CN108127402B - 节流阀全自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种节流阀全自动组装机，包括机架，机架顶部设有两相邻设置的第一输送台和第二输送台，且第一输送台和第二输送台上均放置多个放料台；机架左侧从前至后设有与第一输送台对应设置的阀芯进料机构、第一垫圈进料机构和第二垫圈进料机构，机架右侧从前至后设有与第二输送台对应设置的阀套进料机构、两个密封圈进料机构和阀杆进料机构，机架的后端设有将第一输送台上的工件移动到第二输送台上的移动机构，机架上还设有靠近第二输送台设置且位于移动机构后方的压紧机构，机架的后端设有出料机构。它可替代人工实现节流阀的组装，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，提高了组装速度，并可提高工作效率及产能。

Description

节流阀全自动组装机

技术领域

本发明涉及一种组装机，具体讲是一种节流阀全自动组装机。

背景技术

节流阀是通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量的阀门，其结构一般包括阀套、设置在阀套上的阀芯和阀杆，阀芯上套有两垫圈，阀套外套有两密封圈，现有技术的节流阀在组装时往往是采用人工装配的方式，工作速度慢且工作效率低。

发明内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于：提供一种工作效率高的节流阀全自动组装机。

本发明的技术解决方案是：节流阀全自动组装机，包括机架，所述机架顶部设有两相邻设置的第一输送台和第二输送台，第一输送台和第二输送台上均设有输送带，且第一输送台和第二输送台上均放置多个放料台；其中，机架左侧从前至后设有与第一输送台对应设置的阀芯进料机构、第一垫圈进料机构和第二垫圈进料机构，机架右侧从前至后设有与第二输送台对应设置的阀套进料机构、两个密封圈进料机构和阀杆进料机构，机架的后端设有将第一输送台上的工件移动到第二输送台上的移动机构，机架上还设有靠近第二输送台设置且位于移动机构后方的压紧机构，机架的后端设有出料机构。

进一步地，所述阀芯进料机构包括设置在机架上的阀芯支架、设置在阀芯支架上的阀芯移动组件以及设置在阀芯移动组件上的阀芯夹具，阀芯夹具将阀芯夹至放料台上；

所述第一垫圈进料机构设置在机架上的第一垫圈支架、设置在第一垫圈支架上的第一垫圈移动组件以及设置在第一垫圈移动组件上的第一垫圈套筒，第一垫圈套筒将第一垫圈套到阀芯上；

所述第二垫圈进料机构设置在机架上的第二垫圈支架、设置在第二垫圈支架上的第二垫圈移动组件以及设置在第二垫圈移动组件上的第二垫圈套筒，第二垫圈套筒将第二垫圈套到阀芯上。

进一步地，所述阀套进料机构包括设置在机架上的阀套支架、设置在阀套支架上的阀套移动组件以及设置在阀套移动组件上的阀套夹具，阀套夹具将阀套夹至放料台上。

进一步地，所述的两个密封圈进料机构均包括设置在机架上的密封圈支架、设置在密封圈支架上的密封圈移动组件以及设置在密封圈移动组件上的密封圈套筒，密封圈套筒将两个密封圈依次套到阀芯上。

进一步地，所述阀杆进料机构包括设置在机架上的阀杆支架、设置在阀杆支架上的阀杆移动组件以及设置在阀杆移动组件上的阀杆夹具，阀杆夹具将阀杆夹至放料台上的阀套上。

进一步地，所述第二垫圈进料机构的后方设有旋转机构，旋转机构包括旋转气缸以及与旋转气缸连接的旋转机械手，旋转机械手将装好第一垫圈和第二垫圈的阀芯旋转180度后再放到放料台上。

进一步地，所述移动机构包括设置在机架上的移动支架、设置在移动支架顶端的移动滑轨、滑动设置在移动滑轨上的第一移动组件以及设置在第一移动组件上的移动夹具，移动滑轨位于第一输送台和第二输送台上方。

进一步地，所述压紧机构包括设置在机架上的压紧支架、设置在压紧支架上的压紧气缸以及设置在压紧气缸底端的压紧头。

进一步地，所述出料机构包括设置在机架上的出料支架、设置在出料支架上的出料移动组件以及设置在出料移动组件上的出料夹具，且机架后端设有出料斗。

进一步地，阀芯进料机构、第一垫圈进料机构和第二垫圈进料机构、阀套进料机构、两个密封圈进料机构和阀杆进料机构均连接一振动盘。

应用本发明所提供的节流阀全自动组装机，其有益效果是：可替代人工实现节流阀的组装，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，提高了组装速度，并可提高工作效率及产能。

附图说明

图1为本发明的一个整体结构示意图(去除振动盘)；

图2为本发明的俯视示意图；

图3为本发明的第一输送台和第二输送台的结构示意图；

图4为本发明的阀芯进料机构的结构示意图；

图5为本发明的第一垫圈进料机构的结构示意图；

图6为本发明的第二垫圈进料机构的结构示意图；

图7为本发明的阀套进料机构的结构示意图；

图8为本发明的两个密封圈进料机构的结构示意图；

图9为本发明的阀杆进料机构的结构示意图；

图10为本发明的移动机构的结构示意图；

图11为本发明的压紧机构的结构示意图；

图12为本发明的出料机构的结构示意图。

图中所示：1—机架，2—第一输送台，3—第二输送台，4—输送带，5—放料台，6—阀芯进料机构，61—阀芯支架，62—阀芯移动组件，63—阀芯夹具，7—第一垫圈进料机构，71—第一垫圈支架，72—第一垫圈移动组件，73—第一垫圈套筒，8—第二垫圈进料机构，81—第二垫圈支架，82—第二垫圈移动组件，83—第二垫圈套筒，9—阀套进料机构，91—阀套支架，92—阀套移动组件，93—阀套夹具，10—密封圈进料机构，101—密封圈支架，102—密封圈移动组件，103—密封圈套筒，11—阀杆进料机构，111—阀杆支架，112—阀杆移动组件，113—阀杆夹具，12—移动机构，121—移动支架，122—移动滑轨，123—第一移动组件，124—移动夹具，13—压紧机构，131—压紧支架，132—压紧气缸，133—压紧头，14—出料机构，141—出料支架，142—出料移动组件，143—出料夹具，15—旋转机构，151—旋转气缸，152—旋转机械手，16—出料斗，17—振动盘，18—控制面板。

具体实施方式

为比较直观、完整地理解本发明的技术方案，现就结合本发明附图进行非限制性的特征说明如下：

如图1—图12所示，节流阀全自动组装机，包括机架1，机架顶部设置控制面板18，机架1顶部设有两相邻设置的第一输送台2和第二输送台3，第一输送台2和第二输送台3上均设有输送带4，且第一输送台2和第二输送台3上均放置多个放料台5；其中，机架1左侧从前至后设有与第一输送台2对应设置的阀芯进料机构6、第一垫圈进料机构7和第二垫圈进料机构8，机架1右侧从前至后设有与第二输送台3对应设置的阀套进料机构9、两个密封圈进料机构10和阀杆进料机构11，机架1的后端设有将第一输送台2上的工件移动到第二输送台3上的移动机构12，机架1上还设有靠近第二输送台3设置且位于移动机构12后方的压紧机构13，机架1的后端设有出料机构14。

阀芯进料机构6包括设置在机架1上的阀芯支架61、设置在阀芯支架61上的阀芯移动组件62以及设置在阀芯移动组件62上的阀芯夹具63，阀芯夹具63将阀芯夹至放料台5上，阀芯移动组件62带动阀芯夹具63移动；

第一垫圈进料机构7设置在机架1上的第一垫圈支架71、设置在第一垫圈支架71上的第一垫圈移动组件72以及设置在第一垫圈移动组件72上的第一垫圈套筒73，第一垫圈套筒73将第一垫圈套到阀芯上，第一垫圈移动组件72带动第一垫圈套筒73移动；

第二垫圈进料机构8设置在机架1上的第二垫圈支架81、设置在第二垫圈支架81上的第二垫圈移动组件82以及设置在第二垫圈移动组件82上的第二垫圈套筒83，第二垫圈套筒83将第二垫圈套到阀芯上，第二垫圈移动组件82带动第二垫圈套筒83移动。

阀套进料机构9包括设置在机架1上的阀套支架91、设置在阀套支架91上的阀套移动组件92以及设置在阀套移动组件92上的阀套夹具93，阀套夹具93将阀套夹至放料台5上，阀套移动组件92带动阀套夹具93移动。

两个密封圈进料机构10均包括设置在机架1上的密封圈支架101、设置在密封圈支架101上的密封圈移动组件102以及设置在密封圈移动组件102上的密封圈套筒103，密封圈套筒103将两个密封圈依次套到阀芯上，密封圈移动组件102带动密封圈套筒103移动。

阀杆进料机构11包括设置在机架1上的阀杆支架111、设置在阀杆支架111上的阀杆移动组件112以及设置在阀杆移动组件112上的阀杆夹具113，阀杆夹具113将阀杆夹至放料台5上的阀套上，阀杆移动组件112带动阀杆夹具113移动。

第二垫圈进料机构8的后方设有旋转机构15，旋转机构15包括旋转气缸151以及与旋转气缸151连接的旋转机械手152，旋转机械手152将装好第一垫圈和第二垫圈的阀芯旋转180度后再放到放料台5上。

移动机构12包括设置在机架1上的移动支架121、设置在移动支架121顶端的移动滑轨122、滑动设置在移动滑轨122上的第一移动组件123以及设置在第一移动组件123上的移动夹具124，移动滑轨122位于第一输送台2和第二输送台3上方。

压紧机构13包括设置在机架1上的压紧支架131、设置在压紧支架131上的压紧气缸132以及设置在压紧气缸132底端的压紧头133，压紧气缸132控制压紧头133下压。

出料机构14包括设置在机架1上的出料支架141、设置在出料支架141上的出料移动组件142以及设置在出料移动组件142上的出料夹具143，且机架1后端设有出料斗16，出料移动组件142带动出料夹具143移动。

阀芯进料机构6、第一垫圈进料机构7和第二垫圈进料机构8、阀套进料机构9、两个密封圈进料机构10和阀杆进料机构11均连接一振动盘17。

工作时，各个零件均通过对应振动盘17进行输送，第一输送台2和第二输送同步工作，具体工作方式如下：

第一输送台2工作方式：阀芯进料机构6将阀芯移动到放料台5上，然后第一垫圈进料机构7和第二垫圈进料机构8依次将第一垫圈和第二垫圈移动到阀芯上，移动好后，旋转机构15的旋转机械手152将阀芯翻转180度；

第二输送台3工作方式：阀套进料机构9将阀套移动到放料台5上，然后两个密封圈进料机构10依次将两个密封圈套到阀套上，然后阀杆进料机构11将阀杆插到阀套上；

上述工作完成好后，移动机构12将装好的阀芯移动到第二输送台3放料台5上的阀套上，然后压紧机构13的压紧头133将整个节流阀压紧，最后出料机构14的出料夹具143将加工好的节流阀夹到出料斗16进行出料。

当然，以上仅为本发明的较佳实施例而已，非因此即局限本发明的专利范围，凡运用本发明说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利保护范围之内。

Claims (8)

1.节流阀全自动组装机，包括机架，其特征在于：所述机架顶部设有两相邻设置的第一输送台和第二输送台，第一输送台和第二输送台上均设有输送带，且第一输送台和第二输送台上均放置多个放料台；其中，机架左侧从前至后设有与第一输送台对应设置的阀芯进料机构、第一垫圈进料机构和第二垫圈进料机构，机架右侧从前至后设有与第二输送台对应设置的阀套进料机构、两个密封圈进料机构和阀杆进料机构，机架的后端设有将第一输送台上的工件移动到第二输送台上的移动机构，机架上还设有靠近第二输送台设置且位于移动机构后方的压紧机构，机架的后端设有出料机构；

所述第二垫圈进料机构的后方设有旋转机构，旋转机构包括旋转气缸以及与旋转气缸连接的旋转机械手，旋转机械手将装好第一垫圈和第二垫圈的阀芯旋转180度后再放到放料台上；

所述移动机构包括设置在机架上的移动支架、设置在移动支架顶端的移动滑轨、滑动设置在移动滑轨上的第一移动组件以及设置在第一移动组件上的移动夹具，移动滑轨位于第一输送台和第二输送台上方。

2.根据权利要求1所述的节流阀全自动组装机，其特征在于：所述阀芯进料机构包括设置在机架上的阀芯支架、设置在阀芯支架上的阀芯移动组件以及设置在阀芯移动组件上的阀芯夹具，阀芯夹具将阀芯夹至放料台上；

所述第一垫圈进料机构设置在机架上的第一垫圈支架、设置在第一垫圈支架上的第一垫圈移动组件以及设置在第一垫圈移动组件上的第一垫圈套筒，第一垫圈套筒将第一垫圈套到阀芯上；

所述第二垫圈进料机构设置在机架上的第二垫圈支架、设置在第二垫圈支架上的第二垫圈移动组件以及设置在第二垫圈移动组件上的第二垫圈套筒，第二垫圈套筒将第二垫圈套到阀芯上。

3.根据权利要求1所述的节流阀全自动组装机，其特征在于：所述阀套进料机构包括设置在机架上的阀套支架、设置在阀套支架上的阀套移动组件以及设置在阀套移动组件上的阀套夹具，阀套夹具将阀套夹至放料台上。

4.根据权利要求3所述的节流阀全自动组装机，其特征在于：所述的两个密封圈进料机构均包括设置在机架上的密封圈支架、设置在密封圈支架上的密封圈移动组件以及设置在密封圈移动组件上的密封圈套筒，密封圈套筒将两个密封圈依次套到阀芯上。

5.根据权利要求4所述的节流阀全自动组装机，其特征在于：所述阀杆进料机构包括设置在机架上的阀杆支架、设置在阀杆支架上的阀杆移动组件以及设置在阀杆移动组件上的阀杆夹具，阀杆夹具将阀杆夹至放料台上的阀套上。

6.根据权利要求1所述的节流阀全自动组装机，其特征在于：所述压紧机构包括设置在机架上的压紧支架、设置在压紧支架上的压紧气缸以及设置在压紧气缸底端的压紧头。

7.根据权利要求1所述的节流阀全自动组装机，其特征在于：所述出料机构包括设置在机架上的出料支架、设置在出料支架上的出料移动组件以及设置在出料移动组件上的出料夹具，且机架后端设有出料斗。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的节流阀全自动组装机，其特征在于：阀芯进料机构、第一垫圈进料机构和第二垫圈进料机构、阀套进料机构、两个密封圈进料机构和阀杆进料机构均连接一振动盘。