CN108127283B - 一种玻璃管与抽气尾管的焊接方法 - Google Patents

一种玻璃管与抽气尾管的焊接方法 Download PDF

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一种玻璃管与抽气尾管的焊接方法，第一输送装置将玻璃管依次输送至第一夹紧部下方；第一加紧部将玻璃管架置在玻璃管支架上；玻璃管支架两侧的密封挡板将玻璃管两端的开口密封；转动第二焊接头使第二焊接头的火焰喷口对准玻璃管一端的下部并熔融出焊接口；第二夹紧部将水平放置的玻璃接口管竖起并移动至焊接口下方，将玻璃接口管向上移动使玻璃接口管一端与焊接口相连接；将第一焊接头移动至玻璃接口管与玻璃管的连接处，第一焊接头加热连接处，并向密封挡板的通气口中通入气体；第二夹紧部向下拉动玻璃接口管，使玻璃接口管与玻璃管的连接处形成一个连接凸起，其优点在于：自动化程度高，无须人工介入，并能在焊接处形成一个玻璃管凸起作为缓冲部，满足加工要求。

Description

一种玻璃管与抽气尾管的焊接方法
技术领域
本发明涉及玻璃管制作加工领域，尤其指一种玻璃管与抽气尾管的焊接方法。
背景技术
现有一种专利号为CN201210562558.X名称为《十字型放电管的加工制作方法》的中国发明专利公开了一种十字型放电管的加工制作方法，包括下料、预处理、固定、焊接、剪裁、修形、倒角、退火处理、直线度矫形等多个步骤得到十字型放电管。该发明所提供的十字型放电管的加工制作方法，通过模具、工装夹具等外界辅助方式的介入，在局部环节减少玻璃加工对人工因素的依赖，从而提高玻璃加工量产的品质；并且提供的工艺方法所制作的十字型放电管能够符合现在大功率激光器内对十字型放电管的焊接部位的位置尺寸精度控制在±0.5mm以内，安装尺寸的精度一般控制在±0.5mm以内，直线度控制在 0.3mm以下等技术要求，从而推动大功率气体激光器的发展。然而，该方法自动化程度较低，加工效率不理想，焊接处无法形成一个缓冲部，不能满足加工要求，因此该方法还需进一步改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种玻璃管与抽气尾管的焊接方法，本方法具有焊接精度高，无须人工介入的全自动化焊接的优点。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：本玻璃管与抽气尾管的焊接方法，其特征在于：包括以下步骤:
一，第一输送装置将玻璃管依次输送至第一夹紧部的下方；
二，第一夹紧 部夹起第一输送装置上的玻璃管并将玻璃管架置在机架的玻璃管支架上；
三，玻璃管支架两侧限位部的密封挡板相向移动将玻璃管两端的开口密封；
四，转动第二焊接头使第二焊接头的火焰喷口对准玻璃管一端的下部并在该位置熔融出焊接口；
五，第二输送装置将玻璃接口管输送至第二夹紧部下方；
六，第二夹紧部将水平放置的玻璃接口管竖起并移动至焊接口下方，将移至焊接口下方的玻璃接口管向上移动使玻璃接口管一端与焊接口相连接；
七，将第一焊接头移动至玻璃接口管与玻璃管的连接处，第一焊接头加热连接处，并向密封挡板上的通气口中通入气体；
八，第二夹紧部向下拉动玻璃接口管，使玻璃接口管与玻璃管的连接处形成一个连接凸起；
九，将焊接完成后的玻璃管存放待用，加工下一个玻璃管。
作为改进，步骤四中焊接口与玻璃管一端的距离可优选为180cm。
进一步改进，步骤七中通入的气体可优选为空气或惰性气体。
作为改进，步骤八中第二夹紧部向下拉动玻璃接口管的距离可优选为1～6mm。
作为改进，所述限位部包括限位座、密封挡板、能驱动密封挡板相对限位座左右移动的密封挡板驱动电机，所述密封挡板与密封挡板驱动电机相连接，所述密封挡板驱动电机设置在限位座的上部，当密封挡板驱动电机推动密封挡板移动而顶触在玻璃管上时，密封挡板密封玻璃管的端部开口，所述密封挡板的中部设置有通气口，所述通气口通过管道与鼓风机相连通,所述第二焊接头与第三转动杆的一端相连接，所述第三转动杆的另一端与第三转动杆驱动电机相连接，所述第三转动杆驱动电机固定在限位座的侧壁上。
作为改进，所述第一输送装置包括能架置玻璃管的外架体、内架体，驱动内架体相对外架体上下移动的内架体第一驱动气缸，驱动内架体第一驱动气缸相对外架体前后移动的内架体第二驱动气缸，所述内架体设置在外架体的中部开口中，所述内架体第二驱动气缸设置在外架体的底面上，所述内架体第二驱动气缸的气缸推动杆与内架体第一驱动气缸相连接，所述内架体第一驱动气缸的气缸推动杆与内架体的底面相固定。
作为改进，所述第二输送装置包括存放玻璃接口管的存放斗、能相对存放斗左右移动而将存放斗内的玻璃接口管移动至存放斗外部的输送板，所述存放斗的底部设置有能通过单一玻璃接口管的长条形开口，所述长条形开口上设置有打开或关闭长条形开口的移动门，所述输送板设置在存放斗的下部，所述输送板的一端与能驱动输送板左右移动的输送板驱动电机相连接，所述输送板的上表面上设置有能嵌入单一玻璃接口管的凹部。
作为改进，所述第一夹紧部包括转动座，第一夹紧头，能在转动座上转动而将第一夹紧头在第一输送装置和玻璃管支架上方移动的第一转动杆，所述第一转动杆的一端设置有能带动第一夹紧头相对第一转动杆上下移动的升降部，所述升降部与第一夹紧头的第一夹紧座相连接，所述第一夹紧座的两侧分别设置有能相向移动而夹紧玻璃管或相背移动而放开玻璃管的第一夹紧夹板。
作为改进，所述第二夹紧部包括第二夹紧头、竖向驱动杆，能相对竖向驱动杆转动的第二转动杆，所述竖向驱动杆能相对玻璃管支架上下移动地设置在第二夹紧部固定架上，所述第二转动杆的一端能转动地设置在竖向驱动杆的端部，所述第二转动杆的另一端与第二夹紧头的第二夹紧座相连接，所述第二夹紧座的两侧分别设置有能相向移动而夹紧玻璃接口管或相背移动而放开玻璃接口管的第二夹紧夹板，所述第二夹紧部固定架上设置有能相对第二夹紧部固定架前后移动的第一横向移动杆，所述第一横向移动杆与第一横向移动杆驱动电机相联动，所述第一横向移动杆的底面上设置有第一移动滑轨，所述第一移动滑轨上设置有能沿第一移动滑轨左右移动的第一移动滑块，所述第一移动滑块上设置有第二横向移动杆，所述第二横向移动杆的侧壁上设置有第二移动滑轨，所述第二移动滑轨上设置有能沿第二移动滑轨上下移动的第二移动滑块，所述第二移动滑块与竖向驱动杆的端部相连接。
作为改进，所述第一焊接头为弧形喷火头相对设置而成的整体结构，所述整体结构的一端设置有能通过玻璃接口管的焊接头缺口，所述整体结构的另一端与驱动第一焊接头以玻璃接口管的中心轴为圆心转动的焊接头驱动杆相连接，所述焊接头驱动杆与驱动杆驱动座转动相连接，所述驱动杆驱动座的底部设置有驱动滑块，所述驱动滑块能前后移动地设置在机架底部的驱动座滑轨上。
与现有技术相比，本发明的优点在于：全自动实现玻璃管与玻璃接口管的输入、对合与焊接，焊接精度高，焊接效率高，焊接效果好；第二夹紧部能将玻璃接口管竖向移动，当向玻璃管内腔中通入空气时，第二夹紧部能向下拉动玻璃接口管，使玻璃管与玻璃接口管的连接处向下形成一个玻璃管凸起，起到缓冲气体的作用，这样焊接后的玻璃管使用寿命更长，满足了玻璃管焊接的加工要求；限位部能保证玻璃管两端的密封，避免空气外溢，使空气仅从第二焊接头熔出的焊接口离开玻璃管，提高鼓风效率，还能起到模仿玻璃管工作环境的作用，形成的玻璃管凸起能更好地符合设计要求，而且，限位部将玻璃管的两端牢牢夹紧，避免玻璃管晃动，这样焊接时焊接连接处平整美观，焊接效果好，有效降低次品率。
附图说明
图1是本发明实施例中处于步骤二时的示意图；
图2是图1处于步骤三时的示意图；
图3是图1处于步骤三时另一个角度的示意图；
图4是图2处于步骤六时的示意图；
图5是图4处于步骤七时的示意图；
图6是图4处于步骤七时另一个角度的示意图；
图7是图1中I部分的放大图；
图8是图3中II部分的放大图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至图8所示，本实施例的玻璃管与抽气尾管的焊接方法，包括以下步骤:
一，第一输送装置将玻璃管2依次输送至第一夹紧部的下方；
二，第一夹 紧部夹起第一输送装置上的玻璃管2并将玻璃管2架置在机架1的玻璃管支架11上；
三，玻璃管支架11两侧限位部的密封挡板31相向移动将玻璃管2两端的开口密封；
四，转动第二焊接头61使第二焊接头61的火焰喷口对准玻璃管2一端的下部并在该位置熔融出焊接口21；
五，第二输送装置将玻璃接口管41输送至第二夹紧部下方；
六，第二夹紧部将水平放置的玻璃接口管41竖起并移动至焊接口21下方，将移至焊接口21下方的玻璃接口管41向上移动使玻璃接口管41一端与焊接口21相连接；
七，将第一焊接头51移动至玻璃接口管41与玻璃管2的连接处，第一焊接头51加热连接处，并向密封挡板31上的通气口中通入气体；
八，第二夹紧部向下拉动玻璃接口管41，使玻璃接口管41与玻璃管2的连接处形成一个连接凸起；
九，将焊接完成后的玻璃管2存放待用，加工下一个玻璃管2。
步骤四中焊接口21与玻璃管2 一端的距离为180cm。步骤七中通入的气体为空气或惰性气体。步骤八中第二夹紧部向下拉动玻璃接口管41的距离为1～6mm。
限位部包括限位座3、密封挡板31、能驱动密封挡板31相对限位座3左右移动的密封挡板驱动电机，所述密封挡板31与密封挡板驱动电机相连接，所述密封挡板驱动电机设置在限位座3的上部，当密封挡板驱动电机推动密封挡板31移动而顶触在玻璃管2上时，密封挡板31密封玻璃管2的端部开口，所述密封挡板31的中部设置有通气口，所述通气口通过管道与鼓风机32相连通,所述第二焊接头61与第三转动杆6的一端相连接，所述第三转动杆6的另一端与第三转动杆驱动电机相连接，所述第三转动杆驱动电机固定在限位座3的侧壁上。所述第一输送装置包括能架置玻璃管2的外架体7、内架体71，驱动内架体71相对外架体7上下移动的内架体第一驱动气缸72，驱动内架体第一驱动气缸 72相对外架体7前后移动的内架体第二驱动气缸73，所述内架体71设置在外架体7的中部开口中，所述内架体第二驱动气缸73设置在外架体7的底面上，所述内架体第二驱动气缸73的气缸推动杆与内架体第一驱动气缸72相连接，所述内架体第一驱动气缸72的气缸推动杆与内架体71的底面相固定。所述第二输送装置包括存放玻璃接口管41的存放斗4、能相对存放斗4左右移动而将存放斗4内的玻璃接口管41移动至存放斗4外部的输送板42，所述存放斗4的底部设置有能通过单一玻璃接口管41的长条形开口，所述长条形开口上设置有打开或关闭长条形开口的移动门，所述输送板42设置在存放斗4的下部，所述输送板42的一端与能驱动输送板42左右移动的输送板驱动电机相连接，所述输送板 42的上表面上设置有能嵌入单一玻璃接口管41的凹部43。所述第一夹紧部包括转动座8，第一夹紧头，能在转动座8上转动而将第一夹紧头在第一输送装置和玻璃管支架11上方移动的第一转动杆81，所述第一转动杆81的一端设置有能带动第一夹紧头相对第一转动杆81上下移动的升降部，所述升降部与第一夹紧头的第一夹紧座82相连接，所述第一夹紧座82的两侧分别设置有能相向移动而夹紧玻璃管2或相背移动而放开玻璃管2的第一夹紧夹板83。所述第二夹紧部包括第二夹紧头、竖向驱动杆91，能相对竖向驱动杆91转动的第二转动杆92，所述竖向驱动杆91能相对玻璃管支架11上下移动地设置在第二夹紧部固定架9上，所述第二转动杆92的一端能转动地设置在竖向驱动杆91的端部，所述第二转动杆92的另一端与第二夹紧头的第二夹紧座93相连接，所述第二夹紧座93的两侧分别设置有能相向移动而夹紧玻璃接口管41或相背移动而放开玻璃接口管41的第二夹紧夹板94，所述第二夹紧部固定架9上设置有能相对第二夹紧部固定架9前后移动的第一横向移动杆95，所述第一横向移动杆95与第一横向移动杆驱动电机相联动，所述第一横向移动杆95的底面上设置有第一移动滑轨，所述第一移动滑轨上设置有能沿第一移动滑轨左右移动的第一移动滑块，所述第一移动滑块上设置有第二横向移动杆96，所述第二横向移动杆96的侧壁上设置有第二移动滑轨，所述第二移动滑轨上设置有能沿第二移动滑轨上下移动的第二移动滑块，所述第二移动滑块与竖向驱动杆91的端部相连接。所述第一焊接头51为弧形喷火头相对设置而成的整体结构，所述整体结构的一端设置有能通过玻璃接口管41的焊接头缺口52，所述整体结构的另一端与驱动第一焊接头51以玻璃接口管 41的中心轴为圆心转动的焊接头驱动杆53相连接，所述焊接头驱动杆53与驱动杆驱动座 5转动相连接，所述驱动杆驱动座5的底部设置有驱动滑块，所述驱动滑块能前后移动地设置在机架1底部的驱动座滑轨54上。

Claims (5)

1.一种玻璃管与抽气尾管的焊接方法，其特征在于：包括以下步骤:
一，第一输送装置将玻璃管(2)依次输送至第一夹紧部的下方；
二，第一夹紧部夹起第一输送装置上的玻璃管(2)并将玻璃管(2)架置在机架(1)的玻璃管支架(11)上；
三，玻璃管支架(11)两侧限位部的密封挡板(31)相向移动将玻璃管(2)两端的开口密封；
四，转动第二焊接头(61)使第二焊接头(61)的火焰喷口对准玻璃管(2)一端的下部并在该位置熔融出焊接口(21)；
五，第二输送装置将玻璃接口管(41)输送至第二夹紧部下方；
六，第二夹紧部将水平放置的玻璃接口管(41)竖起并移动至焊接口(21)下方，将移至焊接口(21)下方的玻璃接口管(41)向上移动使玻璃接口管(41)一端与焊接口(21)相连接；
七，将第一焊接头(51)移动至玻璃接口管(41)与玻璃管(2)的连接处，第一焊接头(51)加热连接处，并向密封挡板(31)上的通气口中通入气体；
八，第二夹紧部向下拉动玻璃接口管(41)，使玻璃接口管(41)与玻璃管(2)的连接处形成一个连接凸起；
九、将焊接完成后的玻璃管(2)存放待用，加工下一个玻璃管(2)；步骤四中焊接口(21)与玻璃管(2 )一端的距离为180cm；步骤七中通入的气体为空气或惰性气体；步骤八中第二夹紧部向下拉动玻璃接口管(41)的距离为1～6mm；所述限位部包括限位座(3)、密封挡板(31)、能驱动密封挡板(31)相对限位座(3)左右移动的密封挡板驱动电机，所述密封挡板(31)与密封挡板驱动电机相连接，所述密封挡板驱动电机设置在限位座(3)的上部，当密封挡板驱动电机推动密封挡板(31)移动而顶触在玻璃管(2)上时，密封挡板(31)密封玻璃管(2)的端部开口，所述密封挡板(31)的中部设置有通气口，所述通气口通过管道与鼓风机(32)相连通,所述第二焊接头(61)与第三转动杆(6)的一端相连接，所述第三转动杆(6)的另一端与第三转动杆驱动电机相连接，所述第三转动杆驱动电机固定在限位座(3)的侧壁上；所述第一输送装置包括能架置玻璃管(2)的外架体(7)、内架体(71)，驱动内架体(71)相对外架体(7)上下移动的内架体第一驱动气缸(72)，驱动内架体第一驱动气缸(72)相对外架体(7)前后移动的内架体第二驱动气缸(73)，所述内架体(71)设置在外架体(7)的中部开口中，所述内架体第二驱动气缸(73)设置在外架体(7)的底面上，所述内架体第二驱动气缸(73)的气缸推动杆与内架体第一驱动气缸(72)相连接，所述内架体第一驱动气缸(72)的气缸推动杆与内架体(71)的底面相固定。
2.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于：所述第二输送装置包括存放玻璃接口管(41)的存放斗(4)、能相对存放斗(4)左右移动而将存放斗(4)内的玻璃接口管(41)移动至存放斗(4)外部的输送板(42)，所述存放斗(4)的底部设置有能通过单一玻璃接口管(41)的长条形开口，所述长条形开口上设置有打开或关闭长条形开口的移动门，所述输送板(42)设置在存放斗(4)的下部，所述输送板(42)的一端与能驱动输送板(42)左右移动的输送板驱动电机相连接，所述输送板(42)的上表面上设置有能嵌入单一玻璃接口管(41)的凹部(43)。
3.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于：所述第一夹紧部包括转动座(8)，第一夹紧头，能在转动座(8)上转动而将第一夹紧头在第一输送装置和玻璃管支架(11)上方移动的第一转动杆(81)，所述第一转动杆(81)的一端设置有能带动第一夹紧头相对第一转动杆(81)上下移动的升降部，所述升降部与第一夹紧头的第一夹紧座(82)相连接，所述第一夹紧座(82)的两侧分别设置有能相向移动而夹紧玻璃管(2)或相背移动而放开玻璃管(2)的第一夹紧夹板(83)。
4.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于：所述第二夹紧部包括第二夹紧头、竖向驱动杆(91)，能相对竖向驱动杆(91)转动的第二转动杆(92)，所述竖向驱动杆(91)能相对玻璃管支架(11)上下移动地设置在第二夹紧部固定架(9)上，所述第二转动杆(92)的一端能转动地设置在竖向驱动杆(91)的端部，所述第二转动杆(92)的另一端与第二夹紧头的第二夹紧座(93)相连接，所述第二夹紧座(93)的两侧分别设置有能相向移动而夹紧玻璃接口管(41)或相背移动而放开玻璃接口管(41)的第二夹紧夹板(94)，所述第二夹紧部固定架(9)上设置有能相对第二夹紧部固定架(9)前后移动的第一横向移动杆(95)，所述第一横向移动杆(95)与第一横向移动杆驱动电机相联动，所述第一横向移动杆(95)的底面上设置有第一移动滑轨，所述第一移动滑轨上设置有能沿第一移动滑轨左右移动的第一移动滑块，所述第一移动滑块上设置有第二横向移动杆(96)，所述第二横向移动杆(96)的侧壁上设置有第二移动滑轨，所述第二移动滑轨上设置有能沿第二移动滑轨上下移动的第二移动滑块，所述第二移动滑块与竖向驱动杆(91)的端部相连接。
5.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于：所述第一焊接头(51)为弧形喷火头相对设置而成的整体结构，所述整体结构的一端设置有能通过玻璃接口管(41)的焊接头缺口(52)，所述整体结构的另一端与驱动第一焊接头(51)以玻璃接口管(41)的中心轴为圆心转动的焊接头驱动杆(53)相连接，所述焊接头驱动杆(53)与驱动杆驱动座(5)转动相连接，所述驱动杆驱动座(5)的底部设置有驱动滑块，所述驱动滑块能前后移动地设置在机架(1)底部的驱动座滑轨(54)上。
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