CN108127191A - 一种全自动多工位倒角机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动多工位倒角机。所述全自动多工位倒角机包括：机架，所述机架表面形成一工作台面；工件移动装置，所述工件移动装置设置在所述工作台面上，沿所述工作台面的轴向方向往复运动；倒角装置，所述倒角装置包括倒角单元、Z轴移动装置以及立架；所述倒角单元通过所述Z轴移动装置与所述立架连接，沿垂直方向往复运动。所述倒角单元设置为若干个，形成对应的倒角工位，对工件进行倒角加工。

Description

一种全自动多工位倒角机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动多工位倒角机。

背景技术

倒角机是现有一种非常常用的工艺，对工件的棱角切削为一定的斜面，一般用于去除加工毛刺等。对现有的汽车中使用的铝板进行倒角加工的方法通常是人工进行倒角加工。这样人工进行倒角加工的方法对于劳动力的要求较高，整体的质量稳定性也不好，不利于铝板整体加工质量的提升。

为了避免人工加工造成的一系列质量问题，现有提供了一些半自动化的倒角装置，每次只对一个工位进行倒角加工。由于汽车铝板中，每个工件需要进行倒角加工的工位数量非常多。因此，每次只加工一个工位会导致工件效率较低，导致最终的加工成本较高。

因此，现有技术还有待发展，急需提供一种能够实现多工位倒角加工的自动化设备。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明目的旨在提供一种全自动多工位倒角机，其解决了现有技术中，对于汽车铝板倒角加工质量不高，效率较低问题。

本发明实施例提供一种全自动多工位倒角机。该全自动多工位倒角机包括：机架，所述机架表面形成一工作台面；工件移动装置，所述工件移动装置设置在所述工作台面上，沿所述工作台面的轴向方向往复运动；倒角装置，所述倒角装置包括倒角单元、Z轴移动装置以及立架；所述倒角单元通过所述Z轴移动装置与所述立架连接，沿垂直方向往复运动；所述倒角单元设置为若干个，形成对应的倒角工位，对工件进行倒角加工。

所述的全自动多工位倒角机，其中，所述工件移动装置包括：

用于固定工件的工件容纳盘；

直线导轨，所述直线导轨设置在所述工作台面上，所述工件容纳盘的底部设置有与所述直线导轨相配合的滑块；

驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述滑块沿所述直线导轨移动。

所述的全自动多工位倒角机，其中，还包括复位系统；所述复位系统包括在工作台面上设置的一个或者多个光电传感器，所述光电传感器用于检测所述工件容纳盘上是否放置有工件。

所述的全自动多工位倒角机，其中，所述Z轴移动装置包括：Z轴导向杆，所述Z轴导向杆固定于所述立架和所述工作台面之间；倒角头机架，所述倒角头机架与所述Z轴导向杆连接，在所述Z轴导向杆的限制下，沿垂直方向运动；所述倒角头机架设置有若干个用于固定设置倒角单元的安装孔；伺服电机，所述伺服电机设置在所述立架上，用于驱动所述倒角头机架上下移动。

所述的全自动多工位倒角机，其中，所述倒角单元包括：倒角刀头，所述倒角刀头固定设置在所述安装孔中，形成倒角工位；气动单元，所述气动单元与所述倒角刀头连接，控制所述倒角刀头的转速和倒角速度。

所述的全自动多工位倒角机，其中，所述工作台面沿轴向方向的两端还分别设置有限位装置；所述限位装置用于限制所述工件容纳盘的移动位置。

所述的全自动多工位倒角机，其中，所述Z轴导向杆设置为四个，所述倒角头机架的四角分别设置有与所述Z轴导向杆相适配的轴套；所述Z轴导向杆穿过所述轴套，在所述Z轴导向杆的限制下，沿垂直方向往复运动。

所述的全自动多工位倒角机，其中，所述立架的侧壁还设置有若干控制按键以及显示屏幕；所述控制按键用于接收用户指令，控制所述全自动多工位倒角机运动，所述显示屏幕用于向用户显示所述全自动多工位倒角机的运行状态。

在本发明实施例提供的全自动多工位倒角机，能够同时实现多工位倒角，在一次倒角过程中，可以同时实现许多工位的倒角，能够很好的提高倒角加工的效率。而且，整个全自动工位倒角机除上下料以外，实现了全程的倒角工序的自动化，也能够减少对劳动力的需要并提高倒角工艺的一致性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的全自动多工位倒角机的立体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的倒角装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的倒角单元的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施方式，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了方便说明并且理解本发明的技术方案，以下说明所使用的方位词均以附图所展示的方位为准。

图1为本发明实施例提供的全自动多工位倒角机的结构示意图。所述全自动工位倒角机包括：机架11、工件移动装置12以及倒角装置13。

所述机架11为长方形的框架，作为整机的基础支撑结构，提供相应的固定位置。所述机架11表面能够形成一工作台面111。该工作台面是工件倒角加工的工作区，用于放入待加工工件以及对所述工件进行倒角加工。

在工作台面111上设置有工件移动装置12，带动工件沿所述工作台面的轴向方向往复运动。工作台面111的中部设置有倒角装置，为工件进行倒角加工。

该工作移动装置具体是通过滑轨和滑块实现的。如图1所示，其可以包括固定在所述工作台面上的直线导轨121。所述用于容纳工件的工件容纳盘的底部设置有与所述直线导轨相配合的滑块。在直线导轨121的限制带动下，沿工作台面轴向往复移动。该工件容纳盘由驱动电机驱动来实现轴向方向上的往复运动。

如图1所示，在工作台面的两端，还可以进一步的设置有限位装置14。所述限位装置14在每一侧设置有一对，具有相应的凸起，用于限制所述工件容纳盘的移动位置，实现工件容纳盘位于起始端和末端的定位。

在本实施例中，如图2所示，所述倒角装置可以包括倒角单元131、Z轴移动装置以及立架133。立架133设置在工作台面的中部，作为整个倒角装置的支撑支架。

倒角单元131是用于进行倒角加工的功能设备，在Z轴移动装置的驱动下，可以沿垂直方向移动。当工件到位的情况下，倒角单元131便下降至工件处，完成倒角加工。

具体的，如图2所示，所述倒角单元131可以包括：倒角刀头1311和气动单元1312。

所述倒角刀头1311固定设置在所述安装孔中，穿出倒角机架，形成倒角工位。所述气动单元1312与所述倒角刀头连接，通过气动的方式控制所述倒角刀头的转速和倒角速度。

以下详细描述所述Z轴移动装置的具体结构，如图2所示，所述倒角单元131设置为多个，固定在倒角头机架1321相应的安装位置上，形成多个不同的倒角工位。

倒角头机架1321是整块结构，其四个角上设置有轴套1322。在立架与工作台面之间，固定设置有与轴套1322对应的Z轴导向杆1323。Z轴导向杆1323是垂直设置的，可以限制倒角头机架1321的移动方向。

伺服电机1324是Z轴移动装置的动力机构，为倒角头机架1321提供动力。如图2所示，伺服电机1324和倒角头机架1321之间的传动机构为丝杆结构。

所述丝杆结构的丝杆轴与伺服电机1324的输出端连接，与相应的丝杆螺母相配合，将旋转运动转换为直线运动，拉动倒角头机架1321上下移动。

在本实施例中，所述全自动多工位倒角机还可以设置自动复位系统。该自动复位系统由光电传感器实现。光电传感器设置在工作台面上，当放置有工件时，会遮挡光电传感器的信号，此时可以判断为存在工件。而当工件被工人从工件容纳盘中移走以后，光电传感器的信号将不会被遮挡。因此，可以判断为工件不存在，驱动电机反转，将工件容纳盘拉动至起始位置，从而开始下一个工件倒角加工工序。

在本实施例中，在所述立架的侧壁还设置有若干控制按键以及显示屏幕。所述控制按键用于接收用户指令，控制所述全自动多工位倒角机运动，所述显示屏幕用于向用户显示所述全自动多工位倒角机的运行状态。

在实际运动过程中，工人将已经打通孔的工件从工作台面的一端放入到工件容纳盘中。然后由工件移动装置带动，移动到倒角装置的位置。

倒角装置对移动到位的工件进行倒角加工。在倒角加工以后，工件移动装置继续带动已经倒角完成的工件移动到工作台面的另一端，从而工作人员移出，完成一次倒角加工过程。

如上所述，倒角装置的倒角过程是将倒角单元向下移动来实现的。倒角单元在向下移动的过程中，可能由于各种因素造成的偏差，会导致倒角与已经打好的通孔不对应。这样会使得倒角单元的倒角的位置不对应，使得倒角比较偏，影响倒角的质量。

图3为本发明实施例提供的，用于实现倒角单元加工过程中细微调整的升降系统。如图3所示，除了图2所示的功能组件以外，所述升降系统在倒角单元131与工件接触的末端还设置有定位寻找器15。

所述定位寻找器151由三个调节块151、152以及153组成。设置在最上端的调节块151固定在所述倒角机架的底部，最下端的调节块153与工件紧密接触。三个调节块中心均设置有通孔，配合后供倒角单元的刀头1311穿过。

其中，相邻两个调节块之间通过燕尾槽的结构连接，可相对移动。位于上方的燕尾槽A和下方的燕尾槽B的方向相互垂直。

由于相互垂直的燕尾槽的结构。因此，可以使调节块153可相对于调节块151具有X方向和Y方向上的自由度。在实际操作过程中，在倒角单元的下压过程中，这个定位寻找器15具有一定的微调能力，使得倒角单元能够在出现细微偏差的情况下，顺利的进入到需要倒角加工的通孔中，实现倒角单元的精确定位。

具体的，如图3所示，燕尾槽的槽体边缘设置有加强筋154。通过设置加强筋的方式，可以提高定位寻找器15的耐用度，承受更大强度的冲击。更具体的，所述定位寻找器可以采用空心结构从而降低器件重量。

在另一些实施例中，还可以通过替换倒角单元的方式来实现更多不同的功能，而不仅限于倒角操作。例如，倒角单元与倒角头机架之间可以采用可拆卸式的连接结构，将倒角单元拆卸后换装上相应的钻孔刀头，即可实现自动钻孔的功能。

综上所述，本发明实施例提供的全自动多工位倒角机，采用工件左右移动，倒角单元上下移动，相互配合的方式实现工件多工位、全自动倒角，倒角效率高，倒角精确度好，能够有效的提高工件倒角的效率和降低工件倒角的成本。另外，还可以进一步的通过替换倒角刀头等的方式，实现其它不同的工件加工工序(例如冲孔等)，具有广泛的适用性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动多工位倒角机，其特征在于，包括：

机架，所述机架表面形成一工作台面；

工件移动装置，所述工件移动装置设置在所述工作台面上，沿所述工作台面的轴向方向往复运动；

倒角装置，所述倒角装置包括倒角单元、Z轴移动装置以及立架；所述倒角单元通过所述Z轴移动装置与所述立架连接，沿垂直方向往复运动；

所述倒角单元设置为若干个，形成对应的倒角工位，对工件进行倒角加工。

2.根据权利要求1所述的全自动多工位倒角机，其特征在于，所述工件移动装置包括：

用于固定工件的工件容纳盘；

直线导轨，所述直线导轨设置在所述工作台面上，所述工件容纳盘的底部设置有与所述直线导轨相配合的滑块；

驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述滑块沿所述直线导轨移动。

3.根据权利要求2所述的全自动多工位倒角机，其特征在于，还包括复位系统；

所述复位系统包括在工作台面上设置的一个或者多个光电传感器，所述光电传感器用于检测所述工件容纳盘上是否放置有工件。

4.根据权利要求3所述的全自动多工位倒角机，其特征在于，所述Z轴移动装置包括：

Z轴导向杆，所述Z轴导向杆固定于所述立架和所述工作台面之间；

倒角头机架，所述倒角头机架与所述Z轴导向杆连接，在所述Z轴导向杆的限制下，沿垂直方向运动；所述倒角头机架设置有若干个用于固定设置倒角单元的安装孔；

伺服电机，所述伺服电机设置在所述立架上，用于驱动所述倒角头机架上下移动。

5.根据权利要求4所述的全自动多工位倒角机，其特征在于，所述倒角单元包括：

倒角刀头，所述倒角刀头固定设置在所述安装孔中，形成倒角工位；

气动单元，所述气动单元与所述倒角刀头连接，控制所述倒角刀头的转速和倒角速度。

6.根据权利要求5所述的全自动多工位倒角机，其特征在于，所述工作台面沿轴向方向的两端还分别设置有限位装置；

所述限位装置用于限制所述工件容纳盘的移动位置。

7.根据权利要求6所述的全自动多工位倒角机，其特征在于，所述Z轴导向杆设置为四个，

所述倒角头机架的四角分别设置有与所述Z轴导向杆相适配的轴套；所述Z轴导向杆穿过所述轴套，在所述Z轴导向杆的限制下，沿垂直方向往复运动。

8.根据权利要求7所述的全自动多工位倒角机，其特征在于，所述立架的侧壁还设置有若干控制按键以及显示屏幕；

所述控制按键用于接收用户指令，控制所述全自动多工位倒角机运动，所述显示屏幕用于向用户显示所述全自动多工位倒角机的运行状态。