CN108128145B - 一种具有多散热单元和减振机构的轮毂电机驱动系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有多散热单元和减振机构的轮毂电机驱动系统，其包括车身连接体、主轴、轮辋、减振机构、转子、定子、散热仓、水管冷却套筒等。电机主体位于散热仓内，散热仓包括仓壳和侧盖，仓壳与车身连接体固定，侧盖安装在转子支架上；轮辋与减振机构相连接，减振机构与主轴相连接；转子左端通过轴承支撑在水管冷却套筒上；转子右端通过花键与主轴连接；定子与车身连接体固定；水管冷却套筒固定在车身连接体上；主轴也通过轴承支撑在车身连接体上；本发明采用上述技术方案，提高了轮毂电机的散热能力，有效的减小了不平路面对轮毂电机的垂向冲击，更有利于轮毂电机工作综合性能的提升和安全性保障。
Description
技术领域
本发明涉及轮毂电机结构技术领域，具体涉及一种具有多散热单元和减振机构的轮毂电机驱动系统。
背景技术
如今人们对环境污染与能源消耗问题的日益关注，加速了电动汽车的发展，各种新能源技术层出不穷，轮毂电机驱动电动汽车因其在底盘结构布置及主动控制方面有明显的技术优势，因此受到业界的高度重视。轮毂电机驱动技术就是将驱动电机直接集成于车轮内，用作汽车运行的主要动力元件。其在运行过程中定子线圈等会产生大量的热量，再加上车轮内部空间有限，不能够很好的散热。如果这些热量不能及时的散掉的话，将会导致电机内部温度瞬间升高，从而影响电机的正常工作性能。因此，有必要对电机的散热系统进行设计。
此外，轮毂电机虽然可实现电机与车轮之间动力的高效转化，但车轮的振动也会直接传递到电机，这将会降低电机的耐用性，影响电机的使用寿命和效能。因此有必要阻止将车轮的振动直接传递到电机上。另外，轮毂电机增加的非簧载质量会严重影响车辆的安全性、稳定性和舒适性，因此，采用轮毂电机驱动技术的电动汽车较多的应用于小功率低转矩场合，就现有的技术，电动轮毂如要获得较大的转矩，必须增加电机体积和质量，也就进一步增加了非簧载质量，因此有必要对轮毂电机进行减振系统的设计。
目前关于轮毂电机驱动系统冷却方面的工作研究还十分有限，根据相关检索后申请号为CN 106357053 A公布了一种采用喷淋和风冷混合冷却方式的轮毂电机驱动系统。上述专利是对内转子轮毂电机驱动系统采用喷淋和风冷冷却方式进行散热。但该技术中在电机内部采用喷淋冷却方式进行散热，这对电机内部需要一个相对干燥的工作环境相违背，将会影响电机的正常的工作性能，并且该技术中所述的喷淋油道细而长加工困难，难以实现。
目前，关于轮毂电机驱动系统隔振方面的研究工作，中国专利文献号CN102673380，公开日2012-9-19，公 开了一种内置悬置集成式轮毂电机驱动电动轮，包括轮毂电机、制动器、车轮、减振机构和 减速机构，所述的减速机构包括太阳轮、行星轮、行星架、齿圈，所述的减振机构包括第一弹 性元件、第二弹性元件；轮毂电机通过第一弹性元件与车辆连接，通过第二弹性元件与车轮 的支撑轴连接。但该技术中弹性元件变形空间较小，吸收冲击载荷能力较弱，且不方便对减振机构进行日后的维护。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种具有多散热单元和减振机构的轮毂电机驱动系统，其主要采用散热仓、水管冷却套筒以及在转子侧壁开孔安装铜棒多种措施来对电机驱动系统进行散热冷却，以解决电机内部运行过程中的散热问题；此外本发明还在轮辋和电机主体之间设有减振机构，该减振机构与轮辋相连接并且安装在主轴上，从而防止了电机主体直接与车轮相连接，并且本发明减振机构采用特殊的结构布置大大地增加了主轴与车轮间的动力传递过程中的刚度要求，以解决轮毂电机驱动电动汽车的平顺性、舒适性较差及轮毂电机工作环境恶劣的问题。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
具有多散热单元和减振机构的轮毂电机驱动系统，包括车身连接体、主轴、轮辋、转子、定子、第一至第三轴承、减振机构、散热仓和水管冷却套筒；
令轮毂的内侧为左、外侧为右；
所述车身连接体包含连接部和固定部；
所述连接部一端和车身相连，另一端和所述固定部左侧的柱壁相连，用于将固定部固定到车身上；
所述固定部为横置的空心圆柱体，其左端面、右端面均设有供所述主轴穿过的通孔；
所述主轴依次穿过所述固定部的左端面和右端面，其左端设有制动盘、右端通过减振机构和轮辋相连；
所述主轴通过第一轴承、第二轴承和所述固定部相连，所述第一轴承、第二轴承的外圈均和所述固定部的内柱壁固连，第一轴承、第二轴承的内圈均和所述主轴的轴身固连；
所述水管冷却套筒套接在所述固定部的柱壁上，和所述固定部过盈配合，
所述定子包括定子铁芯、定子支架和定子铁芯上缠绕的绕组；
所述转子包括磁钢和转子支架；
所述转子支架为空心圆柱体，其左端面上设有和所述水管冷却套筒相匹配的通孔、右端面设有和所述主轴相匹配的通孔，其中，转子支架左端面的通孔处通过第三轴承和所述水管冷却套筒相连，第三轴承的外圈和转子支架左端面的通孔固连、内圈和水管冷却套筒固连；转子支架右端面的通孔和所述主轴固连；
所述定子支架、定子铁芯、磁钢均为横置的左右开口的空心圆柱体；
所述转子支架、磁钢、定子铁芯、定子支架、固定部、主轴由外至内同轴设置，其中，所述定子支架的内壁和所述固定部的柱壁固连，所述定子铁芯的内壁和所述定子支架的柱壁固连，所述磁钢的外壁和所述转子支架的内壁固连；
所述固定部柱壁在连接部和转子支架左端面之间设有法兰盘；
所述散热仓包含仓壳和侧盖，所述仓壳左侧和所述法兰盘固连、右侧通过侧盖和所述转子支架的右端面固连，使得的散热仓将所述转子支架的柱壁包含在内，形成密闭空间；
所述侧盖上设有若干用于散热的风扇叶片，所述风扇叶片由转子转动时带动；
所述水管冷却套筒上缠绕布置有铝管，所述法兰盘上设有供所述铝管伸入和伸出的通孔，所述铝管用于供冷却液循环流动。
作为本发明具有多散热单元和减振机构的轮毂电机驱动系统进一步的优化方案，所述减振机构包含第一至第三安装座、第一至第六弹簧减振器、辐板基座和轮辋连接圈体；
所述辐板基座包含中心板和第一至第三辐板，所述中心板和所述主轴固连；
所述第一至第三辐板的一端均和所述中心板相连，另一端朝外伸出，且第一至第三辐板两两之间的夹角均为120°；
所述轮辋连接圈体呈圆环状，其上设有用于和所述轮辋固连的法兰结构，所述轮辋连接圈体通过该法兰结构和所述轮辋固连；
所述第一至第三安装座均匀设置在所述轮辋连接圈体上，使得其两两之间的连线构成等边三角形；
所述第一安装座分别和第一弹簧减振器的一端、第二弹簧减振器的一端固定相连，第二安装座分别和第三弹簧减振器的一端、第四弹簧减振器的一端固定相连，第三安装座分别和第五弹簧减振器的一端、第六弹簧减振器的一端固定相连；
所述第一辐板分别和第一弹簧减振器的另一端、第六弹簧减振器的另一端固定相连，第二辐板分别和第二弹簧减振器的另一端、第三弹簧减振器的另一端固定相连，第三辐板分别和第四弹簧减振器的另一端、第五弹簧减振器的另一端固定相连。
作为本发明具有多散热单元和减振机构的轮毂电机驱动系统进一步的优化方案，所述第一弹簧减振器和第二弹簧减振器轴线之间的夹角、第三弹簧减振器和第四弹簧减振器轴线之间的夹角、第五弹簧减振器和第六弹簧减振器轴线之间的夹角均为90°，所述第一弹簧减振器和第六弹簧减振器轴线之间的夹角、第二弹簧减振器和第三弹簧减振器轴线之间的夹角、第四弹簧减振器和第五弹簧减振器轴线之间的夹角均为30°。
作为本发明具有多散热单元和减振机构的轮毂电机驱动系统进一步的优化方案，所述固定部的左端面、右端面上的通孔和所述主轴之间均设有密封圈。
作为本发明具有多散热单元和减振机构的轮毂电机驱动系统进一步的优化方案，所述转子支架左端面的通孔和水管冷却套筒之间还设有密封圈，该密封圈位于所述第三轴承的左侧。
作为本发明具有多散热单元和减振机构的轮毂电机驱动系统进一步的优化方案，所述转子左支架的左端面、右端面上均匀设有若干安装孔，所述安装孔内均安装有用于加速散热的铜棒。
作为本发明具有多散热单元和减振机构的轮毂电机驱动系统进一步的优化方案，所述仓壳顶部设有冷却液喷洒装置，底部设有冷却液回收装置。
作为本发明具有多散热单元和减振机构的轮毂电机驱动系统进一步的优化方案，所述仓壳顶部设有若干通风孔。
作为本发明具有多散热单元和减振机构的轮毂电机驱动系统进一步的优化方案，所述转子支架的外柱壁上设有栅页状结构，用于增大与空气接触面积、便于散热。
作为本发明具有多散热单元和减振机构的轮毂电机驱动系统进一步的优化方案，所述仓壳左端设有和所述转子支架左端面相配合、将法兰盘上用于铝管伸入伸出的通孔排除在散热仓空间之外的环形隔板，所述环形隔板和转子支架左端面之间设有密封圈。
为了便于组装，可以将转子支架设计为转子左支架和转子右支架，即将横置的转子支架分为左右两部分，然后再通过螺栓固定在一起。
所述水管冷却套筒的长度可以灵活设置，使得缠绕铝管的方式有两种：
1. 水管冷却套筒向右伸长至定子，可以在固定部柱壁的表面设置供铝管伸入的凹槽，铝管从法兰盘伸入后由该凹槽伸入，缠绕在转子支架内壁和定子之间的水管冷却套筒上；
2. 水管冷却套筒在转子支架外壁左侧露出一截，铝管从法兰盘伸入后直接缠绕在该露出的一截上。
以上两种方式可以同时采用。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
1. 电机内部通过对水管冷却套筒通循环冷却液从而将电机内部的热量带走，对电机内部实现了冷却效果。
2. 电机外壳转子支架的内壁上安装有铜棒，由于铜具有良好的导热性，从而加快了电机内部和散热仓之间的热传导速率，从而提高了电机内部的散热效果。
3. 散热仓通过对电机的转子外壳喷洒冷却液，并对冷却液进行回收从而将电机外壳传导出的热量进一步带走，大大提高了电机的散热能力。
4. 散热仓壳上开有通孔，内部安装有风扇叶片工作时加速散热仓内的空气同外界的流动，从而增强了电机的散热效果。
5. 本发明在轮辋和电机主体之间设有减振机构，所述减振机构特殊的结构角度布置大大的增强了其在车轮平面内的刚度，使其受力更加均匀，有效的降低了不平路面对电机主体结构的冲击。
6. 本发明整体结构紧凑，便于装配和维护。
附图说明
图1为本发明的剖视图；
图2为本发明的右视图；
图3为水管冷却套筒与车身连接体配合处局部放大图；
图4为水管冷却套筒与车身连接体配合处局部放大图。
图中，1-双螺母，2-制动盘，3-固定部的左端面和主轴之间的密封圈，4-固定部的左端面，5-车身连接体，5-1-沟槽，5-2-端面键，5-3-端面，5-4-车身连接体法兰，5-5-供铝管伸入的通孔，5-6-供铝管伸出的通孔，5-7-沟槽，6-循环冷却液进水管口，7-仓壳， 8-环形隔板和转子支架左端面之间的密封圈，9-转子左支架，9-1-转子左支架上的栅页结构，9-2-转子左支架上的环形槽，9-3-卷边，10-磁钢，11-定子支架，12-通风口，13-安装孔，14-冷却液喷洒装置，15-轴用挡圈，16-风扇叶片，17-仓壳和与侧盖之间的密封圈，18-轮辋，19-轮辋连接圈体，20-第一安装座，21-第二弹簧减震器上的弹簧，22-第二弹簧减震器，23-转子支架左端面的通孔和水管冷却套筒之间的密封圈，24-水管冷却套筒，24-1-左端面槽，24-2-右端面槽，24-3-水管冷却套筒上的环形槽，24-4铝管，24-5-左端开口槽，24-6右端开口槽，25-第三轴承，26-键，27-第一轴承，28-固定部的右端面，29-橡胶垫片，30-锁紧螺母，31-固定部的右端面和主轴之间的密封圈，32-铜棒，33-辐板基座，33-1-第一辐板，33-2-第二辐板，33-3-第三辐板，33-4-中心板，34-侧盖，35-冷却液回收装置，36-安装孔，37-转子右支架，37-1-转子右支架上的栅页结构，38-冷却液出水管口，39-主轴，40-轮辋连接圈体，41-第三弹簧减震器，42-第二安装座，43-第四弹簧减震器，44-第五弹簧减震器，45-第三安装座，46-第六弹簧减震器；47-第一弹簧减震器，48-铁芯及绕组、49-第二轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
本发明可以以许多不同的形式实现，而不应当认为限于这里所述的实施例。相反，提供这些实施例以便使本公开透彻且完整，并且将向本领域技术人员充分表达本发明的范围。在附图中，为了清楚起见放大了组件。
如图1所示，本发明一种具有多散热单元和减振机构的轮毂电机驱动系统，包括车身连接体5、散热仓、定子、转子、水管冷却套筒24、主轴39、制动盘2、减振机构、轮辋18等。
转子支架包含转子左支架9和转子右支架37，即将横置的转子支架分为左右两部分，然后再通过螺栓固定在一起。
轮辋18通过螺栓与减振机构相连接；减振机构通过花键与主轴39连接在一起，并在右端由锁紧螺母30固定；转子左支架9通过第三轴承25支撑在水管冷却套筒24上；水管冷却套筒24与车身连接体5过盈配合，并通过端面键实现周向固定；转子右支架37通过花键与主轴39连接，实现周向定位；主轴39通过第二轴承49和第一轴承27支撑在车身连接体5固定部的内壁上上；制动盘2通过花键与主轴39实现周向定位，并在右端通过轴肩、左端通过双螺母1锁紧实现轴向定位锁紧；
定子主要由铁芯及绕组48、定子支架11组成；铁芯及绕组48通过定子支架11安装在车身连接体5的固定部上；定子支架11与车身连接体5的固定部之间为间隙配合，定子支架11通过键26实现与车身连接体5固定部之间的周向定位，定子支架11的左端面与水管冷却套筒24的右端面靠在一起，而水管冷却套筒24的左端面又与车身连接体的端面5-3（如图3所示）靠在一起，定子支架11的右端又通过轴用挡圈15实现锁紧定位，从而实现定子支架11在车身连接体5上的轴向定位；而转子包括磁钢10和转子支架；转子支架由转子左支架9和转子右支架37两部分组成，二者通过螺栓连接在一起，并且在配合接触表面处安装有橡胶垫片，用于加强密封，防止散热仓内的冷却液通过二者的配合处的间隙进入电机内部，影响电机的工作性能；此外，磁钢10通过花键与转子支架内嵌在一起；转子左支架9的侧壁和转子右支架37的侧壁上分别开有通孔，通孔的数量以及直径可根据具体的散热要求而定，通孔内分别过盈安装有铜棒32，由于铜棒具有良好的导热能力，从而加快了电机内部同散热仓间的热交换速率，增强了系统的散热能力；转子左支架9和转子右支架37的外缘表面加工有栅页结构9-1和37-1，从而增加了转子支架的外表面与空气的接触面积，从而提高了热交换的速率，增强了系统的散热的能力；
转子左支架9左端侧壁处内缘表面与密封圈23配合处加工有环形槽9-2，与第三轴承25的右端面配合处设有卷边9-3；转子右支架37的右端内缘表面加工有内花键并与主轴39相连接配合；
散热仓主要包括仓壳7和侧盖34；仓壳7的左端侧壁上开有通孔并通过螺钉与车身连接体5固定在一起；侧盖34安装有风扇叶片16并通过螺钉安装在转子右支架37上，风扇叶片的数目可根据具体的散热要求而定；仓壳7顶部开有安装口13，用于安装冷却液喷洒装置14；仓壳顶部开有通风孔12；所述通风孔的数目可根据冷却要求具体设计而决定；仓壳7底部开有安装口36用于安装冷却液回收装置35；仓壳7内缘表面呈一定锥度，便于冷却液的回收流动；仓壳7左侧的环形隔板与转子左支架9相配合表面开有凹形槽，以便安装密封圈8；仓壳7与侧盖34相配合内缘表面开有环形槽，以便于安装密封圈17。
车身连接体5与定子支架11相配合轴段外缘开设有键槽，车身连接体5水平轴段上设有法兰盘结构5-4，法兰盘结构5-4上加工有螺纹孔，安装有螺钉，用于安装所述仓壳7；法兰盘结构5-4上开有两个通孔5-5和5-6，循环冷却液的进水管6和出水管38从中穿过。此外，车身连接体5与固定部的左端面4和固定部的右端面28配合处的端面上攻有螺纹孔。
主轴39与锁紧螺母30和双螺母1配合轴段的外缘表面攻有外螺纹，与制动盘2、转子右支架37、减振机构相配合的轴段外缘表面加工有外花键。
工作时，定子驱动转子转动，转子带动主轴39转动，主轴39通过第二轴承49和第一轴承27支撑在车身连接体5上，主轴39与减振机构通过花键连接，从而带动减振机构转动，而减振机构又通过螺栓与轮辋18连接在一起，从而带动车轮转动，减振机构用来降低不平路面对电机主体的冲击，从而提高电机的工作性能；轮毂电机在工作时电机内部会产生大量的热量，这些热量如果不及时的散掉将会大大影响电机的工作性能。因此，工作时，外部冷却装置会从循环冷却液进水管6循环通有冷却液，冷却液经铝管流经电机内部产生热交换，然后从出水管口38流出，与外部冷却装置连接，从而带走电机内部产生的部分热量；此外，在转子左支架9和转子右支架37上安装有铜棒32，以及加工有栅页结构9-1和37-1也大大加快了电机内部热量的散发；另外，在电机主体的外部设有散热仓结构，仓壳7上的冷却液喷洒装置14在电机工作时会喷洒冷却液，冷却液流经转子外壳，最后经回收装置35回收，从而将电机产生的热量带走；此外，转子右支架37带动侧盖34转动，从而带动风扇叶片16转动，加速了散热仓内的空气流动，有助于热量的散发。
如图2所示，减振机构位于轮辋18和主轴39之间，将二者连接起来，主要由轮辋连接圈体19、安装座（20、42、45）、6个弹簧减振器（47、22、41、43、44、46）、辐板基座33组成；辐板基座33的辐板上和安装座（20、42、45）上加工有光孔，用来安装弹簧减振器（47、22、41、43、44、46）；辐板基座33三片辐板33-1、33-2、33-3之间的夹角为120度；弹簧减振器（47、22、41、43、44、46）分为内层和外层布置，内层布置的三个弹簧减振器（22、43、46）轴线间夹角为60度，且弹簧减振器（22、43、46）的轴线与辐板间夹角为90度；在同一个安装座上安装的两个减振器（22和47、41和43、44和46）的轴线间的夹角为90度；安装在同一个辐板上的减振器（46和47、43和44、22和41）的轴线间的夹角呈30度；安装座（20、42、45）在轮辋连接圈体19上也是呈120度等间距分布。
第二弹簧减振器22上的弹簧21起减振作用。
而辐板基座33与主轴39配合处孔内缘表面加工有内花键，辐板基座33又通过6个弹簧减振器（47、22、41、43、44、46）与安装座（20、42、45）连接在一起，安装座（20、42、45）又通过两个螺栓与轮辋连接圈体19连接在一起，而轮辋18又通过螺栓与轮辋连接圈体19连接在一起。
如图3所示，水管冷却套筒24水平轴段外缘表面设有环形槽24-3用以安装密封圈23；水管冷却套筒的左右两端面分别开有左端面槽24-1和右端面槽24-2，并且左端面槽24-1的深度要比右端面槽24-2的深度要深；
车身连接体5与水管冷却套筒24相配合的端面处设有端面键5-2；车身连接体5与水管冷却套筒相配合处的水平轴段外缘表面开有槽5-1用于安装布置铝管管道24-4（以主轴中心线为对称的相同位置布置有同样结构）；
水管冷却套筒的左端面与车身连接体6的端面6-3相配合实现左端轴向定位，左端面槽24-1与端面键5-2相配合，从而实现水管冷却套筒24在车身连接体5上的周向定位；内置冷却水管24的右端面与定子支架11的左端面相配合，而定子支架11的右端面又通过轴用挡圈15实现轴向的锁紧定位，从而水管冷却套筒24在车身连接体5上实现了周向和轴向的定位。
如图3和图4所示，水管冷却套筒24的铝管24-4从端面槽24-4内穿过，经套筒内孔然后缠绕至水管冷却套筒的外缘表面，缠绕圈数的长度取决于右端面槽24-2的深度，然后经端面槽24-6穿至套筒内孔，并经端面槽24-5穿出；此外，水管冷却套筒24在与车身连接体5装配在一起之前，铝管24-4是已经被缠绕布置在水管冷却套筒24上的。
另外，本发明的密封作用的实现主要实施措施如下，在电机外转子结构的外部设有散热仓结构其不仅对系统的散热能力大大加强，并且还对外界的杂质起到很好的阻隔作用。在仓壳7和侧盖34之间安装有密封圈17，转子左支架12和右支架45的结合面上安装有橡胶垫片，防止冷却液进入电机内部，转子左支架9和水管冷却套筒24之间也安装有密封圈23。另外，由于本发明的特殊的结构布置，水管冷却套筒24的左端面槽24-1和24-5位于车身连接体5与仓壳7及转子左支架9围成的空间内，可有效的防止灰尘和水从水管冷却套筒24的左端开口槽进入电机内部，起到很好的密封作用。另外，固定部的左端面4、右端面28和主轴39配合处也设有密封圈3、31，可有效的防止外界的杂质进入电机内部。本发明所有的密封圈采用接触式密封。
本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.具有多散热单元和减振机构的轮毂电机驱动系统，包括车身连接体、主轴、轮辋、转子、定子、第一至第三轴承、减振机构、散热仓和水管冷却套筒，其特征在于：
令轮毂的内侧为左、外侧为右；
所述车身连接体包含连接部和固定部；
所述连接部一端和车身相连，另一端和所述固定部左侧的柱壁相连，用于将固定部固定到车身上；
所述固定部为横置的空心圆柱体，其左端面、右端面均设有供所述主轴穿过的通孔；
所述主轴依次穿过所述固定部的左端面和右端面，其左端设有制动盘、右端通过减振机构和轮辋相连；
所述主轴通过第一轴承、第二轴承和所述固定部相连，所述第一轴承、第二轴承的外圈均和所述固定部的内柱壁固连，第一轴承、第二轴承的内圈均和所述主轴的轴身固连；
所述水管冷却套筒套接在所述固定部的柱壁上，和所述固定部过盈配合，
所述定子包括定子铁芯、定子支架和定子铁芯上缠绕的绕组；
所述转子包括磁钢和转子支架；
所述转子支架为空心圆柱体，其左端面上设有和所述水管冷却套筒相匹配的通孔、右端面设有和所述主轴相匹配的通孔，其中，转子支架左端面的通孔处通过第三轴承和所述水管冷却套筒相连，第三轴承的外圈和转子支架左端面的通孔固连、内圈和水管冷却套筒固连；转子支架右端面的通孔和所述主轴固连；
所述定子支架、定子铁芯、磁钢均为横置的左右开口的空心圆柱体；
所述转子支架、磁钢、定子铁芯、定子支架、固定部、主轴由外至内同轴设置，其中，所述定子支架的内壁和所述固定部的柱壁固连，所述定子铁芯的内壁和所述定子支架的柱壁固连，所述磁钢的外壁和所述转子支架的内壁固连；
所述固定部柱壁在连接部和转子支架左端面之间设有法兰盘；
所述散热仓包含仓壳和侧盖，所述仓壳左侧和所述法兰盘固连、右侧通过侧盖和所述转子支架的右端面固连，使得的散热仓将所述转子支架的柱壁包含在内，形成密闭空间；
所述侧盖上设有若干用于散热的风扇叶片，所述风扇叶片由转子转动时带动；
所述水管冷却套筒上缠绕布置有铝管，所述法兰盘上设有供所述铝管伸入和伸出的通孔，所述铝管用于供冷却液循环流动。
2.根据权利要求1所述的具有多散热单元和减振机构的轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述减振机构包含第一至第三安装座、第一至第六弹簧减振器、辐板基座和轮辋连接圈体；
所述辐板基座包含中心板和第一至第三辐板，所述中心板和所述主轴固连；
所述第一至第三辐板的一端均和所述中心板相连，另一端朝外伸出，且第一至第三辐板两两之间的夹角均为120°；
所述轮辋连接圈体呈圆环状，其上设有用于和所述轮辋固连的法兰结构，所述轮辋连接圈体通过该法兰结构和所述轮辋固连；
所述第一至第三安装座均匀设置在所述轮辋连接圈体上，使得其两两之间的连线构成等边三角形；
所述第一安装座分别和第一弹簧减振器的一端、第二弹簧减振器的一端固定相连，第二安装座分别和第三弹簧减振器的一端、第四弹簧减振器的一端固定相连，第三安装座分别和第五弹簧减振器的一端、第六弹簧减振器的一端固定相连；
所述第一辐板分别和第一弹簧减振器的另一端、第六弹簧减振器的另一端固定相连，第二辐板分别和第二弹簧减振器的另一端、第三弹簧减振器的另一端固定相连，第三辐板分别和第四弹簧减振器的另一端、第五弹簧减振器的另一端固定相连。
3.根据权利要求2所述的具有多散热单元和减振机构的轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述第一弹簧减振器和第二弹簧减振器轴线之间的夹角、第三弹簧减振器和第四弹簧减振器轴线之间的夹角、第五弹簧减振器和第六弹簧减振器轴线之间的夹角均为90°，所述第一弹簧减振器和第六弹簧减振器轴线之间的夹角、第二弹簧减振器和第三弹簧减振器轴线之间的夹角、第四弹簧减振器和第五弹簧减振器轴线之间的夹角均为30°。
4.根据权利要求1所述的具有多散热单元和减振机构的轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述固定部的左端面、右端面上的通孔和所述主轴之间均设有密封圈。
5.根据权利要求1所述的具有多散热单元和减振机构的轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述转子支架左端面的通孔和水管冷却套筒之间还设有密封圈，该密封圈位于所述第三轴承的左侧。
6.根据权利要求1所述的具有多散热单元和减振机构的轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述转子左支架的左端面、右端面上均匀设有若干安装孔，所述安装孔内均安装有用于加速散热的铜棒。
7.根据权利要求1所述的具有多散热单元和减振机构的轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述仓壳顶部设有冷却液喷洒装置，底部设有冷却液回收装置。
8.根据权利要求1所述的具有多散热单元和减振机构的轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述仓壳顶部设有若干通风孔。
9.根据权利要求1所述的具有多散热单元和减振机构的轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述转子支架的外柱壁上设有栅页状结构，用于增大与空气接触面积、便于散热。
10.根据权利要求1所述的具有多散热单元和减振机构的轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述仓壳左端设有和所述转子支架左端面相配合、将法兰盘上用于铝管伸入伸出的通孔排除在散热仓空间之外的环形隔板，所述环形隔板和转子支架左端面之间设有密封圈。
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