CN108116361B - 允许放出长度测量的安全带组件 - Google Patents

Abstract

一种安全带组件包括安全带、第一传感器和第二传感器。安全带具有织带和与织带不同并且固定在其上的多个标示物。标示物沿纵向方向在织带上等距地间隔开第一纵向距离。第一传感器和第二传感器各自具有指向安全带的相关检测场，并且对场中的标示物作出响应。第二传感器距第一传感器与第一距离不同的第二纵向距离。

Description

允许放出长度测量的安全带组件

技术领域

本发明涉及一种允许放出长度(payout)测量的安全带组件。

背景技术

车辆中的约束系统可以基于指定的乘员类别来调整系统性能，其中这种类别至少部分地基于感知到的乘员大小。在安全气囊组件的操作中建立调整系统性能的一个示例。可以基于乘员的类别在车辆碰撞期间调整安全气囊组件的操作参数，例如充气时间、充气压力、排气/拴系等。作为另一示例，可以基于乘员的类别来调整安全带组件的操作(例如预张紧、锁定、负载限制等)。设计用于收集关于乘员的信息的安全带测量系统仍然是一个机会。

发明内容

根据本发明，提供一种安全带组件，该安全带组件包含：

安全带，该安全带具有织带和与织带不同并且固定在织带上的多个标示物，该多个标示物沿纵向方向在织带上等距地间隔开第一纵向距离；

第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器各自具有指向安全带的相关检测场并且对场中的标示物作出响应；和

第二传感器距第一传感器不同于第一距离的第二纵向距离。

根据本发明的一个实施例，该安全带组件还包含安全带伸缩器，其中安全带以可伸缩地可伸出的方式设置在安全带伸缩器上。

根据本发明的一个实施例，该安全带组件包含与安全带伸缩器间隔开并且可滑动地接收织带的锚定点，传感器邻近锚定点。

根据本发明的一个实施例，该安全带组件中传感器与安全带伸缩器相邻。

根据本发明的一个实施例，该安全带组件中标示物大体上是矩形形状并且大体上彼此平行。

根据本发明的一个实施例，该安全带组件中标示物大体上垂直于织带的纵向方向。

根据本发明的一个实施例，该安全带组件中传感器大体上相同。

根据本发明的一个实施例，该安全带组件中传感器是接近传感器。

根据本发明的一个实施例，该安全带组件中第二纵向距离小于第一纵向距离的一半。

根据本发明的一个实施例，该安全带组件中第二纵向距离大体上等于第一纵向距离的四分之一。

根据本发明的一个实施例，该安全带组件还包含与两个传感器通信的计算设备，该计算设备被编程用于确定：

发生标示物进入传感器的检测场；和

与每个这种标示物进入相关联的安全带行进方向。

根据本发明的一个实施例，该安全带组件还包含安全带伸缩器，其中安全带以可伸缩地可伸出的方式设置在安全带伸缩器上，并且其中计算装置被进一步编程用于基于安全带行进方向来确定从安全带伸缩器中放出的织带的长度。

根据本发明的一个实施例，该安全带组件中计算装置被进一步编程用于：

建立等于以下两者之间的时间段的第一时间段：

第一标示物被感测为进入第一传感器的检测场，和

相邻标示物被感测为进入第一传感器的检测场；和

建立等于以下两者之间的时间段的第二时间段：

第一标示物被感测为进入第一传感器的检测场，和

第一标示物和相邻标示物中的一个被感测为进入第二传感器的

检测场，其中第一标示物和相邻标示物中的一个进入第二传感器的检

测场发生在第一时间段期间。

根据本发明的一个实施例，该安全带组件中计算装置被进一步编程用于：

确定第一时间段与第二时间段的比率；

当该比率大于2时，将安全带行进经过传感器的方向识别为沿第一方向；和

当该比率小于2时，将安全带行进经过传感器的方向识别为与安全带行进的第一方向相反的第二方向。

根据本发明的一个实施例，该安全带组件中标示物由导电材料形成。

根据本发明，提供一种确定安全带放出长度的方法，该方法包含以下步骤：

设置安全带，该安全带具有织带和与织带不同并且固定在织带上的多个标示物，该多个标示物沿纵向方向在织带上等距地间隔开第一纵向距离；

设置安全带伸缩器，其中安全带以可伸缩地可伸出的方式设置在安全带伸缩器上；

设置第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器各自具有指向安全带的相关检测场并且对场中的标示物作出响应，并且第二传感器距第一传感器与第一距离不同的第二纵向距离；

确定发生标示物进入传感器的检测场；

确定与每个这种标示物进入相关联的安全带行进方向；和

至少基于安全带行进方向来确定从安全带伸缩器中放出的织带的长度。

根据本发明的一个实施例，该方法还包含以下步骤：

建立等于以下两者之间的时间段的第一时间段：

第一标示物被感测为进入第一传感器的检测场，和

相邻标示物被感测为进入第一传感器的检测场；和

建立等于以下两者之间的时间段的第二时间段：

第一标示物被感测为进入第一传感器的检测场，

第一标示物和相邻标示物中的一个被感测为进入第二传感器的

检测场，其中第一标示物和相邻标示物中的一个进入第二传感器的检

测场发生在第一时间段期间。

根据本发明的一个实施例，该方法还包含以下步骤：

确定第一时间段与第二时间段的比率；

当该比率大于2时，将安全带行进经过传感器的方向识别为沿安全带行进的第一方向；和

当该比率小于2时，将安全带行进经过传感器的方向识别为与安全带行进的第一方向相反的第二方向。

根据本发明的一个实施例，该方法还包含将传感器设置在安全带伸缩器附近的步骤。

根据本发明的一个实施例，该方法还包含使用织带放出的长度来对座椅乘员进行分类的步骤。

附图说明

图1是包括多个安全带组件的车辆的透视图；

图2是安全带组件的安全带和传感器的透视图；

图3是包括处于解开状态的一个安全带组件的车辆的右前座椅部分的前视图；

图4是示出了传感器的安全带伸缩器的透视图；

图5是包括传感器和控制器的框图；

图6A是沿第一方向移动经过传感器的安全带的传感器输出的曲线图；

图6B是沿第二方向移动经过传感器的安全带的传感器输出的曲线图；

图7是由安全带组件执行的过程的流程图；

图8是可以由安全带组件执行的分类过程的流程图。

具体实施方式

引言

安全带组件包括安全带、第一传感器和第二传感器。安全带具有织带和与织带不同并且固定在其上的多个标示物。标示物沿纵向方向在织带上等距地间隔开第一纵向距离。第一传感器和第二传感器各自具有指向安全带的相关检测场并且对场中的标示物作出响应。第二传感器距第一传感器与第一距离不同的第二纵向距离。

本说明书中阐述的相对取向和方向(作为示例，上方、下方、底部、向后、向前、后部、后方、外侧、内侧、向内、向外、横向、左侧、右侧)未作为限制，而是为了便于读者想象所描述的结构的至少一个实施例。这样的示例性方向是从坐在驾驶员座椅中面向仪表板的乘员的视角来看。在附图中，相同的附图标记在全部附图中表示相同的部件。

示例性系统元件

参考附图，特别是图1至图4，用于车辆12的安全带组件10包括安全带伸缩器14、包括基准或第一传感器16以及参考或第二传感器17的一对共置传感器、以及可从安全带伸缩器14中可伸缩地伸出的安全带18。传感器16和17中的每个具有相应的检测场19、20。安全带18具有织带22，并且具有固定到织带22上的多个标示物23。织带22具有纵向长度和横向宽度。安全带18的织带22可以由编织成扁条形或者替代地编织成管形的织物形成。织物可以由聚酯、尼龙或任何其他材料形成。标示物23可以由第一材料形成，如下面进一步描述，并且安全带18可以具有由不同于第一材料的第二材料形成的隔离区域。第二材料可以由限定织带22的织物提供。

可以使用各种技术来使织带22印刷或浸渍有标示物23。标示物23可以被印刷在织带22上。替代地，安全带18的标示物23可以被浸渍在织带22内，或者与织带22交织在一起。当织带22是管，并且传感器16、17不是光学传感器时，标示物23可以被设置在管内部。非光学标示物可以包括金属，并且当在管内部时、甚至当从管的外部不可见时可以被感测到。还替代地，标示物23可以是限定在织带22中的孔。

可以沿织带22的纵向长度以与隔离区域交替的关系设置标示物23。隔离区域可以是设置在相邻标示物23之间的织带22的织物材料。标示物23沿织带22的纵向长度等距地间隔开并且可以大体上延伸横跨织带22的整个横向宽度。标示物23具有由第一距离D1分隔开的前缘或第一边缘24。标示物23具有也由第一距离D1分隔开的后缘或第二边缘25。第一和第二边缘24、25由等于第二距离D2的标示物23的长度分隔开。如图2所示，传感器16和17由第三距离D3分隔开。相对于安全带18来设置传感器16、17的位置，使得标示物23移动通过检测场19、20，并且使得任何一个标示物23不同时进入两个检测场19、20。D3小于D1的一半。与图一致，D3的示例性值是D1的四分之一。

传感器16、17响应于每个标示物23通过检测场19、20而各自生成信号。继续参考附图，传感器16、17可以是也称为非接触式传感器的接近传感器。传感器16、17可以各自是磁性传感器、电感式传感器、光学传感器或任何其他类型的非接触式传感器。以下将更详细地讨论可以用作传感器16、17的可选类型的传感器。传感器16、17在没有任何物理接触的情况下检测标示物23的存在。另外，传感器16、17可以检测标示物23的大小、形状、材料和其他特征。示例性标示物23可以是矩形形状。传感器16、17可以检测到的标示物23的范围分别称为传感器16、17的检测场19、20。检测场19、20可以具有如图2所示的形状或各种其他形状。

信号被用于确定移动经过传感器16、17的标示物23的计数，以及如下面更详细描述，标示物23经过传感器16、17的移动方向二者。标示物计数和方向的组合允许确定织带22在从图3所示的解开状态转变到图1所示的扣合状态时从安全带伸缩器14出来的净伸出量。织带22的净伸出量或纵向长度的变化在本文被称为Δ长度(delta length)。

追踪标示物23的标示物计数和移动方向二者允许确定从安全带伸缩器14放出(pay out)的织带量和由安全带伸缩器14接收到的织带量，从而允许确定Δ长度。Δ长度允许估计乘员26的大小，并且更具体地是乘员26的躯干28的大小。Δ长度随着躯干28的躯干围长和躯干长度而增加。例如，对于较大乘员的Δ长度比对于较小乘员(例如，儿童)的织带22的Δ长度更长。Δ长度可以被用来确定乘员26的大小。Δ长度应对当安全带18被扣合并且紧贴或收紧时的织带22收回。车辆12的乘员26可以至少基于乘员26的大小来进行分类。分类还可以将诸如以下讨论的乘员重量和座椅位置的其他因素纳入考虑，因为仅仅基于Δ长度的乘员26的估计大小在乘员26处于放置在座椅38上的可移除的儿童座椅(未示出)或增高座椅(未示出)中时可能是误导的。

车辆12中的各种系统可以基于乘员26的类别来调整性能。例如，可以基于乘员26的类别在车辆碰撞过程中调整车辆12的安全气囊组件(未示出)的运行，例如充气时间、充气压力、排气/拴系等。作为另一示例，可以基于乘员26的类别来调整安全带组件10的运行，例如预张紧、锁定、负荷限制等。

如图1所示，示例性车辆12可以包括车辆车身30，车辆车身30包括车顶32、地板34和多个车柱36。车辆车身30可以具有承载式车身结构、非承载式车身结构或者任何其他合适的结构。车辆车身30还可以包括不具有固定车顶32的可变换车身结构。

车辆12可以包括一个或多个座椅38。例如，如图1所示，车辆12可以包括多个座椅38。车辆12可以包括与座椅38相邻设置或者替代地集成到座椅38中的多个安全带组件10。

座椅38可以由地板34支撑。替代地，座椅38可以由车柱36支撑。座椅38可以以任何合适的布置来设置。座椅38可以被设置在前排40和后排42中。座椅38可以是例如斗式座椅、长条座椅或任何其他合适类型的座椅。如图1所示，座椅38可以相对地板34被安装在固定位置。替代地，座椅38可以相对于地板34可选择性地移动，例如沿车辆的前后方向和/或横向车辆的方向。

安全带组件10可以包括与安全带伸缩器14间隔开并且可滑动地接收织带22的锚定点43。锚定点43可以定位安全带18以在车辆碰撞期间约束乘员26的躯干28。如图1和3所示，安全带18可以安装在三个点处，或者可以安装在两个或四个点处。三点式安全带组件10可以包括第一安全带扣组件44，该第一安全带扣组件包括可滑动地设置在织带22上的舌片45以及接收并且可释放地接合舌片45的闩锁机构46。闩锁机构46可以被固定至座椅和包括地板34和车柱36的车辆结构中的一个。例如，锚定点43可以包括可滑动地接收织带22的D形环47。例如，对于车辆12的中间座椅，锚定点43可以被安装至车柱36或车顶32。替代地，锚定点43可以被固定至座椅的座椅靠背(未示出)。

如图1和3所示，锚定点43可以被可调节地安装至车柱36。因此，锚定点43可以是可调节的，以适应乘员26的高度和围长差异。继续参考图1和3，安全带组件10可以包括相对于车柱36和安全带伸缩器14固定的轨道48，并且锚定点43可以沿轨道48在固定点处可释放地锁定至轨道48。因此，锚定点43可以从轨道48的第一固定点释放并且移动至轨道48的第二固定点并且锁定在轨道48的第二固定点中，以调节锚定点43在轨道48上的位置。

如图4所示，安全带伸缩器14可以包括壳体50和在壳体50中接收安全带18的卷轴52。安全带伸缩器14的壳体50可以被固定至车柱36、地板34或任何其他合适的位置。当安全带18分别移入或移出安全带伸缩器14时，安全带18可以围绕卷轴52盘绕或展开。

图4的传感器16、17被设置成随着安全带18移入和移出安全带伸缩器14而检测标示物23经过其的移动。传感器16、17可以由锚定点43(如图1和3所示)、安全带伸缩器14(如图4所示)、车柱36或任何其他合适的位置支撑。传感器16、17可以被集成到集成传感器组件74中，如下所述并且被安装在适合的位置。适合的位置将是当安全带18被放出和缩回时安全带18可以相对于传感器16、17维持在大体一致的取向和位置的位置。在传感器16、17由锚定点43支撑的构型中，传感器16、17可以与锚定点43一起相对于车柱36移动。传感器16、17可以由内部装饰部件(未编号)从车辆12的乘员舱隐藏。传感器16、17的示例性替代位置包括如图1和3所示的D形环47处的位置以及如图4所示的伸缩器14处的位置。

传感器16和17可以是包括处理器的智能传感器。如图5所示，第一传感器16可以包括第一感测元件54、第一信号处理器56和第一输出接口58。同样地，第二传感器17可以包括第二感测元件60、第二信号处理器62以及第二输出接口64。信号处理器56、62可以将来自传感器的原始信号调节和处理成例如用于由组件10的其他处理器使用的兼容格式。信号处理器56、62也可以各自被编程用于其他任务，例如包括确认来自传感器16和17的信号指示安全带18的标示物23经过传感器16和17的位移。

感测元件54、60可以是几种类型的传感器中的任何一种。如上所述，通过识别传感器的替代类型，感测元件的示例性类型可以包括磁性感测元件、电感式感测元件、光感测元件、电容式感测元件、以及任何其他类型的非接触式传感器。下面进一步详细描述替代传感器中的一些。

传感器16、17可以是光电式接近传感器。当标示物23的反射特性与周围的织带的反射特性不同时，光电式接近传感器感测和区分标示物23的不存在和存在二者。光电式接近传感器的感测元件54、60可以具有集成到感测元件54、60中的发射器元件(未示出)和接收器元件(未示出)二者。感测元件54、60的发射器元件可以是任何合适的光源，例如激光或红外发光二极管。接收元件可以是光电接收器。实际上，光源可以向织带22发射光。照在织带上的来自光源的光被反射回光电接收器。由标示物反射的光具有第一特征。由织带22的非标示物部分反射的光具有处理器56和62能够区分的第二特征。例如，由标示物23反射的光的反射强度或波长可以与由织带22反射的光的反射强度或波长不同。替代地，标示物23可以是孔的形式，孔的形式的标示物23可能不反射任何光线。处理器56和62可以被编程用于识别没有反射光或者随着标示物移动经过传感器16、17而出现的反射光的显着减少。

如上所述，传感器16、17可以是电感式接近传感器。与上述光电式接近传感器类似，电感式接近传感器可以具有集成到感测元件54、60中的发射器元件(未示出)和接收器元件(未示出)。电感式接近传感器可以使用发射元件来发射电磁场并且可以使用感测元件来感测由标示物23引起的电磁场的变化。标示物23可以由任何导电材料(包括例如铜和铁)形成。

作为另一示例，传感器16、17可以是电容式接近传感器。电容式接近传感器可以依赖于织带22相对于标示物23的介电特性的差异。

作为又一示例，传感器16、17可以是磁性接近传感器。磁性接近传感器可以依赖于织带22相对于标示物23的磁性特征的差异。标示物可以包括铁质元件。

传感器16、17的输出接口58、64可以报告由感测元件54、60检测到的标示物23的每个感测。由接口58、64提供的信号可以作为模拟或数字信号提供给控制器，例如安全带系统控制器66或约束系统控制器。系统控制器66可以具有适于与多个传感器输出接口58、64连接的系统输入接口68。输入接口68将数据传送至系统处理器70，并且生成输出数据。来自处理器70的输出数据可以通过系统通信网络接口72来传送。接口72连接至车辆通信网络或总线76，例如，控制局域网(“CAN”)或局域互连网(“LIN”)或其他通信接口。控制器66和传感器16和17可以被集成到连接至车辆通信网络76的集成位移传感器组件74内。替代地，接口58、64可以直接连接至CAN或LIN，以将传感器16、17的输出提供给车辆电子控制单元(“ECU”)。

图6A和6B中示出了来自传感器16和17的示例性信号。传感器16和17随着标示物23进入传感器16和17的相应检测场19、20而感测到标示物23。由传感器16提供基准或第一信号78，并且由传感器17提供参考或第二信号80。图6A和6B的示例性曲线是作为时间的函数的示例性信号78和80。当图2的织带22沿箭头A的方向(箭头A指示安全带行进的方向)朝向页面的左边缘移动时，产生图6A的曲线图。当图2的织带22沿箭头B的方向(箭头B指示安全带行进的方向)朝向页面的右边缘移动时，产生图6B的曲线图。对于信号78和80中的每个，曲线大体上是二进制的。在曲线基准82处，传感器指示不存在标示物23。在曲线峰值84处，传感器16、17指示存在标示物。从基准82到峰值84的竖直步长或线指示标示物23刚刚已经被与该迹线相关联的传感器感测到。

参考图2以及图6A，当标示物23的前缘24进入传感器16的检测场19时，由传感器16生成第一竖直步长86。当标示物23的前缘24在进入场20时被传感器17感测到时，由传感器17生成第二竖直步长88。当第一相邻标示物23’的前缘24’被传感器16感测到时，由传感器16生成第三竖直步长90。标示物时间间隔dtB表示前缘24经过传感器16和前缘24’经过传感器16之间的时间。参考时间间隔dtR表示前缘24经过传感器16和前缘24经过传感器17之间的时间。

参考图2以及图6B，当由传感器16感测到标示物23的后缘25时，由传感器16生成第一竖直步长86’。当由传感器17感测到第二相邻标示物23”的后缘25”时，由传感器17生成第二竖直步长88’。当由传感器16感测到标示物23”的后缘25”时，由传感器16生成第三竖直步长90’。标示物时间间隔dtB表示后缘25经过传感器16和后缘25”经过传感器16之间的时间。参考时间间隔dtR表示后缘25经过传感器16与后缘25”经过传感器17之间的时间。

处理器70可以被编程用于至少基于由传感器16、17对标示物23的检测来确定织带22的Δ长度。替代地，如当传感器16、17与网络76直接连接时，车辆ECU可以被编程用于确定织带的Δ长度。下面描述用于确定Δ长度的方法。

处理器70被图示为嵌入(即集成到)系统控制器66中。控制器66可以包括微控制器、独立的约束系统控制器和车辆ECU中的任一个。控制器66包括处理器70并且可以包括存储器，并且可以是计算设备，即计算机。控制器66的存储器在被提供时可以储存可由处理器70执行的指令。处理器70可以从存储器读取指令并且执行该指令。可以通过连接至通信网络76的通信网络接口72将放出的织带22的Δ长度传送至其他控制器，例如安全气囊控制器。织带22的Δ长度也可以被传送至储存在控制器66的存储器内的其他软件程序。

过程

图7示出了可以储存在控制器66中或车辆12的ECU中的安全带长度变化测量的过程100。控制器66或ECU执行如下所述的图7所示的步骤。用于执行过程100的计算机程序在起始框102中被具体化，例如当安全带18首先从图3中所示的解开或释放状态移位时，或者当发出接通电源命令时，例如可以与响应于车辆乘客或操作者的接近或触摸而启动车辆相关联。

接下来，过程框104将变量X设置为等于零。变量X被用于对移动经过传感器16、17的标示物23的数量计数。然后，过程100移动至判定框106。判定框106检查并且确定是否已经接收到车辆关闭命令，或者在替代方案中(未示出)，已经接收到接通电源命令。关闭命令和接通电源命令二者都可以来自车辆操作者和电源控制器，例如车身控制模块电源、座椅控制模块电源、或者在打开和关闭位置之间转动点火钥匙。在自主车辆的情况下，这样的命令也可以来自无线网络。当关闭命令已被确认为接收到时，或者替代地，当接通电源命令未被确认时，过程100移动至结束框108并且终止。虽然未示出，但是过程100还可以包括在终止之前确认安全带已经恢复至解开状态的步骤。

当判定框106确定尚未接收到关闭命令时，或者替代地，已经确认接通电源命令时，过程100继续进行至过程框110。过程框110将移位的安全带长度或Δ长度的改变值设置为等于常数乘以变量X的当前值。Δ长度的项值在该部分的描述中大写为“Delta Length”，以表示其由控制器66或ECU用作变量。在框110之后，过程框112将Delta Length值传送至约束系统控制器，该约束系统控制器例如可以是控制器66或ECU。

过程100移动至判定框114。判定框114确定标示物23是否已经进入第一传感器16的检测场19。当来自第一传感器的信号78增加到诸如可以由在图6A和6B中所示的曲线峰值84处的平台区域表示的预定信号幅度时，可以做出这样的确定。图6A的线或步长86以及图6B的线和步长86’各自证明标示物23进入第一传感器检测场19。当没有接收到标示物23进入场19的指示时，过程100循环回判定框114以重复对标示物23进入场19的检查。当由线86或86’的出现证明已经检测到这样的进入时，过程100移动到过程框116。过程框116设置第一基准时间B1的值。时间值是诸如可以由处理器70响应于检测到标示物23进入场而提供的相对时间值。相对时间值可以是瞬时时钟时间值，例如对于24小时时钟，15：23：17.032，代表15小时、23分钟和17.032秒。

在设定时间B1之后，过程100移动至判定框118。判定框118确定在时间B1已经确定之后第一标示物23何时或者参考图2第二相邻标示物23”何时进入检测场20。当没有接收到标示物23或23”进入场20的指示时，过程100循环回到判定框118，以重复对标示物23或23”进入场20中的检查。当由线88或88’的出现证明已经检测到这种进入时，过程100移动至过程框120。过程框120设置参考时间R1的值。

在设定时间R1之后，过程100移动至判定框122。判定框122确定在时间R1已经确定之后第一相邻标示物23’或第二相邻标示物23”何时进入检测场19。当没有接收到标示物23’或23”进入场19的指示时，过程100循环回到判定框122，以重复对标示物23’或23”进入场19中的检查。当由线90或90’的各自出现证明已经检测到这样的进入时，过程100移动至过程框124。过程框124设置第二基准B2的值。

在设定时间B2之后，过程100移动到判定框126。判定框126确定标示物时间间隔dtB的值(替代地标记为时间B2和B1之间的时间段或(B2-B1))大于参考时间间隔dtR的值的两倍(替代地标记为时间R1和B1之间的时间段的两倍，或者2*(R1-B1))。当肯定时，过程框128将X的值更新为X+1，与等于D1的伸缩器放出的安全带的长度一致。当否定时，过程框130将X的值更新为X-1，与等于D1的伸缩器14缩回的安全带的长度一致。然后，过程100从框128和130中的每个循环回到判定框106的输入侧，以继续检查安全带18的Δ长度的变化。

图8示出了可以由安全带组件10或者约束控制器模块或者通过车辆通信网络76接收Δ长度值的任何其它合适的车辆模块执行的用于对乘员进行分类的示例性分类过程200。处理器70可以被编程用于执行分类过程200。分类过程200可以以各种类别对座椅38的乘员26进行分类。该信息可以被车辆12中的其他系统使用，例如，以改善其他系统的性能。用于执行过程200的计算机程序可以与过程100被具体化时一致而在开始框202中被具体化，例如，当安全带18首先从图3中示出的解开或释放状态移位时。

过程200移动到判定框204。判定框204检查并且确定是否已经接收到车辆关闭命令。和在过程100中一样，关闭命令可以来自车辆操作者例如按下车辆停车按钮或者将点火钥匙转动至关闭位置。在自主车辆的情况下，关闭命令也可以来自无线网络。当关闭命令已经被确认为接收到时，过程200移动至结束框206并终止。虽然未示出，但是过程200也可以包括在终止之前确认安全带已经恢复至解开状态的步骤。当判定框204确定尚未接收到关闭命令时，过程200继续进行至过程框208。

在框208处，分类过程可以调取可以由过程100计算的当前Δ长度。在框210处，可以估计乘员26的大小。大小估计还可以考虑由车辆12中的任何其他系统提供的其他信息，例如乘员26的重量以及座椅38的位置。在框212处，可以确定乘员26的类别。该类别可以是离散值的形式，例如小、中、和大。替代地，该类别可以是描述乘员26的身体特征的值的形式，如高度、围长测量值等。在框214处，分类过程可以将乘员26的类别提供给其他车辆系统，例如安全气囊控制器。

结论

已经公开了一种示例性安全带组件和用于确定安全带放出长度的方法。

如本文所使用的，副词“大体上”是指形状、结构、测量值、数量、时间等可以偏离准确描述的几何形状、距离、测量值、数量、时间等，这是因为材料、加工、制造、数据传输、计算速度等中存在缺陷。

关于在本说明书中对ECU的引用，诸如本文讨论的那些计算装置大体上各自包括可由一个或多个计算装置(诸如上述那些)执行的指令，并且用于执行上述过程的框或步骤。例如，上面讨论的过程框被呈现为计算机可执行指令。

通常，计算系统和/或装置可以采用任意数量的计算机操作系统，包括但决不限于各种版本和/或各种变体的福特同步

操作系统、AppLink/Smar设备连接中间件、微软

操作系统、微软

操作系统、Unix操作系统(例如由加利福尼亚州的红木海岸甲骨文公司发行的

操作系统)、由纽约阿蒙克IBM发行的AIX UNIX系统、Linux操作系统、由加利福尼亚州的苹果有限公司发行的Mac OSX以及iOS操作系统、由加拿大滑铁卢黑莓股份有限公司发行的黑莓OS以及由开放手机联盟和谷歌有限公司开发的Android操作系统、或由QNX软件系统提供的用于娱乐信息节目的

车辆平台。计算装置的示例包括但不限于车载计算机、计算机工作站、服务器、台式机、笔记本电脑、便携式电脑或掌上电脑或一些其他的计算系统和/或装置。

计算装置通常包括电脑可执行指令，其中该指令可以由一个或多个诸如上面所列的计算装置执行。计算机可执行指令可以由计算机程序编译或解释，计算机程序采用多种编程语言和/或技术创建，这些编程语言和/或技术包括但并不限于单独地或组合的Java^TM、C、C++、Matlab、Simulink、Stateflow、Visual Basic、JavaScript、Perl、HTML等。这些应用程序中的一些可以在诸如Java虚拟机、Dalvik虚拟机等的虚拟机上被编译和执行。通常，处理器(例如微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，由此完成包括这里所描述的一个或多个程序的一个或多个程序。这样的指令或其他数据可以采用各种计算机可读介质存储和传输。计算装置中的文件通常是储存在诸如存储介质、随机存取存储器等的计算机可读介质上的数据的集合。

计算机可读介质(也简称为处理器可读介质)包括参与提供可以由计算机(例如计算机处理器)读取的数据(例如指令)的任意非暂时性(例如有形的)介质。这样的介质可以采用多种形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘或其他永久性存储器。易失性介质可以包括例如典型地构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。这样的指令可以通过一种或多种传输介质，包括同轴线缆、铜线和光纤，包括内部包含耦接于ECU的处理器的系统总线的线缆。计算机可读介质的常规形式包括，例如软盘、柔性盘、硬盘、磁盘、任何其他磁性介质、CD-ROM(只读光盘驱动器)、DVD(数字化视频光盘)、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM(随机存取存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、FLASHEEPROM(闪速电可擦除可编程只读存储器)、任何其他存储器芯片或盒，或者任何其他计算机可读取的介质。

数据库、数据仓库或本发明所公开的其他数据存储可以包括用于储存、访问和检索各种数据的各种机制，该数据包括分层数据库、系统文件的文件组、具有专有格式应用程序的应用数据库、关系数据库管理系统(RDBMS)等。每个这样的数据库存储通常包括在采用了例如上述之一的计算机操作系统的计算装置内，并且通过网络以任意一种或多种方式被访问。文件系统可以从计算机操作系统访问，并且可以包括以多种形式存储的文件。除了用于创建、储存、编辑、执行存储程序的语言，RDBMS通常采用结构化查询语言(SQL)，例如前面所述的过程化SQL(PL/SQL语言)。

在一些示例中，系统元件是在一个或多个计算装置(例如服务器、私人电脑等)上实施的计算机可读指令(例如软件)，该指令存储在与此相关(例如盘、存储器等)的计算机可读介质上。计算机程序产品可以包含这样存储于计算机可读介质用于实施上述功能的指令。

关于这里所述的媒介、程序、系统、方法、启发式等，应理解的是虽然这样的程序等的步骤已经被描述为按照一定的顺序排列发生，但这样的程序可以采用以这里描述的顺序之外的顺序完成的描述的步骤实施操作。进一步应该理解的是，某些步骤可以同时执行，可以添加其他步骤，或者可以省略这里所述的某些步骤。换言之，这里的程序的描述提供用于说明某些实施例的目的，并且不应该以任何方式解释为限制要求保护的发明。

相应地，应理解的是上面的描述的目的是说明而不是限制。在阅读上面的描述时，除了提供的示例外许多实施例和应用对于本领域技术人员都是显而易见的。本发明的范围应参照所附权利要求以及与权利要求所要求的权利等效的全部范围而确定，而不是参照上面的说明而确定。可以预期的是这里所讨论的技术将出现进一步的发展，并且所公开的系统和方法将可以结合到这样的进一步的实施例中。总之，应理解的是本发明能够进行修正和变化，并且仅由下面的权利要求所限定。

在权利要求中所使用的所有术语旨在给予其最宽泛的合理的解释以及应被本领域的技术人员理解为其最常用的意思，除非在这里做出了明确的相反的指示。特别地，单数冠词“一”、“该”、“所述”等的使用应该理解为表述一个或多个所示元件，除非作出了与此相反的明确限制。

Claims (16)

1.一种安全带组件，包含：

安全带，所述安全带具有织带和与所述织带不同并且固定在所述织带上的多个标示物，所述多个标示物沿纵向方向在所述织带上等距地间隔开第一纵向距离；

第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器各自具有指向所述安全带的相关检测场并且对所述场中的所述标示物作出响应；和

所述第二传感器距所述第一传感器第二纵向距离，所述第二纵向距离小于所述第一纵向距离。

2.根据权利要求1所述的安全带组件，还包含安全带伸缩器，其中所述安全带以可伸缩地可伸出的方式设置在所述安全带伸缩器上。

3.根据权利要求2所述的安全带组件，包含与所述安全带伸缩器间隔开并且可滑动地接收所述织带的锚定点，所述传感器邻近所述锚定点。

4.根据权利要求2所述的安全带组件，其中所述传感器与所述安全带伸缩器相邻。

5.根据权利要求1所述的安全带组件，其中所述标示物大体上是矩形形状并且大体上彼此平行。

6.根据权利要求5所述的安全带组件，其中所述标示物大体上垂直于所述织带的所述纵向方向。

7.根据权利要求1所述的安全带组件，其中所述传感器大体上相同。

8.根据权利要求1所述的安全带组件，其中所述传感器是接近传感器。

9.根据权利要求1所述的安全带组件，其中所述第二纵向距离小于所述第一纵向距离的一半。

10.根据权利要求9所述的安全带组件，其中所述第二纵向距离大体上等于所述第一纵向距离的四分之一。

11.根据权利要求1所述的安全带组件，其中所述标示物由导电材料形成。

12.一种使用权利要求1-11中所述的安全带组件来确定安全带放出长度的方法，所述方法包含以下步骤：

确定发生标示物进入传感器的检测场；

确定与每个这样的标示物进入相关联的安全带行进方向；和

至少基于所述安全带行进方向来确定所述织带的放出长度。

13.根据权利要求12所述的方法，还包含以下步骤：

建立等于以下两者之间的时间段的第一时间段：

第一标示物被感测为进入第一传感器的检测场，和

相邻标示物被感测为进入所述第一传感器的所述检测场；和

建立等于以下两者之间的时间段的第二时间段：

所述第一标示物被感测为进入所述第一传感器的所述检测场，和

所述第一标示物和所述相邻标示物中的一个被感测为进入第二传感器的检测场，其中所述第一标示物和所述相邻标示物中的所述一个进入所述第二传感器的所述检测场发生在所述第一时间段期间。

14.根据权利要求13所述的方法，还包含以下步骤：

确定所述第一时间段与所述第二时间段的比率；

当所述比率大于2时，将所述安全带行进经过所述传感器的所述方向识别为沿安全带行进的第一方向；和

当所述比率小于2时，将所述安全带行进经过所述传感器的所述方向识别为与所述安全带行进的所述第一方向相反的第二方向。

15.根据权利要求12所述的方法，还包含使用所述织带的放出长度来对座椅乘员进行分类的步骤。

16.一种确定安全带放出长度的方法，包含以下步骤：

设置安全带，所述安全带具有织带和与所述织带不同并且固定在所述织带上的多个标示物，所述多个标示物沿纵向方向在所述织带上等距地间隔开第一纵向距离；

设置安全带伸缩器，其中所述安全带以可伸缩地可伸出的方式设置在所述安全带伸缩器上；

设置第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器各自具有指向所述安全带的相关检测场并且对所述场中的标示物作出响应，并且所述第二传感器距所述第一传感器第二纵向距离，所述第二纵向距离小于所述第一纵向距离；

确定发生所述标示物进入传感器的检测场；

确定与每个这种标示物进入相关联的安全带行进方向；和

至少基于所述安全带行进方向来确定从所述安全带伸缩器中放出的所述织带的长度。

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