CN108122015A - 用于定位包含有无源射频识别标签的物品的方法和系统 - Google Patents

用于定位包含有无源射频识别标签的物品的方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108122015A
CN108122015A CN201710158158.5A CN201710158158A CN108122015A CN 108122015 A CN108122015 A CN 108122015A CN 201710158158 A CN201710158158 A CN 201710158158A CN 108122015 A CN108122015 A CN 108122015A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rfid
fixed assets
label tag
rfid label
tag
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201710158158.5A
Other languages
English (en)
Inventor
A·帕特塔
S·拉延德兰
G·卡拉山姆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wipro Ltd
Original Assignee
Wipro Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wipro Ltd filed Critical Wipro Ltd
Publication of CN108122015A publication Critical patent/CN108122015A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • G06K17/0029—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device the arrangement being specially adapted for wireless interrogation of grouped or bundled articles tagged with wireless record carriers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
    • G06K7/10376—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being adapted for being moveable
    • G06K7/10386—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being adapted for being moveable the interrogation device being of the portable or hand-handheld type, e.g. incorporated in ubiquitous hand-held devices such as PDA or mobile phone, or in the form of a portable dedicated RFID reader
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D11/00—Passenger or crew accommodation; Flight-deck installations not otherwise provided for
    • B64D11/06—Arrangements of seats, or adaptations or details specially adapted for aircraft seats
    • B64D11/0627—Seats combined with storage means
    • B64D11/0629—Seats combined with storage means the storage means being specially adapted for emergency equipment
    • B64D11/0631—Seats combined with storage means the storage means being specially adapted for emergency equipment for life vests
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D25/00—Emergency apparatus or devices, not otherwise provided for
    • B64D25/08—Ejecting or escaping means
    • B64D25/18—Flotation gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10019—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers.
    • G06K7/10079—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers. the collision being resolved in the spatial domain, e.g. temporary shields for blindfolding the interrogator in specific directions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
    • G06K7/10376—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being adapted for being moveable
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D11/00—Passenger or crew accommodation; Flight-deck installations not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开一种定位包含有无源射频识别设备标签的物品的方法和系统。所述方法包括：从附接到多个物品的多个RFID标签中的每一个接收标签信息，所述多个物品固定至封闭区域内的以预定义布局设置的多个固定资产；基于所述标签信息、所述多个固定资产中的每一个的物理尺寸和所述封闭区内的所述多个固定资产的每一个的物理位置，将从所述多个RFID标签中的每一个接收的所述标签信息分离成所述预定义布局内的多个区域；将所述多个RFID标签中的RFID标签映射到所述多个固定资产中的固定资产；以及基于所述RFID标签的估计物理位置和所述RFID标签的实际物理位置，验证所述RFID标签到所述固定资产的映射。

Description

用于定位包含有无源射频识别标签的物品的方法和系统
技术领域
本发明总体涉及定位物品，尤其涉及用于定位包含有无源射频识别设备(RFID)标签的物品的方法和系统。
背景技术
飞机设计为用于长途运输，并且为了确保飞行过程中乘客的安全，飞机为乘客配备有各种安全设备，例如救生衣、氧气面罩和漂浮用具。在飞机起飞之前，飞机乘务员的重要目标之一是确认每个安全设备在其指定位置。例如，每个座椅下都放置有用于紧急着陆情况的救生衣。
通常，在飞机起飞之前，飞机乘务员手动确认每个乘客的安全设备是否存在。这种确认飞机中安全设备是否存在的方法不仅费时，而且费力。在其他常规系统中，这些安全设备均具有相关联的无源RFID标签。然而，在这些常规系统中，无源RFID标签的使用减小了检测范围。此外，由于反射、多路径效应和相邻两个座椅之间的距离短，在一个座椅中可能检测到多个RFID标签，或在多个座椅/多排可能检测到一个标签。
发明内容
在一个实施例中，一种定位包含有无源射频识别设备(RFID)标签的物品的方法。所述方法包括：由RFID平台从附接至多个物品的多个RFID标签中的每一个接收标签信息，所述多个物品固定到封闭区域内以预定义布局设置的多个固定资产，其中所述RFID平台基于所述预定义布局自动定向以从所述多个RFID标签中的每一个接收标签信息；基于所述标签信息、所述多个固定资产中的每一个的物理尺寸和所述封闭区域内所述多个固定资产的每一个的物理位置，由所述RFID平台将从所述多个RFID标签中的每一个接收的所述标签信息分离到所述预定义布局内的多个区域内；响应于分离标签信息，基于某个固定资产的物理位置处的某个RFID标签的检测计数和该固定资产物理位置处的所述多个RFID标签中的一组RFID标签的检测计数总数，由所述RFID平台将所述多个RFID标签中的该RFID标签映射至多个固定资产中的该固定资产；以及基于所述RFID标签的估计物理位置和所述RFID标签的实际物理位置，由所述RFID平台验证所述RFID标签到所述固定资产的映射。
在另一个实施例中，公开了一种用于定位包含有无源RFID标签的物品的RFID平台。所述RFID平台包括：RFID读取器，其被配置为从附接至多个物品的多个RFID标签中的每一个接收标签信息，所述多个物品固定到封闭区域内以预定义布局设置的多个固定资产，其中所述RFID读取器基于所述预定义布局自动定向以从所述多个RFID标签中的每一个接收标签信息；和分析引擎，其以通信方式连接至所述RFID读取器，所述分析引擎被配置为基于所述标签信息、所述多个固定资产中的每一个的物理尺寸和所述封闭区域内的所述多个固定资产的每一个的物理位置，将从所述多个RFID标签中的每一个接收的标签信息分离到所述预定义布局内的多个区域内；响应于所述标签信息的分离，基于某个固定资产的物理位置处的某个RFID标签的检测计数和在该固定资产的所述物理位置处的所述多个RFID标签中的一组RFID标签的检测计数总数，将所述多个RFID标签中的该RFID标签映射至多个固定资产中的某个固定资产；以及基于所述RFID标签的估计物理位置和所述RFID标签的实际物理位置，验证所述RFID标签到所述固定资产的映射。
在又一实施例中，公开了一种非暂时性计算机可读存储介质。所述非暂时性计算机可读存储介质具有存储在其上的一组计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于定位包含有无源RFID标签的物品，使得包括一个或多个处理器的计算机执行以下步骤：由RFID平台从附接到多个物品的多个RFID标签中的每一个接收标签信息，所述多个物品固定至封闭区域内以预定义布局设置的多个固定资产，其中所述RFID平台基于所述预定义布局自动定向以从所述多个RFID标签中的每一个接收标签信息；基于所述标签信息、所述多个固定资产中的每一个的物理尺寸和所述封闭区域内的所述多个固定资产中的每一个的物理位置，由所述RFID平台将从所述多个RFID标签中的每一个接收的标签信息分离到所述预定义布局内的多个区域内；响应于所述标签信息的分离，基于某个固定资产的物理位置处的某个RFID标签的检测计数和在该固定资产的所述物理位置处的所述多个RFID标签中的一组RFID标签的检测计数总数，由所述RFID平台将多个RFID标签中的该RFID标签映射至多个固定资产中的该固定资产；以及基于所述RFID标签的估计物理位置和所述RFID标签的实际物理位置，由所述RFID平台验证所述RFID标签到所述固定资产的映射。
应当理解的是，上文中的一般描述与下文中的详细描述均仅在于例示和说明，而不在于限制所要求保护的发明。
附图说明
所附各图并入本发明之内并构成本发明的一部分，用于对示例性实施例进行描述，并与说明书一道阐明所公开的原理。
图1为根据一个实施例用于在封闭区域内定位包含有射频识别设备(RFID)标签的物品的系统的示图。
图2为根据一个实施例用于在封闭区域内定位包含有RFID标签的物品的方法的流程图。
图3为根据一个实施例用于将RFID标签映射到固定物品的方法的流程图。
图4为根据另一实施例用于在封闭区域内定位包含有RFID标签的物品的方法的流程图。
图5显示了根据示例性实施例对包含有无源RFID标签的救生衣在飞机机舱内的定位。
具体实施方式
以下参照附图描述了示例性实施例。为方便起见，在整个附图中，采用相同的附图标记来表示相同或相似的部件。虽然本文描述了所公开原理的示例和特征，但是在不脱离所公开的实施方式的精神和范围的情况下，修改、改进和其他实现方式是可能的。下列详细描述旨在于仅视为示例性内容，而本发明的真实范围和精神由权利要求指出。
下面列出了其他说明性实施例。在一个实施例中，图1中示出了用于在封闭区域内定位包含有射频识别设备(RFID)标签的物品的系统100的框图。物品被定位在其内的封闭区域可以包括交通工具(例如，飞机、潜艇、舰、船、汽车、火车和公共汽车)内的舱室或仓库内的存储区域。对于本领域技术人员容易想到的是，封闭区域不限于上面给出的示例。当所述封闭区域为交通工具的舱室时，所述物品的示例可包括但不限于救生衣、氧气面罩、安全气囊、飘浮用具、逃生服和降落伞。如果为仓库内的存储区域，所述物品的示例可包括需要定位的任何类型的库存。
系统100包括多个无源RFID标签(例如，RFID标签102、RFID标签104和RFID标签106)，RFID平台108，服务器110和数据库112。无源RFID标签是用于识别和跟踪并且在超高频(UHF)范围内操作的识别设备。每个无源RFID标签附接到物品。换句话说，可以使用附接到其上的无源RFID标签来识别和跟踪物品。
所述物品进一步被永久或临时地固定到固定资产，使得在一些情况下，所述物品可以从固定资产上分离。当为车辆时，所述固定资产的示例可以包括但不限于座椅、氧气面罩隔室、救生艇隔室、逃生服装隔室和安全气囊隔室。当为仓库时，所述固定资产的示例可以包括但不限于仓库内存储区域中的货架和支架。
RFID标签102、RFID标签104和RFID标签106均分别附接至不同的物品。作为示例，当救生衣在飞机内被定位时，RFID标签102可以附接到第一救生衣，RFID标签104可以附接到第二救生衣，RFID标签106可以附接到第三救生衣。所述第一，第二和第三救生衣均进一步附接到飞机舱室内的座椅。因此，在此示例中，RFID标签用于将救生衣的位置映射到飞机中的座椅。
为此，RFID平台108进行扫描以从多个RFID标签接收标签信息。RFID平台108可以是无线便携设备。RFID平台108包括RFID读取器114，所述读取器可以是能从无源RFID标签接收标签信息的UHF读取器。从RFID标签接收的标签信息将包括但不限于所述RFID标签的唯一ID和从所述RFID标签接收的反向散射信号的接收信号强度指示(RSSI)。
RFID读取器114通过读取器天线116开始RFID标签的检测和标签信息的接收，读取器天线116可以是UHF天线。RFID读取器114和所述多个RFID标签由空中接口协议通过读取器天线116相互通信。在示例性实施例中，当RFID读取器114是UHF读取器时，RFID读取器114的读取范围可以高达2米至3米。RFID读取器114使用的读取器天线116发送电源和命令至所述RFID标签。读取器天线116可以在各种频率范围内操作，所述频率范围可以包括但不限于低频，中频，高频和超高频。在示例性实施例中，RFID天线116是在840MHZ至950MHZ的频率范围内操作的UHF天线。在收集标签信息时，RFID读取器114还捕获在检测RFID标签时的功率和检测RFID标签的时间戳。
RFID读取器114响应于从微控制器118接收的命令，启动检测过程。微控制器118是RFID平台108中的本地处理单元，其还将由RFID读取器114接收的标签信息存储在本地文件中。微控制器118通过Wi-Fi接口将标签信息传送到服务器110。对于本领域技术人员容易理解的是，本发明不限于Wi-Fi接口，还可以使用其他有线和无线接口。
服务器110是系统100中的中央处理和分析单元，其分析从微控制器118接收的标签信息和从数据库112接收的信息。数据库112是中央存储单元，其存有用于封闭区域内的多个固定资产的预定义布局信息。作为示例，当所述封闭区域是飞机的客舱时，所述预定义布局信息可以包括座椅排数，每排的过道数，过道两侧的座椅的数量和客舱内座椅的尺寸。数据库112还存储多个RFID标签中的每一个的RFID标签详情。RFID标签的RFID标签详情可以包括但不限于所述RFID标签的唯一ID，映射到所述唯一ID的物品的类型和所述物品的到期日期。
为了分析从微控制器118和数据库112接收的信息，服务器110包括数据收集模块120，分析引擎122，布局模块124和显示模块126。数据收集模块120收集从微控制器118接收的标签信息和从数据库112接收的信息。然后将收集的信息传送到分析引擎122，分析引擎122包括采样模块128和映射模块130。基于标签信息、多个固定资产中的每一个的物理尺寸和所述封闭区域内的所述多个固定资产中的每一个的物理位置，取样模块128将接收的标签信息分离到预定义布局内的多个区域内。从布局模块124接收与固定资产的物理尺寸和固定资产的物理位置相关的数据。所述固定资产的物理尺寸包括所述固定资产的宽度、高度、长度或厚度。这将结合附图2和3进一步说明。
在此之后，响应于标签信息的分离，映射模块130使用分离的标签信息将多个RFID标签中的某个RFID标签映射到多个固定资产中的某个固定资产。所述映射是基于固定资产的物理位置处的RFID标签的检测计数和所述固定资产的物理位置处的多个RFID标签中的某一组RFID标签的检测计数的总数进行。这将结合附图2和3进一步详细说明。
然后，映射模块130基于RFID标签的估计物理位置和RFID标签的实际物理位置，验证所述RFID标签到固定资产的映射。在此之后，显示模块126显示验证结果。所述结果可以是固定资产包括零个，一个或多个物品。作为示例，当为飞机内的救生衣时，显示模块126将显示救生衣到座椅的映射以及救生衣的坐标。显示模块126还将突出显示没有任何救生衣映射其上的座椅和具有多个救生衣映射到其上的座椅。因此，实现了飞机客舱内救生衣的定位。
对于本领域技术人员容易理解的是，服务器110中的各种模块可以是RFID平台108的一部分。在这种情况下，系统100将不包括服务器110，并且RFID平台108将直接与数据库112通信。
现参照图2，其示出了根据一个实施例用于在封闭区域内定位含有RFID标签的物品的方法的流程图。在步骤202中，RFID平台108从附接到多个物品的多个RFID标签中的每一个接收标签信息。从RFID标签接收的标签信息可以包括但不限于所述RFID标签的唯一ID和从所述RFID标签接收的反向散射信号的RSSI。多个物品被固定到封闭区域内以预定义布局设置的多个固定资产。作为示例，当为飞机的情形下，RFID标签附接到救生衣(物品)，其进一步附接到所述飞机中的座椅(固定资产)。多个这样的椅子根据预定义布局设置在飞机客舱(封闭区域)内。不同的飞机型号具有不同的座椅布局，因此必须确定飞机型号特有的座椅布局。在此之后，RFID平台108可以被适当地配置为扫描每个RFID标签并接收标签信息。
基于所述预定义布局，RFID平台108自动定向地从所述多个RFID标签的每一个接收标签信息。RFID平台108可以为基于固定资产的预定义布局的在封闭区域内自动移动和定向的无线便携设备，从而使得RFID平台108至少扫描所有要求的RFID标签。继续上述飞机示例，当要扫描附接到座椅中的救生衣的RFID标签时，RFID平台108沿着飞机过道自动移动，使得RFID平台108在某排起点之前的预定距离处停止并扫描放置在该排中的所有所需的RFID标签。
当RFID平台108停止移动并开始扫描放置在某排中的RFID标签时，RFID平台108的读取器天线116通过从通道的左侧到右侧自动对该排进行180度扫描，其中RFID读取器114的功率以这样的方式被控制：低功率被供应到RFID平台108附近的部分，中功率被供应到中间部分，而高功率被供应到该排的最后部分。在此扫描过程中，读取器天线116的方向保持在座椅的视线中。在进行扫描时，RFID读取器114还捕获在检测RFID标签时的功率和检测RFID标签的时间戳。这将结合附图5给出的示例性实施例进一步详细说明。
在从所述多个标签收集所述标签信息后，在步骤204中，由RFID平台108将从所述多个RFID标签的每一个接收的标签信息分离到所述预定义布局内的多个区域内。当为飞机的情形时，首先进行所述标签信息的逐排分离。在此之后，每个座椅被分成N个不同区域，使用这种方法，为所述飞机中的一排确定此类不同区域的总数。然后基于一排中这些不同的区域，分离所述标签信息。这将结合附图5进一步详细说明。
所述分离是基于标签信息、多个固定资产中的每一个的物理尺寸和所述封闭区域内的所述多个固定资产中的每一个的物理位置进行。所述固定资产的物理尺寸包括所述固定资产的宽度、高度、长度或厚度。作为示例，当为飞机中的救生衣时，基于所述标签信息、座椅宽度和飞机客舱中每个座椅的坐标，进行数据分离。基于存储在数据库112中的客舱布局信息确定所述每个座椅的宽度及其坐标。所述数据分离结合图5的示例性实施例进一步进行说明。
在所述标签信息分离到多个区域内后，在步骤206中，RFID平台108将多个RFID标签中的某个RFID标签映射到多个固定资产中的某个固定资产。作为示例，当为飞机中的救生衣时，RFID标签被映射到座椅。所述映射是基于在固定资产的物理位置处的RFID标签的检测计数和所述多个RFID标签中位于所述固定资产的物理位置处的一组RFID标签的检测计数的总数进行。继续上述示例，为了检测飞机中的救生衣，基于在座椅的物理位置处检测到RFID标签的次数和在座椅的物理位置处RFID标签检测的总数，将RFID标签(附接到救生衣)映射到座椅。这将结合附图3和附图5的示例性实施例进一步详细说明。
在此之后，基于固定资产的物理尺寸内的每个区域处的RFID标签的检测计数以及固定资产的物理尺寸内的每个区域的物理位置，RFID平台108估计RFID标签的物理位置。继续上述飞机示例，在坐标中估计附接到救生衣的RFID标签的物理位置。座椅(在此情况下的固定资产)被分成三个区域，即座椅的两末端和中心。这些区域表示为坐标。使用座椅中的此多个区域中的每一个处的RFID标签的检测计数和这三个区域中的每一个的坐标来估计所述RFID标签的物理位置。这将结合附图5给出的示例性实施例进一步详细说明。
在步骤208中，RFID平台108基于所述RFID标签的估计物理位置和所述RFID标签的实际物理位置，验证所述RFID标签到固定资产的映射。可以从存储在数据库112中的RFID标签详情中检索所述RFID标签的实际物理位置。所述映射可以通过固定资产的物理尺寸与所述RFID标签的估计位置和所述RFID标签的实际物理位置之间的欧几里德距离的比较进行验证。当所述欧几里德距离大于固定资产的物理尺寸时，RFID标签到固定资产的映射则是错误的。相反，当所述欧几里德距离小于固定资产的物理尺寸时，RFID标签到固定资产的映射则是正确的。作为示例，当为固定到飞机中座椅的救生衣时，将座椅的宽度与所述RFID标签的估计物理位置和所述RFID标签的实际物理位置之间的欧几里德距离进行比较。如果所述欧几里德距离大于所述座椅的宽度，则意味着估计位置在所述座椅的宽度之外，并且所述RFID标签因此被错误地映射。然而，如果所述欧几里德距离小于所述座椅的宽度，则意味着估计位置在所述座椅的宽度之内，并且所述RFID标签因此被正确地映射。
所述系统仅使用单个读取器天线，即可实现在整个封闭区域(例如，飞机中的机舱)内进行自动数据捕获和分析。在整个封闭区域中的预定位置处进行读取器天线的180°扫描，确保扫描了所有的RFID标签。此外，由于整个过程是自动进行，因此捕获标签信息及此后定位RFID标签比手动扫描耗时更少。所述系统效率高并且实现到固定资产(例如，座椅)内的每个RFID标签的坐标的定位，从而准确地检测某个固定资产中丢失的、重复的/多个标签。所述系统也不需要任何参考RFID标签用于所述定位过程。
现参照图3，其示出了根据实施例用于将RFID标签映射到固定资产的方法的流程图。参照图2中的步骤206，为了将RFID标签映射到固定资产，在步骤302中，RFID平台108基于在固定资产的物理位置上的RFID标签的检测计数和在固定资产的物理位置上的各种RFID标签的检测计数的总数，计算在固定资产处检测到RFID标签的概率。作为示例，当为附接到飞机中座椅的救生衣时，基于所述座椅的物理位置上的RFID标签的检测计数和所述座椅的物理位置上的各种RFID标签的检测计数的总数，计算在座椅上检测到RFID标签的概率。在此之后，在步骤304中，RFID平台108通过对所有这些固定资产应用贝叶斯定理来归一化所述概率。对于上面给出的示例而言，就是对所述飞机内的所有座椅来进行所述概率的归一化。这将结合附图5的示例性实施例进一步详细说明。
现参照图4，其示出了根据又一实施例用于在封闭区域内定位含有射频识别设备(RFID)标签的物品的方法的流程图。在步骤402中，从附接到多个物品的多个RFID标签中的每一个接收标签信息。在步骤404中，将从多个RFID标签中的每一个接收的标签信息分离到封闭区域的预定义布局内的多个区域内。在步骤406中，将多个RFID标签中的某个RFID标签映射到多个固定资产中的某个固定资产。这已结合附图2和3进行了详细说明。
在此之后，在步骤408中，估计所述RFID标签的物理位置。在步骤410中，验证所述RFID标签到所述固定资产的映射。为了验证映射，在步骤410a中，将固定资产的物理尺寸与所述RFID标签的估计位置和所述RFID标签的实际物理位置之间的欧几里德距离进行比较。然后在步骤412中显示验证结果。这已结合附图2进行了详细说明。
现参照图5，其示出了根据示例性实施例对包含有无源RFID标签的救生衣在飞机客舱500内的定位。客舱500包括多个座椅，所述座椅基于所述飞机特有的客舱布局设置成排。对于本领域技术人员容易理解的是，图5只显示了客舱500的两排。客舱500的每排包括6个座椅，所述6个座椅被过道502分成两组，每组三个座椅。换言之，对于每一排，过道502任一侧均有三个座椅。每个座椅包括固定其上的救生衣(未示出)，所述救生衣还具有附接其上的无源RFID标签。
为了定位飞机客舱500中的救生衣，RFID平台108沿着过道502的中心自动移动，同时扫描每排中的无源RFID标签。由于所述无源RFID标签放置在座椅下方，读取器天线116成角度放置以在所述座椅的视线内。在RFID平台108已扫描第一排504后，RFID平台108在第一排504的终点处停止预定义时间段，以便扫描第二排506。在此示例性实施例中，此点的坐标为(0,0)。在过道502的左侧，第二排506包括座椅508，座椅510和座椅512，在过道502的右侧，第二排506包括座椅514，座椅516和座椅518。对应第二排506中的每个座椅，在图5中示出了极坐标和中心坐标。对于这些座椅的每一个，无源RFID标签的位置可以在中心坐标。
在到达第一排504终点时，RFID读取器114沿着从过道502的左侧开始并移动到过道502的右侧的180度角度扫描读取器天线116用来扫描第二排506，使得RFID读取器114的功率以这样的方式进行控制：低功率馈送至座椅512和514，中功率馈送至座椅510和516，高功率馈送至座椅508和518。附接到每个救生衣的无源RFID标签由RFID读取器114的电源激活，并且通过空中接口协议将标签信息反向散射到RFID读取器114。RFID读取器114收集标签信息并将其存储在微控制器118中。与通过将读取器天线116在某点保持静态而收集标签信息相比，在每排沿着180度的角度扫描读取器天线116和收集标签信息的过程，对于大多数标签方向而言，可达到更高的无源RFID标签检出概率。RFID读取器114对客舱500中的每一排重复这一过程，并从多个无源RFID标签接收标签信息。
在此之后，进行所述标签信息的逐排分离。基于所述标签信息、座椅宽度和客舱500中的每个座椅的坐标，进行所述分离。使用与客舱500中每排扫描相关联的时间戳，由RFID平台108进行数据的逐排分离。在示例性实施例中，当RFID平台108用“T1”秒的时间扫描客舱500中的某一排时，RFID平台108扫描客舱500中所有排所需的总时间可以使用等式(1)进行计算：
T＝((T1+δ)*排数) (1)
其中，
T为扫描所有排所花费的总时间(s)，
T1为扫描一排所花费的时间(s)，
δ为RFID平台108移动至下一排所花费的时间。
在此示例性实施例中，逐排分离的标签信息因此可以由等式(2)表示：标签信息/排＝(T/排数)–δ (2)
在获得逐排分离的标签信息之后，基于排中多个不同区域对其进行分组。排中这些多个不同区域中的每一个为该排中座椅的实际坐标。每个座椅可以被分成“N”个不同区域，从布局模块124为每个座椅检索这些“N”个不同区域的每一个的坐标。将逐排分离的信息分组至排中的多个不同区域时所考虑的主要特征是在单个区域中探测到每个无源RFID标签的总检测计数。使用等式(3)计算该排中多个不同区域的数量：
某排中多个不同区域＝[(座椅宽度)x(该排中座椅数量)]/座椅的“N”个不同区域 (3)
在第二排506中，每个座椅具有三个不同区域，在图5中示出了这些不同区域的每一个的坐标。尽管第二排506中的不同区域的总数应为：6(座椅数)*3(每个座椅的不同区域的数量)＝18。然而，由于8个这些不同区域重合为4个不同区域，第二排506中的座椅508-518的不同区域的实际数量为14。当使用上面给出的等式计算时，第二排506中的多个不同区域的结果也是14。
在基于第二排506中的多个不同区域对第二排506的逐排分离的标签信息进行分组之后，RFID平台108将救生衣的无源RFID标签映射到第二排506中的座椅。基于在座椅的物理位置处检测到无源RFID标签的次数和在座椅的物理位置处的无源RFID标签检测的总数，将无源RFID标签映射到座椅。
进一步地，当确定第二排506中每个座椅的每个区域中的每个无源RFID标签的总检测计数时，RFID平台108计算在第二排506的给定座椅中检测到无源RFID标签的概率。使用等式(4)计算无源RFID标签“x”位于例如座椅510中的概率：
P(x/座椅510)＝(座椅510中“x”的检测计数)/(座椅510中检测到的每个无源RFID标签的总计数之和) (4)
计算概率提供了给定座椅中的无源RFID标签的存在的可能性。由于检测计数高，在其实际位置中检测到某个无源RFID标签的概率将比检测到所有其它无源RFID标签的概率高。这将进一步帮助找到由于来自墙壁的反射而检测到的无源RFID标签或者从相邻的排和座椅检测到的无源RFID标签。
在此之后，应用贝叶斯定理来归一化每个无源RFID标签到第二排506中的相应座椅的映射的概率计算。每个无源RFID标签可以在其实际附接的座椅的物理位置处以及在其相邻座椅处以不同的概率被检测。在客舱500中每排的每个座椅上，对每个无源RFID标签的计算概率进行归一化。这种归一化有助于识别给定无源RFID标签具有最大概率的座椅。相应地，RFID平台108将无源RFID标签映射到具有无源RFID标签的最大归一化概率的座椅。可以使用等式(5)和(6)归一化RFID标签的计算概率：
其中，
“Ai”是椅子的ID，“x”是在椅子“Ai”处检测到的无源RFID标签的ID，
P(Ai|x)是座椅“Ai”具有无源RFID标签“x”的概率，
P(x/Ai)是座椅Ai中具有无源RFID标签“x”的概率，
P(Ai)是第i个座椅发生的概率，
P(A0)＝P(A1)＝-------＝P(AN-1) (6)
其中，
N是所考虑的座椅的总数。
使用上述方法将无源RFID标签映射到相应的座椅，能够消除单个座椅中重复的无源RFID标签的感测和多排中相同的无源RFID标签的检测。所述方法还有助于检测一个座椅中存在的多个标签。所述方法还有助于消除来自相邻排的标签检测或者由于来自墙壁的反射的标签检测。
基于第二排506中无源RFID标签到座椅的映射，估计所述无源RFID标签的物理位置(以坐标表示)。如前所述，每个座椅被分成三个区域，即座椅的两末端和中心。对于第二排506，这些区域表示为坐标。使用在座椅中的这些多个区域中的每一个处的所述无源RFID标签的检测计数和这三个区域中的每一个的坐标来估计所述无源RFID标签的物理位置。以下等式(7)中表示的对准最近邻算法用于估计无源RFID标签的物理位置：
其中，
Di1，Di2，……，DiN是在座椅“i”的所有区域观察到的总检测计数，
Posi1，Posi2.....................Posij是座椅“i”周围N个不同的已知区域，
“i”的范围是1到M，M是排中座椅的总数。
使用上述等式，对映射到座椅的无源RFID标签的位置在该座椅中的坐标(X,Y)进行估计。在此之后，RFID平台108基于所述无源RFID标签的估计物理位置和所述RFID标签(附接到救生衣)的实际物理位置，验证所述无源RFID标签到座椅的映射。可以从存储在数据库112中的RFID标签详情中检索所述RFID标签的实际物理位置。当所述无源RFID标签的估计位置为(X,Y)，所述无源RFID标签的实际物理位置为(X1,Y1)，并且座椅的宽度为Z1。使用以下给出的方法，进行所述验证：
(X,Y)和(X1,Y1)之间的欧几里得距离
如果欧几里得距离>Z1，
则所述无源RFID标签映射到错误的座椅，
而如果欧几里得距离<Z1，
则所述无源RFID标签映射到正确的座椅。
换句话说，如果所述欧几里德距离大于所述座椅的宽度，则意味着估计位置在所述座椅的宽度之外，并且因此被错误地映射。然而，如果所述欧几里德距离小于所述座椅的宽度，则意味着估计位置在所述座椅的宽度之内，因此被正确地映射。作为示例，考虑宽度为48cm的座椅510和映射到座椅510的无源RFID标签。附接到救生衣的所述无源RFID标签的物理位置可以估计为(-110,40)，并且从数据库112检索的所述无源RFID标签的实际物理位置为(-90,40)。使用以下等式，计算这些坐标之间的欧几里得距离：并计算为20，其小于48cm(座椅的宽度)。因此，所述无源RFID标签被正确地映射到座椅510。
对每个无源RFID标签到客舱500中各自座椅的映射进行验证。在此之后，将验证结果发送到显示模块126，然后显示模块126显示救生衣到座椅的正确映射以及救生衣的坐标。显示模块126还将突出显示没有任何无源RFID标签映射其上的座椅和具有多个RFID标签映射其上的座椅。因此，实现飞机客舱500内救生衣的定位。
本发明的各个实施例提供用于定位包含有无源RFID标签的物品的方法和系统。所述系统在使用单个读取器天线时，便于在整个封闭区域(例如，飞机中的机舱)进行自动数据捕获和分析。在整个飞机的预定位置处进行读取器天线的180°扫描，确保扫描了所有RFID标签。此外，由于整个过程是自动进行，因此捕获标签信息及此后定位RFID标签比手动扫描耗时更少。所述系统效率高，实现了座椅(例如，座椅)内的每个RFID标签的坐标的定位，从而准确地检测某个座椅中丢失的、重复的/多个标签。所述系统也不需要任何参考RFID标签用于所述定位过程。
本说明书已经描述了用于定位包含有无源RFID标签的物品的方法和系统。所示步骤设置用于说明所述示例性实施例，并且应当预想到的是，随着技术的不断发展，其中特定功能的执行方式也将发生改变。本文所呈现的上述示例用于说明而非限制。此外，为了描述的方便性，本文对各功能构建模块边界的定义为任意性的。只要上述特定功能及其关系能够被适当执行，也可定义其他边界。根据本发明的启示内容，替代方案(包括本发明所述方案的等同方案、扩展方案、变形方案、偏差方案等)对于相关领域技术人员是容易想到的。这些替代方案均落入所公开实施例的范围和精神内。
此外，一个或多个计算机可读存储介质可用于实施本发明的实施例。计算机可读存储介质是指可对处理器可读取的信息或数据进行存储的任何类型的物理存储器。因此，计算机可读存储介质可对由一个或多个处理器执行的指令进行存储，包括用于使处理器执行根据本申请实施方式的步骤或阶段的指令。“计算机可读介质”一词应理解为包括有形物件且不包括载波及瞬态信号，即为非临时性介质。计算机可读介质的示例包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、易失性存储器、非易失性存储器、硬盘驱动器、只读光盘存储器(CD-ROM)、DVD、闪存驱动器、磁盘以及其他任何已知物理存储介质。
以上发明及实施例旨在于仅视为示例性内容及实施例，所公开实施方式的真正范围和精神由权利要求指出。

Claims (20)

1.一种定位包含有无源射频识别设备(RFID)标签的物品的方法，其特征在于，所述方法包括：
由RFID平台从附接到多个物品的多个RFID标签中的每一个接收标签信息，所述多个物品固定至封闭区域内以预定义布局设置的多个固定资产，其中所述RFID平台基于所述预定义布局自动定向以从所述多个RFID标签中的每一个接收标签信息；
基于所述标签信息、所述多个固定资产中的每一个的物理尺寸和所述封闭区内的所述多个固定资产中的每一个的物理位置，由所述RFID平台将从所述多个RFID标签中的每一个接收的所述标签信息分离到所述预定义布局内的多个区域内；
响应于所述标签信息的分离，由所述RFID平台将所述多个RFID标签中的某个RFID标签映射到所述多个固定资产中的某个固定资产，所述映射是基于该固定资产的物理位置处的该RFID标签的检测计数和在该固定资产的所述物理位置处的所述多个RFID标签中的一组RFID标签的检测计数的总数；以及
基于所述RFID标签的估计物理位置和所述RFID标签的实际物理位置，由所述RFID平台验证所述RFID标签到所述固定资产的映射。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述固定资产的所述物理尺寸内的每个区域处的所述RFID标签的检测计数和所述固定资产的所述物理尺寸内的每个区域的物理位置，估计所述RFID标签的物理位置。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述验证包括将所述固定资产的所述物理尺寸与所述RFID标签的所述估计位置和所述RFID标签的所述实际物理位置之间的欧几里得距离进行比较。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述欧几里得距离大于所述固定资产的所述物理尺寸时，表示所述RFID标签到所述固定资产的映射错误。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述欧几里得距离小于所述固定资产的所述物理尺寸时，表示所述RFID标签到所述固定资产的映射正确。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括针对每个固定资产显示所述验证的结果，所述结果包括以下之一：该固定资产包含有单个物品，该固定资产包含有多个物品，或该固定资产不包含有物品。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个固定资产包括座椅、氧气面罩隔室、救生艇隔室或安全气囊隔室中的一种。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个物品包括救生衣、漂浮用具、氧气面罩、救生艇或安全气囊中的一种。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，接收所述标签信息包括：由所述RFID平台捕获在检测RFID标签时的RFID读取器的功率和检测到所述RFID标签的时间戳，其中从所述RFID标签接收的所述标签信息至少包括所述RFID标签的唯一ID和从所述RFID标签接收的反向散射信号的接收信号强度指示。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述固定资产的所述物理尺寸包括所述固定资产的宽度、高度、长度或厚度中的一个或多个。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述映射包括：
基于所述固定资产的所述物理位置处的某个RFID标签的所述检测计数和所述固定资产的所述物理位置处的所述一组RFID标签的所述检测计数的总数，计算该RFID标签在所述固定资产处被检测到的概率；以及
通过对所有所述多个固定资产应用贝叶斯定理来归一化所述概率。
12.一种用于定位包含有无源射频识别设备(RFID)标签的物品的RFID平台，其特征在于，所述RFID平台包括：
RFID读取器，从附接到多个物品的多个RFID标签中的每一个接收标签信息，所述多个物品固定至封闭区域内以预定义布局设置的多个固定资产，其中所述RFID读取器基于所述预定义布局自动定向以从所述多个RFID标签中的每一个接收标签信息；和
以通信方式连接至所述RFID读取器的分析引擎，所述分析引擎被配置为：
基于所述标签信息、所述多个固定资产中的每一个的物理尺寸和所述封闭区域内的所述多个固定资产中的每一个的物理位置，将从所述多个RFID标签中的每一个接收的所述标签信息分离到所述预定义布局内的多个区域内；
将所述多个RFID标签中的某个RFID标签映射到所述多个固定资产中的某个固定资产，所述映射是基于该固定资产的物理位置处的该RFID标签的检测计数和在该固定资产的该物理位置处的所述多个RFID标签中的一组RFID标签的检测计数的总数；以及
基于所述RFID标签的估计物理位置和所述RFID标签的实际物理位置，验证所述RFID标签到所述固定资产的映射。
13.如权利要求12所述的RFID平台，其特征在于，所述分析引擎进一步基于所述固定资产的所述物理尺寸内的每个区域处的所述RFID标签的检测计数和所述固定资产的所述物理尺寸内的每个区域的物理位置，估计所述RFID标签的物理位置。
14.如权利要求12所述的RFID平台，其特征在于，所述分析引擎进一步将所述固定资产的所述物理尺寸与所述RFID标签的所述估计位置和所述RFID标签的所述实际物理位置之间的欧几里得距离进行比较。
15.如权利要求12所述的RFID平台，其特征在于，还包括显示器，所述显示器针对每个固定资产显示所述验证的结果，所述结果包括以下之一：该固定资产包含有单个物品，该固定资产包含有多个物品，或该固定资产不包含有物品。
16.如权利要求12所述的RFID平台，其特征在于，所述多个固定资产包括座椅、氧气面罩隔室、救生艇隔室或安全气囊隔室中的一种。
17.如权利要求12所述的RFID平台，其特征在于，所述多个物品包括救生衣、漂浮用具、氧气面罩、救生艇或安全气囊中的一种。
18.如权利要求12所述的RFID平台，其特征在于，所述RFID读取器进一步被配置为在接收所述标签信息时，捕获在检测RFID标签时的RFID读取器的功率和检测到所述RFID标签的时间戳，其中从所述RFID标签接收的所述标签信息至少包括所述RFID标签的唯一ID和从所述RFID标签接收的反向散射信号的接收信号强度指示。
19.如权利要求12所述的RFID平台，其特征在于，所述分析引擎进一步被配置为：
基于所述固定资产的所述物理位置处的某个RFID标签的所述检测计数和所述固定资产的所述物理位置处的所述一组RFID标签的所述检测计数的总数，计算该RFID标签在所述固定资产处被检测到的概率；以及
通过对所有所述多个固定资产应用贝叶斯定理来归一化所述概率。
20.一种非暂时性计算机可读介质，其上存储有用于定位包含有无源视频识别设备(RFID)标签的一组计算机可执行指令，其特征在于，所述指令使得包含有一个或多个处理器的计算机执行以下步骤：
由RFID平台从附接到多个物品的多个RFID标签中的每一个接收标签信息，所述多个物品固定至封闭区域内以预定义布局设置的多个固定资产，其中所述RFID平台基于所述预定义布局自动定向以从所述多个RFID标签中的每一个接收标签信息；
基于所述标签信息、所述多个固定资产中的每一个的物理尺寸和所述封闭区内的所述多个固定资产中的每一个的物理位置，由所述RFID平台将从所述多个RFID标签中的每一个接收的所述标签信息分离到所述预定义布局内的多个区域内；
响应于所述标签信息的分离，由所述RFID平台将所述多个RFID标签中的某个RFID标签映射到所述多个固定资产中的某个固定资产，所述映射是基于该固定资产的物理位置处的该RFID标签的检测计数和在该固定资产的所述物理位置处的所述多个RFID标签中的一组RFID标签的检测计数的总数；以及
基于所述RFID标签的估计物理位置和所述RFID标签的实际物理位置，由所述RFID平台验证所述RFID标签到所述固定资产的映射。
CN201710158158.5A 2016-11-30 2017-03-16 用于定位包含有无源射频识别标签的物品的方法和系统 Withdrawn CN108122015A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IN201641040979 2016-11-30
IN201641040979 2016-11-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108122015A true CN108122015A (zh) 2018-06-05

Family

ID=58488787

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710158158.5A Withdrawn CN108122015A (zh) 2016-11-30 2017-03-16 用于定位包含有无源射频识别标签的物品的方法和系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10061951B2 (zh)
EP (1) EP3330910A1 (zh)
CN (1) CN108122015A (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10752381B2 (en) * 2017-02-14 2020-08-25 Systems And Software Enterprises, Llc Apparatus, systems, and methods for life vest identification, inspection, and maintenance
EP3583539A4 (en) * 2017-02-14 2020-10-28 Systems and Software Enterprises, LLC PROCEDURE FOR IDENTIFICATION, LOCALIZATION AND STATUS INQUIRIES OF LRU UNITS
JP6887838B2 (ja) * 2017-03-21 2021-06-16 東芝テック株式会社 情報処理装置、情報収集装置および情報収集システム
CN109242063A (zh) * 2018-09-11 2019-01-18 芜湖智久机器人有限公司 二维码信息与rfid信息的交互系统及仓储管理系统、方法
CN112739619A (zh) * 2018-09-13 2021-04-30 康普技术有限责任公司 使用无人车辆定位部署在天花板或地板空间或其它不便空间或设备中的资产
CN109241803B (zh) * 2018-09-28 2019-05-10 中石化石油工程设计有限公司 基于sze的大规模分组rfid系统的丢失标签冰山查询方法
US11380975B2 (en) 2019-01-03 2022-07-05 Pallas LLC Overboard tracking device
CN110223010B (zh) * 2019-05-07 2021-08-31 宏图物流股份有限公司 一种综合多因素的智能出库方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080100450A1 (en) * 2006-10-27 2008-05-01 Arun Ayyagari Methods and systems for automated safety device inspection using radio frequency identification
CN201892998U (zh) * 2009-11-26 2011-07-06 文振声 无线射频识别防盗系统
EP2763075A2 (en) * 2013-01-31 2014-08-06 The Boeing Company Systems and methods for RFID inspection
CN104076323A (zh) * 2014-07-14 2014-10-01 成都联星微电子有限公司 一种基于仿真标签的rfid定位方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7551086B2 (en) 2005-09-20 2009-06-23 The Boeing Company System and methods for tracking aircraft components
WO2008054847A2 (en) 2006-04-03 2008-05-08 3M Innovative Properties Company Vehicle inspection using radio frequency identification (rfid)
WO2007118035A2 (en) * 2006-04-03 2007-10-18 3M Innovative Properties Company Tamper-evident life vest package
US10181060B2 (en) * 2009-12-07 2019-01-15 The Boeing Company Methods and systems for real time RFID locating onboard an aircraft
US9162776B2 (en) 2010-08-18 2015-10-20 The Boeing Company Aircraft safety and configuration monitoring system and method

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080100450A1 (en) * 2006-10-27 2008-05-01 Arun Ayyagari Methods and systems for automated safety device inspection using radio frequency identification
CN201892998U (zh) * 2009-11-26 2011-07-06 文振声 无线射频识别防盗系统
EP2763075A2 (en) * 2013-01-31 2014-08-06 The Boeing Company Systems and methods for RFID inspection
CN104076323A (zh) * 2014-07-14 2014-10-01 成都联星微电子有限公司 一种基于仿真标签的rfid定位方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3330910A1 (en) 2018-06-06
US10061951B2 (en) 2018-08-28
US20180150664A1 (en) 2018-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108122015A (zh) 用于定位包含有无源射频识别标签的物品的方法和系统
Yang et al. Urban freight delivery stop identification with GPS data
Motamedi et al. Localization of RFID-equipped assets during the operation phase of facilities
Paolanti et al. Mobile robot for retail surveying and inventory using visual and textual analysis of monocular pictures based on deep learning
Oberli et al. Performance evaluation of UHF RFID technologies for real-time passenger recognition in intelligent public transportation systems
CN104700058B (zh) 用于旅客行李的检测方法和装置
CN102044146B (zh) 基于一票制公交ic卡数据推算上车站点的方法
US20100039259A1 (en) System and method for boarding area security
US20210056497A1 (en) Cargo detection and tracking
US7924162B2 (en) Tag identification system, tag reading apparatus, and method for determining sequence of tags
US20150066550A1 (en) Flow line data analysis device, system, non-transitory computer readable medium and method
US20150066551A1 (en) Flow line data analysis device, system, program and method
EP3245610B1 (en) A system for and a method of identification of a tag on a moving item
US11941579B2 (en) Autonomous vehicles performing inventory management
CN111667216A (zh) 一种无人机室内仓储自主盘点系统及方法
WO2007014196A2 (en) Asset location system with enhanced accuracy
CN104573659A (zh) 一种基于svm的驾驶员接打电话监控方法
CN103679617A (zh) 用于实现待存储物品管理的方法和装置
CN105718971A (zh) 一种基于rfid的多目标被动式室内活动识别方法
CN114936799A (zh) 一种水泥纤维板的施工过程中风险识别方法及系统
CN103150527B (zh) 射频识别标签定位方法及设备以及射频识别标签读取器
CN107016364A (zh) 一种基于图像识别的快递位置获取方法
Vorst et al. A comparison of similarity measures for localization with passive RFID fingerprints
KR101466272B1 (ko) 승선자 모니터링 방법 및 장치
CN115568015B (zh) 一种船舶分段制造车间物料融合定位方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180605

WW01 Invention patent application withdrawn after publication