CN215657793U - 一种自动气锤 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动气锤，包括：固定机架，固定机架上设有产品治具板，产品治具板上设有产品，固定机架的两侧均设有X轴滑轨，X轴滑轨下方设有X轴丝杆，X轴滑动连接座上设有Y轴导轨，Y轴导轨上设有Y轴丝杆，Y轴滑动连接座上设有Z轴导轨，Z轴滑动连接座上固定有气锤控制阀，所述气锤控制阀的下方设有气锤。本申请提供的一种自动气锤，通过操作屏和数控系统变成输入产品渣包的坐标位置，控制XYZ轴的伺服电机根据坐标位置，带动气锤自动走到相应的渣包位置，让气锤进行敲除渣包工作，使用机器代替人工，提高了生产效率和自动化程度，降低劳动强度，降低了生产成本和配套设施的成本。

Description

一种自动气锤

技术领域

本实用新型涉及自动气锤领域，特别是涉及一种自动气锤。

背景技术

现有技术中的气锤的位置固定不变，由机器人夹持产品走位敲渣包，其中机器人变成复杂，对工人技术水平要求高，机器人夹持产品，对机器人精度要求比较高，长期使用对机器人关节冲击大，影响机器人的寿命，机器人夹持产品走位花费时间较长，影响后续工艺的节奏。

因此，现有技术有待发展。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动气锤，用于解决现有技术中的人工敲渣包效率低，操作复杂的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种自动气锤，包括：固定机架，所述固定机架上设有产品治具板，所述产品治具板上设有产品，所述固定机架的两侧均设有X轴滑轨，X轴滑轨下方设有X轴丝杆，所述X轴丝杆的一端与X轴电机的输出轴连接，另一端与固定机架连接，所述X轴丝杆上设有与X轴丝杆啮合的X轴丝杆座，所述X轴丝杆座上设有X轴滑动连接座，所述X轴滑动连接座与X轴滑轨滑动连接，所述X轴滑动连接座上设有Y轴导轨，所述Y轴导轨上方设有Y轴丝杆，Y轴丝杆的一端与Y轴电机的输出轴连接，另一端与X轴滑动连接座的内壁连接，所述Y轴丝杆上设有与Y轴丝杆啮合的Y轴丝杆座，所述Y轴丝杆座上设有Y轴滑动连接座，所述Y轴滑动连接座与Y轴导轨滑动连接，所述Y轴滑动连接座上设有Z轴导轨，Z轴导轨的一侧设有Z轴丝杆，所述Z轴丝杆的一端与Z轴电机的输出轴连接，另一端与Y轴滑动连接座连接，所述Z轴丝杆上设有与Z轴丝杆啮合的Z轴丝杆座，所述Z轴丝杆座上固定有Z轴滑动连接座，所述Z轴滑动连接座上固定有气锤控制阀，所述气锤控制阀的下方设有气锤。

于本实用新型的一实施例中，所述固定机架的一侧还设有操作屏。

于本实用新型的一实施例中，固定机架的底部设有渣包接料箱。

于本实用新型的一实施例中，所述X轴滑动连接座横跨在固定机架两侧的X轴丝杆座上。

于本实用新型的一实施例中，所述X轴滑轨、X轴电机、X轴丝杆座和X轴丝杆均设有2个。

如上所述，本实用新型的自动气锤，具有以下有益效果：本申请提供的一种自动气锤，通过操作屏和数控系统变成输入产品渣包的坐标位置，控制XYZ轴的伺服电机根据坐标位置，带动气锤自动走到相应的渣包位置，让气锤进行敲除渣包工作，使用机器代替人工，提高了生产效率和自动化程度，降低劳动强度，降低了生产成本和配套设施的成本。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中公开的一种自动气锤的结构示意图1。

图2显示为本实用新型实施例中公开的一种自动气锤的侧视图示意图。

图3显示为本实用新型实施例中公开的一种自动气锤的结构示意图2。

元件标号说明

1 固定机架

2 产品治具板

3 产品

4 X轴机架

5 Y轴机架

6 Z轴机架

7 气锤控制阀

8 气锤

9 操作屏

10 渣包接料箱

11 X轴滑动连接座

12 X轴滑轨

13 X轴电机

14 X轴丝杆座

15 X轴丝杆

16 Y轴丝杆座

17 Y轴丝杆

18 Y轴电机

19 Y轴导轨

20 Y轴滑动连接座

21 Z轴电机

22 Z轴丝杆座

23 Z轴丝杆

24 Z轴导轨

25 Z轴滑动连接座

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种自动气锤，包括：固定机架1，所述固定机架1上设有产品治具板2，所述产品治具板2上设有产品3，所述固定机架1的两侧均设有X轴滑轨12，X轴滑轨12下方设有X轴丝杆15，所述X轴丝杆15的一端与X轴电机13的输出轴连接，另一端与固定机架1连接，所述X轴丝杆15上设有与X轴丝杆15啮合的X轴丝杆座14，所述X轴丝杆座14上设有X轴滑动连接座11，所述X轴滑动连接座11与X轴滑轨12滑动连接，X轴滑轨12为X轴滑动连接座11导向，所述X轴滑动连接座11上设有Y轴导轨19，所述Y轴导轨19上方设有Y轴丝杆17，Y轴丝杆17的一端与Y轴电机18的输出轴连接，另一端与X轴滑动连接座11的内壁连接，所述Y轴丝杆17上设有与Y轴丝杆17啮合的Y轴丝杆座16，所述Y轴丝杆座16上设有Y轴滑动连接座20，所述Y轴滑动连接座20与Y轴导轨19滑动连接，Y轴滑轨19为Y轴滑动连接座20导向，所述Y轴滑动连接座20上设有Z轴导轨24，Z轴导轨24的一侧设有Z轴丝杆23，所述Z轴丝杆23的一端与Z轴电机21的输出轴连接，另一端与Y轴滑动连接座20连接，所述Z轴丝杆23上设有与Z轴丝杆23啮合的Z轴丝杆座22，所述Z轴丝杆座22上固定有Z轴滑动连接座25，所述Z轴滑动连接座25上固定有气锤控制阀7，所述气锤控制阀7的下方设有气锤8。

具体的，所述固定机架1的一侧还设有操作屏9。所述操作屏9控制整个机器的工作，包括但不限于设定气锤敲打的坐标。

具体的，固定机架1的底部设有渣包接料箱10。

具体的，所述X轴滑动连接座11横跨在固定机架1两侧的X轴丝杆座14上。

具体的，所述X轴滑轨12、X轴电机13、X轴丝杆座14和X轴丝杆15均设有2个。

综上所述，本申请提供的一种自动气锤，通过操作屏和数控系统变成输入产品渣包的坐标位置，控制XYZ轴的伺服电机根据坐标位置，带动气锤自动走到相应的渣包位置，让气锤进行敲除渣包工作，使用机器代替人工，提高了生产效率和自动化程度，降低劳动强度，降低了生产成本和配套设施的成本。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种自动气锤，包括：固定机架，其特征在于，所述固定机架上设有产品治具板，所述产品治具板上设有产品，所述固定机架的两侧均设有X轴滑轨，X轴滑轨下方设有X轴丝杆，所述X轴丝杆的一端与X轴电机的输出轴连接，另一端与固定机架连接，所述X轴丝杆上设有与X轴丝杆啮合的X轴丝杆座，所述X轴丝杆座上设有X轴滑动连接座，所述X轴滑动连接座与X轴滑轨滑动连接，所述X轴滑动连接座上设有Y轴导轨，所述Y轴导轨上方设有Y轴丝杆，Y轴丝杆的一端与Y轴电机的输出轴连接，另一端与X轴滑动连接座的内壁连接，所述Y轴丝杆上设有与Y轴丝杆啮合的Y轴丝杆座，所述Y轴丝杆座上设有Y轴滑动连接座，所述Y轴滑动连接座与Y轴导轨滑动连接，所述Y轴滑动连接座上设有Z轴导轨，Z轴导轨的一侧设有Z轴丝杆，所述Z轴丝杆的一端与Z轴电机的输出轴连接，另一端与Y轴滑动连接座连接，所述Z轴丝杆上设有与Z轴丝杆啮合的Z轴丝杆座，所述Z轴丝杆座上固定有Z轴滑动连接座，所述Z轴滑动连接座上固定有气锤控制阀，所述气锤控制阀的下方设有气锤。

2.根据权利要求1所述的自动气锤，其特征在于：所述固定机架的一侧还设有操作屏。

3.根据权利要求1所述的自动气锤，其特征在于：固定机架的底部设有渣包接料箱。

4.根据权利要求1所述的自动气锤，其特征在于：所述X轴滑动连接座横跨在固定机架两侧的X轴丝杆座上。

5.根据权利要求1所述的自动气锤，其特征在于：所述X轴滑轨、X轴电机、X轴丝杆座和X轴丝杆均设有2个。

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