CN108123499B - 充电组件，充电箱以及充电装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充电组件，充电箱以及充电装置。本发明的充电组件包括第一板，第二板，充电支架，充电铜条，导电柱，支柱，复位机构以及充电接触组件；所述充电铜条可滑动地从所述第一板的开槽处伸出；所述复位机构一端抵顶所述充电铜条另一端伸入所述第二板；所述导电柱一端与所述充电铜条连接另一端与所述充电接触组件相对；所述支柱设置在所述充电铜条上，且所述支柱的另一端与所述第二板的内表面相对；所述充电接触组件固定设置在所述第二板内侧。本发明还公开了一种包括所述充电组件的充电箱以及充电装置。

Description

充电组件，充电箱以及充电装置

技术领域

本发明涉及机器人充电技术领域，特别涉及一种充电组件，充电箱以及充电装置。

背景技术

近些年来，服务机器人的自动导航充电技术得到了快速的发展，视觉导航、红外导航、激光导航等导航充电方式是现在应用较多的技术。但是，上述导航充电方式存在导航误差。同时，由于机器人本身的加工、安装、调试精度的影响，机器人的运动轨迹也存在误差。此外，对于质量较大的机器人，对接时产生的冲击力也较大，所以导致对接时的误差也大，可靠性不高。

发明内容

本发明旨在克服现有技术存在的缺陷，本发明采用以下技术方案：

一方面，本发明提供一种充电组件，所述充电组件包括：第一板，第二板，充电支架，充电铜条，导电柱，支柱，复位机构以及充电接触组件；所述第一板和第二板设置在所述充电支架上并相对设置；所述充电铜条可滑动地从所述第一板的开槽处伸出；所述复位机构一端抵顶所述充电铜条另一端伸入所述第二板；所述导电柱一端与所述充电铜条连接另一端与所述充电接触组件相对；所述支柱设置在所述充电铜条上，且所述支柱的另一端与所述第二板的内表面相对；所述充电接触组件固定设置在所述第二板内侧。

一些实施例中，所述复位机构包括弹簧柱与套设在所述弹簧柱上的第一弹簧。

一些实施例中，所述充电接触组件包括充电接触柱、导向法兰、第二弹簧、挡圈；所述充电接触柱设置在所述导向法兰中，所述导向法兰设置在所述第二板上；所述第二弹簧设置在所述充电接触柱与所述导向法兰之间并抵顶所述充电接触柱与所述导向法兰；所述充电接触柱的尾部固定设置有挡圈。

一些实施例中，所述充电铜条有三个并从上到下依次设置，每个充电铜条上分别设置有两个弹簧柱，所述弹簧柱包括两个第一弹簧柱和四个第二弹簧柱，所述第一弹簧柱的长度大于所述第二弹簧柱的长度，所述第一弹簧柱分别设置在位于最上的充电铜条和位于最下面的充电铜条上。

一些实施例中，所述第一板与第二板为绝缘板。

另一方面，本发明提供一种充电箱，所述充电箱包括如前所述的充电组件，以及与所述充电组件连接的充电箱外壳，所述充电组件设置在所述充电箱外壳中，且所述充电铜条从所述充电箱外壳中伸出。

一些实施例中，所述充电箱外壳包括箱体基体、箱体前盖、箱体上盖、箱体底面、防撞块以及箱体支架；所述箱体基体、箱体前盖、箱体上盖、箱体底面相互连接，围成一个封闭的长方体；所述防撞块安装在箱体基体后方外侧；所述箱体支架安装于箱体底面下方。

再一方面，本发明提供一种充电装置，包括如前所述的充电箱以及与所述充电箱配合的接电组件，所述接电组件与服务机器人固定连接。

一些实施例中，所述接电组件包括外壳，接电铜条，接电铜柱；所述接电铜条固定设置在所述外壳上且一端从所述外壳上伸出；所述接电铜柱一端与所述接电铜条相连，另一端接线；所述外壳设置在服务机器人上。

一些实施例中，所述外壳为绝缘外壳。

本发明的有益效果在于：本发明针对现有服务机器人，提供了一种充电组件，充电箱以及充电装置，所述充电组件，充电箱以及充电装置具有可靠性高、结构简单的优点。所述充电组件，充电箱以及充电装置能满足服务机器人与充电装置对接要求，保障服务机器人的快速充电。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例的充电装置示意图；

图2为根据本发明另一个实施例的接电组件分解示意图；

图3为根据本发明一个实施例的充电箱部分结构示意图；

图4为根据本发明一个实施例的充电箱结构示意图；

图5为根据本发明一个实施例的充电组件结构示意图；

图6为根据本发明一个实施例的充电接触组件结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。

下面参考图1至图6对本发明实施例的充电组件，充电箱以及充电装置进行详细说明。

如图5所示，本发明提供一种充电组件5，所述充电组件5包括：第一板501，第二板502，充电支架504，充电铜条503，导电柱505，支柱506，复位机构以及充电接触组件51；所述第一板501和第二板502设置在所述充电支架上并相对设置；所述充电铜条503可滑动地从所述第一板501的开槽处伸出；所述复位机构一端抵顶所述充电铜条503另一端伸入所述第二板502；所述导电柱505一端与所述充电铜条503连接另一端与所述充电接触组件51相对；所述支柱506设置在所述充电铜条503上，且所述支柱 506的另一端与所述第二板502的内表面相对；所述充电接触组件51固定设置在所述第二板502内侧。

一些实施例中，所述复位机构包括弹簧柱与套设在所述弹簧柱上的第一弹簧513。所述第一弹簧513使充电铜条被压入后可以复位。

一些实施例中，如图6所示，所述充电接触组件51包括充电接触柱509、导向法兰510、第二弹簧511、挡圈512；所述充电接触柱509设置在所述导向法兰510中，所述导向法兰510设置在所述第二板502上；所述第二弹簧511设置在所述充电接触柱509与所述导向法兰510之间并抵顶所述充电接触柱509与所述导向法兰510；所述充电接触柱509的尾部固定设置有挡圈512。所述第二弹簧511使充电接触柱509被压后可以复位。所述第二弹簧511共3组，与充电铜条503对应，分别连接电源正极、负极、零电位。

一些实施例中，所述充电铜条503有三个并从上到下依次设置，每个充电铜条503上分别设置有两个弹簧柱，所述弹簧柱包括两个第一弹簧柱507和四个第二弹簧柱508，所述第一弹簧柱507的长度大于所述第二弹簧柱508的长度，所述第一弹簧柱507分别设置在位于最上的充电铜条503 和位于最下面的充电铜条503上。每个充电铜条503与1个导电柱505、2 个弹簧柱、2个支柱506相连，为了便于加工及装配，所述1个导电柱505、 2个弹簧柱、2个支柱506这5个柱对称分布，其中连接正负极的两个充电铜条503上各有一个第一弹簧柱507较第二弹簧柱508更长，用于接线。

一些实施例中，所述第一板501与第二板502为绝缘板。

参考图3所示，本发明提供一种充电箱B，所述充电箱B包括如前所述的充电组件5，以及与所述充电组件5连接的充电箱外壳4，所述充电组件5设置在所述充电箱外壳4中，且所述充电铜条503从所述充电箱外壳4 中伸出。在一些实施例中，如图3所示，所述充电箱B包括电源6、风扇7、开关8；充电组件5安装于充电箱外壳4上，充电铜条503从前盖42的槽中伸出；电源6安装于充电箱外壳4基体后侧；风扇7安装于充电箱外壳基体41侧面通风口处；开关8安装于充电箱外壳基体41侧面开槽处。

一些实施例中，如图4所示，所述充电箱外壳4包括箱体基体41、箱体前盖42、箱体上盖43、箱体底面44、防撞块45以及箱体支架46；所述箱体基体41、箱体前盖42、箱体上盖43、箱体底面44相互连接，围成一个封闭的长方体；所述防撞块45安装在箱体基体41后方外侧；所述箱体支架46安装于箱体底面44下方。

参考图1和图2所示，本发明提供一种充电装置，所述充电装置100 包括如前所述的充电箱B以及与所述充电箱B配合的接电组件A，所述接电组件A与服务机器人固定连接。

在一些实施例中，所述接电组件A包括外壳1，接电铜条2，接电铜柱 3。所述接电铜条2主体为一个长方体形状，所述接电铜条2伸出的端面为一个大曲率圆柱面，其在接电铜条碰触到充电箱4有角度误差时，保证有足够的接触面积，完成正常的导电功能。

所述接电铜条2固定设置在所述外壳1上且一端从所述外壳1上伸出；所述接电铜柱3 一端与所述接电铜条2相连，另一端接线；所述外壳1设置在服务机器人上。具体的，在一些实施例中，所述外壳1上设置有3个用于安装接电铜条的槽。所述槽的尺寸与所述接电铜条的安装尺寸相同，深度为铜条长度的1/3到1/2左右。

一些实施例中，所述外壳1为绝缘外壳。

所述第一弹簧513，第二弹簧511在没充电时都是原长，此时接电铜条 2和充电铜条503之间不接触；当需要充电时，接电铜条2碰到充电铜条 503，当接电铜条2继续推动充电铜条503，第一弹簧513被压缩，当第一弹簧513被压缩到一定程度，所述导电柱505与所述充电接触柱509接触，当继续推动充电铜条503，所述第二弹簧511被压缩直至电路导通。

本发明具有如下有益效果：本发明提供的充电装置的充电铜条和接电铜条的结构可以弥补位置与角度误差，并且导电柱与充电接触柱的结构可以控制通断电，所以可靠性高。所述接电组件与充电箱支架具有缓冲，能延长使用寿命。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种充电组件，其特征在于，包括：

第一板，第二板，充电支架，充电铜条，导电柱，支柱，复位机构以及充电接触组件；

所述第一板和第二板设置在所述充电支架上并相对设置；

所述充电铜条可滑动地从所述第一板的开槽处伸出；

所述复位机构一端抵顶所述充电铜条另一端伸入所述第二板；

所述导电柱一端与所述充电铜条连接另一端与所述充电接触组件相对；

所述支柱设置在所述充电铜条上，且所述支柱的另一端与所述第二板的内表面相对；

所述充电接触组件固定设置在所述第二板内侧；

所述充电接触组件包括充电接触柱、导向法兰、第二弹簧、挡圈；

所述充电接触柱设置在所述导向法兰中，所述导向法兰设置在所述第二板上；

所述第二弹簧设置在所述充电接触柱与所述导向法兰之间并抵顶所述充电接触柱与所述导向法兰；

所述充电接触柱的尾部固定设置有挡圈。

2.如权利要求1所述的充电组件，其特征在于，所述复位机构包括弹簧柱与套设在所述弹簧柱上的第一弹簧。

3.如权利要求2所述的充电组件，其特征在于，所述充电铜条有三个并从上到下依次设置，每个充电铜条上分别设置有两个弹簧柱，所述弹簧柱包括两个第一弹簧柱和四个第二弹簧柱，所述第一弹簧柱的长度大于所述第二弹簧柱的长度，所述第一弹簧柱分别设置在位于最上的充电铜条和位于最下面的充电铜条上。

4.如权利要求1所述的充电组件，其特征在于，所述第一板与第二板为绝缘板。

5.一种充电箱，其特征在于，包括如权利要求1所述的充电组件，以及与所述充电组件连接的充电箱外壳，所述充电组件设置在所述充电箱外壳中，且所述充电铜条从所述充电箱外壳中伸出。

6.如权利要求5所述的充电箱，其特征在于，所述充电箱外壳包括箱体基体、箱体前盖、箱体上盖、箱体底面、防撞块以及箱体支架；

所述箱体基体、箱体前盖、箱体上盖、箱体底面相互连接，围成一个封闭的长方体；

所述防撞块安装在箱体基体后方外侧；

所述箱体支架安装于箱体底面下方。

7.一种充电装置，其特征在于，包括权利要求5所述的充电箱以及与所述充电箱配合的接电组件，所述接电组件与服务机器人固定连接。

8.如权利要求7所述的充电装置，其特征在于，所述接电组件包括外壳，接电铜条，接电铜柱；

所述接电铜条固定设置在所述外壳上且一端从所述外壳上伸出；

所述接电铜柱一端与所述接电铜条相连，另一端接线；

所述外壳设置在服务机器人上。

9.如权利要求7所述的充电装置，其特征在于，所述外壳为绝缘外壳。

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