CN108123501B - 充电组件，充电箱以及充电装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充电组件，充电箱以及充电装置。本发明的充电组件包括第一板，第二板，充电支架，充电模块以及充电接触组件；所述充电模块固定设置在第一板和第二板之间并从第一板的开槽处伸出；所述充电模块包括第一充电铜条，第二充电铜条，使所述第一充电铜条和第二充电铜条之间夹紧配合的夹紧机构以及设置在所述第一充电铜条上的导电柱；所述导电柱与所述充电接触组件相对设置。本发明还公开了一种包括所述充电组件的充电箱以及充电装置。所述充电组件，充电箱以及充电装置具有可靠性高的优点。

Description

充电组件，充电箱以及充电装置

技术领域

本发明涉及机器人充电技术领域，特别涉及一种充电组件，充电箱以及充电装置。

背景技术

近些年来，服务机器人的自动导航充电技术得到了快速的发展，视觉导航、红外导航、激光导航等导航充电方式是现在应用较多的技术。但是，上述导航充电方式存在导航误差。同时，由于机器人本身的加工、安装、调试精度的影响，机器人的运动轨迹也存在误差。此外，对于质量较大的机器人，对接时产生的冲击力也较大，所以导致对接时的误差也大，可靠性不高。

发明内容

本发明旨在克服现有技术存在的缺陷，本发明采用以下技术方案：

一方面，本发明提供一种充电组件，所述充电组件包括：第一板，第二板，充电支架，充电模块以及充电接触组件；所述第一板和第二板设置在所述充电支架上并相对设置；所述充电模块固定设置在第一板和第二板之间并从第一板的开槽处伸出；所述充电模块包括第一充电铜条，第二充电铜条，使所述第一充电铜条和第二充电铜条之间夹紧配合的夹紧机构以及设置在所述第一充电铜条上的导电柱；所述导电柱与所述充电接触组件相对设置；所述充电接触组件固定设置在所述第二板内侧。

一些实施例中，所述夹紧机构包括销轴块、铰链销、轴用扣环、扭簧；

所述销轴块分别固定设置在第一充电铜条和第二充电铜条上，所述铰链销穿过所述销轴块和扭簧并通过所述轴用扣环固定。

一些实施例中，所述第二充电铜条上与所述第一充电铜条相对的面上设置有限位块，所述限位块的上表面设置有缓冲垫。

一些实施例中，所述第二充电铜条上设置有固定支架，所述固定支架与所述第一板固定设置。

一些实施例中，所述充电接触组件包括充电接触柱、导向法兰、弹簧、挡圈；所述充电接触柱设置在所述导向法兰中，所述导向法兰设置在所述第二板上；所述弹簧设置在所述充电接触柱与所述导向法兰之间并抵顶所述充电接触柱与所述导向法兰；所述充电接触柱的尾部固定设置有挡圈。

一些实施例中，所述充电模块有三个并从上到下依次设置，所述第一充电铜条和第二充电铜条的端面分别朝内设置有楔形面。

另一方面，本发明提供一种充电箱，所述充电箱包括如前所述的充电组件，以及与所述充电组件连接的充电箱外壳，所述充电组件设置在所述充电箱外壳中，且所述充电模块从所述充电箱外壳中伸出。

一些实施例中，所述充电箱外壳包括箱体基体、箱体前盖、箱体上盖、箱体底面、防撞块以及箱体支架；所述箱体基体、箱体前盖、箱体上盖、箱体底面相互连接，围成一个封闭的长方体；所述防撞块安装在箱体基体后方外侧；所述箱体支架安装于箱体底面下方。

再一方面，本发明提供一种充电装置，包括如前所述的充电箱以及与所述充电箱配合的接电组件，所述接电组件与服务机器人固定连接。

一些实施例中，所述接电组件包括外壳，接电铜条，接电铜柱；所述接电铜条固定设置在所述外壳上且一端从所述外壳上伸出；所述接电铜柱一端与所述接电铜条相连，另一端接线；所述外壳设置在服务机器人上。

一些实施例中，所述接电铜条的端面为楔形。

本发明的有益效果在于：本发明针对现有服务机器人，提供了一种充电组件，充电箱以及充电装置，所述充电组件，充电箱以及充电装置具有可靠性高、结构简单的优点。所述充电组件，充电箱以及充电装置能满足服务机器人与充电装置对接要求，保障服务机器人的快速充电。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例的充电装置示意图；

图2为根据本发明另一个实施例的接电组件分解示意图；

图3为根据本发明一个实施例的充电箱部分结构示意图；

图4为根据本发明一个实施例的充电箱结构示意图；

图5为根据本发明一个实施例的充电组件结构示意图；

图6为根据本发明一个实施例的充电接触组件结构示意图；

图7为根据本发明一个实施例的充电模块结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。

下面参考图1至图7对本发明实施例的充电组件，充电箱以及充电装置进行详细说明。

如图5至图7所示，是本发明实施例提供的一种充电组件5，所述充电组件5包括：第一板51，第二板52，充电支架54，充电模块53以及充电接触组件55，述第一板51和第二板52设置在所述充电支架54上并相对设置；所述充电模块53固定设置在第一板51和第二板52之间并从第一板51的开槽处伸出；所述充电模块53包括第一充电铜条531，第二充电铜条532，使所述第一充电铜条531和第二充电铜条532之间夹紧配合的夹紧机构以及设置在所述第一充电铜条531上的导电柱537导电柱537与所述充电接触组件55相对设置；所述充电接触组件55固定设置在所述第二板52内侧。

一些实施例中，如图7所示，所述夹紧机构包括销轴块533、铰链销534、轴用扣环535、扭簧536；所述销轴块533分别固定设置在第一充电铜条531和第二充电铜条532上，所述铰链销534穿过所述销轴块533和扭簧536并通过所述轴用扣环535固定。

一些实施例中，如图7所示，所述第二充电铜条532上与所述第一充电铜条531相对的面上设置有限位块539，所述限位块539的上表面设置有缓冲垫。

一些实施例中，如图7所示，所述第二充电铜条532上设置有固定支架538，所述固定支架538与所述第一板51固定设置。

一些实施例中，如图6所示，所述充电接触组件55包括充电接触柱551、导向法兰552、弹簧553、挡圈554；所述充电接触柱551设置在所述导向法兰552中，所述导向法兰552设置在所述第二板52上；所述弹簧553设置在所述充电接触柱551与所述导向法兰552之间并抵顶所述充电接触柱551与所述导向法兰552；所述充电接触柱551的尾部固定设置有挡圈554。所述弹簧553使充电接触柱551被压后可以复位。所述弹簧553共3组，与充电模块53对应，分别连接电源正极、负极、零电位。

一些实施例中，所述充电模块53有三个并从上到下依次设置，所述第一充电铜条531和第二充电铜条532的端面分别朝内设置有楔形面。

一些实施例中，所述第一板51与第二板52为绝缘板。

参考图3所示，时本发明实施例提供的一种充电箱B，所述充电箱B包括如前所述的充电组件5，以及与所述充电组件5连接的充电箱外壳4，所述充电组件5设置在所述充电箱外壳4中，且所述充电模块53从所述充电箱外壳4中伸出。在一些实施例中，如图3所示，所述充电箱B包括电源6、风扇7、开关8；充电组件5安装于充电箱外壳4上，充电模块503从前盖42的槽中伸出；电源6安装于充电箱外壳4基体后侧；风扇7安装于充电箱外壳基体41侧面通风口处；开关8安装于充电箱外壳基体41侧面开槽处。

一些实施例中，如图4所示，所述充电箱外壳4包括箱体基体41、箱体前盖42、箱体上盖43、箱体底面44、防撞块45以及箱体支架46；所述箱体基体41、箱体前盖42、箱体上盖43、箱体底面44相互连接，围成一个封闭的长方体；所述防撞块45安装在箱体基体41后方外侧；所述箱体支架46安装于箱体底面44下方。

参考图1和图2所示，本发明提供一种充电装置，所述充电装置100包括如前所述的充电箱B以及与所述充电箱B配合的接电组件A，所述接电组件A与服务机器人固定连接。

在一些实施例中，所述接电组件A包括外壳1，接电铜条2，接电铜柱3。所述接电铜条2固定设置在所述外壳1上且一端从所述外壳1上伸出；所述接电铜柱2一端与所述接电铜条2相连，另一端接线；所述外壳1设置在服务机器人上。一些实施例中，所述外壳1为绝缘外壳。

一些实施例中，所述接电铜条2的端面为楔形。所以接电铜条2在需要充电时很容易插入到所述第一充电铜条531和第二充电铜条532之间，且所述第一充电铜条531和第二充电铜条532的端面与所述接电铜条2配合的部分都朝内设置有楔形面，所述楔形面对所述充电铜条2形成导向作用，便于所述接电铜条2的插入。

所述充电组件5在未与所述接电铜条2结合时，所述第一充电铜条531倾斜，设置在第一充电铜条531上面的导电柱537与充电接触柱551分开，此时充电铜条2不带电；当充电铜条2插入时，第一充电铜条551受力绕铰链销534旋转，导电柱537与充电接触柱551接触，此时充电铜条2带电。所述充电装置能防止不充电时碰到铜条触电的情况，安全性能和可靠性能更高。

本发明的有益效果在于：本发明针对现有服务机器人，提供了一种充电组件，充电箱以及充电装置，能满足服务机器人与充电装置对接要求，保障服务机器人的快速充电。本发明提供的充电装置的充电模块和接电铜条的结构可以弥补位置与角度误差，并且导电柱与充电接触柱的结构可以控制通断电，所以可靠性高。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种充电组件，其特征在于，包括：

第一板，第二板，充电支架，充电模块以及充电接触组件；

所述第一板和第二板设置在所述充电支架上并相对设置；

所述充电模块固定设置在第一板和第二板之间并从第一板的开槽处伸出；

所述充电模块包括第一充电铜条，第二充电铜条，使所述第一充电铜条和第二充电铜条之间夹紧配合的夹紧机构以及设置在所述第一充电铜条上的导电柱；

所述导电柱与所述充电接触组件相对设置；

所述充电接触组件固定设置在所述第二板内侧；

所述充电接触组件包括：

充电接触柱、导向法兰、弹簧、挡圈；

所述充电接触柱设置在所述导向法兰中，所述导向法兰设置在所述第二板上；

所述弹簧设置在所述充电接触柱与所述导向法兰之间并抵顶所述充电接触柱与所述导向法兰；

所述充电接触柱的尾部固定设置有挡圈。

2.如权利要求1所述的充电组件，其特征在于，所述夹紧机构包括销轴块、铰链销、轴用扣环、扭簧；

所述销轴块分别固定设置在第一充电铜条和第二充电铜条上，所述铰链销穿过所述销轴块和扭簧并通过所述轴用扣环固定。

3.如权利要求1所述的充电组件，其特征在于，所述第二充电铜条上与所述第一充电铜条相对的面上设置有限位块，所述限位块的上表面设置有缓冲垫。

4.如权利要求1所述的充电组件，其特征在于，所述第二充电铜条上设置有固定支架，所述固定支架与所述第一板固定设置。

5.如权利要求1所述的充电组件，其特征在于，所述充电模块有三个并从上到下依次设置，所述第一充电铜条和第二充电铜条的端面分别朝内设置有楔形面。

6.一种充电箱，其特征在于，包括如权利要求1所述的充电组件，以及与所述充电组件连接的充电箱外壳，所述充电组件设置在所述充电箱外壳中，且所述充电模块从所述充电箱外壳中伸出。

7.如权利要求6所述的充电箱，其特征在于，所述充电箱外壳包括箱体基体、箱体前盖、箱体上盖、箱体底面、防撞块以及箱体支架；

所述箱体基体、箱体前盖、箱体上盖、箱体底面相互连接，围成一个封闭的长方体；

所述防撞块安装在箱体基体后方外侧；

所述箱体支架安装于箱体底面下方。

8.一种充电装置，其特征在于，包括权利要求7所述的充电箱以及与所述充电箱配合的接电组件，所述接电组件与服务机器人固定连接。

9.如权利要求8所述的充电装置，其特征在于，所述接电组件包括外壳，接电铜条，接电铜柱；

所述接电铜条固定设置在所述外壳上且一端从所述外壳上伸出；

所述接电铜柱一端与所述接电铜条相连，另一端接线；

所述外壳设置在服务机器人上。

10.如权利要求9所述的充电装置，其特征在于，所述接电铜条的端面为楔形。

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