳510纵向滑动。具体地，当操作者用端部执行器40夹紧支撑物组件100,110和平台570时，操作者可将平台570朝向操作者牵拉，而端部执行器40仍然夹紧支撑物组件100,110和平台570，直到平台570从图25A所示的位置平移到图25B所示的位置。在这个阶段，突片574接合外壳560的向内延伸的凸台562，由此防止平台570进一步平移。此外，棘爪576接合凸台562以防止平台570平移回到回缩位置。应当理解，当平台570从图25A所示的位置平移到图25B所示的位置时，棘爪576可向内变形。一旦平台570已到达图25B所示的位置，操作者就可通过使端部执行器40转变回到打开位置，从而带走端部执行器40上的支撑物组件100,110来释放平台570。
应当理解，上文所述的可滑动平台520,570中的任一者可容易地结合到以上所述的仓200,300,400中的任一者中。
V.支撑物施用器仓的示例性另选支撑物保持特征部
如上所述，仓200,300,400可使用臂252,352或鳍452来将支撑物组件100,110固定到平台220,320,420。然而，应当理解，臂252,352和鳍452仅为可用于将支撑物组件100,110固定到平台220,320,420的结构的例示性示例。可用于将支撑物组件100,110固定到平台220,320,420的几个额外的结构将在下文更详细地描述，同时参考本文的教导内容，再一些示例对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。应当理解，下述教导内容可很容易地结合到本文所述的各种支撑物施用器仓的任何一种中。
A.具有棘轮保持器臂的示例性支撑物施用器仓
图26A到图26C示出可用于支撑和保护支撑物组件100,110的另一示例性支撑物施用器仓900。仓900也可用于容易地将支撑物组件100,110装载到端部执行器40上。本示例的仓900包括外壳910,918和平台920。本示例的平台920基本上相同于上文所述的平台220,320,420，除了本示例的平台920包括沿着平台920的每个纵向延伸侧的长度延伸的刚性侧向边缘922。本示例的仓900还包括棘轮保持器臂952。本示例的臂952基本上类似于仓300的臂352。然而，与臂352不同，臂952包括如在图27A到图27B中最佳所见的棘轮齿954。棘轮齿954被构造成能够接合平台920的刚性侧向边缘922，以将臂952保持在如下文所述的释放位置。
图26A和图27A示出处于与端部执行器40接合之前的状态的仓900。在这个阶段，臂952的自由端接合支撑物组件100,110的侧向边缘并由此将支撑物组件100,110固定到平台920。具体地，支撑物组件100,110的侧向边缘被捕获在臂952的自由端与平台920的刚性侧向边缘922之间。在本示例中，臂952被弹性偏压成抵靠支撑物组件100,110以保持此接合并由此将支撑物组件100,110固定到平台920。
图26B和图27B示出当端部执行器40夹紧支撑物组件100,110和平台920时的仓900。如图所示，砧座60和钉仓70的侧向边缘接合臂952，由此将上组臂952朝向下组臂952推动。臂952的所得运动使臂952向外移离支撑物组件100,110，由此使支撑物组件100,110脱离接合。此外，如在图27B中最佳所见，臂952的这种运动使臂952的齿954沿着平台920的刚性侧向边缘922棘动。如在图26B中最佳所见，在端部执行器的闭合期间，平台920的中间区压缩，而平台920的边缘922不压缩。跨越平台920的宽度的这种可压缩性差异使边缘922能够进一步将支撑物组件100,110的侧向边缘推动成与砧座60和钉仓70的斜切侧向边缘粘合接合。
图26C示出从端部执行器40释放的仓900。如图所示，支撑物组件100,110粘附到砧座60和钉仓70，使得端部执行器40准备好用于如上所述的外科手术。此外，由于臂952的齿954与平台920的刚性侧向边缘922之间的接合，臂952保持固定在释放位置。
B.具有多支撑物层的示例性支撑物施用器仓
在一些情况下，可能期望使单个支撑物施用器仓能够在单次外科手术期间用于将几层支撑物组件100,110施用到端部执行器40。换句话讲，可能期望使操作者能够使用仓将第一组支撑物组件100,110施用到端部执行器40，使用端部执行器40将钉90和所述第一组支撑物组件100,110施用到组织，然后使用同一仓将第二组支撑物组件100,110施用到同一端部执行器40(在钉仓70已被更换之后)，然后使用同一端部执行器40将钉90和所述第二组支撑物组件100,110施用到组织，等等。
图28到图29示出在单次外科手术期间使用单个支撑物施用器仓将几层支撑物组件100,110施用到端部执行器40的仅例示性方式。具体地，图28示出可用于支撑和保护支撑物组件100,110,120,130,140,150的示例性支撑物施用器仓1000。仓1000也可用于容易地将支撑物组件100,110,120,130,140,150装载到端部执行器40上。本示例的仓1000包括外壳1010,1018、平台1020和保持器臂1052。本示例的平台1020基本上相同于上述平台220,320,420。本示例的臂1052基本上类似于仓300的臂352。
本示例的仓1000不同于本文所述的其他支撑物施用器仓，因为仓1000在平台1020的每一侧上包括几层支撑物组件100,110,120,130,140,150。具体地，仓1000在平台1020的上表面上包括三层支撑物组件100,120,140；并且在平台1020的下表面上包括三层支撑物组件110,130,150。支撑物组件100,120,140因此被构造和定位成能够接合砧座50的下侧65；而支撑物组件110,130,150被构造和定位成能够接合钉仓70的平台73。在本示例中，支撑物组件100,120,140具有逐渐增大的侧向宽度，使得最上面的支撑物组件100具有最窄的宽度，中间支撑物组件120具有中等的宽度，并且最下面的支撑物组件140具有最宽的宽度。类似地，支撑物组件110,130,150具有逐渐增大的侧向宽度，使得最上面的支撑物组件110具有最窄的宽度，中间支撑物组件130具有中等的宽度，并且最上面的支撑物组件150具有最宽的宽度。
臂1052被弹性地偏压成抵靠支撑物组件100,110,120,130,140,150以由此将支撑物组件100,110,120,130,140,150固定到平台1020。当端部执行器40第一次夹紧支撑物组件100,110,120,130,140,150和平台1020时，砧座60和钉仓70的侧向边缘接合臂1052，由此将上面的一组臂1052朝向下面的一组臂1052推动。这使臂1052脱离接合支撑物组件100,110并且直接接合支撑物组件120,130；而支撑物组件100,110分别粘附到砧座60和钉仓70。当端部执行器40随后被打开时，支撑物组件100,110保持粘附到砧座60和钉仓70且因此被拉离仓1000，而支撑物组件120,130,140,150保持固定到平台1020。
当端部执行器40然后第二次夹紧支撑物组件120,130,140,150和平台1020时(例如，在端部执行器40已在组织上致动并且重新装载有新的钉仓70之后)，砧座60和钉仓70的侧向边缘接合臂1052，由此再将上面的一组臂1052朝向下面的一组臂1052推动。这使臂1052脱离接合支撑物组件120,130并且直接接合支撑物组件140,150；而支撑物组件120,130分别粘附到砧座60和钉仓70。当端部执行器40随后被打开时，支撑物组件120,130保持粘附到砧座60和钉仓70且因此被拉离仓1000，而支撑物组件140,150保持固定到平台1020。
当端部执行器40然后第三次夹紧支撑物组件140,150和平台1020时(例如，在端部执行器40已在组织上致动并且重新装载有新的钉仓70之后)，砧座60和钉仓70的侧向边缘再次接合臂1052，由此再次将上面的一组臂1052朝向下面的一组臂1052推动。这使臂1052脱离接合支撑物组件140,150并且直接接合平台1020；而支撑物组件140,150分别粘附到砧座60和钉仓70。当端部执行器40随后被打开时，支撑物组件140,150保持粘附到砧座60和钉仓70且因此被拉离仓1000。
从上述内容应当理解，支撑物组件100,110,120,130,140,150的变化宽度使臂1052能够每当端部执行器40在支撑物组件100,110,120,130,140,150和平台1020之上闭合时连续地接合相应组支撑物组件100,110,120,130,140,150。此连续在图29中最佳所见。还应当理解，可使用任何其他合适层数的支撑物组件100,110,120,130,140,150。
VI.具有一体的支撑物的示例性另选钉仓
在上述示例中，支撑物组件110就在端部执行器40将在外科手术中致动之前通过使用支撑物施用仓施用到钉仓70。在一些情况下，可能期望提供包括预装载到平台730上的支撑物组件110的钉仓70。可提供这种预装载的支撑物组件110，而不管是否将使用支撑物施用仓以就在端部执行器40将在外科手术中致动之前将支撑物组件100施用到砧座60的下侧65。
图30示出包括预装载有支撑物组件170的经修改钉仓1270的示例性仓组件1200。本示例的钉仓1270基本上相同于上述钉仓70，除了钉仓1270包括沿着平台1273的侧面延伸的一对侧向延伸接合翼1280。翼1280限定如将在下文描述的被构造成能够接收对应股缝合线172的缝合线狭槽1282。支撑物组件170包括基本上相同于上述支撑物组件110的主体112的主体171。在本示例中，支撑物组件170没有像粘合剂层114那样的粘合剂层。在另一些型式中，支撑物组件170包括粘合剂层以帮助将支撑物组件170固定到钉仓1270的平台1273。
在本示例中，缝合线172用于将支撑物组件170可释放地固定到钉仓1270。仓组件1200包括两固缝合线172，每股位于仓组件1200的相应侧面处。如图30和图32A所示，每股缝合线172编织穿过主体171和对应翼1280的缝合线狭槽1282。每股缝合线172的自由端174定位在主体171的远侧端部处，而每股缝合线172的另一端部被固定到钉仓1270的楔形滑动件1278。本示例的楔形滑动件1278就像钉仓70的楔形滑动件78那样构造和操作。
仓组件1200可就像钉仓70那样装载到下钳口50中，而支撑物组件170已经固定到钉仓1270。当钉仓1270致动以如上文参照钉仓70所述将钉90驱动穿过组织时，楔形滑动件1278和缝合线172将协作以从钉仓1270释放支撑物组件170。具体地，如图32B所示，当楔形滑动件1278随着端部执行器40致动而朝远侧驱动时，楔形滑动件1278将朝远侧牵拉缝合线172。缝合线172因此将被牵拉穿过主体171和翼1280的缝合线狭槽1282。在本示例中，缝合线172具有这样的长度，使得当楔形滑动件1278响应于端部执行器40的完全致动而到达最远侧位置时，缝合线172的自由端174将被拉出支撑物组件170。在一些型式中，缝合线172具有这样的长度，使得当楔形滑动件1278响应于端部执行器40的完全致动而到达最远侧位置时，缝合线172的自由端174将被拉进钉仓1270的内部。
图31示出作为上述仓组件1200的仅例示性变型的另一示例性仓组件1250。本示例的仓组件1200包括预装载有不同的支撑物组件190的相同的钉仓1270。支撑物组件190包括基本上相同于上述支撑物组件110的主体112的主体191。缝合线192用于以与缝合线172用于将主体171固定到钉仓1270的相同方式将主体191固定到钉仓1270。在本示例中，支撑物组件190没有像粘合剂层114那样的粘合剂层。在另一些型式中，支撑物组件190包括粘合剂层以帮助将支撑物组件190固定到钉仓1270的平台1273。支撑物组件190和支撑物组件170之间的差异在于支撑物组件190包括向外延伸的翼部分194。换句话讲，支撑物组件190就像图32A到图32B所示的支撑物组件170那样固定到钉仓1270以及从钉仓1270释放。应当理解，翼部分194可有助于组织生长和/或其他支撑物锚固性质。除此之外或另选地，翼部分194可提供从相对厚的未压缩组织区到其中成形钉90在组织中的相对薄的压缩组织的平滑过渡。在一些型式中，翼部分194形成有不同于(即，大于或小于)支撑物组件190的其余部分的编织密度的编织密度。
VII.支撑物施用器仓的示例性切割支撑物释放特征部
在包括支撑物施用器仓的上述示例中，在端部执行器40已被闭合并打开以将支撑物组件100,110施用到端部执行器40之后，每个支撑物组件100,110的整个主体102,112从支撑物施用器仓完全释放。在一些情况下，可能期望使支撑物施用器仓保持支撑物组件的主体的第一部分，甚至在支撑物组件的第二部分已施用到端部执行器40之后。为此，图33示出可用于支撑和保护上支撑物组件和下支撑物组件1330的示例性另选支撑物施用器仓1300。仓1300也可用于容易地将上支撑物组件和下支撑物组件1330装载到端部执行器40上。本示例的仓1300包括由上外壳1310和下外壳1318限定的开口端1302和封闭端1304。仓1300还包括支撑一对支撑物组件1330的平台1320。支撑物组件1330通过一组保持器1350可释放地固定到仓1300。
图34更详细地示出支撑物组件1330。支撑物组件1130包括内主体部分1332和外主体部分1334，所述内主体部分和所述外主体部分通过一组呈纤维网形式的跨接部分1336连接在一起。粘合剂层1338定位在内主体部分1332而不是外主体部分1334上。主体部分1332,1334和粘合剂层1338的材料成分可分别与上文参照主体部分102,112和粘合剂层104,114所述的材料成分相同。内主体部分1332为矩形的，并且尺寸和构造使得其与侧向限定在外壳1310的叉臂1311之间的间隙对应，所述间隙相同于侧向限定在外壳1318的叉臂1319之间的间隙。应当理解，此间隙的尺寸和构型也对应于端部执行器40的夹持足迹。外主体部分1334具有“U”形状，并且尺寸和构造使得其配合在限定于外壳1310,1318之间的中空内部空间内。外主体部分1334包括一组开口，所述一组开口的尺寸和位置被设计成接收外壳1310,1318的对应柱以由此固定外主体部分1334在外壳1310,1318之间的定位。
支撑物组件1330的桥接部分1336的尺寸和位置被设计成与保持器1350对应。如在图50A到图50B中最佳所见，每个保持器1350包括支撑物接合脚1352、一体的刀片1354、凸轮表面1356、以及棘轮齿1358。脚1352在本示例中为圆形的，并且被构造成能够将桥接部分1336压紧抵靠平台1320，由此有助于保持支撑物组件1330在平台1320上的位置。刀片1354向外突出并且被构造成能够切断桥接部分1336，如将在下文更详细描述。凸轮表面1356被构造成能够在端部执行器40的闭合期间接合砧座60，同样如将在下文更详细描述。尽管本示例被提供在与砧座60接合的上下文中，但应当理解，平台1320的下侧上的保持器1350的凸轮表面1356将在端部执行器40的闭合期间接合钉仓70。棘轮齿1358定位和构造成能够接合固定棘爪1312。固定棘爪1312与外壳1310,1318是一体的(或者以其他方式固定到所述外壳)。
在图35A所示的状态中，齿1358与棘爪1312协作以保持保持器1350的其中脚1352将桥接部分1336压紧抵靠平台1320的竖直位置。刀片1354远离桥接部分1336间隔开。当端部执行器40在支撑物组件1330和平台1320周围闭合时，砧座60的侧向边缘接合凸轮表面1356，并由此将保持器1350向下驱动到图35B所示的位置。在本示例中，平台1320由柔顺材料形成，使得平台1320适应脚1352到平台1320中的额外压紧。随着保持器1350被向下驱动，刀片1354切断桥接部分1336，由此使内主体部分1332与外主体部分1334分离。内主体部分1332因此自由地被拉离平台1320。粘合剂层1338将内主体部分1332粘附到砧座60的下侧65，使得砧座60将随着端部执行器40随后被打开而自由地将内主体部分1332拉离仓1300。齿1358再次与棘爪1312协作以保持保持器1350的降低的竖直位置。应当理解，在从图35A所示的状态到图35B所示的状态的转变期间，齿1358将沿着棘爪1312棘动。
VIII.支撑物施用器仓的示例性端部执行器对齐特征部
在一些情况下，可能期望将支撑物组件100构造成使得支撑物组件100的侧向宽度与砧座60的下侧65的侧向宽度紧密匹配。在一些情况下，可能期望将支撑物组件110构造成使得支撑物组件110的侧向宽度与砧座70的下侧73的侧向宽度紧密匹配。匹配这些宽度可几乎不呈现相对于端部执行器40与支撑物组件100,110的对齐的误差幅度。因此，可能期望提供确保或以其他方式促进端部执行器40与支撑物组件100,110的适当对齐的特征部。这种对齐可包括端部执行器沿着侧向平面(即，平行于由支撑物组件100,110限定的平面的平面)的适当侧向定位。这种对齐还可包括围绕垂直于同一侧向平面(即，平行于由支撑物组件100,110限定的平面的平面)的轴线的适当“侧滑”定位。下面更详细地描述可用于确保或以其他方式促进端部执行器40与支撑物组件100,110的适当对齐的特征部的几个示例，而参考本文的教导内容，其他示例对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
除了或代替提供视觉提示以促进端部执行器40和支撑物施用器仓之间的适当对齐，可能期望将结构特征部结合到支撑物施用器仓中以确保适当对齐。下面更详细地描述结构引导特征部的几个仅例示性示例，而参考本文的教导内容，其他示例对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
本领域的普通技术人员将进一步认识到，外科缝合和切断器械10可具有多种尺寸，包括针对具有不同侧向宽度的端部执行器40的不同尺寸。因此，可能期望使支撑物施用器仓能够与具有不同侧向宽度的端部执行器40一起使用。此外，可能期望，这种支撑物施用器仓还提供支撑物组件100,110和具有不同侧向宽度的端部执行器40之间的适当侧向对齐。为此，图54A到图54B示出被构造成能够适应相对窄的砧座60和相对宽的砧座1660的示例性支撑物施用器仓1600。尽管图54A到图54B仅示出仓1600的与砧座60,1660相关联的上部分，但应当理解，仓1600可具有与不同宽度的钉仓70和下钳口50相关联的类似构造的下部分。
本示例的仓1600包括外壳1610、平台1620、第一保持特征部1640、第二保持特征部1650、小齿轮1670、以及弹性构件1680。平台1620就像本文所述的各种其他平台那样支撑支撑物组件100。保持特征部1640包括保持臂1642和一体的齿条1644。保持特征部1650还包括保持臂1652和一体的齿条1654。尽管图54A到图54B示出仅两个保持特征部1640,1650，但应当理解，可沿着仓1600的长度定位几个另外的保持特征部1640,1650。齿条1644,1654与可旋转地支撑在外壳1610中的小齿轮1670接合。齿条1644,1654在小齿轮1670的角度偏移180度的区处与小齿轮1670接合。因此，齿条1644,1654将随着小齿轮1670旋转而同时沿相反的方向平移。弹性构件1680定位在保持特征部1650和外壳1610之间。在本示例中，弹性构件1680呈将保持特征部1640,1650朝向彼此推动的螺旋弹簧的形式。
臂1642,1652被构造成能够抵靠支撑物组件100以由此将支撑物组件100固定抵靠平台1620。臂1642,1652也成角度以随着砧座60,1660朝向支撑物组件100和平台1620夹紧而与砧座60,1660的外部侧向边缘协作。具体地，随着砧座60,1660朝向支撑物组件100和平台1620夹紧，砧座60,1660的外部侧向边缘将接合臂1642,1652的成角度的表面，这将向外驱动臂1642,1652。由于臂1642,1652经由齿条1644,1654和小齿轮1670联接在一起，因而臂1642,1652将同时以相同的速率向外平移相同的距离。在发生这种情况时，臂1642,1652的成角度的表面将沿着沿纵向穿过支撑物组件100和平台1620的中心纵向轴线的竖直平面对中的路径向下引导砧座60,1660。换句话讲，保持特征部1640,1650和小齿轮1670将协作以不仅适应具有不同宽度的砧座60,1660；而且确保砧座60,1660保持沿着穿过支撑物组件100和平台1620的侧向中心的竖直平面适当地对中。保持特征部1640,1650和小齿轮1670因此确保支撑物组件100在砧座60,1660上具有适当的侧向对齐，而不管使用窄砧座60还是宽砧座1660。
IX.示例性多级支撑物施用器仓
在一些情况下，可能期望为操作者提供支撑物施用器仓，所述支撑物施用器仓为操作者提供比只是简单地在端部执行器40的单个行程中施用支撑物组件100,110多的选项。例如，图37示出提供多个站2010,2020,2030,2040,2050以供操作者选择的支撑物施用器仓2000。每个站2010,2020,2030,2040,2050的尺寸和构造使得其接收端部执行器40。每个站2010,2020,2030,2040,2050包括操作者可用端部执行器40夹住的相应面板2012,2022,2032,2042,2052。在本示例中，面板2012包括设置在其上的低强度粘合剂。面板2022包括设置在其上的高强度粘合剂。面板2032包括支撑物主体(例如，如同设置在其上的支撑物主体102)。在一些型式中，面板2032包括多个支撑物主体(例如，类似于上文参照图28到图29所述的布置)。因此，应当理解，仓2000可重复地使用以在单次外科手术期间向单个端部执行器40施用一系列支撑物组件100,110。面板2042包括设置在其上的亲水性干燥材料。面板2052包括设置在其上的磨料。当然，这些只是仅例示性示例，并且应当理解，面板2012,2022,2032,2042,2052可具有设置在其上的任何其他合适的特征部和/或材料。在本示例中，每个站2010,2020,2030,2040,2050包括与每个面板2012,2022,2032,2042,2052相关联的标识符2014,2024,2034,2044,2054。每个标识符2014,2024,2034,2044,2054指示设置在对应面板2012,2022,2032,2042,2052上的特征部或材料。
在仓2000的示例性使用中，操作者可首先将端部执行器40夹持在面板2012上以拾取粘合剂；然后夹住面板2032以拾取主体102,112，由此在端部执行器40上形成支撑物组件100,110。操作者然后可将端部执行器40插入患者体内，然后致动端部执行器40以将钉90和支撑物主体102,112施用到组织。操作者然后可从患者体内移除端部执行器40，从下钳口50移除用过的仓70，并且在盐水中摆动端部执行器40以至少部分地清洁端部执行器40。操作者然后可使用面板2052擦洗端部执行器2052以从砧座60的下侧65移除任何过量的粘合剂材料，再次在盐水中摆动端部执行器40，然后对面板2042上的端部执行器40进行干燥。操作者然后可将新的钉仓70装载到下钳口50中并且通过再次夹住面板2012以拾取粘合剂等来重复上述过程。当然，仓2000可以任何其他合适的方式使用。应当理解，操作者可将端部执行器40夹持在任何数量的面板2012,2022,2032,2042,2052上并且以任何合适的顺序。
还应当理解，仓2000的一些变型可包括具有润滑剂的面板。所述润滑剂可在支撑物组件100,110施用到端部执行器40之后施用到端部执行器40。所述润滑剂可有利于将支撑物组件100,110放置到组织上，而没有支撑物组件100,110因与组织的滑动接触而在端部执行器40上不对齐。参考本文的教导内容，其他合适的变型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
X.示例性另选支撑物组件构型
如上所述，图4所示的支撑物组件100,110的构型为仅例示性示例。此外，如图19和本申请的其他附图所示，每个支撑物组件100,110可被提供成两个侧向间隔开的部分，其中每个支撑物组件100,110的这两个部分由与砧座60和钉仓70中的通道62,72的宽度互补的间隙分隔开。在其中支撑物组件100,110被提供成由间隙侧向分隔开的两个部分的型式中，可能期望提供大体保持那些部分的侧向间隔的一个或多个特征部。除了确保(或至少促进)这些部分由一致的间隙分隔开以外，此类特征部还可确保(或至少促进)这些部分彼此保持大体平行。图38到图41示出可用于在支撑物组件100,110中提供这种功能性的结构的仅例示性示例。应当理解，下述修改可容易地结合到上述型式的支撑物组件100,110中的任一者中；并且下述经修改支撑物组件可容易地与上述各种支撑物施用器仓中的任一者一起使用。
图38示出容纳又一示例性另选支撑物组件2550的支撑物施用器仓2500。本示例的仓2500包括类似于本文所述的其他外壳、保持特征部和平台的外壳2510、保持特征部2512和平台2520。本示例的支撑物组件2500基本上相同于支撑物组件100,110，除了支撑物组件2500呈容纳在外壳2510内的卷的形式。所述卷包括由弱部分2554分隔开的多个片段2552。每个片段2552具有与下侧65的长度和/或平台73的长度互补的长度。弱部分2554被构造成能够使操作者能够容易地将一个片段2552从下一个片段2552上撕下。因此，操作者可在单次外科手术期间使用同一仓2500将几个不同的片段2552施用到端部执行器40。应当理解，支撑物组件2550也可结合到上文参照图37所述的仓2000中(例如，其中支撑物组件2550经由面板2032施用)。参考本文的教导内容，其他合适的变型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
图38到图41示出包括支撑物主体2602和附接特征部2604的示例性另选支撑物组件2600。支撑物主体2602可就像本文所述的任何其他支撑物主体那样和/或就像本文所引用的任何参考文献中所述的任何支撑物主体那样构造和操作。附接特征部2604包括固定到支撑物主体2602的一侧的中空管状结构。具体地，附接特征部2604沿着支撑物主体2602的整个长度延伸并且在支撑物主体2602上侧向对中。尽管附接特征部2604在本示例中沿着支撑物主体2602的整个长度连续地延伸，但应当理解，附接特征部2604可转而被断裂成彼此纵向间隔开的多个片段。在本示例中，附接特征部2604包含被热粘结到支撑物主体2602的挤出可吸收聚合物(例如，PGA等)。另选地，可使用任何其他合适的材料来形成附接特征部2604；并且可使用任何其他合适的技术来将附接特征部2604固定到支撑物主体2602。
附接特征部2604被弹性地偏压成具有如在图40A中最佳所见的圆形横截面构型。然而，附接特征部2604的构造和尺寸被设计成使得附接特征部2604可被向内压缩成可变形地配合在砧座60的通道62内，如图40B所示。当附接特征部2604位于通道62内时，由附接特征部2604的弹性偏压施加的环向应力将抵靠砧座60的限定通道62的内侧壁提供摩擦力，由此将附接特征部2604固定在通道62内。附接特征部2604在通道62内的牢固定位将进一步将支撑物主体2602固定抵靠砧座60的下侧65。因此，应当理解，可使用附接特征部2604来代替在支撑物主体2602上提供粘合剂层以将支撑物主体2602固定抵靠砧座60的下侧65。另选地，可使用附接特征部2604来补充支撑物主体2602上的粘合剂层以将支撑物主体2602固定抵靠砧座60的下侧65。还应当理解，附接特征部2604可通过砧座60抓牢支撑物组件2600而配合在通道62内，使得支撑物组件2600可容易地与本文所述的各种支撑物施用器仓一起使用。
当装载有支撑物组件2600的端部执行器40被致动时，刀构件80可沿着纵向切割路径切开附接特征部2604，而刀构件80同时沿着同一路径切开支撑物主体2602。这可形成如图41所示的构型。具体地，图41示出被切成两块2602a,2602b的支撑物主体2602，所述两块经由钉90固定到组织T的对应区；而附接特征部2604也已被切成两个对应块2604a,2604b。尽管支撑物组件2600在上述示例中被示出和描述为与砧座60一起使用，但应当理解，支撑物组件2600也可容易地与钉仓70一起使用。具体地，附接特征部2604可定位在支撑物主体2602的下侧上；并且可配合在钉仓70的通道72内。
XI.用于将支撑物组件固定到砧座的示例性另选特征部
如上文关于附接特征部2604所指出的，可能期望使用不同于粘合剂(或除粘合剂以外)的东西来将支撑物主体可移除地固定到端部执行器40。为此，图42到图43B示出支撑物主体2652、砧座2660和保持夹2670的示例性另选组合。支撑物主体2652可就像本文所述的任何其他支撑物主体那样和/或就像本文所引用的任何参考文献中所述的任何支撑物主体那样构造和操作。本示例的砧座2660基本上相同于上述砧座2660；除了本示例的砧座2660包括与纵向延伸的通道2662连通的横向狭槽2664。此外，砧座2660的远侧端部包括与通道2662和狭槽2664相邻的向内定向的突出部2688。
本示例的夹2670大体限定“U”形状并且包括一组支撑物接合叉臂2672、一组隆起2674、以及一组凸缘叉臂2676。如在图43A到图43B中最佳所见，夹2670被构造成能够包裹在突出部2688周围，其中凸缘叉臂2676定位在狭槽2664中并且其中支撑物接合叉臂2678在突出部2688下方延伸。夹2670被弹性地偏压成呈现图43A所示的构型。在此构型中，叉臂2678使支撑物主体2652的远侧端部紧缩抵靠砧座2660的下侧2665。由于夹2670固定到砧座2660，因而使支撑物主体2652紧缩在叉臂2678和隆起2674之间将有助于将支撑物主体2652固定抵靠砧座2660的下侧2665。在一些型式中，夹2670充当粘合剂的替代物以将支撑物主体2652固定抵靠砧座2660的下侧2665。在另一些型式中，夹2670充当粘合剂的补充物以将支撑物主体2652固定抵靠砧座2660的下侧2665。
本示例的夹2670被构造成能够与经修改型式的刀构件80相互作用以在端部执行器40被致动时选择性地从砧座2660的下侧2665释放支撑物主体2652。具体地，图43B示出与夹构件2670相互作用的经修改刀构件2680。刀构件2680基本上相同于刀构件80并且包括切割刃2684；但刀构件2680在本示例中还包括一对上凸缘2686。凸缘2686从刀构件2680的上部区横向向外延伸，并且以能够滑动的方式被设置在砧座2660的狭槽2664中。当刀构件2680平移到图43B所示的远侧位置时，凸缘2686接合叉臂2676并由此向上驱动夹2670的第一部分。当凸缘2686向上驱动夹2670的第一部分时，突出部2668向下支承在夹2670的第二部分上。这提供叉臂2678和隆起2674之间的分离，使得夹2670如图43B所示释放支撑物主体2652。因此，应当理解，当刀构件2680在端部执行器40的致动期间到达远侧位置时，刀构件2680将使夹2670变形并由此使夹2670释放支撑物主体2652。
尽管保持夹2670在上述示例中被示出和描述为与经修改砧座2660一起使用，但应当理解，保持夹2670(或可其修改形式)也可容易地与钉仓70的修改形式一起使用。具体地，保持夹2670可位于钉仓70的远侧端部处并且可响应于刀构件2680的下凸缘的接合而变形，由此从经修改钉仓70的平台73释放下支撑物主体。
XII.示例性组合
下述实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，下述实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。设想到，本文的各种教导内容可按多种其它方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征部。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种设备，包括：(a)外壳，所述外壳限定间隙，所述间隙被构造成能够接收外科缝合器的端部执行器的一部分；(b)平台，其中所述平台的一部分暴露在由所述外壳限定的所述间隙中；(c)第一支撑物组件，所述第一支撑物组件定位在所述平台上，其中所述支撑物组件暴露在由所述外壳限定的所述间隙中；和(d)至少一个保持器构件，所述至少一个保持器构件被构造成能够选择性地保持所述第一支撑物组件抵靠所述平台，其中所述至少一个保持器构件被进一步构造成能够响应于定位在由所述外壳限定的所述间隙中的端部执行器的夹持动作而从所述平台释放所述第一支撑物组件。
实施例2
根据实施例1所述的设备，其中所述外壳限定U形形状。
实施例3
根据实施例1至2中任一项或多项所述的设备，其中所述平台由可压缩材料形成。
实施例4
根据实施例1至3中任一项或多项所述的设备，其中所述第一支撑物组件包括：(i)主体、和(ii)粘合剂层。
实施例5
根据实施例4所述的设备，其中所述粘合剂层暴露在由所述外壳限定的所述间隙中。
实施例6
根据实施例1至5中任一项或多项所述的设备，还包括第二支撑物组件，其中所述第一支撑物组件定位在所述平台的第一侧上，其中所述第二支撑物组件定位在所述平台的第二侧上。
实施例7
根据实施例1至6中任一项或多项所述的设备，其中所述外壳还包括一组端部执行器对齐特征部，其中所述端部执行器对齐特征部被构造成能够接合定位在由所述外壳限定的所述间隙中的端部执行器以由此提供所述端部执行器相对于所述第一支撑物组件的侧向对齐和侧滑对齐。
实施例8
根据实施例1至7中任一项或多项所述的设备，其中所述至少一个保持器构件包括多个指状部，其中所述第一支撑物组件包括插置在所述多个指状部和所述平台之间的外部区。
实施例9
根据实施例8所述的设备，其中所述指状部被构造成能够弹性地承靠所述第一支撑物组件和所述平台。
实施例10
根据实施例1至9中任一项或多项所述的设备，其中所述至少一个保持器构件被构造成能够在第一位置和第二位置之间运动，其中所述至少一个保持器构件被构造成能够在所述至少一个保持器构件处于所述第一位置时选择性地保持所述第一支撑物组件抵靠所述平台，其中所述至少一个保持器被进一步构造成能够在所述至少一个保持器构件处于所述第二位置时从所述平台释放所述第一支撑物组件。
实施例11
根据实施例10所述的设备，其中所述第一支撑物组件限定纵向轴线，其中所述至少一个保持器构件被构造成能够沿着横向于所述纵向轴线的路径运动以由此从所述第一位置运动到所述第二位置。
实施例12
根据实施例9至10中任一项或多项所述的设备，还包括滑动件构件，其中所述滑动件构件被构造成能够响应于定位在由所述外壳限定的所述间隙中的端部执行器的夹持动作而将所述至少一个保持器构件从所述第一位置驱动到所述第二位置。
实施例13
根据实施例12所述的设备，其中所述滑动件构件被弹性地偏压成将所述至少一个保持器构件从所述第一位置驱动到所述第二位置。
实施例14
根据实施例13所述的设备，还包括闩锁，其中所述闩锁被构造成能够接合所述外壳和所述滑动件构件以由此将所述滑动件构件保持在其中所述滑动件构件将所述至少一个保持器构件保持在所述第一位置的位置，其中所述闩锁被进一步构造成能够响应于定位在由所述外壳限定的所述间隙中的端部执行器的夹持动作而使所述滑动件构件脱离接合以由此允许所述滑动件构件将所述至少一个保持器构件从所述第一位置驱动到所述第二位置。
实施例15
根据实施例14所述的设备，其中所述闩锁具有第一凸轮特征部和第二凸轮特征部，其中所述第一凸轮特征部定位和构造成能够接合定位在由所述外壳限定的所述间隙中的端部执行器的砧座，其中所述第二凸轮特征部定位和构造成能够接合定位在由所述外壳限定的所述间隙中的端部执行器的钉仓。
实施例16
根据实施例15所述的设备，其中所述闩锁被构造成分别需要砧座抵靠所述第一凸轮特征部的夹持接合和钉仓抵靠所述第二凸轮特征部的夹持接合，以便使所述滑动件构件脱离接合。
实施例17
根据实施例12至16中任一项或多项所述的设备，还包括一组固定到所述至少一个保持器构件的销，其中所述滑动件构件限定一组狭槽，其中所述销设置在所述滑动件构件的所述狭槽中，其中所述狭槽被构造成能够与所述销协作以响应于所述滑动件构件的运动而驱动所述至少一个保持器构件以使所述第一支撑物组件脱离接合。
实施例18
根据实施例17所述的设备，其中所述一组狭槽中的每个狭槽包括纵向延伸部分和倾斜延伸部分。
实施例19
根据实施例12至18中任一项或多项所述的设备，还包括与所述滑动件构件联接的指示器构件，其中所述外壳还限定窗口，其中所述指示器构件和所述窗口被构造成使得当所述滑动件构件被定位成将所述至少一个保持器构件保持在所述第一位置时，所述指示器构件的第一部分通过所述窗口可见，其中所述指示器构件和所述窗口被构造成使得当所述滑动件构件被致动成使所述至少一个保持器构件运动到所述第二位置时，所述指示器构件的第二部分通过所述窗口可见。
实施例20
根据实施例12至19中任一项或多项所述的设备，其中所述至少一个保持器构件被构造成能够相对于所述外壳运动以便从所述第一位置转变到所述第二位置。
实施例21
根据实施例20所述的设备，其中所述至少一个保持器构件被构造成能够变形以便相对于所述外壳运动以由此从所述第一位置转变到所述第二位置。
实施例22
根据实施例21所述的设备，其中所述至少一个保持器构件包括成角度的凸轮表面，其中所述凸轮表面被构造成能够接合定位在由所述外壳限定的所述间隙中的夹持端部执行器并由此将所述至少一个保持器构件驱动成响应于由所述端部执行器施用的夹持力而可变形地从所述第一位置运动到所述第二位置。
实施例23
根据实施例1至22中任一项或多项所述的设备，其中所述至少一个保持器构件包括一组鳍，其中所述鳍由所述外壳形成，其中所述鳍被构造成能够抵靠所述第一支撑物组件并由此保持所述第一支撑物组件抵靠所述平台。
实施例24
根据实施例1至23中任一项或多项所述的设备，其中所述平台沿着纵向轴线延伸，其中所述平台被构造成能够相对于所述外壳从第一纵向位置滑动到第二纵向位置，其中当所述平台处于所述第一纵向位置时，所述平台相对于所述仓回缩，其中当所述平台处于所述第二纵向位置时，所述平台相对于所述仓伸出。
实施例25
根据实施例24所述的设备，其中所述平台和所述外壳包括互补性闩锁特征部，其中所述互补性闩锁特征部被构造成能够协作以响应于所述平台从所述第一纵向位置到所述第二纵向位置的转变而将所述平台保持在所述第二纵向位置。
实施例26
根据实施例1至25中任一项或多项所述的设备，其中所述至少一个保持器构件包括具有棘轮特征部的臂，其中所述平台包括刚性侧向边缘，其中所述至少一个保持器构件被构造成能够响应于定位在由所述外壳限定的所述间隙中的端部执行器的夹持动作而沿着所述平台的所述刚性侧向边缘棘动，其中所述棘轮特征部和所述侧向边缘被构造成能够协作以响应于所述至少一个保持器构件沿着所述刚性侧向边缘的所述棘动而将所述至少一个保持器构件保持在偏转状态。
实施例27
根据实施例1至26中任一项或多项所述的设备，还包括覆盖在所述第一支撑物组件上的第二支撑物组件，其中所述至少一个保持器构件被构造成能够响应于定位在由所述外壳限定的所述间隙中的端部执行器的对应连续夹持动作而连续地将所述第一支撑物组件和所述第二支撑物组件保持在所述平台上并从所述平台释放所述第一支撑物组件和所述第二支撑物组件。
实施例28
根据实施例1至27中任一项或多项所述的设备，其中所述第一支撑物组件包括延伸到所述外壳中的外部区和定位在由所述外壳限定的所述间隙中的内部区，其中所述至少一个保持器能够操作以响应于定位在由所述外壳限定的所述间隙中的端部执行器的夹持动作而将所述内部区从所述外部区切断。
实施例29
根据实施例28所述的设备，其中所述至少一个保持器包括一体的刀片，其中所述至少一个保持器被构造成能够从第一位置运动到第二位置，其中所述至少一个保持器被构造成能够在处于所述第一位置时在所述一体的刀片和所述第一支撑物组件之间提供间隙，其中所述至少一个保持器被构造成能够在所述至少一个保持器从所述第一位置到所述第二位置的运动期间将所述一体的刀片驱动穿过所述第一支撑物组件。
实施例30
根据实施例29所述的设备，其中所述至少一个保持器和所述外壳包括互补性锁定特征部，其中所述锁定特征部被构造成能够响应于所述至少一个保持器从所述第一位置运动到所述第二位置而将所述至少一个保持器锁定在所述第二位置。
实施例31
根据实施例1至30中任一项或多项所述的设备，其中所述间隙包括上部分和下部分，其中所述上部分具有被构造成能够与外科缝合器的端部执行器的砧座的宽度互补的第一宽度，其中所述下部分具有被构造成能够与外科缝合器的端部执行器的下钳口的宽度互补的第二宽度。
实施例32
根据实施例31所述的设备，其中所述第二宽度大于所述第一宽度。
实施例33
根据实施例1至32中任一项或多项所述的设备，其中所述至少一个保持器构件包括：(i)具有成角度的表面的第一保持器臂、(ii)具有成角度的表面的第二保持器臂、和(iii)弹性构件，其中所述第一保持器臂和所述第二保持器臂被构造成能够响应于定位在由所述外壳限定的所述间隙中的端部执行器的夹持动作而远离彼此平移，其中所述弹性构件被构造成能够将所述第一保持器臂和所述第二保持器臂远离彼此偏压。
实施例34
根据实施例33所述的设备，其中所述第一保持器臂还包括第一一体的齿条，其中所述第二保持器臂还包括第二一体的齿条，其中所述至少一个保持器构件还包括与所述第一一体的齿条和所述第二一体的齿条接合的小齿轮，其中所述小齿轮以及所述第一一体的齿条和所述第二一体的齿条被构造成能够协作以提供所述第一保持器臂和所述第二保持器臂远离彼此的协调运动。
实施例35
根据实施例1至34中任一项或多项所述的设备，其中所述外壳还包括多个站，其中每个站包括对应间隙和对应面板，其中每个间隙被构造成能够接收外科缝合器的端部执行器的一部分，其中所述多个站中的第一站包括支撑物组件站，其中所述第一站的第一面板包括所述平台。
实施例36
根据实施例35所述的设备，其中所述多个站中的第二站包括粘合剂施用站，其中所述第二站的第二面板包括粘合剂材料。
实施例37
根据实施例36所述的设备，其中所述多个站中的第三站包括粘合剂施用站，其中所述第二站的第三面板包括粘合剂材料，其中所述第三面板上的所述粘合剂材料被构造成能够提供比所述第二面板上的所述粘合剂材料强的粘合力。
实施例38
根据实施例35至37中任一项或多项所述的设备，其中所述多个站中的第四站包括干燥站，其中所述第三站的第四面板包括亲水性材料。
实施例39
根据实施例35至38中任一项或多项所述的设备，其中所述多个站中的第四站包括清洁站，其中所述第四站的第五面板包括磨料。
实施例40
根据实施例1至39中任一项或多项所述的设备，其中所述第一支撑物组件包括材料卷，其中所述材料卷的自由部分在所述平台上，其中所述至少一个保持器构件被构造成能够选择性地保持所述自由部分抵靠所述平台。
实施例41
根据实施例40所述的设备，其中所述材料卷容纳在所述外壳中。
实施例42
根据实施例40至41中任一项或多项所述的设备，其中所述材料卷还包括多个弱部分，其中所述弱部分被布置成将所述材料卷分隔成独立长度的支撑物材料，其中所述独立长度各自对应于所述平台的长度。
实施例43
一种钉仓，包括：(a)主体，其中所述主体包括平台；(b)多个钉，所述多个钉容纳在所述主体中；(c)楔形滑动件，所述楔形滑动件被构造成能够纵向平移穿过所述主体并由此将所述钉驱动穿过所述平台；(d)支撑物，所述支撑物覆盖在所述平台上；和(e)螺纹，其中所述螺纹被构造成能够将所述支撑物可释放地固定到所述平台。
实施例44
根据实施例43所述的钉仓，其中所述主体限定多个螺纹通道，其中所述螺纹通道被构造成能够接收所述螺纹以由此将所述螺纹固定到所述主体，由此将所述支撑物固定到所述平台。
实施例45
根据实施例44所述的钉仓，其中所述主体还包括一组相对于所述平台侧向向外延伸的翼，其中所述螺纹通道形成穿过所述翼。
实施例46
根据实施例43至45中任一项或多项所述的钉仓，其中所述螺纹固定到所述楔形滑动件，其中所述螺纹被构造成能够响应于所述楔形滑动件在所述主体内从近侧位置平移到远侧位置而从所述平台释放所述支撑物。
实施例47
根据实施例43至46中任一项或多项所述的钉仓，其中所述支撑物包括在所述平台上延伸的中心区和一对从所述中心区侧向向外延伸的翼，其中所述翼进一步从所述平台向外定位。
实施例48
一种设备，包括：(a)外壳，所述外壳限定间隙，所述间隙被构造成能够接收外科缝合器的端部执行器的一部分；(b)平台，其中所述平台的一部分暴露在由所述外壳限定的所述间隙中；(c)第一支撑物组件，所述第一支撑物组件定位在所述平台上，其中所述支撑物组件暴露在由所述外壳限定的所述间隙中；(d)至少一个保持器构件，所述至少一个保持器构件被构造成能够选择性地保持所述第一支撑物组件抵靠所述平台；和(e)释放组件，所述释放组件与所述至少一个保持器构件连通，其中所述释放组件被构造成能够存储能量，其中所述释放组件被进一步构造成能够释放所存储的能量以由此使所述至少一个保持器响应于定位在由所述外壳限定的所述间隙中的端部执行器的夹持动作而从所述平台释放所述第一支撑物组件。
实施例49
一种设备，包括：(a)外壳，所述外壳限定间隙，所述间隙被构造成能够接收外科缝合器的端部执行器的一部分；(b)平台，其中所述平台的一部分暴露在由所述外壳限定的所述间隙中；(c)第一支撑物组件，所述第一支撑物组件定位在所述平台上，其中所述支撑物组件暴露在由所述外壳限定的所述间隙中；和(d)至少一个保持器构件，所述至少一个保持器构件被构造成能够选择性地保持所述第一支撑物组件抵靠所述平台，其中所述至少一个保持器构件被进一步构造成能够响应于定位在由所述外壳限定的所述间隙中的端部执行器的夹持动作而从所述平台释放所述第一支撑物组件。
实施例50
根据实施例49所述的设备，其中所述至少一个保持器构件被构造成能够从第一位置运动到第二位置，其中所述至少一个保持器构件被构造成能够在所述至少一个保持器构件处于所述第一位置时选择性地保持所述第一支撑物组件抵靠所述平台，其中所述至少一个保持器被进一步构造成能够在所述至少一个保持器构件处于所述第二位置时从所述平台释放所述第一支撑物组件，其中所述至少一个保持器构件被构造成能够在到达所述第二位置之后保持在所述第二位置。
实施例51
一种将支撑物固定到端部执行器的方法，其中所述端部执行器包括上钳口构件和下钳口构件，所述方法包括：(a)在所述上钳口构件和所述下钳口构件处于打开构型时，将支撑物施用器仓的平台定位在所述上钳口构件和所述下钳口构件之间，其中所述平台具有在将所述平台定位在所述上钳口构件和所述下钳口构件之间的动作期间设置在其上的支撑物，其中所述支撑物施用器仓具有至少一个保持器构件，所述至少一个保持器构件在将所述平台定位在所述上钳口构件和所述下钳口构件之间的动作期间将所述支撑物保持在所述平台上；(b)将所述上钳口构件或所述下钳口构件中的一者或两者朝向所述平台驱动以由此使所述支撑物与所述端部执行器接合，其中所述支撑物施用器仓还包括弹性构件，所述弹性构件将所述至少一个保持器远离所述支撑物驱动以由此响应于将所述上钳口构件或所述下钳口构件中的一者或两个朝向所述平台驱动的动作而释放所述支撑物；和(c)驱动所述上钳口构件或所述下钳口构件中的一者或两者远离平台以由此将所述支撑物拉离所述平台。
XIII.杂项
应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
除了上述内容以外，还应当理解，本文所述的各种支撑物组件中的任何一种可进一步根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造和操作：2015年3月25日提交的名称为“Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler”的美国专利申请第14/667,842号，其公开内容以引用方式并入本文；2015年8月17日提交的名称为“ImplantableLayers for a Surgical Instrument”的美国专利申请第14/827,856号，其公开内容以引用方式并入本文；2015年9月30日提交的名称为“Compressible Adjunct with CrossingSpacer Fibers”的美国专利申请第14/871,071号，其公开内容以引用方式并入本文；以及2015年9月30日提交的名称为“Method for Applying an Implantable Layer to aFastener Cartridge”的美国专利申请第14/871,131号，其公开内容以引用方式并入本文。此外，除了本文所述的方法以外，本文所述的各种支撑物组件中的任何一种可根据以下专利的教导内容中的至少一些应用于端部执行器40：2015年8月24日提交的名称为“Methodand Apparatus for Applying a Buttress to End Effector of a Surgical Stapler”的美国临时专利申请第62/209,041号，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2015年9月30日提交的名称为“Method for Applying an Implantable Layer to a FastenerCartridge”的美国专利申请第14/871,131号，其公开内容以引用方式并入本文。可将本文的教导内容与上面所引的参考文献的各种教导内容进行组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
应当理解，据称以引用的方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如由Sunnyvale,California的Intuitive Surgical公司销售的DAVINCITM系统。类似地，本领域的普通技术人员将认识到本文中的各种教导内容可容易地与以下专利中的任一个的各种教导内容进行结合：1998年8月11日公布的名称为“Articulated SurgicalInstrument For Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterityand Sensitivity”的美国专利第5,792,135号，其公开内容以引用方式并入本文；1998年10月6日公布的名称为“Remote Center Positioning Device with Flexible Drive”的美国专利第5,817,084号，其公开内容以引用方式并入本文；1999年3月2日公布的名称为“Automated Endoscope System for Optimal Positioning”的美国专利第5,878,193号，其公开内容以引用方式并入本文；2001年5月15日公布的名称为“Robotic Arm DLUS forPerforming Surgical Tasks”的美国专利第6,231,565号，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with UltrasoundCauterizing and Cutting Instrumen”的美国专利第6,783,524号，其公开内容以引用方式并入本文；2002年4月2日公布的名称为“Alignment of Master and Slave in aMinimally Invasive Surgical Apparatus”的美国专利第6,364,888号，其公开内容以引用方式并入本文；2009年4月28日公布的名称为“Mechanical Actuator Interface Systemfor Robotic Surgical Tools”的美国专利第7,524,320号，其公开内容以引用方式并入本文；2010年4月6日公布的名称为“Platform Link Wrist Mechanism”的美国专利第7,691,098号，其公开内容以引用方式并入本文；2010年10月5日公布的名称为“Repositioningand Reorientation of Master/Slave Relationship in Minimally InvasiveTelesurgery”的美国专利第7,806,891号，其公开内容以引用方式并入本文；2013年1月10日公布的名称为“Automated End Effector Component Reloading System for Use witha Robotic System”的美国公布第2013/0012957号，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名称为“Robotically-Controlled Surgical Instrument with Force-Feedback Capabilities”的美国公布第2012/0199630号，其公开内容以引用方式并入本文；2012年5月31日公布的名称为“Shiftable Drive Interface for Robotically-Controlled Surgical Tool”的美国公布第2012/0132450号，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名称为“Surgical Stapling Instruments with Cam-DrivenStaple Deployment Arrangements”的美国公布第2012/0199633号，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名称为“Robotically-Controlled Motorized SurgicalEnd Effector System with Rotary Actuated Closure Systems Having VariableActuation Speeds”的美国公布第2012/0199631号，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名称为“Robotically-Controlled Surgical Instrument withSelectively Articulatable End Effector”的美国公布第2012/0199632号，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名称为“Robotically-Controlled SurgicalEnd Effector System”的美国公布第2012/0203247号，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月23日公布的名称为“Drive Interface for Operably Coupling aManipulatable Surgical Tool to a Robot”的美国公布第2012/0211546号，其公开内容以引用方式并入本文；2012年6月7日公布的名称为“Robotically-Controlled Cable-Based Surgical End Effectors”的美国公布第2012/0138660号，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2012年8月16日公布的名称为“Robotically-Controlled Surgical EndEffector System with Rotary Actuated Closure Systems”的美国公布第2012/0205421号，其公开内容以引用方式并入本文。
上文所述的型式的装置可被设计为单次使用后丢弃，或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。经消毒的装置随后可存储在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种设备，包括：
(a)外壳，所述外壳限定间隙，所述间隙被构造成能够接收外科缝合器的端部执行器的一部分；
(b)平台，其中所述平台的一部分暴露在由所述外壳限定的所述间隙中；
(c)第一支撑物组件，所述第一支撑物组件定位在所述平台上，其中所述支撑物组件暴露在由所述外壳限定的所述间隙中；
(d)至少一个保持器构件，所述至少一个保持器构件被构造成能够选择性地保持所述第一支撑物组件抵靠所述平台；和
(e)释放组件，所述释放组件与所述至少一个保持器构件连通，其中所述释放组件被构造成能够存储能量，其中所述释放组件被进一步构造成能够释放所存储的能量以由此使所述至少一个保持器响应于定位在由所述外壳限定的所述间隙中的端部执行器的夹持动作而从所述平台释放所述第一支撑物组件。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述外壳限定U形形状。
3.根据权利要求1所述的设备，其中所述平台由可压缩材料形成。
4.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一支撑物组件包括：
(i)主体，和
(ii)粘合剂层。
5.根据权利要求4所述的设备，其中所述粘合剂层暴露在由所述外壳限定的所述间隙中。
6.根据权利要求1所述的设备，还包括第二支撑物组件，其中所述第一支撑物组件定位在所述平台的第一侧上，其中所述第二支撑物组件定位在所述平台的第二侧上。
7.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个保持器构件包括多个指状部，其中所述第一支撑物组件包括插置在所述多个指状部和所述平台之间的外部区。
8.根据权利要求7所述的设备，其中所述指状部被构造成能够弹性地承靠所述第一支撑物组件和所述平台。
9.根据权利要求1所述的设备，其中所述释放组件被构造成能够使所述至少一个保持器构件从第一位置运动到第二位置，其中所述至少一个保持器构件被构造成能够在所述至少一个保持器构件处于所述第一位置时选择性地保持所述第一支撑物组件抵靠所述平台，其中所述至少一个保持器被进一步构造成能够在所述至少一个保持器构件处于所述第二位置时从所述平台释放所述第一支撑物组件。
10.根据权利要求9所述的设备，其中所述第一支撑物组件限定纵向轴线，其中所述至少一个保持器构件被构造成能够沿着横向于所述纵向轴线的路径运动以由此从所述第一位置运动到所述第二位置。
11.根据权利要求8所述的设备，其中所述释放组件包括滑动件构件，其中所述滑动件构件被构造成能够响应于定位在由所述外壳限定的所述间隙中的端部执行器的夹持动作而将所述至少一个保持器构件从所述第一位置驱动到所述第二位置。
12.根据权利要求11所述的设备，其中所述滑动件构件被弹性地偏压以将所述至少一个保持器构件从所述第一位置驱动到所述第二位置。
13.根据权利要求12所述的设备，其中所述释放组件还包括闩锁，其中所述闩锁被构造成能够接合所述外壳和所述滑动件构件以由此将所述滑动件构件保持在如下位置：在该位置，所述滑动件构件将所述至少一个保持器构件保持在所述第一位置，其中所述闩锁被进一步构造成能够响应于定位在由所述外壳限定的所述间隙中的端部执行器的夹持动作而使所述滑动件构件脱离接合以由此允许所述滑动件构件将所述至少一个保持器构件从所述第一位置驱动到所述第二位置。
14.根据权利要求13所述的设备，其中所述闩锁具有第一凸轮特征部和第二凸轮特征部，其中所述第一凸轮特征部被定位和构造成能够接合定位在由所述外壳限定的所述间隙中的端部执行器的砧座，其中所述第二凸轮特征部被定位和构造成能够接合定位在由所述外壳限定的所述间隙中的端部执行器的钉仓。
15.根据权利要求14所述的设备，其中所述闩锁被构造成分别需要砧座抵靠所述第一凸轮特征部的夹持接合和钉仓抵靠所述第二凸轮特征部的夹持接合，以便使所述滑动件构件脱离接合。
16.根据权利要求11所述的设备，其中所述释放组件还包括固定到所述至少一个保持器构件的一组销，其中所述滑动件构件限定一组狭槽，其中所述销设置在所述滑动件构件的所述狭槽中，其中所述狭槽被构造成能够与所述销协作以响应于所述滑动件构件的运动而驱动所述至少一个保持器构件以使所述第一支撑物组件脱离接合。
17.根据权利要求16所述的设备，其中所述一组狭槽中的每个狭槽包括纵向延伸部分和倾斜延伸部分。
18.一种设备，包括：
(a)外壳，所述外壳限定间隙，所述间隙被构造成能够接收外科缝合器的端部执行器的一部分；
(b)平台，其中所述平台的一部分暴露在由所述外壳限定的所述间隙中；
(c)第一支撑物组件，所述第一支撑物组件定位在所述平台上，其中所述支撑物组件暴露在由所述外壳限定的所述间隙中；和
(d)至少一个保持器构件，所述至少一个保持器构件被构造成能够选择性地保持所述第一支撑物组件抵靠所述平台，其中所述至少一个保持器构件被进一步构造成能够响应于定位在由所述外壳限定的所述间隙中的端部执行器的夹持动作而从所述平台释放所述第一支撑物组件。
19.根据权利要求18所述的设备，其中所述至少一个保持器构件被构造成能够从第一位置运动到第二位置，其中所述至少一个保持器构件被构造成能够在所述至少一个保持器构件处于所述第一位置时选择性地保持所述第一支撑物组件抵靠所述平台，其中所述至少一个保持器被进一步构造成能够在所述至少一个保持器构件处于所述第二位置时从所述平台释放所述第一支撑物组件，其中所述至少一个保持器构件被构造成能够在到达所述第二位置之后保持在所述第二位置。
20.一种将支撑物固定到端部执行器的方法，其中所述端部执行器包括上钳口构件和下钳口构件，所述方法包括：
(a)在所述上钳口构件和所述下钳口构件处于打开构型时，将支撑物施用器仓的平台定位在所述上钳口构件和所述下钳口构件之间，其中所述平台具有在将所述平台定位在所述上钳口构件和所述下钳口构件之间的动作期间设置在其上的支撑物，其中所述支撑物施用器仓具有至少一个保持器构件，所述至少一个保持器构件在将所述平台定位在所述上钳口构件和所述下钳口构件之间的动作期间将所述支撑物保持在所述平台上；
(b)将所述上钳口构件或所述下钳口构件中的一者或两者朝向所述平台驱动以由此使所述支撑物与所述端部执行器接合，其中所述支撑物施用器仓还包括弹性构件，所述弹性构件将所述至少一个保持器驱动远离所述支撑物以由此响应于将所述上钳口构件或所述下钳口构件中的一者或两个朝向所述平台驱动的动作而释放所述支撑物；以及
(c)驱动所述上钳口构件或所述下钳口构件中的一者或两者远离所述平台以由此将所述支撑物拉离所述平台。
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